Centro Universitario Tecnológico

CEUTEC

Tarea 1
Sistemas de Control Digital

Asignatura:
Control Digital

Sección:
64

Presentado por:
Edgar Hernández 31411239

Docente:
Ing. Manuel Alejandro Elvir

Tegucigalpa M.D.C., 26 de Julio de 2020

Sistemas de Control Digital

Un sistema de control digital es un sistema de control que procesa las señales que le vienen
de los sensores en un computador. La señal analógica (continua en su valor y en el tiempo)
tiene que muestrearse y tomar valores discretos a determinados intervalos de tiempo. A
este proceso se le conoce por digitalización de la señal.

Esquema de un sistema de control digital

Proceso
1. Se mide la variable controlada mediante el sensor adecuado.
2. La salida del sensor se lleva al convertidor de análogo a digital (A/D).
3. La salida del convertidor A/D se compara con el valor del Set-Point (SP).
4. El computador establece la diferencia (error) entre estos valores y ejecuta un
programa en el cual se ha establecido el algoritmo de control deseado.
5. El computador proporciona una señal de salida discreta que es convertida en una
señal continua mediante un convertidor de digital a análogo (D/A).
6. La salida del convertidor D/A, previamente acondicionada es aplicada al elemento
final de control para corregir el error.
Muestreo
El muestreo es una operación en la que se obtiene una secuencia de valores a partir de una
señal analógica.

Un sistema muestreado es aquel que, partiendo de una señal o magnitud analógica o

continua es capaz de generar una secuencia de valores discretos, separados a intervalos de
tiempo.

Ventajas del muestreo

 No hay límite de complejidad del algoritmo
 Facilidad de cambio de estrategia
 Precisión más elevada en operaciones que con dispositivos analógicos (resolución,
derivas, saturaciones).
 Posibilidad de efectuar funciones complementarias (almacenamiento, análisis,
comunicaciones)

Desventajas del muestreo

 Existe perdida de información en el muestreo (A/D) y en la reconstrucción (D/A) por
aliasing, cuantificación, retardos originados en la reconstrucción y otros problemas.
 Requieren, a menudo elementos para evitar estos problemas (ej.: filtros antialiasing)
 Un simple fallo informático (desbordamiento, bloqueo del sistema) puede resultar
fatal.
Funciones de los Sistemas de Control Digital

Control Secuencial
El control secuencial se encarga de ejecutar las labores de las que tradicionalmente se han
ocupado los mandos o accionamientos eléctricos, como las que se efectúan durante el
arranque de una caldera.

Control Regulador
También conocido como control de procesos, es el que se ocupa de todos los sistemas
realimentados o de lazo cerrado, en los cuales el sistema de control siempre mide la variable
controlada y verifica si su valor corresponde o no al valor de referencia, para ordenar las
correcciones necesarias al proceso en el caso de existir algún error.

Clasificación de los Sistemas de Control Digital

1- Control Supervisor
2- Control digital directo (DDC)
3- Control distribuido
4- Sistemas de control supervisor y de adquisición de datos (SCADA)
Ventajas de los Sistemas de Control Digital
 Los componentes digitales tienen menor susceptibilidad al envejecimiento y a las
variaciones de las condiciones ambientales.
 Los componentes digitales son menos sensibles al ruido y las perturbaciones.
 Los procesadores digitales tienen un tamaño y peso menor.
 Los costos de los microprocesadores y procesadores digitales de señal son cada vez
menores.
 Los microprocesadores y procesadores digitales de señal permiten una flexibilidad
mayor en la programación; un cambio en el diseño no requiere cambios en el
hardware.
 Son más confiables.
 Proporcionan una mejor sensibilidad a variaciones en los parámetros.

Desventajas de los Sistemas de Control Digital

 Limitaciones en la velocidad de cálculo y en la resolución de la señal debido a la
longitud de palabra finita del procesador digital. En contraste, los controladores
analógicos trabajan en tiempo real y tienen una resolución teóricamente infinita.
 La longitud de palabra finita del procesador digital con frecuencia da origen a
inestabilidades en el sistema, mismas que se manifiestan como ciclos límite en
sistemas de lazo cerrado.
 La limitación en la velocidad de cálculo provoca retrasos en el lazo de control, los
cuales pueden provocar inestabilidad en sistemas de lazo cerrado.
Bibliografía
isa.uniovi.es. (s.f.). Obtenido de http://isa.uniovi.es/~idiaz/SA/Teoria/05-06/SA.Tema9.pdf

Kuo, B. C. (1997). Sistemas de Control Digital. México: Compañia Editorial Continental S.A. de C.V.

www.monografias.com. (s.f.). Obtenido de https://www.monografias.com/trabajos101/control-

digital/control-digital.shtml

www.tecnatom.es. (s.f.). Obtenido de https://www.tecnatom.es/blog/sistemas-de-control-

distribuido-y-control-digital/