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Conociendo las coordenadas de dos puntos se puede calcular el acimut del lado que los contiene.
( T 1→T 2 )=arctg ( ΔY
ΔX )
√ 2 2
D ist T 1 T 2 = ( x T 2 − x T 1 ) + ( y T 2 − y T 1 )
A. TRIANGULACIÓN
B. TRILATERACIÓN
C. POLIGONACIÓN
D. RADIACIÓN
E. GEOPOSICIONAMIENTO SATELITAL
F. FOTOGRAMÉTRICO
A- TRIANGULACIÓN
El método permite la obtención de las coordenadas planimétricas de un punto con mucha
precisión que posteriormente se utilizará como puntos de arranque para las operaciones de
poligonación y radiación.
Las coordenadas del nuevo punto se obtienen por la resolución de triángulos a partir de la
medición de ángulos.
Mediciones: ,
Incógnitas: XP, YP
Por ejemplo
Incógnitas:
xP y yP
2 Paso: Se define el azimut de (T1 → T2) con las coordenadas de los puntos.
Obsérvese que el azimut es un ángulo comprendido entre 900 y 1800 pues ∆Y>0 y ∆X<0
5000−3000
tag ( T 1→T 2 )=
1500−2500
A ( T 1 →P ) =A ( T 1→T 2 )−α
A ( T 1 →P )=116 ° 33 ' 54-62°42'03
A ( T 1 →P )=53 ° 51 ' 51
4 Paso: Utilizando el Teorema del seno se obtiene la distancia T1-P
T 1P T 1T 2
=
senβ sen ( 180−α−β )
T 1P 2236,068
=
sen 52 ° 13 ’ 53 ” sen (180 °−62° 42 ’ 3 ”−52° 13 ’ 53 ” )
T 1 P= 1949,247
5 Paso: Se calcula las proyecciones XT1P y YT1P a partir del A(T1P) y la
distancia T1-P.
∆XT 1 P=T 1 P. cos ( T 1→ P )
∆XT 1 P=1949,247 . cos ( 53° 51 ' 51´´ )
∆XT 1 P=1149,474
Y T 1 −Y T 2
tagT 2→T 1=
X T 1 −X T 2
3000−5000
tagT 2→T 1=
2500−1500
AcimutT 2→T 1=296 ° 33 ' 54
∆ YT 2 P= T 2´ P . sen ( T 2 → P )
∆ YT 2 P=2191,231 . sen ( 348 ° 47 ' 47 ´ ´ )
∆ Y T 2 P = − 4 2 5 ,7 4 8
La determinación de coordenadas de puntos por intersección directa es precisa. Por ello se emplea
estos puntos como puntos de apoyo para aplicar en otros métodos menos precisos.
Intersección lateral
Se determina las coordenadas del punto P haciendo estación con el teodolito en ese punto
y en un punto de coordenadas conocidas (T1). Midiendo los ángulos y . El punto T2 es
un punto inaccesible.
Datos: XT1, YT1, XT2, YT2
Mediciones: y .
Incógnitas: XP, YP
Mediciones: y .
Incógnitas: XP, YP
o Solución geométrica
Las coordenadas del punto P se obtiene como la intersección de 2 circunferencias una definida por
los puntos A B P y la otra por los puntos B C P.
Para su fin se debe determinar los centros de las circunferencias realizando los siguientes pasos:
Se traza la recta r1 formando con AB un ángulo
Se construye una perpendicular a la recta r 1 pasando por el punto A y la mediatriz al segmento AB.
Estas dos últimas rectas se cortan en el centro de la circunferencia O 1.
Se dibuja la circunferencia con centro O 1.y radio O1A.
De igual manera se construye la circunferencia que pasa por PBC trazando una recta r 2 formando
con CB un ángulo. La intersección entre la recta perpendicular a r 2 por el punto C y la mediatriz
del lado BC corresponde al centro O2 de la circunferencia.
o Solución analítica
A partir de las distancias AB y BC calculadas con las coordenadas de los puntos A, B y C
conocidas y los ángulos y medidos se calcula las coordenadas del punto P mediante la
resolución de los triángulos APB y el BPC.
senω senφ
AB . = BC .
sen α sen β
Luego
senφ AB senβ
= . =K (1)
sen ω BC sen α
Considerando que los lados AB y BC son datos calculados y los ángulos y son datos
obtenidos por la medición en consecuencia K es una constante.
α + β + φ + γ + ω = 360 °
φ=Z − ω (3)
Recordando que: sen ( a − b )= sen a . cos b − cosa . sen b y reemplazando la expresión (3)
en (1) se obtiene:
K + cos Z
cotg ω =
sen Z
sen Z
tag ω=
K + cos Z
Se determina los valores de los ángulos ω y ϕ aplicando las siguientes expresiones:
sen Z
ω =arctag
K +co s Z
φ=Z − ω
AB senβ
Siendo 360 ° − ( α + β +γ )=Z y . =K
BC sen α
Conociendo ω y ϕ, la determinación de las coordenadas del punto P es inmediato
calculando previamente el acimut A→P y la distancia AP.
(A→P)= (A→B)+ω
sen ( 180− ( α +ω )) sen ( α + ω )
AP= AB. = AB.
senα senα
B- TRILATERACIÓN
Las coordenadas del nuevo punto se obtienen por la resolución de triángulos a partir de la
medición de lados.
A partir de los avances tecnológicos con la creación de los instrumentos electrónicos de medición
de distancias, donde la medición de los lados son obtenidos con una gran precisión superando la
precisión angular, se relegó el método de triangulación por el de trilateración.
Haciendo estación con el teodolito en 2 puntos de coordenadas conocidas (T1 y T2) se mide los
lados T1P y T2P respectivamente. Se determina las coordenadas del punto P en forma similar al
método de triangulación directa pero aplicando el teorema del coseno
Incógnitas: XP, YP
Por ejemplo
Datos: XT1=2000 YT1=1500
XT2=1500 YT2=3200
Mediciones:
lado T1P= 1232,765m
lado T2P= 1543,140m
• 2 Paso: Se define el azimut de (T1 → T2) con las coordenadas de los puntos.
Obsérvese que el azimut es un ángulo comprendido entre 900 y 1800 pues ∆Y>0 y ∆X<0
Y T 2 −Y T 1
tag ( T 1→T 2 )=
X T 2 −X T 1
3 Paso: Cálculo del ángulo del vértice T1 (α) mediante el teorema del coseno
1543,1402=1772,0052 +1232,7652−2⋅1772,005⋅1232,765⋅cos α
∆ YT 1 P= T 1´ P . sen (T 1→ P )
∆YT 1 P=1232,765. sen ( 47° 49 ' 22 '' )
∆YT 1 P=913,567
• 6 Paso: Se obtiene las coordenadas X e Y del punto P a partir de las coordenadas de T1 y
las proyecciones calculadas en el paso anterior.
XP = XT 1 + ∆ XT 1 P
XP= 2000+827,711=2827,711
YP = Y T 1 + ∆ Y T 1 P
YP= 1500+913,567=2413,567
C- POLIGONACIÓN
La poligonación es uno de los métodos topográficos para determinar de forma rápida la posición
planimétrica de una serie de puntos del terreno P 1, P2, ... Pn llamados vértices referidos a un
sistema de coordenadas rectangulares planas. Para tal fin se debe medir el ángulo horizontal en
cada uno de los vértices y la distancia horizontal entre vértices consecutivos.
Propagación de acimutes
Los acimutes de los lados una poligonal se calcula a partir de un acimut pudiendo ser este
astronómicos, magnéticos o arbitrarios, dependiendo del tipo de norte empleado.
Los ángulos pueden ser leídos a la derecha o izquierda en el sentido de avance de la poligonal.
Ángulos a la izquierda: Considerando que la graduación del limbo acimutal del teodolito es
en sentido horario entonces el ángulo a la izquierda será dado por:
α= dirección del vértice “adelante” – dirección del vértice “atrás”
Poligonales cerradas en las cuales se conocen las coordenadas de los puntos inicial y final,
y el acimut inicial y final, siendo también posible efectuar los controles de cierre angular y
lineal.
Un caso especial es polígono donde el punto de inicio es el mismo punto de cierre,
proporcionando por lo tanto control de cierre angular y lineal.
Poligonales abiertas en las cuales no es posible establecer los controles de cierre, ya que
no se conocen las coordenadas del punto final, o no se conoce la orientación de la
alineación final. Al no tener control angular y/o lineal no es aconsejable medir una
poligonal que supere los tres lados para que la propagación de errores no invalide el
trabajo.
α = d2 – d1
m α = √ m 2d 1 +m 2d 2
Al utilizar el mismo instrumento en la medición de las
direcciones se acepta la homogeneidad de la precisión de
las mismas:
md 1 =md2 =md
Entonces: m α =md √ 2
Ésta expresión refleja que el error angular es independiente
de la magnitud del ángulo y solo depende del error en la
medición de las direcciones que lo determinan.
La corrección en cada ángulo es:
− Eα
C α=
n
La corrección también se puede efectuar sobre los acimutes, aplicando una corrección
acumulativa, (múltiplo de la corrección angular), a partir del primer ángulo medido. Es decir,
primer acimut se corrige con Cα, el segundo con 2Cα y así sucesivamente, hasta el último acimut
que se corrige con nCα.
Una vez calculado los acimutes de los lados se calcula las proyecciones de esos lados sobre
ambos ejes (∆Xi y ∆Yi ), que al ser sumados algebraicamente con las coordenadas conocida del
punto de arranque de la poligonal permite determinar las coordenadas de los sucesivos vértices
de la misma.
F= √ E 2x +E 2y .
-Si la flecha del error es mayor a la tolerancia prefijada se debe verificar las mediciones efectuadas.
Obsérvese que el cálculo del ACIMUT (“”) del error F
ϕ=arctg
( )EY
EX
Cuando los incrementos en X y en Y son muy distintos , se asigna mayor peso al obtenido
partiendo de la proyección mayor. Las correcciones a aplicar a los incrementos ∆xi y ∆yi son
proporcionales a las proyecciones parciales coordenados de los lados. Las expresiones que reflejan
dicho criterio son las siguientes
− Ex
C ∆ Xi− i+1= .|Δ X (i , i+1)|
∑|Δ X (i ,i+1 )|
− EY
C ∆ Yi− i+1= .| ΔY ( i ,i+1 )|
∑|ΔY (i , i+1)|
Una vez determinada la precisión angular mα con la que debe medirse la poligonal debe ser
acorde con la precisión lineal εL. Se deduce que:
Si n=3 mα ≃ ε l
εl
mα ≃
Si n=12 2
εl
mα ≃
Si n=30 3
εl
mα ≃
En la práctica se utiliza frecuentemente 2 si el valor de n no es muy chico.
Ejemplo: Se proyecta medir una poligonal de longitud L ≅ 2,5 km con cinta , y se exige que su
último vértice tenga una vacilación longitudinal ML = 0,50 m ¿Con qué precisión deberían medirse
las direcciones de los ángulos para que resulte acorde con dicha precisión lineal?
ml 0,5 1
ε l= ε l= =
l 2500 5000
1
ε 5000 1
mα ≃ l mα ≃ = =20 ''
2 2 10000
mα 20 ''
m α =m d √ 2 md = md = =15 ''
√2 √2
20,91− 109,22
tang ( 2 → 1 )=
221,48− 150,67
Obsérvese que el acimut ( 2→1 ) corresponde a un ángulo del cuarto cuadrante debido a que
∆X>0 y ∆Y<0
El acimut de cierre (4 →5) se obtiene como
Y 5−Y 4
tang ( 4 → 5 )=
X 5− X 4
446,90 − 357,97
tang ( 4 → 5 )=
241,35− 134,53
( 3→ 4 )= ( 2→ 3 ) +180° −α 3 =52 ° 17 ' 28 ' ' +180° −111 ° 31' 49''= 120 ° 45 ' 39' '
( 4 →5 )= ( 3→ 4 )+ 180° −α 4 =120° 45 ' 39''+180° −260° 58 ' 58'' =39° 46 ' 41''
El acimut 4→5 calculado coincide con el determinado con las coordenadas de los puntos 4 y 5.
∆X 24 verdadero=X 4 − X 2=134,53−150,67=-16,14
∆Y 24 verdadero=Y 4 −Y 2=357,97−109,22=248,75
El error total, llamado flecha, es el módulo de la composición vectorial de los errores de cada
coordenada.
F= √ ε 2X +ε 2Y = √ 6 2 + (−6 )2=9 cm
T α=40 ''⋅√ 4
20’’ ‹ 80’’, por lo tanto se procede a realizar la compensación angular
4. Compensación angular.
La corrección en cada ángulo será:
−ε α −20' '
C α= = =5 ' '
n 4
Siendo αi corregido = αi + Cα , los nuevos valores angulares serán:
α A=121 ° 19'45''
( B→C )=( A →B ) +180° −α B=118 ° 58'23 '' +180° −84 ° 48 ' 05''=214°10'18 ''
( C→ D )=( B→C )+180 °−α C =214 ° 10'' 18''+180° −99 ° 02 ' 25 ''=295 ° 07 ' 53 ''
( D → A )=( C →D ) +180 °−α D=295 ° 07'' 53''+180° −54 ° 49 ' 45 ''=420 °18 ' 08 ''
( D → A )=420°18'08''−360°=60°18'08''
( D → A )=60°18'08''+180°=240°18'08''
El acimut D→A calculado coincide con el determinado con las coordenadas de los puntos A y
D.
6. Cálculo de las proyecciones de los lados sobre los ejes X e Y
∆X AB =L AB ∙ cos ( A →B )=2293,25 ∙ cos118° 58 ' 23'' = -1110,846
−E x -57mm
C X AB= .|Δ X ( A ,B )|= ∙ 1110,846m=−14 mm
∑| Δ X ( i ,i+1 )| 4335,087m
−EY −( -138mm )
CY AB= .|ΔY ( A , B )|= ∙2006,244m=44 mm
∑|Δ Y (i , i+1)| 6368,296m
−E x -57mm
C X BC= .|Δ X ( B ,C )|= ∙1728,434m=−23 mm
∑|Δ X ( i ,i+1 )| 4335,087m
−EY −( -138mm )
CY BC = .|Δ Y ( B ,C )|= ∙ 1173,394=25 mm
∑| ΔY (i ,i+1 )| 6368,296
−E Y −( -138cm )
CY CD= .| Δ Y ( C , D)|= ∙ 3188,658=69 mm
∑ |ΔY (i ,i +1)| 6368,296
∆X BCc =-1728,434m+(-0,023m)=-1728,457 m
∆Y BCc =-1173,394m+0,025m =-1173,369m
X C = X B + Δ X BCc =3225,730−1728,457=1497,273=1497,27
Y C =Y B +Δ Y BCc =5499,678−1173,369=4326,309=4326,31
X D= X A +Δ X CDc =1497,273+1495,787=2993,06
Y D =Y A + Δ Y CDc =4326,309−3188,589=1137,72
D- Radiación
La radiación es un método de densificar puntos o detalles en torno a un punto conocido.
Generalmente éste es un vértice de la poligonal, y la orientación angular se hará a la base anterior
o posterior. Muchas veces la radiación es un método complementario de otro método de
densificación.
Incógnitas: XP, YP
Consiste en medir distancias y ángulos hacia puntos de coordenadas incógnita con respecto a un
punto E (estación) de coordenadas conocidas. El ángulo que se mide es el azimut por lo que se
tienen azimutes y distancias desde un punto de coordenadas conocidas a varios puntos de
coordenadas incógnita.
A partir de las mediciones realizadas en el campo se calcula las proyecciones X y Y entre punto
dato (punto estación) y punto incógnita.