M A P A S M E N T A L E S

el número de Para poder emplear el

grados de Para un
libertad de este mecanismo criterio, debemos eliminar
m= movilidad. plano cuyo los enlaces redundantes y
se pueden
n= número de elementos calcular movimiento
tiene lugar
calcular entonces los grados
(eslabones, barras, piezas, etc.) de mediante el
un mecanismo. criterio de sólo en dos de libertad del mecanismo.
Grübler- dimensiones
j1= número de uniones de 1 grado
Kutzbach
de libertad.
j2= número de uniones de 2 Todas las partes fijas (las uniones al suelo) se engloban
grados de libertad. como el primer elemento. Aunque el grado de libertad de
algunas uniones es fácil de visualizar, en otras ocasiones se
pueden cambiar por sistemas equivalentes.
Importante: Esta fórmula es
válida sólo en el caso de que no
metodo de
existan enlaces redundantes, es
decir enlaces que aparecen Grübler
físicamente en el mecanismo, pero Criterio de
no son necesarios para el Kutzbach: m = 3(n-1)-2j1-j2
movimiento de éste. criterio de

movilidad
Criterio de Glüber: 3n – 3j1 – 4 = 0
como el de Grübler, basado exclusivamente en
consideraciones del número de eslabones y de pares
necesariamente debe tener excepciones; es decir
eslabonamientos para los cuales el número de grados
de libertad determinado mediante el criterio de
Grübler no es el correcto.