Ejercicios Tipos Desarrollados 02

ESTÁTICA
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO EN EL ESPACIO

01.- El brazo horizontal OC , que está sostenido por una junta de rótula y dos cables, soporta la fuerza
vertical P=10.0 kip. Calcule T AD y T CE, las tensiones en los cables y las componentes de la fuerza
ejercida sobre el brazo por la junta en O. (el peso del brazo es despreciable).
Solución
 Haciendo el Diagrama de Cuerpo Libre del brazo horizontal:
(−3.5 ; 0 ; 3 )
( 2.5 ; 0 ; 3 )
r⃗ A (0 ; 3 ; 0)
(0 ; 5 ; 0)
r⃗ B
r⃗ C (0 ; 6 ; 0)
 Hallando los vectores posición:

r⃗ A =( 3.00 ^j ) pies
r⃗ B=( 5.00 ^j ) pies
r⃗ C =( 6.00 ^j ) pies
 Hallando las fuerzas:

^
O=O x i+O ^ ^
y j+O z k
P=( −10 000 k^ ) lb

⃗
Carrera de Ingeniería de Minas UPN-C Pág. 1

ESTÁTICA
[√ ]
^
2.50 i−3 ^j+3 k^
⃗
T AD=( T AD )
(2.50 )2+ (−3 )2+ ( 3 )2
[ ]
^
2.50 i−3 ^j+3 k^
⃗
T AD=( T AD )
√ 97
2
⃗
T AD=
[ √
5
97
T AD i^ −
√
6
97
T AD ^j +
√
6
97
T AD k^
]
[√ ]
^
−3.50 i−5 ^j+3 k^
⃗
T CE =( T CE )
(−3.50 )2+ (−5 )2+ ( 3 )2
[ ]
^
−3.50 i−5 ^j+3 k^
⃗
T CE =( T CE )
√ 229
2
⃗
T CE =
√ [
−7
229
T CE i^ −
√
10
229
T CE ^j+
√
6
229
T CE k^
]
 Aplicando la segunda condición de equilibrio en O:
∑⃗
M O =0
r⃗ A × ⃗
T AD + r⃗ B × ⃗
P + r⃗C × T⃗ CE =0
( 3 ^j ) × ( 5
√ 97
^
T AD i−
6
√ 97
T AD ^j+
6
√ 97 )
T AD k^ + ( 5 ^j ) × ( −10 000 k^ ) + ( 6 ^j ) ×
−7
√ 229
T CE i^ −
(10
√ 229
T CE ^j +
6
√229
T CE k^ =
)
( √1597 T AD ) ( √229
( ^j × i^ ) + 18 T AD ( ^j × k^ ) −50 000 ( ^j × k^ ) + −42 T CE ( ^j × i^ ) + 36 T CE ( ^j × k^ ) =0
√ 97 √229 )
( √1597 T AD ) ( √ 229
(−k^ ) + 18 T AD ( i^ ) −50 000 ( i^ ) + −42 T CE (− k^ ) + 36 T CE ( i^ ) =0
√ 97 √ 229 )
( −15
√ 97
T AD
√ 97 ) ( √ 229
( k^ ) + 18 T AD ( i^ ) −50 000 ( i^ )+ 42 T CE ( k^ ) + 36 T CE ( i^ ) =0
√ 229 )
( −15
√ 97
T AD k^ +
18
√ 97 )
T AD i^ −50 000 i^ +
( 42
√ 229
T CE k^ +
36
√ 229 )
T CE i^ =0

ESTÁTICA
(−50 000+ √1897 T AD +
√
36
229 ) (
T CE i^ +
−15
√ 97
T AD +
√
42
229 ) ^
T CE k=0
 Para que la igualdad se cumpla los coeficientes deben ser igual a cero, entonces se
obtiene el siguiente sistema de ecuaciones para luego sumarlas:
{
−15 42
T AD + T CE =0 …(1)
√ 97 √229
18 36
−50 000+ T AD+ T =0 …(2)
√97 √ 229 CE
{
−6 × −15 42
T AD + T CE =0
√ 97 √ 229
7× 18 36
T AD + T =50 000
√ 97 √ 229 CE
{
90 252 +¿
T AD− T CE =0
√ 97 √ 229
126 252
T AD + T =350 000
√ 97 √ 229 CE
216
T AD=350 000
√ 97
350 000 √97
T AD= …( 3)
216
T AD=15 958.797 36 lb
T AD ≈ 15.96 kip
 Reemplazando (3) en (1), se obtiene:
√ 97 (
−15 3500 000 √ 97
216
+
42
)
T =0
√ 229 CE
−15 ( 350216000 )+ √42229 T CE =0
42
√229
T CE =15 (
350 000
216 )

ESTÁTICA
T CE =15 ( 350216000 ) √42229
15 625 √ 229
T CE =
27
T CE =8 757.376129 lb
T CE ≈ 8.757 kip

⃗ ^
O=O x i+O ^ ^
y j+O z k
P=( −10 000 k^ ) lb

⃗
⃗
T AD=
[√ 5
97
T AD i^ −
6
√ 97
T AD ^j +
6
√97
T AD k^
]
⃗
T AD=T AD
[√ 5 ^
97
i−
6 ^ 6 ^
j+
√ 97 √ 97
k
]
⃗
T AD= (
350 000 √ 97
216 )[ √597 i−^ √697 ^j+ √697 k^ ]
=( k ) lb
⃗ 218 750 ^ 87 500 ^ 87 500 ^
T AD i− j+
27 9 9
⃗
T CE =
[
−7
√229
^ 1 2 T CE ^j+ 6 T CE k^
T CE i−
√ 229 √ 229 ]
⃗
T CE =T CE
[
−7 ^ 1 2 ^
i− j+
6 ^
√229 √ 229 √ 229
k
]
⃗
T CE = (
218 750 √ 229
378 )[ √−7229 i−^ √12292 ^j + √ 229
6 ^
k]
=( k )lb
⃗ −109 375 ^ 62500 ^ 31250 ^
T CE i− j+
27 9 9
 Aplicando la primera condición de equilibrio:
∑ F x=0

ESTÁTICA
218 750 109 375
O x+ − =0
27 27
−218 750 109 375
O x= +
27 27
−109 375
O x=
27
O x =−4 050.925 926lb
O x ≈−4 .051 kip
∑ F y =0
87 500 62500
O y− − =0
9 9
87 500 62 500
O y= +
9 9
50 000
O y=
3
O y =16 666.66 …
O y ≈ 16.67 kip
∑ F z=0
87 500 31 250
O z−10 000+ + =0
9 9
118750
O z−10 000+ =0
9
−28 750
O z=
9
O z=−3 194.44 …
O z ≈−3.194 kip

ESTÁTICA

⃗ ^
O=O x i+O ^ ^
y j+O z k
P=( −10 000 k^ ) lb

⃗
⃗
T AD=
[√ 5
97
T AD i^ −
6
√ 97
T AD ^j +
6
√97
T AD k^
]
⃗
T AD=T AD
[ 5 ^
i−
6 ^ 6 ^
j+
√97 √ 97 √ 97
k
]
⃗
T AD= (
350 000 √ 97
216 )[ √597 i−^ √697 ^j+ √697 k^ ]
=( k ) lb
⃗ 218 750 ^ 87 500 ^ 87 500 ^
T AD i− j+
27 9 9
⃗
T CE =
[
−7
√229
^ 1 2 T CE ^j+ 6 T CE k^
T CE i−
√ 229 √ 229 ]
⃗
T CE =T CE
[
−7 ^ 1 2 ^
i− j+
6 ^
√229 √ 229 √ 229
k
]

ESTÁTICA
⃗
T CE = (
218 750 √ 229
378 )[ √−7229 i−^ √12292 ^j + √ 229
6 ^
k
]
=( k )lb
⃗ −109 375 ^ 62500 ^ 31250 ^
T CE i− j+
27 9 9
∑ F x=0
218 750 109 375
O x+ − =0
27 27
−218 750 109 375
O x= +
27 27
−109 375
O x=
27
O x =−4 050.925 926lb
O x ≈−4 .051 kip
∑ F y =0
87 500 62500
O y− − =0
9 9
87 500 62 500
O y= +
9 9
50 000
O y=
3
O y =16 666.66 …
O y ≈ 16.67 kip
∑ F z=0
87 500 31 250
O z−10 000+ + =0
9 9
118750
O z−10 000+ =0
9

ESTÁTICA
−28 750
O z=
9
O z=−3 194.44 …
O z ≈−3.194 kip
02.- Una caja de 620 lb cuelga de un cable que pasa sobre una polea en B y está unido al soporte en H .
El aguilón AB de 240 lb se sostiene mediante una junta de rótula en A y por medio de los cables DE
y DF . El centro de gravedad del aguilón se localiza en G . Determine a) las tensiones en los cables
DE y DF , b) la reacción en A .

ESTÁTICA
Solución
 Haciendo el DCL del sistema
(−12 ; 22.5; 0 )
620 lb ⃗
T BH
(−8.8 ; 16.5 ; 0 )
⃗
T DE
⃗
T DF
240 lb ( 5 ; 0 ;−6.6 )
620 lb
(0 ; 0 ; 0)
( 18 ;0 ; 0 )
( 5 ; 0 ;6.6 )
 Hallando las Fuerzas:
A=[ A x i^ + A y ^j+ A z k^ ] lb
⃗
W C =[ −620 ^j ] lb
⃗
W G =[ −240 ^j ] lb
⃗
⃗
T BH =T BH
[√ 30 i^ −22.5 ^j
2
( 30 ) + (−22.5 )
2
] lb
⃗
T BH =T BH [^
30 i−22.5
37.5
^j
lb ]
⃗
T BH =T BH i−
5 5[
4^ 3^
j lb ]
⃗ 4
[ ^ 3 T BH ^j lb
T BH = T BH i−
5 5 ]

ESTÁTICA
[√ ]
^
13.8 i−16.5 ^j+ 6.60 k^
⃗
T DE =T DE lb
( 13.8 )2 + (−16.5 )2 + ( 6.60 )2
⃗
T DE =T DE [ ^
13.8 i−16.5
22.5
^j+ 6.60 k^
lb ]
⃗
T DE =
[
13.8
22.5
T DE i^ −
16.5
22.5
T DE ^j +
6.60
T k^ lb
22.5 DE ]
⃗
T DE =
[
46 55 22
T i^ − T ^j + T k^ lb
75 DE 75 DE 75 DE ]
[√ ]
^
13.8 i−16.5 ^j−6.60 k^
⃗
T DF =T DF lb
( 13.8 )2+ (−16.5 )2+ (−6.60 )2
⃗
T DF =T DF [ ^
13.8 i−16.5
22.5
^j−6.60 k^
lb ]
⃗
T DF =
[
13.8
22.5
T DF i^ −
16.5
22.5
T DF ^j −
6.60
T k^ lb
22.5 DF ]
⃗
T DF =
[
46
75
55 22
T DF i^ − T DF ^j− T DF k^ lb
75 75 ]
 Como la caja pasa por la polea B entonces T BH es igual al peso de la caja:
T BH =620 lb
 La tensión ⃗
T BH es igual a:
⃗ 4
[ 3
T BH = ( 620 ) i^ − ( 620 ) ^j lb
5 5 ]
^
T BH =[ 496 i−372
⃗ ^j ] lb
 Hallando los vectores posición:
r⃗ B=(−12 i^ +22.5 ^j ) pies
r⃗ D= (−8.8 i^ +16.5 ^j ) pies
r⃗ G =(−6 i^ +11.25 ^j ) pies
 Hallando las fuerzas las resultantes:

⃗
F 1=[ 496 ] i^ + [−620−372 ] ^j

ESTÁTICA
^
F 1=[ 496 i−992
⃗ ^j ] lb
⃗
F 2=
[
46
75
46
T DE + T DF i^ −
75
55
75 ] [55
T DE + T DF ^j +
75
22
75
22
] [
T DE− T DF k^
75 ]
46 55 22
F 2= [ T DE+ T DF ] i^ − [ T DE +T DF ] ^j + [ T DE−T DF ] k^
⃗
75 75 75
 Aplicando la segunda condición de equilibrio en A :
∑⃗
M A =0
r⃗ B × ⃗
F1 + r⃗ D × ⃗
F 2+ ⃗r G × ⃗
W G =0
( )(
46 ( T DE +T DF )
( ) ( )( ) )( )
−12 496 −8.80 −6 0
1
22.5 × −992 + 16.5 × −55 ( T DE +T DF ) + 125 × −240 =0
75
0 0 0 22 ( T DE−T DF ) 0 0
( )(
363 ( T DE−T DF ) −0
( ) )
0 0
1
0 + 0+193.6 ( T DE−T DF ) + 0 =0
75
744 484 ( T DE +T DF )−759 ( T DE +T DF ) 1440
( )
363 ( T DE−T DF )
( )
0 1
0 + 193.6 ( T DE−T DF ) =0
75
2 184 484 ( T DE+ T DF ) −759 ( T DE +T DF )
363 193.6 275

2 184 k^ + ( T DE−T DF ) i^ + ( T DE−T DF ) ^j − ( T + T ) k^ =0
75 75 75 DE DF
[
75 2 184 k^ +
363
75
( ^ 193.6 ( T DE−T DF ) ^j − 275 ( T DE+ T DF ) k^ =0
T DE−T DF ) i+
75 75 ]
163 800 k^ +363 ( T DE −T DF ) i+193.6
^ ^
( T DE −T DF ) ^j−275 ( T DE +T DF ) k=0
^
363 ( T DE −T DF ) i^ +193.6 ( T DE−T DF ) ^j+ ( 163 800−275 T DE−275 T DF ) k=0
 Para que la igualdad se cumpla los coeficientes deben ser igual a cero, entonces se
obtiene el siguiente sistema de ecuaciones para luego sumarlas:
{
363 ( T DE −T DF )=0 ⋯ (1 )
193.6 ( T DE −T DF )=0 ⋯ (2 )
163 800−275 T DE −275T DF=0 ⋯ ( 3 )
 De (1) y (2) se obtiene:
T DE =T DF ⋯ ( 4 )

ESTÁTICA
 Reemplazando (4) y (3) se obtiene:
163 800−275T DE −275 T DE=0
550 T DE=163 800
163 800
T DE =
550
3 276
T DE = ⋯ ( 5)
11
T DE =297.81818181lb
T DE ≈ 297.8 lb
3 276
⟹ T DE=T DF=
11
 Hallando las Fuerza de Tensión y la Reacción en A :

⃗ ^ A y ^j+ A z k^
A=A x i+
W C =[ −620 ^j ] lb
⃗
W G =[ −240 ^j ] lb
⃗
^
T BH =[ 496 i−372
⃗ ^j ] lb
⃗
T DE =
[ ( ) ( ) ( )]
46 3 276 ^ 55 3 276 ^ 22 3276 ^
75 11
i−
75 11
j+
75 11
k lb
⃗
T DE =
[
150696 ^ 1092 ^ 2184 ^
825
i−
5
j+
25
k lb
]
⃗
T DF =
[
46 55 22
T i^ − T ^j− T DF k^ lb
75 DF 75 DF 75 ]
⃗
T DF =
[ ( ) ( ) ( )]
46 3 276 ^ 55 3 276 ^ 22 3 276 ^
75 11
i−
75 11
j−
75 11
k lb
⃗
T DF = [
150 696 ^ 1 092 ^ 2 184 ^
825
i−
5
j−
25
k lb ]
∑ F x =0
150 696 150 696
A x + 496+ + =0
825 825

ESTÁTICA
A x =−861.3236364 lb
A x =−861.3 lb
∑ F y=0
1 092 1 092
A y −620−240−372− − =0
5 5
8 344
A y=
5
A y =1668.8 lb
∑ F z=0
2184 2 184
Az+ − =0
25 25
A z=0

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ESTÁTICA

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO EN EL ESPACIO

 Haciendo el Diagrama de Cuerpo Libre del brazo horizontal:

 Hallando los vectores posición:

r⃗ B=( 5.00 ^j ) pies

 Hallando las fuerzas:

P=( −10 000 k^ ) lb

Carrera de Ingeniería de Minas UPN-C Pág. 1

Carrera de Ingeniería de Minas UPN-C Pág. 2

 Reemplazando (3) en (1), se obtiene:

−15 ( 350216000 )+ √42229 T CE =0

Carrera de Ingeniería de Minas UPN-C Pág. 3

 Hallando las fuerzas:

P=( −10 000 k^ ) lb

 Aplicando la primera condición de equilibrio:

Carrera de Ingeniería de Minas UPN-C Pág. 4

O x ≈−4 .051 kip

Carrera de Ingeniería de Minas UPN-C Pág. 5

 Hallando las fuerzas:

P=( −10 000 k^ ) lb

Carrera de Ingeniería de Minas UPN-C Pág. 6

 Aplicando la primera condición de equilibrio:

O x ≈−4 .051 kip

Carrera de Ingeniería de Minas UPN-C Pág. 7

Carrera de Ingeniería de Minas UPN-C Pág. 8

 Haciendo el DCL del sistema

 Hallando las Fuerzas:

Carrera de Ingeniería de Minas UPN-C Pág. 9

 Hallando los vectores posición:

r⃗ B=(−12 i^ +22.5 ^j ) pies

r⃗ D= (−8.8 i^ +16.5 ^j ) pies

r⃗ G =(−6 i^ +11.25 ^j ) pies

 Hallando las fuerzas las resultantes:

Carrera de Ingeniería de Minas UPN-C Pág. 10

 Aplicando la segunda condición de equilibrio en A :

363 193.6 275

 De (1) y (2) se obtiene:

Carrera de Ingeniería de Minas UPN-C Pág. 11

163 800−275T DE −275 T DE=0

550 T DE=163 800

 Hallando las Fuerza de Tensión y la Reacción en A :

Carrera de Ingeniería de Minas UPN-C Pág. 12

Carrera de Ingeniería de Minas UPN-C Pág. 13

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