UCA

FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMATEMATICAS E INGENIERIA

CALCULO AVANZADO
Srotxuo Ctxrarmrsrar 2008
Taxaxso Pa xcrrco 3
Funciones reales
de una variable real
(repaso)
Trayectorias y Curvas
Aplicaciones Fsicas
P agina de C alculo Avanzado
http://www.uca.edu.ar Ingeniera Area Matem atica C alculo Avanzado
FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMATEMATICAS E INGENIERIA UCA CALCULO AVANZADO Srotxuo Ctxrarmrsrar 2008 TRABAJO PRACTICO 3 1
Drrrxrcroxrs . Rrstirxuos
Repaso
Sea f : (a, b) R y x
0
(a, b)
Decimos que lm
xx
0
f (x) = si para cada > 0 podemos encontrar un > 0 tal que
| f (x) | <
cada vez que |x x
0
| < .
1
Sea (x
n
) una sucesi on contenida en (a, b). Si f (x) cuando x x
0
y x
n
x
0
,
entonces f (x
n
) .
Sean (x
n
) y (x

n
) dos sucesiones contenidas en (a, b) tales que x
n
, x

n
x
0
. Si f (x
n
)
1
y f (x

n
)
2
con
1

2
entonces, no existe el lmite de f cuando x x
0
.
Decimos que f es continua en x
0
si f (x) f (x
0
) cuando x x
0
. Decimos que f es
continua en un conjunto A si es continua en cada punto de A.
Si f es continua en [a, b], existe M > 0 tal que | f (x)| < M para todo x [a, b].
(Teorema de Bolzano). Si f es continua en [a, b] y f (a) f (b) < 0, entonces existe c (a, b)
tal que f (c) = 0.
Si f es continua en (a, b) y no se anula nunca, entonces
f (x) > 0 para todo x (a, b) o bien f (x) < 0 para todo x (a, b)
Es decir, una funci on continua que no se anula no puede cambiar de signo en el intervalo.
Si f es continua en [a, b], entonces es integrable y se tiene

b
a
f (x) dx

b
a
| f (x) | dx
Decimos que f es derivable en x
0
cuando existe un n umero denotado f

(x
0
) tal que
lm
xx
0
f (x) f (x
0
)
x x
0
= f

(x
0
)
Toda funci on derivable es continua.
1
En la p agina de la materia hay un apunte con ejercicios resueltos sobre este tema.
2 FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMATEMATICAS E INGENIERIA UCA CALCULO AVANZADO Srotxuo Ctxrarmrsrar 2008 TRABAJO PRACTICO 3
La composici on de dos funciones derivables f y g es derivable y vale la regla de la cadena
( f g)

(x) = f

(g(x))g

(x)
Decimos que f es de clase C
k
(k N) en (a, b) si admite derivadas continuas hasta el orden
k en (a, b).
Una funci on : A B se dice
inyectiva si x y = (x) (y)
suryectiva si Im = B.
Se dene el gr aco de f : (a, b) R como el conjunto
graf f = {(x, f (x)) / x (a, b)}
Es un subconjunto del plano R
2
.
Funci on vectorial de una variable real
Sea f : (a, b) R
n
, f(t) = ( f
1
(t), . . . , f
n
(t)). Las funciones f
i
: (a, b) R se llaman
componentes de f.
Ejemplos
Este tipo de funciones son las que utilizamos para parametrizar curvas en R
2
y en R
3
1. f : [0, 2] R
2
, f(t) = (cos t, sen t)
La imagen de f es la circunferencia unitaria. En este caso, f(t) = ( f
1
(t), f
2
(t)) con
f
1
(t) = cos t , f
2
(t) = sen t
2. f : [0, 2] R
3
, f(t) = (cos t, sen t, t)
La imagen de f es un tramo de la h elice circular
x
y
z
1
2
FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMATEMATICAS E INGENIERIA UCA CALCULO AVANZADO Srotxuo Ctxrarmrsrar 2008 TRABAJO PRACTICO 3 3
En este caso, f(t) = ( f
1
(t), f
2
(t), f
3
(t)) con
f
1
(t) = cos t , f
2
(t) = sen t , f
3
(t) = t
Lmite
Sea f : (a, b) R
n
y t
0
(a, b). Se dice que f(t) converge a v = (v
1
, . . . , v
n
) R
n
si para
todo > 0 existe > 0 tal que
|t t
0
| <
t (a, b)

= |f(t) v| <
y lo escribimos: lm
tt
0
f(t) = v.
Proposici on
Sea f : (a, b) R
n
y t
0
(a, b). Entonces,
lm
tt
0
f(t) = v lm
tt
0
f
i
(t) = v
i
para todo i = 1, . . . , n
Continuidad
Sea f : (a, b) R
n
y t
0
(a, b). Se dice que f es continua en t
0
si lm
tt
0
f(t) = f(t
0
). Y se
dice continua en (a, b) si es continua en cada t (a, b).
Proposici on
Sea f : (a, b) R
n
. Entonces,
f es continua en t
0
(a, b) cada f
i
: (a, b) R es continua en t
0
(i = 1, . . . , n)
Proposici on
Sean f : I R
n
, g : I R
n
y : I R continuas, entonces las funciones
f + g : I R
n
f + g(t) = f(t) + g(t) = ( f
1
(t) + g
1
(t), . . . , f
n
(t) + g
n
(t))
.f : I R
n
.f(t) = (t).f(t) = ((t) f
1
(t), . . . , (t) f
n
(t))
f g : I R f g(t) = f(t) g(t) = f
1
(t)g
1
(t) + + f
n
(t)g
n
(t)
f g : I R
n
f g(t) = f(t) g(t) (n = 3) y
f : I R f(t) = f(t)
tambi en lo son.
4 FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMATEMATICAS E INGENIERIA UCA CALCULO AVANZADO Srotxuo Ctxrarmrsrar 2008 TRABAJO PRACTICO 3
Funci on acotada
Decimos que la funci on vectorial f : I R R
n
es acotada si su imagen es un conjunto
acotado; i.e., si existe un n umero M > 0 tal que
f(t) M (t I)
Es decir, todos los puntos de su imagen se encuentran dentro de la esfera de centro 0 y radio M.
Proposici on
Sea f : [a, b] R
n
continua, entonces f es acotada.
Integraci on
Sea f : [a, b] R
n
continua y ( f
1
, . . . , f
n
) sus componentes. Se dene la integral de f entre
a y b como el vector

b
a
f(t) dt =

b
a
f
1
(t) dt, . . . ,

b
a
f
n
(t) dt

Proposici on
Sean f, g : [a, b] R
n
continuas. Entonces,

b
a
[f(t) + g(t)] dt =

b
a
f(t) dt +

b
a
g(t) dt

b
a
[f(t)] dt =

b
a
f(t) dt , para todo escalar constante

b
a
[c f(t)] dt = c

b
a
f(t) dt , para todo vector constante c.

b
a
f(t) dt

b
a
f(t) dt
Derivabilidad
Sea f : (a, b) R
n
y t
0
(a, b). Se dice que f es derivable en t
0
si existe un vector
denotado f

(t
0
) tal que
lm
tt
0
f(t) f(t
0
)
t t
0
= f

(t
0
)
Proposici on
Sea f : (a, b) R
n
. Entonces,
f es derivable en t
0
(a, b) cada f
i
: (a, b) R es derivable en t
0
(i = 1, . . . , n)
En tal caso vale,
f

(t
0
) = ( f

1
(t
0
), . . . , f

n
(t
0
))
FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMATEMATICAS E INGENIERIA UCA CALCULO AVANZADO Srotxuo Ctxrarmrsrar 2008 TRABAJO PRACTICO 3 5
Proposici on
Toda funci on f : I R R
n
derivable es continua.
Proposici on
Sean f : I R
n
, g : I R
n
y : I R derivables, entonces las funciones
f + g .f f g f g (n = 3) f
2
tambi en lo son y vale
(f + g)

(t) = f

(t) + g

(t)
(.f)

(t) =

(t).f(t) + (t).f

(t)
(f g)

(t) = f

(t) g(t) + f(t) g

(t)
(f g)

(t) = f

(t) g(t) + f(t) g

(t) (n = 3)
(f
2
)

(t) = 2f

(t) f(t)
y si f(t) 0 f tambi en resulta derivable y vale
f

(t) =
f(t) f

(t)
f(t)
Proposici on
Sean I y J intervalos de R y f : I R
n
, : J I derivables. Entonces, f : J R
n
es derivable y vale
(f )

(t) =

(t) f

((t))
Clase C
k
Una funci on f : I R
n
se dice de clase C
k
si sus componentes son de clase C
k
; es decir,
si admiten derivadas continuas hasta el orden k.
Curvas y Trayectorias
Llamaremos trayectoria a toda funci on vectorial continua f : I R
n
, siendo I un intervalo
real. A su imagen
C = Imf = {f(t) / t I}
se la denomina curva.
De esta forma, f permite describir param etricamente los puntos los puntos de la curva C. Es
por ello que f tambi en suele llamarse parametrizaci on de C.
Si el intervalo I = [a, b], el punto P = f(a) se llama punto inicial y el punto Q = f(b) se
llama punto nal.
6 FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMATEMATICAS E INGENIERIA UCA CALCULO AVANZADO Srotxuo Ctxrarmrsrar 2008 TRABAJO PRACTICO 3
Curvas en el espacio
Comencemos por notar que a toda curva plana dada por f : [a, b] R
2
la podemos
pensar como una curva en el espacio identic andola con la imagen de la funci on vectorial

f : [a, b] R
3
de componentes

f(t) = ( f
1
(t), f
2
(t), 0)
Ejemplo
Si f : R
2
R es la funci on cuyo gr aco se muestra en la siguiente gura, las curvas all
representadas
resultan ser las im agenes de
r(t) = (cos t 1, sen t + 1, 0) (la curva negra, sobre el plano z = 0)
c(t) = (cos t 1, sen t + 1, f (cos t 1, sen t + 1)) (la curva roja, sobre el gr aco de f )
Ambas est an contenidas en un cilindro de eje vertical.
Vector velocidad Rapidez
Sea f : I R
3
derivable y sea C la curva que dene. Llamamos vector velocidad en el
punto P = f(t) al vector f

(t).
v
v
f
f
'
(t)
f
'
(t) se identifica con
R
( )
I
I
C
(t) f
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El n umero f

(t) se denomina rapidez.

Curva simple
Decimos que una curva C es simple si es la imagen de una trayectoria inyectiva f : I R
3
.
Es decir, es una curva que no se corta a s misma.
Curva cerrada
Decimos que una curva C es cerrada si es la imagen de una trayectoria f : [a, b] R
3
para la cual el punto inicial coincide con el punto nal; i.e., si f(a) = f(b).
Curva cerrada simple
Decimos que una curva C es cerrada simple si es la imagen de una trayectoria
f : [a, b] R
3
tal que f(a) = f(b) y f : [a, b) R
n
es inyectiva.
Es decir, los unicos valores del par ametro que dan lugar al mismo punto son los extremos
del intervalo de denici on.
Parametrizaci on regular
Una parametrizaci on f de clase C
1
de una curva C se dice regular si f

(t) 0 para todo t en

el dominio de f.
Recta tangente
Sea f : I R
n
una parametrizaci on regular. Se dene la recta tangente a la curva asociada
a f en el punto f(t
0
) por
T
t
0
: x = f(t
0
) + sf

(t
0
) (s R)
Norx: si fuera f

(t
0
) = 0, no se podra hablar de recta.
Curva orientada
Cada parametrizaci on de una curva induce en ella una orientaci on, es decir, un sentido de
recorrido. Si f es una parametrizaci on de una curva C denida en el intervalo [a, b], se la recorre
desde f(a) hasta f(b).
Cambio admisible de par ametro
Sea f : [a, b] R
n
una parametrizaci on de una curva C. Se dice que una funci on
: [c, d] [a, b] es un cambio admisible de par ametro si
es de clase C
1
,

0 para todo t en (c, d) , Im() = [a, b]

En tal caso, a la funci on g : [c, d] R
n
, dada por g(u) = f((u)), se llama reparametrizaci on
de C.
8 FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMATEMATICAS E INGENIERIA UCA CALCULO AVANZADO Srotxuo Ctxrarmrsrar 2008 TRABAJO PRACTICO 3
O Si

> 0, f y g denen la misma orientaci on en C

O Si

< 0, denen orientaciones opuestas.

Curva opuesta
Dada una curva C descripta por la parametrizaci on f : [a, b] R
n
, llamamos curva
opuesta y la denotamos C a la imagen de la parametrizaci on
g : [a, b] R
n
, g(t) = f(a + b t)
Longitud
Sea f : [a, b] R
n
una parametrizaci on de clase C
1
de una curva C. Denimos la longitud
de f entre a y b como el n umero
L(f, a, b) =

b
a
f

(t) dt
Proposici on
Si g : [a, b] R
n
es una reparametrizaci on de f : [a, b] R
n
, entonces
L(f, a, b) = L(g, c, d)
Observaciones
1. Las parametrizaciones f(t) = (cos t, sen t) (0 t 2) y g(t) = (cos 2t, sen 2t) (0 t 2)
denen la misma curva (la circunferencia unitaria). Sin embargo,
L(g, 0, 2) = 4 = 2L(f, 0, 2)
2. El ejemplo anterior muestra que la denici on de L(f, a, b) realmente depende de la parametrizaci on
f utilizada para describir la curva.
3. Si la parametrizaci on f denida en el intervalo [a, b] es inyectiva, entonces el n umero L(f, a, b)
representa la verdadera longitud de la curva.
Empalme de curvas
Consideremos dos curvas C
1
y C
2
denidas, respectivamente, por las ecuaciones
C
1
: f
1
(t), a t b y C
2
: f
2
(t), c t d
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Supongamos que f
1
(b) = f
2
(c). Entonces, el empalme C
1
+ C
2
de ambas curvas se dene
mediante la parametrizaci on
f(t) =

f
1
(t) si a t b
f
2
(t + c b) si b t b + d c
f
f
1
f
1
(b) (c) =
2
2
f
La longitud de C
1
+ C
2
es la suma de las longitudes de C
1
y de C
2
.
Longitud de un arco de circunferencia
Dada la circunferencia x
2
+ y
2
= r
2
, para medir la longitud del arco correspondiente a un
angulo [0, 2] basta notar que dicho arco se puede describir mediante
x = r cos , y = r sen , 0
De esta forma, la funci on f() = (r cos , r sen ), denida en [0, ], es una parametrizaci on
inyectiva de esta curva y, por lo tanto,
=

0
f

() d =

0
r d = r
Longitud en coordenadas polares
Sea C la curva dada en coordenadas polares por la ecuaci on r = g(). De tal forma, C se
puede representar param etricamente por f() = (g() cos , g() sen ), donde g es una funci on
derivable en el intervalo [a, b].
La longitud de C est a entonces dada por

b
a

g
2
() + g
2
() d
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Proposici on
Sea f : (a, b) R
n
una funci on vectorial derivable. Entonces,
f c (constante) f f

0
Aplicaciones Fsicas
Sea r una trayectoria de clase C
2
que describe el movimiento de una partcula durante un
intervalo de tiempo. Si llamamos C a su traza
C : r(t) = (x(t), y(t), z(t)) (t I)
El extremo del vector r(t) indica la posici on de la partcula en el instante t.
El vector
v(t) = r

(t)
se llama vector velocidad en el instante t, mientras que el vector
a(t) = r

(t) = v

(t)
recibe el nombre de vector aceleraci on en el instante t.
Movimientos curvilneos
Llamamos rapidez del objeto a la magnitud de la velocidad; i.e.,
v(t) = v(t) = rapidez en el instante t
Sea s(t) =

t
t
0
r

(u) du la funci on que mide la longitud del arco de curva descripto por una
partcula entre el instante t
0
y el instante t. Se tiene entonces que la rapidez es la derivada de
esta funci on respecto del tiempo,
v(t) = v(t) = s

(t)
1. Movrmrrxro arcrrixro
r(t) = r
0
+ f (t) d (d = 1)
2. Movrmrrxro cractixa txrroamr
r(t) = (r cos((t)), r sen((t))) (r > 0)
Llamamos

(t) = velocidad angular , |

(t)| = celeridad angular

Un caso particular se obtiene cuando la velocidad angular es una constante > 0 y da
lugar al movimiento circular uniforme
FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMATEMATICAS E INGENIERIA UCA CALCULO AVANZADO Srotxuo Ctxrarmrsrar 2008 TRABAJO PRACTICO 3 11
Paoairmxs
1. Dibujar la curva representada por la funci on vectorial dada indicando la orientaci on
a) f(t) = (t, t
2
) , t 0
b) f(t) = (2t, t
2
) , t 0
c) f(t) = (t
3
, 2t) , t 0
d) f(t) = (ch t, sh t) , t 0
e) f(t) = (3 ch t, 2, 4 sh t) , t 0
f) f(t) = (5, 2 cos t, 3 sen t) , 0 t 2
g) f(t) = (2t, 5 2t, 3t) , 0 t 2
h) f(t) = (cos t, sen t, t) , , 0 t
i) f(t) = (2 cos t, 2 sen t, 2 t) , 0 t 2
Indicar en cada caso de qu e tipo de curva se trata.
2. Analizar la existencia de lm
t0
f(t), siendo
a) f(t) =

sen t
2t
, e
2t
,
t
2
e
t

b) f(t) = t
2
i +
1 cos t
3t
j +
t
t + 1
k
3. Calcular
a)

2
1

1
t
,
1
1 + t

dt
b)

ln 2
0
(e
t
, te
t
) dt
c)

2
1
(sen t, cos t, t) dt
4. Calcular la velocidad y aceleraci on de las siguientes trayectorias
a) f(t) = 4ti + 2t
3
j + (t
2
+ 2t)k
b) f(t) = (cos 2t, sen 2t, 4t)
c) f(t) = (

t, t

t, ln t)
5. En cada caso, hallar todas las f : R R
2
tales que
a) f

(t) = 0 en a t b
b) f

(t) = c en a t b
c) f

(t) = (t
2
, 0) , f(0) = (1, 1)
12 FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMATEMATICAS E INGENIERIA UCA CALCULO AVANZADO Srotxuo Ctxrarmrsrar 2008 TRABAJO PRACTICO 3
d) f

(t) = f(t) , R , f(0) = c.

Sug.: y

(x) = ay(x) si y s olo si y(x) = ke

ax
6. Suponiendo que g es derivable, hallar la velocidad y la aceleraci on de f en t erminos de g
a) f(t) = tg(t
2
) + c
b) f(t) = t
2
g(ln t) + tc
7. a) Determinar si los siguientes pares de trayectorias describen la misma curva
(i) f(t) = (cos t, sen t) , t [0, ]
g(t) = (cos 2t, sen 2t) , t [0,

2
]
(ii) f(t) = (t, t
2
) , t R
g(t) = (t
2
, t
4
) , t R
(iii) f(t) = (t, t
1/3
) , t R
g(t) = (t
3
, t) , t R
(iv) f(t) =

t
t+1
,
t+1
t1

, 2 t 4
g(u) =

1
u+1
,
1+u
1u

,
1
4
u
1
2
b) Si f(t) y g(t) describen la misma curva, es cierto que f(t) = g(t) para todo t?
c) Para los pares de trayectorias del inciso ??) que describan la misma curva, determinar si
son regulares en los mismos puntos
pasan la misma cantidad de veces por cada punto de la curva
la recorren en el mismo sentido
tienen la misma velocidad en cada punto
8. Hallar el vector tangente a las curvas descriptas por
a) f(t) = (t t
3
+ 2, t
2
t) , t R en el punto P = (2, 2)
b) f(t) = (cos 2t, sen 3t) , 0 < t < 2 en el punto P = (

3
2
,

2
2
)
c) el gr aco de y = x
5/3
+ 2 , para cada x R
d) f(t) = (cos t, sen t, 2 t) en el punto P = (0, 1,
3
2
)
e) f(t) = a + tb + t
2
c para t = 1
f) f(t) = (t + 1, t
2
+ 1, t
3
+ 1) en el punto P = (1, 1, 1)
g) f(t) = 3ta + b para t = 2 , y para otro valor del par ametro?
h) f(t) = (2 cos t, 3 sen t, tg t) en el punto P = (

2, 3

2
2
, 1)
9. Hallar la longitud del arco de curva indicado
a) r(t) = (t
2
1, t
3
) ,
1
3
t
2
3
b) r(t) = (cos t
2
, sen t
2
) ,

4
t

2
c) r =
2
,

5 2

3
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d) r = sec , 0 t

4
e) r = cos + sen , 0 t

2
f) r(t) = (a cos t, a sen t, bt) desde t = 0 hasta t = 2
g) r(t) = (e
t
cos t, e
t
sen t, 0) desde t = 0 hasta t =
h) r(t) = (3t cos t, 3t sen t, 4t) desde t = 0 hasta t = 4
i) r = 1 + cos desde = 0 hasta = 2
j) r = a desde = 0 hasta = 2.
10. Mostrar que si r(t) = (sen t, cos t), entonces r(t) y r

(t) son paralelos. Tienen el mismo

sentido?
11. Suponiendo que f(t) = f

(t) para todo t ( constante), mostrar que f f

es un vector
constante.
Sug.: si : R R tiene derivada nula, qu e se puede decir de ella?
12. Sea C : r(t) = (t, 1 + t
2
), hallar los puntos de la curva en los cuales r(t) y r

(t)
a) son perpendiculares
b) son paralelos y tienen el mismo sentido
c) son paralelos y tienen sentidos opuestos.
13. a) Denir una funci on vectorial r en el intervalo [0, 2] que satisfaga la condici on inicial
r(0) = (a, 0) y que, cuando t crezca hasta 2, describa la elipse b
2
x
2
+ a
2
y
2
= a
2
b
2
(i) una vez en sentido contrario al de las agujas del reloj
(ii) una vez en el sentido de las agujas del reloj
(iii) dos veces en sentido contrario al de las agujas del reloj
(iv) tres veces en el sentido de las agujas del reloj
b) Idem pero con la condici on inicial r(0) = (0, b)
14. Hallar una ecuaci on cartesiana de la curva r(t) = (t
3
, 0, t
2
) y dibujarla.
a) D onde es regular?
b) Hacer el mismo an alisis con la trayectoria c(t) = (t, 0, t
2/3
) y confrontar con el caso
anterior.
15. a) Demostrar que la curva
r(t) = (t
2
t + 1, t
3
t + 2, sen t)
se corta a s misma en P = (1, 2, 0) hallando dos n umeros t
1
< t
2
para los cuales P es el
extremo tanto de r(t
1
) como de r(t
2
)
14 FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMATEMATICAS E INGENIERIA UCA CALCULO AVANZADO Srotxuo Ctxrarmrsrar 2008 TRABAJO PRACTICO 3
b) Hallar los vectores tangentes a esta curva en P = (1, 2, 0) en ambos instantes y compa-
rarlos. Le sorprende el resultado? Dibujar una curva que est e en una situaci on an aloga
a esta.
16. Sea C la h elice de ecuaci on
r(t) = 2 cos t i + 2 sen t j + 4t k (0 t 2)
a) Sea (u) = u
2
para 0 u

2 y sea
R(u) = r((u)) = 2 cos u
2
i + 2 sen u
2
j + 4u
2
k
Demostrar que es un cambio admisible de par ametro que preserva la orientaci on en
[0,

2]
b) Sea (v) = 2 v
2
para 0 v

2 y sea
S(v) = r((v)) = 2 cos(2 v
2
) i + 2 sen(2 v
2
) j + 4(2 v
2
) k
Demostrar que es un cambio admisible de par ametro que invierte la orientaci on en
[0,

2]
17. Con elementos del c alculo elemental de una variable real se puede demostrar que la longitud
del gr aco de una funci on f : [a, b] R de clase C
1
es

b
a

1 + ( f

(x))
2
dx
Demostrar este hecho usando m etodos vectoriales.
Sug.: parametrizar el gr aco de f
18. Calcular los vectores velocidad y aceleraci on en cada uno de los siguientes casos:
a) movimiento rectilneo: r(t) = r
0
+ f (t) d , d 0
b) movimiento circular alrededor del origen: r(t) = r cos (t) i + r sen (t) j , r > 0.
Interpretar la direcci on y sentido de la aceleraci on en el caso del movimiento circular
uniforme.
19. Una partcula inicia su movimiento en r(0) = (1, 0, 0) con velocidad inicial v(0) = (1, 1, 1).
Su aceleraci on es a(t) = (4t, 6t, 1). Determinar su velocidad y posici on en el instante t.
20. Una partcula se mueve sobre una circunferencia de radio R con rapidez constante V. Hallar
la velocidad angular y la magnitud de la aceleraci on.
21. Una partcula se mueve de tal forma que r(t) = (at, b sen at). Demostrar que la magnitud de
la aceleraci on de la partcula es proporcional a la distancia de la partcula al eje x.
22. Una partcula se mueve de tal forma que r(t) = (2, t
2
, (t 1)
2
). En qu e instante ser a mnima
la rapidez de la partcula?