INFORME

BRAZO ROBOTICO

ESTUDIANTES: LIZETH HUAÑAPACO PAREDES

BRITNEY CHURA CORI
DOCENTE: JUAN PABLO MAMANI MAMANI
CURSO: 5° SEC
GESTION: 2020
QUE ES UN BRAZO ROBÓTICO
Un brazo robótico es un brazo mecánico con base a la electrónica
lo cual permite que sea programable. Esta función permite tener
un único brazo robótico para diversas operaciones y realizar
diversas actividades, actividades que se puede realizar gracias a
la placa arduino.
MATERIALES NECESARIOS PARA SU CONSTRUCCION
 Una placa arduino NANO
 Regulador Im2596
 Una bonera de dos terminales
 Espadines hembra y macho
 Un diodo led
 Una resistencia de 1 k ohms
 Una basquelita perforadora
 Microservo motor
DISEÑO ESTRUCTURAL DEL BRAZO ROBÓTICO
CONEXIÓN DE SERVOS CON LA PLACA ARDUINO NANO Y EL
REGULADOR

CONCLUSIONES
El brazo robótico nos puede ayudar en bastantes formas como
ser en entornos peligrosos ejecutar las tareas que presentan
de alto riesgo de lesiones para el personal humano. Mejora la
eficiencia y la productividad.
RECOMENDACIONES
Si el material con el que se puede elaborar la estructura
mecánica del brazo robotico puede ser una variante de
plástico mas felxibkle de lo normal qie parezca intemperie
durante mucho tiempo sin sufrir daños.
El diseño se puede mejorar, especificando tareas adicionales
como movimientos controlados manualmente on en si la
programación de el nuevo control autómata de los
requerimientos del ususario.