Laboratorio 04 Control 2

Entrega: martes 21 de Febrero de 2023

Hora Entrega: 23:59.
Forma de Entrega: en Tareas de Teams

En este laboratorio se familiarizan con la generación de señales usadas para la identificación de

sistemas dinámicos y su uso para identificar sistemas.

1. En Simulink, implemente el generador SBPA de la figura 1

Figura 1.
a) Configure la simulación para que obtenga la misma secuencia generada por el bloque PN-
Sequence Generator.
2. Adecue esta señal para que se adicione a la señal usada para llevar a punto de funcionamiento el
modelo del tanque CSTR, de manera que la amplitud de la SBPA este entre el +10% y -10% de
la señal y que sea aplicada momentos después de alcanzar el estado estacionario. Realice la
recolección de señales (entrada y salida), sobre la planta identificada, debe ajustar los
parámetros de simulación para seleccionar una tasa de muestreo de tal manera que el sistema
reaccione a la señal. Reemplace la entrada SBPA por una señal Chirp Signal, que realice un
barrido sobre las frecuencias que ud. estima están por encima del ancho de banda de la planta.

Upto. fto. + U1 Gidentificada(s) Y

+
SBPAadaptada

Figura 2

3. Adecue la señal de entrada con la SBPA para que pueda adicionarse como temperatura de
entrada al modelo en variables de estado del tanque. Realice la recolección de los datos de
entrada y salida. Use también la señal señal Chirp Signal.
4. Realice la identificación moderna del sistema dinámico usando la app de Matlab.
5. Explique la selección del mejor modelo de identificación logrado.