8 Ciclo Formativo de Grado Superior

Automatización y Robótica Industrial

Prácticas de Sistemas Secuenciales Programables

Tarea 10:Problemas con Puertas Lógicas

Curso:2022-2023:
Primero de ARI
CFGS Automatización y Robótica industrial

Alumno:
Alejandro Ortiz Sabau

Fecha de Edición:
18 de Enero de 2023

Fecha de Entrega:
19 de Enero de 2023
 ÍNDICE

·Apartado 1: Descripción de la Práctica

·Apartado 2: Tabla de Verdad y Funciones Completas
·Apartado 3: Tabla de Karnaugh y Funciones Simplificadas
·Apartado 4: Programación en Microwin
·Apartado 5: Dibujo de conexión al Autómata
·Apartado 6: Designación de Entradas y Salidas
·Apartado 7: Listado de Materiales
 Descripción de la Práctica

Práctica 12, Depósito con cuatro electroválvulas de entrada y cuatro de

salida.
El ejercicio que se muestra a continuación se trata de un automatismo combinacional
formado por un depósito con cuatro electroválvulas de entrada y cuatro electroválvulas
de salida. Las electroválvulas de entrada se denominan a, b, c, d y las de salida A, B, C,
D. Cada una se abre con un nivel lógico alto que vamos a representar con un `1´ y se
cierran con un nivel lógico bajo que representaremos con un `0´.
El caudal aportado por cada electroválvula de entrada es 5, 15, 25 y 30 litros por
segundo respectivamente. Los caudales evacuados por las electroválvulas de salida son
5, 10, 20 y 40 litros por segundo respectivamente.
El control que se desea realizar sobre las electroválvulas de salida es tal que el caudal
de entrada tiene que ser igual al evacuado por las salida. Para ello tendrá en cuenta el
estado de las electroválvulas de entrada y actuará sobre las de salida igualando ambos
caudales. Como única condición se dice que en ningún momento hay más de dos
electroválvulas de entrada abiertas al mismo tiempo.
Teniendo en cuenta esta última condición está claro que ciertas combinaciones de
entrada no se van a dar nunca, lo que se puede aprovechar para simplificar más las
funciones resultantes: según convenga se toman estas salidas como nivel alto o nivel
bajo. Realizar el circuito mínimo que resuelva el problema.
 Tabla de Verdad y Funciones Completas

d(30L) C(25L) B(15L) A(5L) D(30L) C(20L) B(10L) A(5L)

0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 1
0 0 1 0 0 0 1 1
0 0 1 1 0 1 0 0
0 1 0 0 0 1 0 1
0 1 0 1 0 1 1 0
0 1 1 0 1 0 0 0
0 1 1 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 1 1 0
1 0 0 1 0 1 1 1
1 0 1 0 1 0 0 1
1 0 1 1 0 0 0 0
1 1 0 0 1 0 1 1
1 1 0 1 0 0 0 0
1 1 1 0 0 0 0 0
1 1 1 1 0 0 0 0

A: (dcb a) + (dc ba ) + (d cba ) + (dcb a) + (dc ba ) + (dcba )

B: (dc ba ) + (d cb a) + (dcba ) + (dcb a) + (dcba )
C: (dc ba) + (d cba ) + (d cb a) + (dcba ) + (dcb a)
D: (d cba ) + (dcba ) + (dcb a)
 Tabla de Karnaugh y Funciones
Simplificadas

A
DC/BA 00 01 11 10
00 0 1 0 1
01 1 0 0 0
11 1 0 0 0
10 0 1 0 1
F: (cb a) + (c ba ) + (cba )

B
DC/BA 00 01 11 10
00 0 0 0 1
01 0 1 0 0
11 1 0 0 0
10 1 1 0 0
F: (dcb ) + (dba ) + (d cb a) + (dc ba )

C
DC/BA 00 01 11 10
00 0 0 1
01 1 1 0 0
11 0 0 0 0
10 1 1 0 0
F: (d cb ) + (dcb ) + (dc ba)

D
DC/BA 00 01 11 10
00 0 0 0 0
01 0 0 0 1
11 1 0 0 0
10 0 0 0 1
c a ba d a
F: (d b ) + (dc ) + ( cb )
Programación en Microwin
Dibujo de Conexión al Autómata
 Designación de Entradas y Salidas

ENTRADAS
Nombre Denominación Denominación Función
Esquema Autómata
·Ev Entrada (5L) a I0.1 Regular Entrada
Agua
·Ev Entrada (15L) b I0.2 Regular Entrada
Agua
·Ev Entrada (25L) c I0.3 Regular Entrada
Agua
·Ev Entrada (30L) d I0.4 Regular Entrada
Agua

SALIDAS
Nombre Denominación Denominación Función
Esquema Autómata
·Ev Salida (5L) A Q0.1 Regular Salida
Agua
·Ev Salida (10L) B Q0.2 Regular Salida
Agua
·Ev Salida (20L) C Q0.3 Regular Salida
Agua
·Ev Salida (30L) D Q0.4 Regular Salida
Agua
 Listado de Materiales

Materiales Referencia Marca Cantidad Precio

Autómata s7-200 B07G49CY8J Siemens 1 152,99€
Pulsadores NA NYGBA31Z Tracon 4 2,50€
Electroválvulas ST- JP Fluid 8 52,76€
24Vdc SA012B105E Control
Cable 0,75mm TopFlex VK Top Cable 1 18,82€
Total (Sin IVA) 603,89€
IVA (21%) 126,81€
Total (Con IVA) 730,70€