¿QUÉ ES EL SISTEMA SCADA?

Antes de adentrarnos a conocer sobre ¿Qué es?, Cuales son sus componentes, cual es el
funcionamiento de este sistema y hasta un ejemplo sobre el sistema SCADA, tenemos que
saber que SCADA es un acrónimo de sobre lo que trata este sistema y como podremos ve r
en la imagen, SCADA es un acrónimo el cual viene del inglés “Supervisory Control And
Data Acquisition” que pues en español se puede traducir tal cual como “Supervisión, Control
y adquisición de datos”. Ahora bien, ya conociendo esto, nos da una gran idea sobre lo que
trata este sistema, y lo que básicamente nos dice o nos da a entender es que un sistema de
este tipo tiene como proposito el supervisar y controlar remotamente una instalación, todo
esto mediante integrar datos recogidos desde diferentes sensores, PLCs y equipos mediante
diferentes protocolos en un solo lugar.

Figura 1. Significado de cada letra que conforma “SCADA”

Debemos de saber que estos sistemas SCADA son una parte fundamental en las empresas
insdustriales, esto es debido a que ayudan a mantener una buena eficiencia, tambien a
procesar los datos recabados para que se puedan tomar decisiones mas favorables e

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inteligentes y a comunicar los problemas que se puedan estar sucitando esto para reducir e l
tiempo de inactividad el cual es el enemigo de cuaalquier industria.

Y bueno este concepto de SCADA que se emplea para realizar un software para ordenadores
el cual nos permite controlar y supervisar procesos industriales a distancia a los usuarios de
una planta automatizada. Facilita la retroalimentación en tiempo real con los dispositivos de
campo como lo son sensores y actuadores, y controla el proceso automáticamente. Este
sistema nos provee de toda la información que se genera en el proceso product ivo como la
supervisión, el control de calidad, el control de producción, el almacenamiento de datos, etc.
y permite su gestión e intervención.

Como ya lo mencioné este sistema es muy importante en las industrias ya que nos comunica
sobre los problemas que se puedan estar teniendo, ya que crea alarmas y avertencias que
hacen posible corregir tempranamente las posibles desviaciones que se este presentando en
la producción.

Actualmente existen diferentes versiones del sistema SCADA, algunas de estas versiones de
sistemas como los son PLC o DCS se pueden combinar mediante una red de ethernet. Hay
diferentes fabricantes de estos tipos de softwares, como lo es Siemes, con su WinCC y el
nuevo WinCC Open Architecture, el Citect de Schneider o Wonderware.

¿Quién utliza los sistemas SCADA? Los SCADAs han sido muy utilizaos en el sector
industrial y empresas del sector publico y privado con el proposito de controlar y mantener
la eficiencia, tambien para poder actuar tomando deciciones mas eficientes e inteligentes
ademas de distribuir datos y comunicar problemas del sistema lo cual es muy util para
erradicar tiempo de inactividad.
Estos sistemas SCADA son de gran tilidad en diferentes tipos de empresas ya que pueden ur
desde configuraciones basicas o simples hasta instalaciones complejas y grandes; sin
embargo, con el paso de los años, en los ultimos años este sistema se ha ido expandiendo a
otros ambitos como lo son en:

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  Sector farmacéutico
 Energético
 Alimenticio
 Petroleo y Gas
 Reciclaje
 Transporte
 Agua y aguas residuales

Este sistema nos permite activar alarmas en caso de algunas circunstancias que no se deberin
de estar dando, estas activaciones se pueden llevar a cabo junto con la realización de otra
acción, un ejemplo sería que una temperatura esta mas alta o mas baja del rango permitido,
y en este casi se podria enviar un correo electronico o un sms.
Tambien nos es permitido el historizar valores, y que quiere decir esto, pues que se puede n
elegir ciertas variables de las cuales se quiera tener el historico con todos los valores que han
tenido estas variables; y no solo esto si no que tambien se puede configurar cada cuando se
desean archivar los valores, y elegir si el valor que se quiere archivar esta en existencia,
ademas de el maximo de un intervalo de tiempo.
Ademas se pueden graficar y tabular valores, todos los datos asi esten historizados o no, esto
se puede utilizar cuando se realiza un informa en donde se tenga la posibilidad de imprimirse
desde el mismo software.

Ya hemos visto algunas cosas de para que sirve este sistema SCADA, pero basicamente y
como resumen de “para qué sirve un SCADA” es que basicamente este sistema el cual esta
conformado por un software y un hardware ayuda a las empresas a:

▪ Poder controlar de una manera local o remota los procesos industriales de la empresa.
▪ Acumula o recopila los datos, ademas de que los procesa y monitorea en tiempo real.
▪ Se interrelaciona directamente con dispositivos como lo son sensores, valvulas,
motores, y la interfaz HMI
▪ Proporciona un sistema de alarmas con un registro de incidencias, es decir que crea
un panel de alarma en caso de fallas de maquina por problemas de funcionamiento.

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 ▪ Ayuda con el control de la calidad de la producción mediante datos recogidos.
▪ Proporciona una arquitectura abierta para posibles mejoras.

COMPONENTES DEL SISTEMA SCADA

Figura 2. Representación gráfica de SCADA.

El sistema SCADA está formado por los siguientes componentes básicos:

• Interfaz Hombre-Máquina (HMI)

Es el medio de comunicación entre el hombre y la
máquina, es decir, que nos permite coordinar, controlar y
observar los procesos de la maquinaria, de esta manera
logramos obtener un óptimo funcionamiento debido a que
suele mostrar su información operacional con un
aproximamiento al tiempo real.
Figura 2.1. Imagen alusiva de un
HMI

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 • Unidad Terminal Maestra (MTU)

Es básicamente el núcleo del sistema scada y puede abarcar desde una computadora, un plc
y un servidor de red que le permiten a la MTU comunicarse con las unidades terminales
remotas (RTU).

La MTU es quien inicia la comunicación recopilando y guardando los datos mediante una
línea de comandos, de esta manera permite la interacción con los usuarios y la comunicación
de datos a otros sistemas.
Dentro de sus principales tareas también se encuentra el
análisis, impresión y observación de datos, así como el
mando y seguridad. Hacemos énfasis en que estas tareas
están delegadas a equipos informáticos con funciones
específicas y exclusivas, como lo son el
almacenamiento de datos, el almacenamiento de
archivos, la administración y la comunicación. Figura 2.2. Imagen alusiva al
MTU

• Unidades Terminales Remotas (RTU)

Está conectada con sensores y actuadores como se muestra en la ilustración. La RTU so n
microprocesadores que están especializados en la comunicación, debido a que su principa l
función es recopilar y transmitir los datos de los elementos del campo (sensores/actuadores)
hacia la MTU o directamente al software SCADA.

Figura 2.3. Imagen alusiva al

RTU

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 • Instrumentos de Campo
Son aquellos que permiten realizar la automatización o control del sistema (PLC,
controladores y actuadores) como los que se encargan de la comprensión de la información
del sistema (sensores y alarmas)

• Controladores Lógicos Programables (PLC)

Se podría decir que cumple la misma función que las RTU, debido a que reciben la
información de los sensores/actuadores, procesan los datos y de esta manera activan las
salidas las cuales están basadas en parámetros previamente programados.

Es de suma importancia mencionar que dependiendo

de las E/S, el plc permite el monitoreo y registro de
datos de tiempo de ejecución, es decir, que puede
iniciar y detener automáticamente los procesos, así
mismo puede generar alarmas si la maquinaria
presenta una falla. Figura 2.4. Imagen alusiva al
PLC

• Sistema de Comunicación o Red de Telemetría

Permite el intercambio de datos bidireccional entre la MTU y las RTU a través de un
protocolo determinado.
Su comunicación está compuesta por 3 elementos tales como lo son la topología usada que
es el arreglo geométrico de los nodos, el modo de transmisión que es la manera en que viaja
la información entre los diversos nodos que forman la red y el medio utilizado que hace
referencia al tipo de medio implementado para enviar y recibir la información.

Figura 2.4. Imagen alusiva a una

red de telemetría Página 7 de 20
 • Sensores
Estos dispositivos comprenden la detención de magnitudes físicas o químicas, tales como la
temperatura, tiempo, presión, masa, etc; y las convierten en señales eléctricas.
• Actuadores
Estos dispositivos mecánicos cumplen la función de intervenir para ofrecer el accionamiento
o movimiento de otro dispositivo mecánico, tales como lo son válvulas, compresores,
bombas, etc.
• Programación SCADA
Es implementada para la creación de diagramas y mapas que proporcionan información
fundamental durante el proceso.
Dentro de la estructura y componentes del software SCADA, encontramos los siguientes
módulos que permiten las actividades de adquisición, supervisión y control.

• Configuración
Permite establecer el entorno de trabajo de la aplicación de acuerdo con la disposición de
pantallas requeridas y los niveles de acceso para los diferentes usuarios. Así mismo también
permite la selección de drivers de comunicación los cuales generan el enlace entre los
elementos de campo y la conexión o se indican las variables que se van a observar, procesar
o controlar.

• Interfaz Gráfica del Operador

Es el proceso de control y supervisión, mediante gráficos almacenados en el ordenador,
generados desde el editor de SCADA.

• Módulo de Proceso
Es el responsable de la ejecución de las acciones de mando previamente programadas de
acuerdo con las variables leídas. Las relaciones entre variables que establecen el programa
de mando que SCADA ejecuta de forma automática pueden ser de distintos tipos tales como
acciones de mando automáticas preprogramadas, maniobras o secuencias de acciones de
mando, animación de figuras y dibujos, gestión de recetas.

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 • Gestión y Archivo de Datos
Almacena y procesa de manera ordenada los datos, en base a formatos comprensibles para
elementos periféricos de hardware o software del sistema, de esta forma otra aplicación o
aplicación puede tener acceso a ellos.

FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA SCADA

El funcionamiento de un sistema SCADA consta de un PLC, por sus siglas conocido como
controlador lógico programable, o una unidad terminal remota (RTU). Los PLC y RTU son
microprocesadores que funcionan con una variedad de herramientas, como equipos de
producción, interfaces hombre- máquina, sensores y dispositivos finales. Luego envían
información sobre estos objetos a una computadora con software SCADA. Procese,
distribuya y visualice datos para ayudar a los operadores y profesionales de mantenimiento
a analizar datos y tomar decisiones críticas.
Estableciendo un ejemplo del funcionamiento, el sistema notifica rápidamente al operador
que un lote grande de producto es defectuoso. En este caso, el operador detiene la producción
y visualiza los datos SCADA a través de la HMI para determinar la causa del problema.
Al hacerlo, el técnico de servicio revisa los datos y determina que la máquina X falló en el
proceso Z. Por esta razón, es posible que el sistema SCADA notifique al técnico sobre un
problema, error o falla. el problema. seguirá perdiendo producción en el futuro,
especialmente en esta etapa de producción.
La importancia de los sistemas SCADA es la automatización. Esto permite a la industria
investigar cuidadosamente y predecir reacciones óptimas a las condiciones de medición e
implementar automáticamente estas respuestas cada vez.
Además, el sistema SCADA es esencial para monitorear y monitorear un alto movimiento
geográfico en el que la organización puede no tener suficiente trabajo para cubrirlos. Por lo
tanto, la conectividad confiable y la disponibilidad de estas áreas o ubicaciones es
fundamental para la rentabilidad.
Un SCADA debe de cumplir ciertos requisitos para que su instalación sea excelentemente
aprovechada, algunos de estos son que:
Deberian ser capaces de crecer y adaptarse a las necesidades ue la empresa requiera, es decir
que deben ser sistemas de arquitectura abierta. Tambien deben de tener la capacidad de
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comunicarse de manera sencilla y transparente con el usuario, su equipo y el resto de la
empresa es decir las redes locales y de gestión. Ademas deben de ser programas sencillos de
instalar, que no tengan demasiados requisitos en cuestion de harware, e interfaces faciles para
el usuario.

EJEMPLO DE SISTEMA SCADA

El siguiente ejemplo es gracias a el Área de Ingeniería de Sistemas y Automática de la

Universidad de la Rioja que ha abordado la realización de una aplicación informática que,
utilizando equipos y programas ya implantados en el entorno industrial, facilite el acceso a
las técnicas de monitorización y control de los procesos industriales presentes en el entorno.

Elementos de partida

Como elemento de partida para el desarrollo de la aplicación se ha utilizado la Célula Flexible

de Fabricación de la que dispone la Universidad de la Rioja (figura 3) dado que incorpora
equipos y técnicas de control adecuadas y actualizadas para el objeto pretendido.

Figura 3. Imagen general

La Célula efectúa el ensamblaje automático de un conjunto de piezas. La tecnología

introducida en la Célula Flexible de Fabricación desarrollada podemos agruparla en:

• Robótica: Robots antropomórfico y cartesiano.

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 • Neumática: Cilindros lineales y de giro, pinzas neumáticas, control de vacío.
• Hidráulica: Prensa hidráulica, control proporcional hidráulico.
• Control de posición: Control de ejes, servomotores.
• Autómatas programables: Simatic S7.
• Comunicación Industrial: Profibus DP.
• Interfaces Hombre- Máquina: Terminales de operador, pupitres de mando.
• Logística: Control de almacén, programa de fabricación.
• Regulación: De temperatura, de fuerza, de presión.
• Sensórica.
• Visión artificial.

Elementos de control y monitorización

Para facilitar el acceso de los alumnos y para permitir el estudio de las técnicas de
monitorización de procesos se decidió incorporar a la misma un paquete de Supervisión,
Control y Adquisición de Datos (Scada) que tuviera acceso a todos los equipos de la Célula
y se incluyeron paneles gráficos de operador en aquellas estaciones en las que solamente
existía n pupitres de mando.

A la hora de seleccionar los elementos a utilizar se determinó interesante continuar la línea

de equipos que existía n en la Célula Flexible existente, esto es equipos del fabricante
Siemens. La selección de estos equipos facilitaba la integración de los mismos en la red de
comunicación Profibus existente y permitía una mayor homogeneidad a la hora de realizar
las actividades docentes.

Control y monitorización mediante PC

Se ha incorporado un Ordenador Personal (PC) como equipo fundamental para el control y

monitorización de la Célula de Fabricación Flexible. Para realizar la comunicación entre el
ordenador sobre el que corre la aplicación creada y el propio proceso se hace necesaria la
posesión de una tarjeta de comunicación que permita conectar el equipo a la red Profibus
existente, para ello se ha seleccionado la tarjeta CP 5412 (A2) de Siemens.

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Desarrollo de la aplicación SCADA

A continuación pasamos a describir la funcionalidad de algunas de las 68 pantallas

desarrolladas.

• Pantallas de Selección: La aplicación se ordena entorno a 2 pantallas de selección.

Cada una de ellas contiene 9 accesos directos a diferentes pantallas principales de la
aplicación (figura 3.1).

Figura 3.1. Primera Pantalla de Selección

• Paneles de control: Se han creado 4 pantallas que reflejan los paneles de control
existentes en la célula de fabricación flexible (figura 3.2).

Figura 3.2. Panel de control Puesto

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• Procesos: Se han creado 5 pantallas que reflejan el proceso que se está llevando a
cabo en la célula en sus diferentes puestos, mostrando todos los elementos
susceptibles de calibración o programación, permitiendo el acceso a los mismos y con
ayudas para facilitar su comprensión por parte del alumno (figura 3.3).

Figura 3.3. Proceso del Puesto 3

• Equipos de control: Se han creado 5 Pantallas que muestran cada uno de los
autómatas y módulos de periferia descentralizada utilizados para el control de la
célula, visualizando el estado de sus entradas y salidas as í como el estado de estos.
Se está trabajando en facilitar el acceso a la programación de los mismos desde este
entorno (figura 3.4).

Figura 3.4. Estado del equipo puesto 3

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• Red de comunicaciones: Una pantalla muestra la posición de cada uno de los
autómatas y de los módulos de periferia descentralizada en la red PROFIBUS a través
de la cual se comunican todos ellos.

Figura 3.5. Estructura de la red de comunicaciones

• Pantalla de alarmas : Una pantalla destinada a mostrar todos los avisos de alarma
que se den en todos aquellos equipos incluidos en la célula (figura 3.6).

Figura 3.6. Pantalla de Alarmas

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 • Pantalla de tendencias: Una pantalla en la que se visualizan una serie de gráficas
de evolución de aquellas variables presentes en el equipo (figura 3.7).

Figura 3.7. Pantalla de Tendencias

El resto de las pantallas que suman el total de 68 se han creado con la finalidad de completar
las anteriores ya mencionadas en forma de pantallas emergentes.

EJEMPLO DE APLICACIÓN

Nuestro ejemplo de aplicación se basa en una instalación mezcladora que tiene dos depósitos
los cuales contienen dos productos A y B que se vacían alternadamente sobre un recipiente C
que hace de báscula, así podemos seleccionar la cantidad de cada uno de los productos que
pasará a mezclarse. El mezclador M permite obtener la mezcla formada por estos dos
productos gracias a la rotación de una hélice.

Figura 4. Imagen general Página 15 de 20

A continuación podemos observar el código implementado sobre el diagrama de relés a partir
del grafcet descrito anteriormente.

Figura 4.1 Diagrama de Contactos del Proceso

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SUPERVISIÓN Y CONTROL DEL PROCESO.

En la parte práctica del proyecto se realizó una interfaz gráfica HMI SCADA con el programa
Cx-Supervisor. Para ello, realizamos un esquema que representaba el proceso descrito en el
ejercicio num. 4 de LAAI de una mezcladora química.

La parte de realizar el dibujo representativo de la planta que se verá en la pantalla de

aplicación es muy sencilla con el CX-Supervisor. Sólo tenemos que abrir la libería de objetos
y seleccionar los adecuados para el dibujo que queramos realizar. Mediante el ratón podemos
colocarlos y darles tamaño.

Figura 4.2. Vista General de la interfaz visual

Mediante los controles ActiveX de Omron seleccionamos los botones relacionados con los
sensores y el pulsador de marcha.

Una vez realizado el esquema de la interfaz, vinculamos los distintos elementos del dibujo y
los botones a las marcas y salidas del PLC mediante el menu de puntos del sistema. Los
puntos del sistema son los pasos que queremos visualizar del proceso.

A medida que va avanzando el proceso podemos ver la caída del líquido, las activaciones de
las distintas válvulas y sensores del proceso y señales de funcionamiento.
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Figura 4.3. Proceso en marcha, Producto A cae al contenedor de peso, Válvula A abierta

Figura 4.4. Proceso en marcha Producto A ha caido al contenedor de mezcla, Producto B

en contenedor de peso, Válvula B abierta.
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Figura 4.5. Proceso en marcha, motor encendido, producto A y B mezclandose (purpura),
sensor C activado

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 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
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SCADA. Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial.
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