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Diseño de sistemas mecánicos.

Ejercicio #1

1. Indique en un plano de fabricación las características de su diseño propuesto.

Se requiere diseñar una palanca que abre una compuerta en una línea de producción
que maneja material a granel. La palanca será accionada de forma manual y por tanto
se sugiere minimizar la masa de esta, por indicaciones de SST, para facilitar así la labor
al operario. Las únicas dimensiones que deben respetarse son las mostradas en la
imagen, de lo contrario, usted como diseñador tiene completa libertad en la definición
de los demás parámetros del sistema (material, sección transversal, entre otros)
mientras sean respaldados por la ingeniería correspondiente.

En este diseño no aplicamos los distintos tipos de materiales que podrían usarse para los otros
componentes, teniendo en cuenta solo el material de las 2 barras las cuales cuentan con un
acero ACTM A-500 grado C, el cual permitirá que el ensamblaje resista las cargas aplicadas para
el requerido en la tarea deseada (abrir o cerrar la compuerta y resistir el peso del granel que se
le vaya a aplicar. Para este sistema se plantea un análisis aplicando una compuerta de 320 (mm)
x 311.14 (mm) que permitirá/evitará el paso del granel a través de un ducto que contenga el
producto.

Se debe tener en cuenta que las barras utilizadas en este ejercicio deben cumplir con el criterio
de esbeltez en donde se tiene que cumplir lo siguiente:
𝐿
> 10
𝑑

Los pernos, abrazaderas y la compuerta son fundamentales para el funcionamiento del

sistema, pero al momento de hacer el análisis, los componentes evaluados serán las 2 barras
propuestas.

Para esto fue utilizada la tabla 4.1 del manual Steckerl hierros y aceros, de tuberías de acero
estructural redondas.
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Figura 1. Catálogo de selección de piezas

Donde se seleccionaron las tuberías de ¾ in (26.1 mm) para la barra de longitud de 400 (mm),
y de ½ de pulgada para la barra de 380 (mm). Se deben tener en cuenta las características del
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material como lo son es esfuerzo de fluencia σy en (MPa) el cual es de (322 MPa) y servirá para
poder encontrar los criterios de Tresca y Von Mises.

Dando como resultado para las barras escogidas:

Para la barra de 400 (mm) con un diámetro de 26.1 (mm)

L/d
15.3256705 >10

Y para la barra de 380 (mm) con un diámetro de 20.7 (mm)

L/d
18.3574879 >10

Planos:

Plano 1. Barra 400 mm

Debe tenerse en cuenta que su aspecto físico es modificado para dar un diseño más cercano al
del diseño propuesto por el ejercicio.
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Plano 2. Barra 380 mm

Plano 3. Compuerta
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Plano 4. Abrazadera.

Plano 5. Perno.
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Plano 6. Ensamblaje Compuerta.

2.Describa en un documento todas las memorias de los cálculos que soportan su

solución. Reportar claramente los siguientes componentes o etapas durante la
solución del problema:

a. Definición del problema con evidencia de todos los factores contextuales relevantes
(variables conocidas y suposiciones).

Para este problema encontramos que al implementar el sistema de palanca para abrir y cerrar
la compuerta para permitir el flujo del granel. Se debe tener en cuenta que para la barra de
400 (mm) se le aplicaran 2 empotramientos (Triángulos negros) para permitir su movimiento
axial. Planteando el siguiente problema encontramos las siguientes variables:

La fuerza del operario de 17 Kg aplicada para abrir y cerrar el sistema a la barra de 380 (mm)
que actuara como una palanca. Se tiene en cuenta que esta es una fuerza promedio que puede
utilizar una persona para accionar el sistema mecánico, encontrando que la fuerza

Se denominará como: 𝑭𝒐𝒑𝒆𝒓𝒂𝒓𝒊𝒐

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Se tiene en cuenta que el peso seleccionado del granel escogido que en este caso fue café, es
de 35Kg así que esta será la fuerza dada por el peso de este sobre la compuerta que habrá en
el ducto donde el sistema se implementará.

Su variable correspondiente: 𝑭𝒄𝒂𝒇𝒆

Figura 2. Fuerzas y Torciones

Se puede observar en la imagen, gracias a ambas fuerzas que actuaran en el sistema tenemos la
primera torsión 𝜏1 generada por la fuerza que esta siendo aplicada por el operario. Para la
segunda torsión 𝜏2 se observa que esta es generada en el sentido contrario a las manecillas del
reloj dado que la 𝑭𝒄𝒂𝒇𝒆 esta siendo aplicada sobre el eje Y de nuestro plano sobre nuestra barra
de 400 (mm). Estas torsiones se encuentran ubicadas en nuestro eje X. Las unidades para los
valores que encontraremos serán en (N*mm). Nuestro punto critico encontrado en el sistema
será donde ambas barras están unidas para dar funcionamiento al accionamiento de la palanca
donde ambas están ubicadas transversalmente.

Figura 3. Fuerzas y Esfuerzos

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De acuerdo con la ilustración se puede observar que también encontraremos 2 esfuerzos

dadas las fuerzas que están siendo aplicadas a cada una de las barras, generando una flexión
en cada una de ellas. Observando este análisis se les asignan respectivamente las variables 𝜎1 y
𝜎2 para poder hallar los valores de estas. Sus unidades serán expresadas en (MPa).

b. Declaración de la metodología o estrategia de solución para resolver el problema (clara

identificación de las fórmulas o modelos matemáticos).

Para poder empezar a resolver este problema, se debe tener en cuenta las variables analizadas
previamente, luego se deben encontrar las ecuaciones respectivas para cada una de las variables
que serán operadas. Finalmente se deben evaluar los resultados bajo el criterio de Tresca y Von
mises para poder afirmar si el diseño con la implementación de los materiales seleccionados
tendrá un funcionamiento optimo sin ningún tipo de falla encontrando así el valor optimo para
el factor de seguridad. Las ecuaciones serán operadas en un libro de Excel para poder organizar
el uso de ellas y optimizar el tiempo durante la realización de este ejercicio. Para operar de
manera satisfactoria los valores deben estar en las respectivas unidades (mm) para obtener los
resultados de manera correcta.

Primero: se deben hallar los momentos teniendo en cuenta las variables y utilizando la
ecuación del producto cruz:
𝑀𝑜 = 𝑑𝑋𝐹

Para esto se deben tener en cuenta las variables de las medidas propuestas en el diseño inicial
de las barras, y en las fuerzas y sus magnitudes que serán aplicadas. Luego se reemplazan en la
ecuación encontrada para cada magnitud, y se obtienen los resultados necesarios.

Segundo: se encuentran los esfuerzos a partir de la siguiente ecuación:

𝑀𝑦 ∗ 𝑧
𝜎=
𝐼

Para esto se debe tener en cuenta que 𝑀𝑦 son los momentos respectivos encontrados
previamente en (N*mm). La variable 𝑧 será el radio por el cual se multiplicará en mm. Y
finalmente 𝐼 será el momento de inercia de la flexión en ( 𝑚𝑚4).

Tercero: Se hallan las torsiones respecto a la siguiente ecuación:

𝑇𝑥 ∗ 𝑟
𝜏=
𝐽
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Donde T se encontrará también gracias al producto cruz previamente en (N*mm). La variable r

será el radio de la barra en (mm). Y finalmente J será el momento de inercia de la torsión dado
en ( 𝑚𝑚4 ).

Cuarto: Habiendo encontrado los valores previos se hace el uso de la ecuación para hallar los
esfuerzos principales. Esta ecuación está dada por:
1 2 2
𝜎𝑃 = [(𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 ) ± √(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 ) + 4 ∗ 𝑇𝑥𝑦
2

En esta ecuación se ingresarán todos los esfuerzos encontrados con sus respectivos valores
para poder encontrar el valor optimo dado en (MPa).

Para esto también se debe tener en cuenta que los valores de los esfuerzos deben ser
evaluados de la siguiente manera:
𝜎1 > 𝜎2 > 𝜎3

Finalmente se deben encontrar los valores óptimos para reducir el riesgo de que las piezas
fallen utilizando el criterio de Tresca y Von Mises, Los cuales tienen como ecuación:

𝜎1 −𝜎3 Sy
Tresca: 𝜏𝑀𝑎𝑥 = 2
< 2𝑛

(𝜎1 −𝜎2 )2 +(𝜎2 −𝜎3 )2 +(𝜎3 −𝜎1 )2

Von Mises: 𝜎𝑉𝑀 = √ ≥ 𝜎𝑦
2
𝑆𝑦
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒: 𝑛 =
𝜎𝑉𝑀

A partir de estos criterios podemos encontrar los factores de seguridad que las piezas
seleccionadas tendrán y se podrá saber si cumplen con el objetivo de soportar cargas
sobredimensionadas para las cuales el mecanismo podrá aguantar. Se debe tener en cuenta que,
para el funcionamiento del sistema a largo plazo, y para evitar cualquier tipo de riesgos que el
sistema pueda causarle al operario, el valor del factor de seguridad debe ser mayor a 2 (𝑛 > 2).
Para este ejercicio dadas las variables y ecuaciones que tenemos previamente, si al operarlas el
factor de seguridad no se cumple, se debe iterar respecto al valor del diámetro que se utiliza en
las barras para encontrar el tamaño optimo que supere el factor de seguridad requerido. Otra
condición que puede aumentarlo sería el uso de otro material que cumpla con las condiciones
adecuadas.

c. Evaluación de las soluciones en conjunto con una explicación detallada (soporte de sus
cálculos).
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Para la fuerza del operario:

Se puede observar que como ambas cargas serán contrarrestadas, el momento critico durante
el uso, es cuando el operario acciona la barra para el uso del sistema.

Para la flexión primero hallamos el momento respecto a la fuerza aplicada por el operario:
𝑚
𝐹𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜 = 17𝐾𝑔 ∗ 9.8 2 = 166.77𝑁
𝑠
𝑀𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜 = 166.77𝑁 ∗ 380𝑚𝑚 = 63372.6 𝑁 ∗ 𝑚𝑚

Teniendo como resultado:

Se realiza el producto cruz entre la fuerza del operario y la distancia.

PRODUCTO CRUZ #1
i j k
r (mm) 0 0 380
F (N) 0 166.77 0
x y z
M (N*mm) -63372.6 0 0

Que nos arroja como resultado un momento de 63372.6 (N*mm) en donde reemplazamos en
nuestro Excel, en la ecuación para hallar el esfuerzo y sus respectivas variables que nos da:

Flexion #1
M (N*mm) 63372
z (mm) 10.35
I (mm^4) 6000
σ(Mpa) 109.3167
Seguido a esto se utilizan los resultados para encontrar los esfuerzos principales, los cuales
dieron:

σx (Mpa) 109.3167 σ1 109.32

σy (Mpa) 0 σ2 0
tau (Mpa) 0 σ3 0.00
σ-p1 (Mpa) 109.32
σ-p2 (Mpa) 0.00
Obteniendo respectivamente los resultados para poder evaluar los criterios de Tresca y Von
Mises encontrando:

Criterio de Tresca
tmax 54.65835
σy (Mpa) 322
n (F.S.) 2.95 > a 2 Factor seguridad
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Criterio de Von Misses

(σ1-σ2)^2 11950.14
(σ2-σ3)^2 0.00
(σ3-σ1)^2 11950.14
σvm 109.317
n (F.S.) 2.946 > a 2 Factor seguridad

Pudimos encontrar que, para la fuerza de 17 Kg aplicada por el operario, y teniendo en cuenta
la selección de diámetros para la barra de 380 (mm) y el esfuerzo de fluencia para comparar
los resultados, el factor de seguridad muestra que es óptimo para el uso.

Para la fuerza del Granel:

Hallando las torsiones para la barra de 400 mm comenzamos con el siguiente procedimiento:
𝑚
𝐹𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜 = 17𝐾𝑔 ∗ 9.8 = 166.77𝑁
𝑠2
𝑀𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜 = 166.77𝑁 ∗ 380𝑚𝑚 = 63372.6𝑁 ∗ 𝑚𝑚

Se analizarán las torsiones aplicadas a la barra de 400 (mm) teniendo en cuenta que ambas se
contrarrestarán ya que ambos momentos irán en direcciones positivas y negativas. Se debe
tener en cuenta que el Mayor momento que generará la torsión será producido por el peso del
café, encontrando que este será el momento crítico.
𝑚
𝐹𝑐𝑎𝑓𝑒 = 35𝑘𝑔 ∗ 9.81 = 343.35𝑁
𝑠2

Lo cual generara un momento critico en la mitad de la barra de 400 mm generando así:

𝑀𝑐𝑎𝑓𝑒 = 343.35𝑁 ∗ 200𝑚𝑚 = 68670𝑁 ∗ 𝑚𝑚

Para la torsión se encuentra que tanto la fuerza del operario como la fuerza del café se
contrarrestan, el momento dado será cuando el operario accione la palanca.

𝑀𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 = 68679𝑁 ∗ 𝑚𝑚 − 63372.6 𝑁 ∗ 𝑚𝑚 = 5307𝑁 ∗ 𝑚𝑚

Para la flexión podemos analizar que el peso actúa en la mitad de la compuerta arrojando:

𝑀𝐹𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 = 343.35𝑁 ∗ 155.57𝑚𝑚 = 53414.9𝑁 ∗ 𝑚𝑚

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Teniendo como resultado para la flexión y la torsión calculados en Excel a partir de los
productos cruz previamente:

Flexion #1 Torsion
M (N*mm) 53414.9 T (N*mm) 5307
z (mm) 13.05 z (mm) 13.05
I (mm^4) 6000 J (mm^4) 26100
σ(Mpa) 116.177408 tau(Mpa) 2.6535

Seguido a este procedimiento, se ingresan los resultados en la ecuación de esfuerzos

principales y se operan conjuntamente dando como resultado:

σx (Mpa) 0 σ1 116.24
σy (Mpa) 116.177408 σ2 0
tau (Mpa) 2.6535 σ3 -0.06
σ-p1 (Mpa) 116.24
σ-p2 (Mpa) -0.06

Obteniendo los resultados para σ1, σ2, y σ3, y llevándolos a las ecuaciones de Tresca y Von
Mises:

Criterio de Tresca
tmax 58.1492783
σy (Mpa) 322
n (F.S.) 2.77 > a 2 Factor seguridad

Criterio de Von Misses

(σ1-σ2)^2 13511.27
(σ2-σ3)^2 0.00
(σ3-σ1)^2 13525.35
σvm 116.268
n (F.S.) 2.769 > a 2 Factor seguridad

Obteniendo 2 resultados satisfactorios para el valor necesario del factor de seguridad,

sabiendo que se le puede aplicar una carga sobredimensionada a la barra sin que esta falle, y
acordando que el diámetro elegido (26.1 mm) va de acuerdo con la dimensión necesaria para
las fuerzas que están siendo aplicadas al sistema.

d. Revisión de los resultados relacionados con el problema definido y discusión con respecto
a su factibilidad (conclusiones y argumentación).
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Podemos encontrar que con los resultados previos se puede cumplir con las especificaciones
acordadas por el diseño propuesto inicialmente, agregando que para encontrar el material que
cumpla con el factor de seguridad mayor a 2 se debe iterar entre el listado de tuberías de acero
estructural, con la ayuda de la herramienta Excel. Teniendo en cuenta lo anterior se puede decir
que, mediante el análisis de todos los datos, los resultados obtenidos cumplen
satisfactoriamente el requerimiento para que el sistema pueda aguantar cargas
sobredimensionadas obteniendo factores de seguridad mayores al requerido. Se puede inferir
que, buscando en diferentes catálogos de materiales, podemos encontrar distintos diámetros
acompañado de otros tipos de materiales que permitirán hallar valores más cercanos al factor
de seguridad deseado gracias al esfuerzo de fluencia del material, mejorando así el diseño para
aplicar cargas sobredimensionadas. Con el diseño del sistema propuesto al comienzo del
ejercicio, se podría plantear de distintas formas el mecanismo, que por ende generaría distintos
tipos de resultados de acuerdo con como las fuerzas sean aplicadas. Teniendo en cuenta los
factores anteriores podríamos decir que si implementamos estas características previas se
podría generar un ahorro de material evitando que el sistema falle aumentando la resistencia
del sistema.

Referencias:

[1] Budynas, R. G. (2018). Diseño En Ingeniería Mecánica De Shigley (10.a ed.).

McGrawHill.
[2] Catalogo de Productos Stekerl
https://www.scribd.com/document/461898639/aceros-catalogo-STECKERL
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