Robtica Gua para el examen de recuperacin correspondiente al segundo parcial (Terico) Nombre del Profesor: Nombre del Alumno/Grupo:

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Instrucciones: 1) Contestar todas la preguntas correctamente. 2) Presentar la gua contestada el da del examen (01 de agosto del 2011). 3) La gua deber ser presentada impresa respetando el formato aqu establecido. 4) La gua resuelta es derecho a examen de recuperacin, as como la entrega de la pregunta T50.

T01. Qu es un robot? T02. Qu es la Robtica? T03. Diferencia entre robtica y automatizacin. T04. Mencione 5 aplicaciones tpicas de un robot industrial. T05. Diferencias entre un robot y una mquina-herramienta (CNC) T06. Cmo debe decidirse sobre el uso de un robot para un determinado trabajo? T07. Mencione las cuatro Ds de la robtica. T08. Cules son las leyes de la robtica? T09. Diferencia entre un robot serial y uno paralelo. T10. Qu es un robot de tipo exoesqueleto y mencione 5 ejemplos? T11. Cules son los problemas de seguridad en el uso de robots? T12. Cules son los diferentes subsistemas de un sistema robtico? T13. A qu se le denomina manipulador robtico? T14. Por qu se usan transmisiones en un manipulador de robot? T15. Cundo deber darse preferencia a una polea de banda y no a los engranes? T16. De la pregunta anterior, describa un ejemplo. T17. Cules con las ventajas de usar mecanismos y no otros arreglos de transmisin? T18. De la pregunta anterior, describa un ejemplo. T19. Cules son las diferentes formas de clasificar y sub-clasificar un robot?, explique ampliamente T20. Por qu se requiere un ADC y DAC en robtica? T21. Cul es l forma del volumen de trabajo del robot SCARA? Dibujarla. T22. Cul es l forma del volumen de trabajo del robot PUMA? Dibujarla. T23. Qu tipo de brazo bsico tiene el robot PUMA? T24. Cul es el tipo de control que es apropiado para operaciones de soldadura? T25. Cules son las relaciones de engranaje que se usan normalmente en robots industriales? T26. Dnde son usados los robots tipo Gantry? T27. Cules son los precios normales de los robots industriales que se usan para la soldadura de carroceras de automviles?

T28. Qu es un actuador? T29. Mencione los requerimientos de un actuador para aplicaciones robticas T30. Cules son los diferentes tipos de actuadores? T31. Por qu un motor elctrico no es considerado un actuador? T32. Haga una lista de tres ventajas y tres desventajas de un actuador neumtico T33. Indique las aplicaciones tpicas de un actuador neumtico T34. Por qu se requiere un tanque de almacenamiento en actuadores neumticos? T35. Qu fluido es utilizado en actuadores hidrulicos y cul es el rango de presin? T36. Cmo se selecciona un motor? T37. Defina sensibilidad y linealidad. T38. Distinga precisin de repetibilidad. T39. Indique las caractersticas fsicas en la seleccin de sensores. T40. Cules son los componentes fundamentales de un sensor? T41. Por qu se usan los trminos interno y externo para clasificar sensores? T42. Clasifique los sensores internos. T43. Cules son las ventajas de usar sensores de proximidad capacitivos? T44. Explique ampliamente que tipo de robot se deber usar para efectuar el proceso de pintado de tubos de nquel de . T45. Mencione 10 fabricantes diferentes de robots. T46. Describa ampliamente el siguiente robot:

T47. Qu tipo de robots se observan en la figura de abajo?, describir detalladamente.

T48. Describa cada una de las articulaciones siguientes; mencione cuantos GDL cuenta cada una, as como su aplicacin.

T49. Describa los siguientes efectores finales.

T50. Elabore por aparte un ensayo propio, acerca del impacto que ha tenido la robtica en el desarrollo cultura y tecnolgico en el Estado de Mxico y Cd. Nezahualcyotl, as como las tendencias y expectativas a 10 aos. Este ensayo se entregar con el formato de TAREA.