UNIVERSIDAD DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

ESCUELAS PROFESIONALES DE INGENIERÍA QUÍMICA Y PETROQUÍMICA

EXAMEN SUSTITUTORIO – CONTROL DE PROCESOS

Pregunta (2), tiempo estimado: 60 minutos

El siguiente sistema consta de 2 procesos de segundo y primer orden respectivamente, donde
se ha observado que el segundo proceso tiene incorporado en si un tiempo muerto de 5
segundos, además el segundo proceso es susceptible de recibir perturbaciones de hasta 20
unidades porcentuales (Considere la ganancia y constante temporal del proceso 2).

𝑈1

CONTROLADOR 1.5 1.3

𝐺1 ሺ𝑠ሻ = 𝐺2 ሺ𝑠ሻ =
PID 1.5𝑠 2 + 2𝑠 + 1 0.3𝑠 + 1

a) El proceso se encuentra operando con una carga de 100 unidades (Considérese 20

unidades porcentuales de inicio), incremente la carga hasta alcanzar un set point de 300
unidades.
b) Indique las ganancias, constantes temporales y factor de amortiguamiento de ambos
sistemas.
c) Si el proceso cuenta con un controlador proporcional (Sin considerar tiempos muertos),
 ¿Cuánta deberá ser su ganancia?,
 ¿Cuánta será la desviación respecto al set point deseado?,
 ¿Cuánto es el valor del sobre-impulso? y
 ¿Cuánto será el tiempo de estabilización para una sensibilidad del 2%?
d) Si el proceso cuenta con un controlador proporcional-integral-derivativo (Sin considerar
tiempos muertos),
 ¿Cuánta deberá ser su ganancia?,
 ¿Cuánto debe ser el valor del tiempo integral?,
 ¿Cuánto debe ser el valor del tiempo derivativo?,
 ¿Cuánto es el valor del sobre-impulso? y
 ¿Cuánto será el tiempo de estabilización para una sensibilidad del 2%?
e) La calidad de los productos es poco sensible a cambios en la variable controlada por lo
que se admiten sobre-impulsos importantes, sin embargo, las mayores velocidades de
producción se dan en el set point establecido. Vistas estas características del proceso,
sintonice el proceso e indique los valores de la ganancia, tiempo integral y tiempo
derivativo (Considere el tiempo muerto del primer proceso), de manera que el tiempo
de estabilización sea menor a 4 segundos, para una sensibilidad del 5%.