TEORÍA DE CONTROL I

TRANSFORMACIÓN DE DIAGRAMAS DE BLOQUES

1. Combinación de bloques en 𝑋1 𝑋2 𝑋3 𝑋1 𝑋3
cascada o serie 𝐺1 (𝑠) 𝐺2 (𝑠) 𝐺1 𝐺2

𝑋1 + 𝑋2
𝐺1 (𝑠)
2. Combinación de bloques en ± 𝑋1 𝑋2
𝐺1 ± 𝐺2
paralelo
𝐺2 (𝑠)

𝑋1 + 𝑋3 𝑋1 + 𝑋3
𝐺(𝑠) 𝐺(𝑠)
3. Movimiento de un punto de suma ± ±
anterior a un bloque
𝑋2 𝑋2
𝐺(𝑠)

𝑋1 𝑋2 𝑋1 𝑋2
𝐺(𝑠) 𝐺(𝑠)
4. Movimiento de un punto de
separación posterior a un bloque
𝑋2 𝑋2 𝐺(𝑠)
 TEORÍA DE CONTROL I

𝑋1 𝑋2
𝑋1 𝑋2 𝐺(𝑠)
𝐺(𝑠)
5. Movimiento de un punto de
separación anterior a un bloque
𝑋1 1
𝐺(𝑠)

𝑋1 + 𝑋3
𝑋1 + 𝐺(𝑠)
𝑋3
𝐺(𝑠)
6. Movimiento de un punto de suma ±
posterior a un bloque ±
1 𝑋2
𝑋2 𝐺(𝑠)

𝑋1 𝑋2
𝐺(𝑠)
𝑋1 𝑋2
7. Eliminación de un lazo de ± 𝐺
realimentación 1 ∓ 𝐺𝐻
𝐻(𝑠)