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Diagramas de bloques

Hasta ahora se han estudiado sistemas simples, conformados por una entrada,
una salida y una función de transferencia que relaciona a ambos. Sin embargo, es
más común encontrarse con sistemas más complejos conformados por múltiples
subsistemas, que de forma cooperativa y en conjunto realizan una función en
particular. Ejemplo de esto tenemos el transbordador (sistema) mostrado en la
figura de abajo y cada una de los subsistemas que lo conforman.

Para el transbordador, responda:


1. ¿Cuál es la diferencia entre sistema y subsistema?
2. ¿Cuál es la diferencia entre sistema y planta?
3. ¿Cuál es la diferencia entre subsistema y planta?
Reducción de diagrama de bloques
Como ya se ha estudiado, un subsistema es una representación en forma de bloque con
una entrada, una salida (Figura 1a) y una función de transferencia (Figura 1b). Cuando
subsistemas múltiples están interconectados, algunos otros elementos deben ser
añadidos. Dentro de ellos tenemos al punto suma (Figura 1c) y la bifurcación (Figura 1d).

Figura 1a
Figura 1b

Figura 1c Figura 1d
  la figura 1c, ya que representan señales, entonces el punto suma representa la suma
En
algebraica de cada una de esas señales. En la figura 1d, ya que R(s) representa una señal,
la bifurcación representa un nodo donde esa señal se transmite hacia distintos bloques del
diagrama.
Tipos de subsistemas
Existen 3 tipos diferentes de conexiones de subsistemas y todos son enumerados debajo, por lo que definiremos un sistema complejo
como un conjunto de subsistemas conectados unos con otros, en combinaciones de cada uno de ellos:
 Conexión en serie o Cascada: de acuerdo con la Figura 2, dos o más subsistemas estarán en cascada si la entrada de cada uno
de ellos está inmediatamente conectado a la salida del otro, sin nada en el medio. Si esto ocurre, la función de transferencia
“Global” del sistema en cascada es el producto de cada una de las funciones de transferencia individuales.

Figura 2

  Demostración matemática: Se tienen los 3 bloques en cascada de la figura 2, donde la entrada y salida “Global” al sistema
son y , respectivamente, por lo que la función de transferencia “Global”, será . Por otra parte, la salida del primer y segundo
bloque son y , respectivamente. De esta manera, cada función de transferencia es:

De lo anterior, deducimos que:


Tipos de subsistemas
Conexión en paralelo: de acuerdo con la Figura 3, dos o más subsistemas estarán en paralelo si las entradas
de todos están en común y las salidas de todos van al mismo punto suma. Si esto ocurre, la función de
transferencia “Global” del sistema en paralelo es la suma de cada una de las funciones de transferencia
individuales.

Figura 3

  Demostración matemática: Se tienen los 3 bloques en Paralelo de la figura 3, donde la entrada y salida “Global” al sistema
son y , respectivamente, por lo que la función de transferencia “Global”, será . Por otra parte, la salida del primer, segundo y
tercer bloque son y , respectivamente. De esta manera, cada función de transferencia es:

De lo anterior, y utilizando la definición de punto suma, deducimos que:

 ¿De donde sale el de este resultado?


¿Cuándo se usa el positivo y cuando el
negativo?
Tipos de subsistemas
Conexión en realimentación: la Figura 4, es la representación en bloques de un sistema en realimentación.
Se llamará realimentación positiva, si el signo de la rama en realimentación, se conecta a un punto suma con signo positivo, será
realimentación negativa, si el signo es negativo.

𝑋  (𝑠)
Figura 4

  Demostración matemática: De acuerdo al diagrama de la figura 4, donde la entrada y salida “Global” al sistema son y , la función
de transferencia “Global”, será . La función de transferencia para cada bloque es:

(1) Utilizando la definición de función de transferencia en :


(2) Utilizando la definición de función de transferencia en :
(3) Sustituyendo (1) en (2):
(4) Utilizando la definición de punto suma:
(5) Sustituyendo (3) en (4):
(6) Despejando : ¿Qué significa el del
 
(7) Sustituyendo (6) en (1): resultado?
¿Cuándo se utiliza el
positivo y cuando el
Tabla de reducciones
EJEMPLO 1.Reduzca el siguiente
diagrama
EJEMPLO 2.Reduzca el siguiente
diagrama
EJEMPLO 3.Reduzca el siguiente
diagrama
EJEMPLO 4.Reduzca el siguiente
diagrama

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