Física 1: Unidad 2 Las Fuerzas Y El Movimiento de Los Cuerpos

Física 1
Prof. C. R. Stia – 2C 2022

Unidad 2
LAS FUERZAS Y EL MOVIMIENTO DE LOS
CUERPOS
Dinámica de la partícula
Prof. C. R. Stia
2do Cuatrimestre 2022
Comisión 620
Introducción : Fuerza y movimiento
Cinemática de la partícula: descripción del movimiento de una partícula sin

estudiar las causas que pueden producirlo o modificarlo. Tiene como objetivo la
obtención de las leyes de movimiento: posición como función del tiempo.

Ahora, nos preguntamos ¿por qué los cuerpos se mueven?, dominio de la
Dinámica de la partícula: estudio del movimiento de una partícula en relación con
los fenómenos que lo causan o alteran. Como luego veremos estas causas son
producidas por agentes externos al sistema bajo estudio.
- Seguiremos trabajando en el Modelo de Partícula aplicado a cuerpos que sólo

trasladen. De otro modo, estudiaremos las causas de la traslación de un cuerpo
en 1D y 2D.
- Introduciremos dos conceptos nuevos: Fuerza y masa los cuales quedan

establecidos en solamente tres leyes enunciadas por Isaac Newton (1642-1727)
en 1687. Estas leyes junto con la Ley de Gravitación Universal (también
enunciada por Newton) son la base de la Mecánica Clásica o Newtoniana.
Fuerzas e Interacciones
INTERACCIONES
Medio
Sistema
Ambiente
(S)

(MA)
Las FUERZAS como INTERACCIONES
El concepto de fuerza es una abstracción que permite sustituir la o las

interacciones entre el MA y el sistema que estamos estudiando por
vectores que den cuenta de estas interacciones

S
Definición de Fuerza:
• Interacción entre dos cuerpos o entre un cuerpo y su medio
ambiente (Importante que definamos Sistema y M.A.).
• Causa posible de cambiar el estado de velocidad de un cuerpo
(acelerarla!).
Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo tienen siempre origen en
otros cuerpos.
Ejemplo: Se tira de una soga fija a una caja apoyada sobre una mesa. Identificar las
interacciones entre la caja (S) y los cuerpos del MA

Definido el sistema, reconocer los agentes externos que interactúan con el sistema:

Interaccciones
S
MA
Reconocimiento de las fuerzas
1- Caja – Soga: La soga tira de la caja Fuerza Tensión

2- Caja – Mesa: La mesa sostiene la caja y la mesa ”tira” de la caja
Fuerza Normal
Fuerza de rozamiento
3- Caja – Tierra: La Tierra atrae a la caja Fuerza Peso
Diagrama del cuerpo aislado o libre (DCL)
Es el dibujo de todas las fuerzas que el MA ejerce sobre el S. En el modelo de

partícula, NO importa el punto de aplicación de las fuerzas actuantes. El DCL es,
entonces, una abstracción conceptual que consiste en aislar el cuerpo del MA,

reemplazando todas las interacciones por las fuerzas correspondientes.
En el ejemplo de la caja:
4 fuerzas actúan en simultáneo, ¿cuál es el efecto neto sobre el

movimiento de la caja?
El efecto de todas las fuerzas

actuantes sobre el movimiento

del cuerpo es el mismo al de una
única fuerza llamada Fuerza NETA
o RESULTANTE obtenida como la
SUMA VECTORIAL de las fuerzas.
Fuerza Neta
Ecuación Vectorial: Suma de vectores
Ecuaciones Escalares: Cada uno de los

términos representa el MÓDULO de cada
fuerza y el signo (en esta notación, positivo)
depende de la orientación de cada
componente respecto a la orientación positiva
de los ejes elegidos, indica el SENTIDO del
vector respecto de este eje.
Para el ejemplo de la caja:

La fuerza resultante o neta:

Cada fuerza es un vector:
Por componentes:
Otro ejemplo: Un bloque sobre un plano inclinado respecto de la horizontal

DCL
θ
θ
Leyes de Newton
Primera Ley de Newton o Ley de Inercia

¿Cómo se movería una partícula si estuviera libre de toda influencia externa,
es decir, si ningún otro cuerpo interactuara con ella?
Newton se cuestiona si el estado natural o de equilibrio de los cuerpos es

solamente el reposo...
Enunciado 1ra Ley:
“Los cuerpos tienden a mantener su estado de movimiento”. Es lo que se suele conocer

como inercia de los cuerpos. En realidad, lo que hace que los cuerpos acaben por
detenerse es la presencia de una fuerza contraria al movimiento. Entonces:
es la causa de un cambio en
Fuerza
la velocidad de la partícula
Leyes de Newton
Segunda Ley de Newton

Podríamos realizar el siguiente experimento: analizar el movimiento de un cuerpo
bajo la acción de diferentes fuerzas

Leyes de Newton

Otro experimento: estudiar el movimiento de dos cuerpos de diferente “tamaño”
bajo la acción de una misma fuerza

Los cuerpos de mayor “tamaño” ofrecen una mayor resistencia a ser
acelerados.
Esta resistencia o Inercia a ser acelerado es una propiedad del cuerpo
Leyes de Newton

Enunciado 2da Ley:
La aceleración producida por una o varias fuerzas que actúan sobre una partícula,
es de magnitud proporcional a la resultante de tales fuerzas y de su misma
dirección y sentido. La constante de proporcionalidad es la masa de la partícula.
El cuerpo se acelera en la
dirección de la fuerza neta o
resultante! Esto es, si actúa una
fuerza neta sobre un cuerpo
entonces el cuerpo se acelera en
esa dirección y viceversa!
Leyes de Newton

OBS: La 1ª ley está contenida en la 2ª ley como un caso particular.

Leyes de Newton

Para el ejemplo de la caja:

Leyes de Newton
Tercera Ley de Newton o Principio de acción y reacción
Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo tienen siempre origen en otros cuerpos
(el MA)

Enunciado 3ra Ley:
La interacción entre dos cuerpos se manifiesta como dos fuerzas (cada una
actuando sobre uno de los cuerpos): pares de acción y reacción entre los cuerpos.
Cuando dos partículas interactúan entre sí, las fuerzas actuantes sobre cada
partícula debidas a esa interacción, tienen el mismo módulo, son opuestas y están
dirigidas a lo largo de la recta que une a las dos partículas.
• Los pares de acción y reacción se aplican a cuerpos diferentes

Leyes de Newton
Tercera Ley de Newton o Principio de acción y reacción
La caja “tira” la soga

Pares de acción y reacción
La caja
La caja “comprime“
”tira” de la mesa
a la mesa
La caja “atrae“ a la
Tierra
Leyes de Newton
Leyes de Newton Válidas en el Modelo de Partícula

Se aplican a cuerpos rígidos extensos que sólo trasladen o cuando
sólo interesa estudiar su traslación como un todo.
Naturaleza causal: establece una relación «causa» - «efecto».

Dinámica de la partícula
Resultante de las fuerzas: Aceleración de la partícula:

magnitud vectorial magnitud vectorial
• magnitud escalar positiva
• constante particular de cada
cuerpo independiente de su
movimiento
Se pueden resolver dos tipos de problemas:
• todas las fuerzas que el Medio Ambiente ejerce sobre la partícula y

2. Si se conocen • su masa
↑ ↑
Mecánica Clásica o Newtoniana
velocidad

Mecánica
Física Cosmología
Cuántica
Relativista Relativista
relativista
c/10
Mecánica Física
MECÁNICA
Cuántica Cosmológica
CLÁSICA
10-14m 10-10m 1020m tamaño

núcleo átomo galaxia
Mecánica Clásica o Newtoniana
Las leyes de Newton son válidas sólo bajo las siguientes

condiciones:
• objetos macroscópicos

• sistemas de referencia inerciales, es decir, no acelerados.
Ejemplo: Coche circulando por una curva. Los objetos en el interior

del coche se desplazan hacia el exterior de la curva. Este
comportamiento se puede explicar desde un sistema de referencia
¿
inercial (solidario a la Tierra, por ejemplo), donde son válidas las
leyes de Newton. Sin embargo, no podríamos hacerlo (por ahora)
?
desde una referencia solidaria al vehículo (por ejemplo, el conductor
como observador). Este sistema de referencia está acelerado y por
lo tanto se dice que es No inercial. En la referencia “coche”, las
“fuerzas” que hacen mover los objetos no son producto de la
interacción con otros cuerpos (no satisfacen la tercera ley de
Newton, al menos).
Descripción de las principales fuerzas que estudiaremos
1. Fuerza de atracción gravitatoria
• refiere a la interacción siempre presente entre dos cuerpos cualesquiera que
posean masa.
• es de carácter atractivo.
• no puede ser modificada desde el exterior (por agentes externos)

• es la más débil de las llamadas fuerzas fundamentales
• Módulo: Ley de Gravitación Universal de Newton: ley empírica!
Módulo de la fuerza gravitaoria:
con
Constante de Gravitación Universal
1. Fuerza de atracción gravitatoria: Caso particular Fuerza Peso

Datos:
Módulo de la fuerza Peso
• El Peso de un cuerpo es la fuerza con que la Tierra lo atrae sobre o en las proximidades
de su superficie.
• Es el resultado de la interacción objeto – Tierra y no una propiedad del propio cuerpo.
1. Fuerza de atracción gravitatoria: Caso particular Fuerza Peso

Pares de acción y reacción
2. Fuerzas de contacto entre dos superficies
Sea un cuerpo en reposo apoyado sobre una superficie horizontal
Las fuerzas de contacto se hallan distribuidas sobre la superficie del cuerpo y
actuando en diferentes direcciones y con distintas magnitudes.
2.1 Fuerza normal

Dado que el cuerpo está en reposo:
Las componentes de las fuerzas paralelas a la superficie La fuerza de rozamiento es
deben anularse entre sí. ¿Por qué? nula
Las componentes de las fuerzas perpendiculares a la La fuerza normal se entiende
superficie se refuerzan entre sí como la suma de todas estas
componentes
2.1 Fuerza normal
• La fuerza normal en general es perpendicular a la superficie de apoyo. El

punto de aplicación de la fuerza está formalmente en la base del cuerpo.

• La fuerza normal en general no es igual al peso
Ejercicio: Plantear la segunda ley de Newton para los tres casos y obtener el módulo de la normal
2.2 Fuerza de rozamiento o de fricción Estática

Fuerza de roce estático
Se comprueba experimentalmente que: Relación entre

módulos
coeficiente de rozamiento estático
2.2 Fuerza de rozamiento o de fricción Estática

2.3 Fuerza de rozamiento o de fricción Dinámica
Si ahora el cuerpo está en movimiento:

Experimentalmente se encuentra que:
coeficiente de
rozamiento dinámico
v
fr
Fuerza de rozamiento Estática vs Fuerza de rozamiento Dinámica
Cuerpo en reposo

Cuerpo en movimiento
Supongamos que inicialmente el cuerpo

está en reposo, aumentamos la magnitud
de la fuerza
Práctica 2 – Problema 5

de (1):

(3)
Práctica 2 – Problema 6 B)

DCL
Supongo que el bloque
tendería a descender
θ
DCL

θ De (1):
OK!
Sigo suponiendo que el
bloque tendería a
descender al aumentar F,
tiene sentido?
θ Inconsistencia: Módulo negativo!!!

Considero movimiento
inminente hacia arriba del
plano

θ
θ
Completar!
3. Fuerzas transmitidas por hilos flexibles y por puntales ideales
tracció tracción o
n compresión

Pares de acción y reacción:

Si hacemos el DCL sobre la cuerda:
y aplicamos la 2da ley de Newton a la cuerda:

al despreciar la masa, la cuerda está en equilibrio,
no puede acelerarse
Cuerda Puntal

• La cuerda está en equilibrio porque • El puntal está en equilibrio porque
las fuerzas en sus extremos son las fuerzas en sus extremos son
iguales y opuestas. iguales y opuestas.

Sobre la soga:
La soga ideal se encarga de
transmitir a la pesa la fuerza
con la que “tira” la mano
Sobre la pesa:
3. Fuerzas transmitidas por hilos flexibles y por puntales
Puede cambiarse la dirección de la fuerza de un hilo o de una cuerda flexible,
haciéndola pasar por la garganta de una polea de masa despreciable y sin
rozamiento.

Si la masa de la polea es despreciable, los módulos de las tensiones a uno y otro lado de ella
serán los mismos. Este importante resultado se demostrará más adelante, en Mecánica del
Cuerpo Rígido. Se basa en la idea de que al no poseer masa, la polea no puede acelerarse
angularmente.
A) Planteamos DCL
x (faltan incluir los pesos de cada cuerpo)
Como la masa de la cuerda es despreciable y además, es inextensible:
No son pares de acción y

reacción
Sistema Bloque: Planteo 2da ley de Newton

B) Planteamos DCL
Como la polea no tiene masa:
x
Debido a que la cuerda es de masa despreciable e ideal:
y Sistema bloques 1 y 2 por separado: Planteo 2da ley de Newton para cada uno
Y la condición:
y
C) Planteamos DCL
Tarea:
x a) Completar DCL con todos los pares de acción y reacción
b) Justificar las relaciones entre las tensiones
c) Calcular las aceleraciones
y
Bloques 1 y 2: Planteo 2da ley de Newton.
x
Justificar
y
Ley de Hooke

constante elástica o
rigidez del resorte
Resorte en su longitud propia
Resorte estirado
Resorte comprimido
La fuerza elástica en función de la deformación
Zona de comportamiento no lineal,

deformaciones permanentes y rotura
x
rango elástico: fuerza rotura
lineal con la
deformación
deformación
Límite elástico
OBS: elijo el origen del eje x en la posición de resorte sin deformar:
Ecuación de movimiento?
Ecuación de movimiento

Planteo 2da ley de Newton.
De (1):
Ecuación de movimiento: ecuación diferencial de

2do grado a coeficientes constantes. La solución
es la ley de movimiento del oscilador
Fuerzas y Movimiento
Resultante de las fuerzas: Aceleración de la partícula:

magnitud vectorial magnitud vectorial
• magnitud escalar positiva
• constante particular de cada
cuerpo independiente de su
movimiento
Se pueden resolver dos tipos de problemas:
• todas las fuerzas que el Medio Ambiente ejerce sobre la partícula y

b) Si se conocen • su masa
↑ ↑
Ley de movimiento?

MRU
lineal (o nula)
Condiciones iniciales C. I.:
Ecuaciones
paramétricas de
una recta en el
espacio
Como el movimiento es en 1D, siempre podemos ubicar un eje coordenado (por

ejemplo el eje x) en la dirección de movimiento:

Cómo será la ley de movimiento bajo la acción de una fuerza neta constante?
Distinguimos dos casos: A) Movimiento en 1D
Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA)

A) Movimiento en 1D
Ejemplo: Caída Libre

C.I.
Ley de movimiento
Conociendo la fuerza neta y la masa de la partícula, conocemos la

aceleración. La ley del movimiento se deduce entonces a partir de
las condiciones iniciales.
B) Movimiento en 2D
Ejemplo: Tiro oblicuo

Las ecuaciones de
movimiento por
componentes:
Recuperamos las leyes del

movimiento vistas en
Cinemática
Dinámica de los movimientos circulares
La aceleración tiene en este caso una
componente tangencial at distinta de cero
debido a que el módulo de la velocidad cambia
en el tiempo.
trayectoria
P, t
Sentido de giro

Dinámica de los movimientos circulares
Por segunda ley de Newton:
trayectoria
P, t
Sentido de giro

Ejemplo: Automóvil sobre una curva plana con rapidez
constante

Ejemplo: Automóvil sobre una curva plana con rapidez
constante

Y si no hubiese roce? Automóvil sobre una curva peraltada
con rapidez constante

Observar que el eje x NO está en la dirección
del plano sino en la dirección de la aceleración
centrípeta, esto es, hacia el centro de la
trayectoria circular!
Automóvil sobre una curva peraltada con rapidez
constante

Dividiendo m. a m. ambas ecuaciones:

y
N
θ ar O
ar
O
X
v
R
P
θ
Incluimos la fuerza de rozamiento sí o no? Depende si la bicicleta

está circulando con la velocidad de peralte o no

y Calculamos la velocidad de peralte:
vp = (R g tg θ)1/2 = 16,82m/s
θ N
fre ar
O Como vb = 11,11m/s se tiene que:
θ vb < vp
X
R
P
θ La fricción no puede ser cero a esta velocidad!!
Sobre la bici actúa entonces una fuerza de roce
estática para que no deslice lateralmente. Apunta
hacia arriba del plano ya que contribuye a disminuir
la fuerza centrípeta proporcionada por la normal

y ∑Fx = N sen θ– fre cos θ = m ac = m vb2/R
θ N ∑Fy = N cos θ + fre sen θ – mg = 0

fre ar
O Sistema de 2x2: Incógnitas N y fre
θ
X
R
P
Resolviendo: fre = 193N
θ
Tarea: a)Verificar que esta fuerza de roce estática es válida

b) Qué obtendrían si hubiesen elegido el sentido opuesto para fre?
Péndulo
Ejemplo de Movimientos circulares Simple
: el péndulo simple

T1
T2 (1)
T3
(2) V1 = 0
(3)
P
v3 v2
P
P
Péndulo Simple
θ1

T1 = mg senθ1= m at1
T1
(1)
V1 = 0
θ1
P
∑Fr1→ T1 – mg cos θ1 = mv12/L = 0 T1 = mg cos θ1
∑Ft1→ mg senθ1 = m at1

Péndulo Simple
θ2
L

T2
(2)
P
v2
∑Fr→ T2 – mg cos θ2 = mv22/L P
∑Ft→ mg senθ2 = m at2

Péndulo Simple

T3
(3)
v3
∑Fr3→ T3 – mg cos θ3 = mv32/L
P
∑Ft3→ m at3 = 0
Péndulo Cónico
O
∑Fr→ T sen θ0 = m v02/R= m ω02 R
z ∑Ft→ 0
θ0
∑Fz→ Tcos θ0 - mg = 0
R = L senθ0 L

ω0 = (g/ L cos θ0 ) 1/2
k j
i y
T
O´ k v
R
er et
x m
P Cuanto mayor es la velocidad angular ω0

mayor es el ángulo θ0
Circunferencia Vertical
v2
N2 + mg= m v22/R
N P
v2 mínima = vc (N2 + mg) mínima

R N2 = 0
vc= √g R
N1 Velocidad crítica (vc): es la mínima

velocidad que puede tener la
partícula en la parte superior (v2
min) sin dejar de recorrer la
circunferencia.
v1
P
N1 - mg= m v12/R

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4 fuerzas actúan en simultáneo, ¿cuál es el efecto neto sobre el

El efecto de todas las fuerzas

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Ecuaciones Escalares: Cada uno de los

Para el ejemplo de la caja:

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Otro ejemplo: Un bloque sobre un plano inclinado respecto de la horizontal

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“Los cuerpos tienden a mantener su estado de movimiento”. Es lo que se suele conocer

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Segunda Ley de Newton

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Segunda Ley de Newton

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Segunda Ley de Newton

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Segunda Ley de Newton

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Tercera Ley de Newton o Principio de acción y reacción

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• Los pares de acción y reacción se aplican a cuerpos diferentes

Tercera Ley de Newton o Principio de acción y reacción

La caja “tira” la soga

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Leyes de Newton Válidas en el Modelo de Partícula

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Naturaleza causal: establece una relación «causa» - «efecto».

Resultante de las fuerzas: Aceleración de la partícula:

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• todas las fuerzas que el Medio Ambiente ejerce sobre la partícula y

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10-14m 10-10m 1020m tamaño

Las leyes de Newton son válidas sólo bajo las siguientes

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Ejemplo: Coche circulando por una curva. Los objetos en el interior

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Módulo de la fuerza Peso

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2.1 Fuerza normal

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• La fuerza normal en general es perpendicular a la superficie de apoyo. El

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