Resumen

El presente trabajo titulado: “Diseño y construcción de un brazo robótico para la

recolección de basura del río Zamora”, tuvo como objetivo diseñar y construir un brazo
robótico como una propuesta para la ayuda de limpieza de ríos, para cumplir con el
propósito primero se armó un sustento teórico a través de la interpretación de textos
sobre las principales molestias e inconformidades que se viven en el diario vivir de los
habitantes de Loja con respecto a la suciedad presente en el susodicho río; con esta
base teórica se elaboró una encuesta referente a la limpieza de ríos y alternativas, con
apoyo del método estadístico se tabuló y organizó la información recolectada. Como
resultado tras el planteamiento, se decidió crear el brazo con una mezcla de filamento
plástico y resina epóxica, y tomando los modelos en 3D de sus piezas por separado se
imprimió para posteriormente ser armado; se usaron servomotores para la movilidad
de este, y para su programación se usó como placa de desarrollo un Arduino UNO.
Tras esto se probó su funcionalidad, de forma que se concluyó que funciona en un
recorrido de 180 grados y se mueve perfectamente bajo esa limitación.

Palabras claves: Limpieza, ríos, brazo robótico.