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Operadores diferenciales I

Gradiente Entra escalar vectorial


y entrega campo
: un
campo
un

sea escolar
campo
un :

Pg 291 ↑ ( vector )
+2%-1+21
=

IX 27a

Divergencia
un
: Entra
vectorial
un
campoclase
de
vectorial
G y
sale un
campo
escolar .
Seat
campo :

E)
Jj 21-3--2 (Escolar )
div
3¥ + +
=

observaciones radiales
Todos los
divergencia son
: con
campos groi
.
o
campos
.
vitacionales .

-
div (F) = O ES J es solenoide .

Laplaciano : Entra el
entra
gradiente de
vector
un
campo escolar f de clase C ?
En el laplaciano un
y
sale un escolar .

AÉ div ( DF )
:# ÷+
#
- =
+
22-2

Rotor Entra
campo vectorial
sale
campo vectorial sea
un un
y
: .

É Fit +
Fajr + Fz I
campo de clase C?

| |
↑ Fi
rot IÉI =

↑ Hay %

↑ %z Es

Propiedades ( más importantes )


☐ la ) dilrót IÉ )

}
op tpvy

+ )
p PY xp ER
= ✗ -
= o

linealidad
divlaf +
pój ) ✗
divf +
pdivg divlp E) pdiv E +
ip E
.
= - =
.


rotl ✗
f- tpg ) = ✗ Tót
[+ p ñótig .
rotcvp ) =
coordenadas) F IR 3- R2 dirá cambio de coordenadas
Definición ( cambio de DE
: :
se

SL :

>
7!
1.
biyectiva ⊖ (✗ ) IR ) D
£ tu Ni w E
sea z
iy , ,

TLUN w ) ( ✗ ( UN w ) tu , YW) 2- ( U , V , w ) )
y
=
, , , ,

2. FE E (D)
y
además TE lee ,
⊖ ,
w ) es una
matrizinvertible
asociado al cambio de coordenadas )
Definición :( triedro :

: DE 1133 →
1133 se define como

¥511
"
:*:-[ |
ir a "
:-||
=

:*
=

Teorema ellos
ortogonales
ie
: Sea A
motriz ortogonal los
pilas de A son entre

) invertible

"
CAE Rn ,
luego A es si
ninguna pila es bulla
y
.

LA ) sistema
" de

¥-1,1
¿ cuando
Aij
=
un

octogonal
coordenadas &

?
sistema ortonormal Ji invertible
Si
forma un es cuando los factores de
'
escala son
ortogonales
:÷ ! )
'

( En ¡ SI ! entre si
=


Pasos obtener factores de escala triedro Fluvio) Ortogonalidad
para
:

y
.

producto punto entre


de los
Paso 1 derivadas parciales ¥2 ¥ ¥2 vectores
Cada uno
• :

, ,

esoeguala 1-
.

• Paso 2 : Normas Veamos las normas al cuadrado


,

HEE 1/2

ctordeescala.TT#yl%aadeaE)mu
¥TÉÑÉa

Pasos : triedro
Herramientas
importantes :

Regla de la derecha :
mano

£ I I
ir ✗
¡ =
¡ ✗ = I ✗ ↑ =

j
I
jxi = -

rixj = -
i i ✗ I =
-

Coordenadas cilíndricas :

2-
µ

[ 0100 ) )
lp -0,2-1 ( (⊖ ) ⊖) -2
• C-
,
=
pos a
psenc ,

• ⊖ E [o , 2T ]

Z E
IR

TEEN Eñ;D Eun


Tum
* , , .ua,,

¡ ha
hp 11 cosas , senos 1-
" Il II
punta pascoli =p
= ◦ =

vj
, = -

<


hz =
110,0111 / = 1

) I

Triedro
↑ = ( Cos ( ⊖) ,
senc -01,0 ) -0=1 -
Serlo ) ,
casi -01
,
O = (o , o
,
1)

Coordenadas céhndricas
desplazadas
Z)

Desplazamiento en

y
: FC ✗
iyiz
) =
lp cosió psencoltd , ,


Desplazamiento en ✗ :
(✗
iy ,
z) =

lpcos (a) tdipsencol ,


Z)

(

Desplazamiento en 2- : (✗
iy, 7)
=

post
)
Ipsen
( 01 , 2- + d)

el
desplazamiento

Z
Coordenadas esféricas :

re [o ,
+ a) Irie, ⊖) = ( rsen (C) cosa) irsen (e) serlo) ,
rcosle) )
le [ o
, ⊕ ]
D- C- [ 0121T]

T.EE#PeL:i-T-TELI
>

< ×
a
Vw 3

Factores de escala :

hr = II (serie) casco) , serie) penco) , COS (e) 11=1 he =


IKRCOS (a) costes ,
rsenlolcoslé , rsente)) / /
- =
r

ho Ill
= -

rsen (e) serlo) , orsenlekos 10-110 ) ll =


rsen (f)

Triedro ↑ ( costes)
(e) cosa) (e) serlo)
→ sen
: =
,
ser , n

E )
=
( -

serio ,
COSC ⊖) ,
o
£ =
( COSCOICOS (e) , sentaos (e) ,
-

Senil )

curvilíneas
Operadores diferenciales en coordenadas
ortogonales
F vectorial
Divergencia define
Sea la
divergencia
:
como
campo
: se

div (F) = 1-
huhvhw [ 2-1 Fuhvhw )
2M
t-lhut-vhu.lt#huhvFw ]
2N
)

Rotor Sea vectorial el rotor


define como
: se :

campo

|
hará 2M Fuh el
rotc F) = 1- huí a ⊖
Fvhv

huhvhw hw Ñ 2W Fwhw

É curvilíneas
Gradiente : Sea un
campo
vectorial en coordenadas
ortogonales

M¥1
tu Fui 1- ¥
"
III
=
+
'
+
Curvas
Curva : Un
conjunto ⊕ se denomina curva si existe una
función continua
llamada
parametrización
>
[aib] →
IR de la curva tal :
F- rlqb]
,
gen

Clasificación de curva :

↓ ↓ \
✓ simple
cerrada
Regular

Si Fia) = Flb)
suave

F-cct.si//ad-EltY1
>◦ si es
inyectiva
.


si

Integral sobre curva sea M


simple y regular R IR
:
curva
f-
una sea ir ≤ →

define la

integral
un escolar continuo tal ME Entonces
2 se
campo que .

de sobre M como
:

f
D

/ M
Fdl
=/
a
F
' ' '" '
/ 11¥
"
// dt

Integral
F-
de linea : sea M una curva
simple y regular ,
y
sea

ir ≤ 1133 →
1133 un
campo
vectorial continuo tal
que
ME r .
Se define
de linea de trabajo sobre
la
integral de Mcomo
o :

¥ di =

fab-FIFHD.DE#dt dt

Observaciones Si ↑ escaneada derrotaron


:
(1) la
integral de linea se

⑦Édith
---

(2) Si la
parametrización
cambia
cambia
sentido
de sentido ,
la
integral de
linea de .

regular por pedazos


Si ↑ tal
(3) es una curva
que

fr § ¡
É -
DE =
F. DF
^ =
YI , Mi
,
Mi
Campos Conservativos
Campo conservativo Un vectorial É REIR> Rj dará conservativo si
existe
:

campo

:
se

d- tal 1133 F
perteneciente
∅ :
r ≤
que Pol →
IR a =
.

Observación : En
general
rotc# = 0
se
pediría que Q C- C2 ,

ya que
con ello :

Proposiciónes :

(1) Sea É REIR}


: →
1133 un
campo de clase C ? Entonces :

rotcFI-oenlifmloanteriorT-amb.TT
FIÉIS
cumple
ÍÍñÍ estreuaoio
¥ RT { } →
Di
y para
:

(2) Sea Í Él F) vectorial continuo sobre abierto


campo
=
un un

convexo R de ⊕, entos las tres propiedades siguientes


son
equivalentes
(e) El campo F es conservativo en su
④o)
Plott
(Importante) (ü) Para toda MCR cerrada
regular por
curva

tiene
y
pedazos se :c )
que

Tinián
(Iii) Para cualquier par de curvas
regulares
M CR
,
y
iguales punto y final
traer con inicial se
tiene :

que

IEar-T-ji-i.im
WIN
(3) si É es conservativo , con
potencial ∅ ,
entonces :

JF.drt-olr-lbD-olr-YADTY~T-seeval.ua
directamente
el potencial en los Acentos
Pasos
para encontrar
potencial de
campo conservativo :

Escribir ecuaciones
(1)
igualando las derivadas
parciales
vectorial
de el
gradiente
con
cada
uno de los miembros del
campo .

(2)
Luego integrar y despejar Q
de
alguna
estas de ecuaciones tngo •
Q
constante función la variable
segunda
lo con de
sume una y

Luego diario en función de stas
segunda
variable el & y
lo

con la derivada tiene del


gradiente
igual
se
que
.

constante
Luego despejo remplazo & encontrado en el
la
(4) la en el
inicial
y
constante variables
pá otra si
y
sumo me
quedan mas

⑤) el resto
Lugo se
repite todo
para despejar de las constantes

Recordar que cuando


-

se tiene campo vectorial


un
'
curva na de
y
una
g-
canto
punto cierto punto
a

se
puede usar la propiedad
de el campo es
que
conservativo
y
el potencial
usar .
Superficies
Superficie:Seas CIR, la Mamaremos superficie existe
si

p: Dc1R2 B3 (parametrigación) continuar tal


- >

que d(D) s =

tal
D intID) e un dominiolabierto
convero
que
con o
y
4:DER-> B3 bonametrizacion
. ->
Seave
(1
Simple
séd es de close Si des inyectiva
Normal:la normal a
una auferficie se define comp

r ex
=

superficie orientable:Diremos
que una
superfier regular
3
orientada
estar

normales -> mando


S
de rectores
de
quede
este
seguen campo ·I
bien definido globalmente con eier fundan continuar sobre la sen-

peficie:
pelación:orientacion de
auperficie/arientación borde

de
.
Dependiendo de la
fallametrización la es
auferficie
al rector normal
que
al
definitor. La normal
fuce tener sen
tido
que
entras sale de la
superficie.
·
Si:
borde de
T-st s unen
panametrización
de una
frontera
superficies,
de T,V(2T)
S,
imagen for
el 25, es la la
de

panametización "a* frontera deT


I
entores la
Escogemer una de

sentido positivo
ger
la recorta en
(digando
la
region a la

acaitatacan
isquierdal

Te en

Esunapanametrigacion
des. Conste procedimiento se asic en
Supeafius regulares por trozos :

-0s
Superficie regular por trozos .
:
.

Un
conjunto SE 1133
superficie simple regular por trozos si
es una :

tal
7
superficie gen
F- TI UTA Tria l cont
Tintj ∅ si . . .
convexo ,
=

itj ) y función F T R} de clase d- IT) inyectiva en el


: -
una ,

interior deTi Cada Ti talyn Mi ) n FLT;) ∅ Se


y regular S
en =
,

étj de modo (T )
que
=

y
.

esa Orientación de una


superficie regular por tragos
Para orientar estas
superficies es necesario definir una orientación
forma q dos caras que tienen
'
arista
en cada trago regular ,
de una

Monier en su borde defenan orientaciones ófsustas en


ella .

Aíia de
uza superficies : El amor de una superficie S viene dada
por

//
A Luis dudv
|/ ¥ un
ds ' ✗
¥
=
=

>
Campo superficie orientable
Integralescolar de escolar seas una RER → R
: :
F
y
sobre R ≤ S se
define la
integral de través de la

superficie
a
campo .

q
como
:

µ El flan ) / |
|/

ds ) . ✗ DELI dudv
f-
=

dv

Donde les
parametrización des
que respetar orientación .
Integral Flujo
de :
Seas una
superficie orientable ,
ir :S →
irj campo de
F
campo
>
normales continuos sobre S :
r ≤ IR

RT vectorial continua
y través
superficie
sobre res define integral
.
se
flujo la de de a de la
orientador
S
por según ir :

É DÍ LCCEEND alluiv) dudv


21mL UN )
-
= ✗

Ta
D

donde l es la
parametrización regular de S
que respeta orientación .

Observación Si orientada opuesto


-

_→ s estar en sentido de s entonces


anterior cambia
la
integral de
signo .

Linealidad : Sea S =
Un si
¡ =
1
una
superficie donde si son super -

fines regulares ( se decir Sea


regular por pedazos > Luego :

Fida -
-

¿ F. DI

i. = , si

de derecha la
Regla derecha
la mano :
se extiende mano de

modo
que pulgar quede perpendicular
dedos
el restantes
el
a

sentido
los

pulgar indica
entonces si el del vector
,

normal al
plazo ,
al matar los otros dedos sobre la
palma
de la mano se obtiene la orientación .

Si sentido

me recorre una cueva en antihorario impone que
la normal va en dirección
positiva .

región
( acotada
por
la

marea se
encuentra a la
izquierda ) . Sentido positivo

Si canina sentido horario


se
infame normal

recorre una en

en sentido
negativo .
(
región acotada
por
la marea se encuentra a

la derecha ) . Sentido
positivo
Parametrizaciones importantes

Cuando solo moría


1-
eje
einem
,
de
manera

(curvas)
≠,,

µ, .
.my
,
z
, _
. , ,, ,
, .ua

,, , ,.
,
,,

, ,
|
, µ , .az ,
.gg, µ

_
,
y.zg.gg
µ, ,
,
, ,
• FLZ)

.
,
=

g. µ
lxo ,

, _ µ,
yo , )
Z 2- Efaib]

, .
, ,

Cunard )

coordenadas
celénolricas
el



parametro
,

F It)
,

'

En
ya ,

=
2-1

el
)

( ✗a- A /
-

caso

que
encuentre
ya ya
-
(↳ Y '

de
| Za

va
'

la
Z

las
a
' "

, )
)


caso

(y 1=0
Plano

coordenadas
variar
Fcyl
(✗

de

curva

190 )

=
ya

1011

depende paralelo aq
↑ I I sera La
=


1)

-
Para bola si

,
:

Élyl )

cilíndricas
( ✗o
,
fcy

1 ,
) =

1)
ya = -2

el
'

eje
se curva osea , ,
,
( Curvas ) misma letra
q
'
la del vector unitario
caso raro Celicoide)

En el de las coordenadas celéndeicas el


parámetro
caso

variar
depende paralelo
'
a a
que y
va
la ↑ D- 1£ la
Coordenadas

esféricas
eje
misma
se encuentre
letra
gen
la
curva

del
Osea

vector
,

unitario
sera

( curvas )
Parametrizaciones importantes

"
Coordenadas
cartesianas
( aso raro )
(
superficies)

(coordenadas
citen al ricas)

(
Superficies )

Coordenadas
Esféricas
( superficies )
|t
"""

Esféricas
( superficies )

FI lp , ⊖ / 7) =

laprcoscos ,
bpsenco) ,
-2 )

f- ⊖ C- [ 0121T]

K-af-I-iy-p.LI =
1-
TE [0,1]
Teoreamas ≥
Teorema la de Gauss Sea abierto acotado
divergencia
de : R c-
IR cuya
frontera de superficie regular
es una
por pedazos ,
orientada seigun
la exterior
normal Sea F Ue 1123 23 .
:

" un
campo
vectorial de clase

d- sobre un abierto U ≥ d- = 2022 .


Entonces :

{{ an
F- DE div . du

Teorema de Stores : eso seas una


superficiecerrada
orientable
y regular por
bono
pedazos cuyo
2s es
una marea
,
simple y regular
por pedazos .

3
É vectorial clase d-
sea
campo definido abierto
es
: RE
17 un de sobre un R

que incluye
la
superficie S
y
su borde as .

finalmente ↑ Á normales
define

Sea s → un de vectores
que campo
:

éoientauón una sobre S .

borde
Supongamos
orientación
la cerrada recorrida

urna 2s es con
que elección
positiva la decir
con respecto a la de normal
,
es
respetando
la
regla
de la mano
derecha .
Entonces :

§ F. DF rot ñ da
=

región frontera

Teorema de Green : → sea S ≤
IR acotada tal
que su
2s se una marea
simple ,
cerrada
y regular por pedazos ,
orientada en

sentido antihorario .

'

no Conci dennos dos campos escalamos M =

Mlxiy) y Nlxiy) ,
ambos
de Clase d- en un abierto contiene S as Entonces
gen y
a .

§ Max +
Ndy
=

ffs (¥ ,
-
2ⁿᵈ

ay
) el ✗
ay

F (✗
iy ,
-2 ) =
( M (
xiy ) | Nlxiy ) ,
o
)
tal

-
Para el teorema de
green
se
usan siempre . Funciones
que
:

⇐ ÷ :: : : ::: :
M Hi
y)
= O
N
lxiy / =
-

y
y

\
Básicas

Sofía = aacton Mal

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