Exposición capítulo 22

Fundamentos de la Teoría Electromagnética - Tercera edición

Guerra Franklin Uriel Neftali
29 de junio de 2022

LA TRANSFORMACION DE LORENTZ Y LOS POSTULADOS DE EINSTEIN DE LA RELATIVI-

DAD ESPECIAL

Presentemos el siguiente resultado experimental

Las ecuaciones de Maxwell tienen la misma forma en todos los marcos de referencia que se muevan con velocidad uniforme
uno con respecto a otro.

Entonces
¿Qué sucede a las ecuaciones de Maxwell ante una transformación galileana ?

Debido a que se desconoce como emplear la transformada sobre campos en su lugar veamos lo que ocurre si emplea-
mos el resultado anterior en la ecuación de una onda que se propaga en el vacío

1 ∂2ϕ
∇21 ϕ =
c2 ∂t2
donde ϕ es una componente de algún campo.

Dado un sistema de coordenadas Σ1 que está en reposo y el sistema de coordenadas Σ2 que se mueve en la dirección
x con velocidad uniforme ~u = uı̂ tenemos la siguiente relación entre la coordenadas

x2 = x1 − ut1
y2 = y1
z2 = z1
t2 = t1
que es la transformación de Galileo.

Ahora notemos que

∂ϕ ∂ϕ ∂x2 ∂ϕ ∂y2 ∂ϕ ∂z2 ∂ϕ ∂t2

= + + +
∂x1 ∂x2 ∂x1 ∂y2 ∂x1 ∂z2 ∂x1 ∂t2 ∂x1
∂ϕ
=
∂x2
∂ϕ ∂ϕ ∂y2 ∂ϕ
= =
∂y1 ∂y2 ∂y1 ∂y2
∂ϕ ∂ϕ ∂z2 ∂ϕ
= =
∂z1 ∂z2 ∂z1 ∂z2
∂ϕ ∂ϕ ∂x2 ∂ϕ ∂y2 ∂ϕ ∂z2 ∂ϕ ∂t2
= + + +
∂t1 ∂x2 ∂t1 ∂y1 ∂t1 ∂z1 ∂t1 ∂t2 ∂t1
∂ϕ ∂ϕ
= −u +
∂x2 ∂t2
1
entonces

∂2ϕ ∂2ϕ
=
∂x21 ∂x22
∂2ϕ ∂2ϕ
=
∂y12 ∂y22
∂2ϕ ∂2ϕ
=
∂z12 ∂z22
∂2ϕ
   
∂ ∂ϕ ∂ϕ ∂ ∂ϕ ∂ϕ
= −u −u + + −u +
∂t21 ∂x2 ∂x2 ∂t2 ∂t2 ∂x2 ∂t2
2 2 2
∂ ϕ ∂ ϕ ∂ ϕ
= u2 2 − 2u + 2
∂x2 ∂x2 ∂t2 ∂t2
por lo que
2
∂2ϕ ∂2ϕ
 
1 2∂ ϕ
∇22 ϕ = u − 2u +
c2 ∂x22 ∂x2 ∂t2 ∂t22
encontramos que bajo la transformación de Gauss la ecuación de la onda no permanece invariante.

La transformación galileana no es adecuada para relacionar los distintos marcos de referencia cuando intervienen campos
electromagnéticos. Esto debido al comportamiento ondulatorio de los campos.

Históricamente

Lorentz descubrió en 1904 una transformación curiosa y admirable que deja la forma de las ecuaciones de Maxwell sin
alterar, siempre que las componentes del campo se cambien adecuadamente.

Bajo una transformación de Lorentz los sistemas de coordenadas que se consideraron anteriormente se relacionan mediante

las ecuaciones

x2 = γ(x1 − ut1 )
y2 = y1
z2 = z1
 u 
t2 = γ t1 − 2 x1
c
donde
1
γ=q
u2
1− c2
entonces

∂ϕ ∂ϕ ∂x2 ∂ϕ ∂t2
= +
∂x1 ∂x2 ∂x1 ∂t2 ∂x1
∂ϕ u ∂ϕ
= γ − 2γ
∂x2 c ∂t2
∂ϕ ∂ϕ
=
∂y1 ∂y2
∂ϕ ∂ϕ
=
∂z1 ∂z2
∂ϕ ∂ϕ ∂x2 ∂ϕ ∂t2
= +
∂t1 ∂x2 ∂t1 ∂t2 ∂t1
∂ϕ ∂ϕ
= −uγ +γ
∂x2 ∂t2
2
por lo que

∂2ϕ
   
∂ ∂ϕ u ∂ϕ u ∂ ∂ϕ u ∂ϕ
= γ γ − 2γ − 2γ γ − 2γ
∂x21 ∂x2 ∂x2 c ∂t2 c ∂t2 ∂x2 c ∂t2
2 2 2 2
∂ ϕ u ∂ ϕ u ∂ ϕ
= γ 2 2 − 2γ 2 2 + γ2 4 2
∂x2 c ∂x2 ∂t2 c ∂t2
∂2ϕ 2
∂ ϕ
=
∂y12 ∂y22
∂2ϕ ∂2ϕ
=
∂z12 ∂z22
∂2ϕ
   
∂ ∂ϕ ∂ϕ ∂ ∂ϕ ∂ϕ
= −uγ −uγ +γ +γ −uγ +γ
∂t21 ∂x2 ∂x2 ∂t2 ∂t2 ∂x2 ∂t2
2 2 2
∂ ϕ ∂ ϕ ∂ ϕ
= u2 γ 2 2 − 2uγ 2 + γ2 2
∂x2 ∂x2 ∂t2 ∂t2
entonces

u2 ∂ 2 ϕ ∂ 2 ϕ ∂ 2 ϕ u2 ∂ 2 ϕ
   
1 2
γ2 1 − 2 + + = γ 1 −
c ∂x22 ∂y22 ∂z22 c2 c2 ∂t22
∂2ϕ ∂2ϕ ∂2ϕ 1 ∂2ϕ
+ + =
∂x22 ∂y22 ∂z22 c2 ∂t22
1 ∂2ϕ
∇22 ϕ =
c2 ∂t22
Hemos verificado que bajo la transformación de Lorentz la ecuación de la onda permanece invariante.

Punto de partida

El resultado que se presentó al principio tiene sus bases en el principio de la reltividad, establecido por Poincaré, que
nos dice que

El movimiento absoluto no puede detectarse por experimentos de laboratorio de ninguna clase, y esto implicaba que las
leyes de la naturaleza deben ser las mismas para dos observadores en movimiento uniforme uno con respecto al otro.

Poincaré también concluyó que se tendría que desarrollar un nuevo tipo de dinámica que se caracterizara, entre otras
cosas, por la regla de que ninguna velocidad puede exceder a la de la luz.

Partiendo del principio de la relatividad y la constancia de la velocidad de la luz Einstein postuló lo siguiente

Las leyes de la naturaleza son las mismas en todos los sistemas de coordenadas que se mueven con movimiento
uniforme uno respecto al otro.
La velocidad de la luz en el espacio vacío es la misma en todos los sistemas de referencia y es independiente del
movimiento del cuerpo emisor.
Einstein vio que era necesario reemplazar las longitudes y los tiempos absolutos de Newton, por tiempos y distancias
diferentes según el observador. Concluyó que sucesos que son simultáneos para un observador no lo son para otro que esté
en movimiento relativo. Después buscó la transformación del tiempo del observador "en reposo" al tiempo del "obser-
vador" en movimiento. Y por último, a partir de la transformación temporal dedujo las transformaciones espaciales, las
transformaciones finales resultaron ser las de Lorentz.

TRANSFORMACIÓN DE LORETNZ EN EL ESPACIO DE MINKOWSKI

Si como antes consideramos Σ1 y Σ2 nuevamente para un punto en el primer sistema consideremos la cantidad
2 2
x1 2 + y1 2 + z1 2 − c2 t21 = |~r1 | − (ct1 )
3
Bajo la transformación de Lorentz

 u 2
x2 2 + y2 2 + z2 2 − c2 = γ 2 (x1 − ut1 )2 + y12 + z12 − c2 γ 2 t1 − 2 x1
c
u2
= γ 2 x21 + u2 γ 2 t21 + y12 + z12 − c2 t21 γ 2 − γ 2 2 x21
c
2
 
u
x21 γ 2 1 − 2 y12 + z12 + t21 γ 2 u2 − c2


=
c
= x1 2 + y1 2 + z1 2 − c2 t21

por lo que esta cantidad no se ve afectada por la transformación de Lorentz.

Explicación
Si en el instante t1 = 0 donde ambos sistemas de coordenadas coinciden una fuente de luz emite una señal luminosa
(consideremos un frente de onda esférico ) y dejamos pasar un tiempo t1 entonces

|~r1 | = ct1
donde ~r1 es un punto del frente de ondas, por lo si en Σ1 tenemos un punto ~r1,0 detrás del frente de onda y otro ~r1,1
adelante del frente de onda en el tiempo t1 entonces

2
|~r1,0 | − c2 t21 > 0
2
|~r1,1 | − c2 t21 < 0

de los postulados de Einstein se debe cumplir que estas desigualdades también sean validas en el sistema Σ2 con sus
respectivos vectores de posición y la igualdad que hemos comprobado directamente.

Ahora definamos un espacio de cuatro dimensiones con coordenadas

x1 = x1
x2 = y1
x3 = z1
x4 = ict1

Podemos apreciar que bajo esta definición

4
X
x2α = x21 + x22 + x23 + x24
α=1

es invariante ante la transformación de Lorentz.

Definamos
u
β=
c
y la matriz
 
γ 0 0 iβγ
 0 1 0 0 
A=
 0

0 1 0 
−iβγ 0 0 γ
nombraremos al vector de cuatro componentes (x1 , x2 , x3 , x4 ) como un cuadrivector o vector universal, bajo estas defini-
ciones podemos expresar la trasformación de Lorentz de la siguiente forma

4
  0   
x1 γ 0 0 iβγ x1
x02   0 1 0 0  x2 
 0=  
x3   0 0 1 0  x3 
x04 −iβγ 0 0 γ x4
donde las primadas corresponden al sistema Σ2 .

Se puede demostrar que: «Decir lo que viene en la diapositiva»

La matriz inversa de Lorentz que nos lleva de Σ2 a Σ1 está dada por la matriz
 
γ 0 0 −iβγ
T
 0 1 0 0 
A =  
0 0 1 0 
iβγ 0 0 γ
que es transpuesta de la matriz A.

La transformación de Lorentz puede interpretarse como una rotación en un angulo imaginario en el plano x1 x4 , si
este angulo es θ entonces

x01 = x1 cos θ + x4 sin θ

tan θ = iβ

FORMA COVARIANTE DE LAS ECUACIONES ELECTROMAGNETICAS

Podemos expresar a la ecuación

~ = 1ρ
∇·E
ε0
de la siguiente forma
X ∂Ei 1
= ρ
i
∂xi ε0
y a la ecuación

~
~ = µ0 J~ + µ0 ε0 ∂ E
∇×B
∂t
sus tres componentes se puede representar como

∂Bj ∂Bi ∂Ek

− = µ0 Jk + µ0 0
∂xi ∂xj ∂t

     
~ = ı̂ ∂B3 ∂B2 ∂B1 ∂B3 ∂B2 ∂B1
∇×B − + ̂ − + k̂ −
∂x2 ∂x3 ∂x3 ∂x1 ∂x1 ∂x2

Buscamos representar las ecuaciones de Maxwell empleando cuadrivectores comenzando con la ecuación

∂ρ
∇ · J~ + = 0
∂t
es posible expresar a este como un cuadrivector como

J = (J1 , J2 , J3 , J4 = icρ)

5
1

y podemos expresar la ecuación en forma covariante

2

4
X ∂Jν
= 0
ν=1
∂xν

·J = 0

donde se ha cambiado el operador  en este caso nos ayuda a representar la divergencia en cuatro dimensiones.
3

Ahora observemos la ecuaciones

~
1 ∂A
~−
∇2 A = −µ0 J~
c ∂t2
2

1 ∂2ϕ 1
∇2 ϕ − 2 2 = − ρ
c ∂t ε0
si pensamos en que estas ecuaciones combinadas forman la ecuación de un cuadrivector, esto en base a que están presentes
~ y el potencial escalar ϕ deberían combinarse también para
la componentes del cuadrivector J, el potencial vectorial A
formar un cuadrivector.

Definamos el cuadripotencial U con componentes

U1 = A1
U2 = A2
U3 = A3
1
U4 = iϕ
c

X ∂ 2 Uλ
= −µ0 Jλ
ν
∂x2ν
2 U = −µ0 J

en donde
1 ∂2
2 = ∇ 2 −
c2 ∂t2
conocido como operador de d’Alembert.
Para la condición de Lorentz
~ + µ ∂ϕ
∇·A =0
∂t
se tendría

X ∂Uν
= 0
ν
∂xν
·U = 0

Ahora consideremos las ecuaciones

~
B ~
= ∇×A
~
∂A
~
E = −∇ϕ −
∂t
~
1J= ρ~v
2 Noolvidar que x4 = ict
3 Una formulación de las ecuaciones de la electricidad y del magnetismo que trata las coordenadas del espacio y del tiempo a un nivel

equivalente se llama formulación covariante

6
la expresión en cuadrivectores para el campo eléctrico se puede expresar como

1 ∂U1 ∂U4
i E1 = −
c ∂x4 ∂x1
1 ∂U2 ∂U4
i E2 = −
c ∂x4 ∂x2
1 ∂U3 ∂U4
i E3 = −
c ∂x4 ∂x3
ahora definamos el tensor de campo electromagnético F como

∂Uν ∂Uµ
Fµν = −
∂xµ ∂xν

de forma matricial

− ci E1
 
0 B3 −B2
−B3 0 B1 − ci E2 
F= 
 B2 −B1 0 − ci E3 
i i i
c E1 c E2 E
c 3 0

De forma explicita

Fµµ = 0
Fµν = −Fνµ
i
F14 = − E1
c
i
F24 = − E2
c
i
F34 = − E3
c
F12 = B3
F23 = B1
F31 = B2

4
de la divergencia de este tensor se obtiene que
X ∂Fµν ∂ X ∂Uν X ∂ 2 Uµ
= −
ν
∂xν ∂xµ ν ∂xν ν
∂x2ν
la ecuación anterior se pude expresar como

X ∂Fµν
= µ0 Jµ
ν
∂xν
·F = µ0 J

Esta ecuación representa a las ecuaciones

~ ρ
∇·E =
ε0
~
∂E
~
∇×B = µ0 J~ + µ0 ε0
∂t
4 En los índices Fµν µ son filas y ν columnas por ejemplo F12 = −F21 = B3

7
De la definición de F podemos obtener el siguiente resultado
∂Fµν ∂Fνλ ∂Fλµ
+ + =0
∂xλ ∂xµ ∂xν
la cual es la representación covariante de la ecuaciones

~
~ + ∂B
∇×E = 0
∂t
∇·B~ = 0

LEY DE TRANSFORMACION PARA EL CAMPO ELECTROMAGNETICO

Considerando como antes los sistemas Σ1 y Σ2 vamos la definir la relación entre las componentes del campo electro-
magnético de la siguiente forma

F0 = AFA−1
Utilizando la notación con primada de la forma matricial de F5

0
F23 = Bx0
0
F31 = By0
0
F12 = Bz0
6
si aλα son elementos de la matriz asociada a la transformación de Lorentz
XX
0
Fµν = aµα aνβ Fαβ
α β

entonces

XX
Bx0 = a2α a3β Fαβ
α β
 
X X
=  a2α a3β Fαβ 
α β
X
= [a2α a33 Fα3 ]
α

pues en ese renglón el único elemento distinto de 0 es el que se encuentra en la columna 3, siguiendo este procedimiento
en el cual solo observamos los elementos de A

X
Bx0 = [a2α Fα3 ]
α
= a22 F23
= F23
= Bx
5 Nuevamenteempleando los postulados de Einstein estas deben tener las mismas formas.
6 Las
componentes se transformarán como aquellas del tensor de segundo rango bajo una transformación de Lorentz y tomará esta forma en
base al primer apéndice apéndice del libro.

8
si realizamos esto mismo para las otras componentes encontraremos que

 
β
By0 = γ By + Ez
c
 
β
Bz0 = γ Bz − Ey
c
y para el campo eléctrico hagamos la cuenta para Ex0 y solo presentemos los resultado para las otras componentes

Ex0 = 0
icF14
Ey0 = 0
icF24
Ez0 = 0
icF34
entonces

XX
0
F14 = a1α a4β Fαβ
α β
= [γ (−iγβF11 + γF14 )] + [γβi (−iγβF41 + γF44 )]
= γ 2 F14 + γ 2 β 2 F41
 
i
γ 2 1 − β 2 − Ex
 
=
c
i
= − Ex
c
por lo que

Ex0 = Ex
y para las otras componentes se tendrá que

Ey0 = γ (Ex − cβBz )

Ez0 = γ (Ez + cβBy )
Notemos que la únicas componentes no afectadas son aquellas en dirección al movimiento, caso contrario a las componentes
transversales.

Podemos resumir estos resultados de la siguiente forma

~0
E ~k
= E
k
 
~⊥
E 0
= γ E ~ ⊥ + ~u × B
~

~0
B ~k
= B
k
 
~0
B = γ B~ ⊥ − 1 ~u × E
~
⊥
c2
donde k y ⊥ son con respecto a la velocidad ~u de la transformación de Lorentz.

Para la transformación inversa se tendrían las siguientes ecuaciones

~k
E = ~0
Ek
 
~⊥
E = γ E ~ 0 − ~u × B
~0
⊥

~k
B = ~0
Bk
 
~⊥ ~ 0 1 ~ 0
B = γ B⊥ + 2 ~u × E
c
9
EL CAMPO DE UNA CARGA PUNTUAL QUE SE MUEVE UNIFORMEMENTE

Figura 1: Figura del libro

Consideremos una carga puntual q que se mueve con velocidad ~u = uı̂ y un sistema tal que se mueve con la carga cuyo
origen O0 coincide con la carga misma.

Para el sistema primado la carga está en reposo y para un punto P~ se tendrán las siguientes ecuaciones

~0
B = 0
~0 q~r0
E =
4π0 (r0 )3

de la sección anterior sabemos que si nosotros realizáramos las mediciones correspondientes

Ex = Ex0
~
E⊥ ~⊥
= γE 0

El tiempo t que consideraremos es aquel que ha transcurrido desde el momento en el que ambos orígenes coincidieron.

Sabemos que

x0 = γ(x − ut)
y0 = y
0
z = z

entonces

~r0 = {γ(x − ut), y, z}

0
γR = {γ(x − ut), y, z}
|R0 | = R0

10
las últimas dos definiciones son provisionales y se usarán para obtener los resultados deseados, por lo que

q γ(x − ut)
Ex =
4π0 γ 3 (R0 )3
q γy
Ey =
4π0 γ 3 (R0 )3
q γz
Ez =
4π0 γ (R0 )3
3

~ q R
E = (1 − β 2 )
4π0 (R0 )3

donde

R = {x − ut, y, z}
obtenemos un campo dirigido radiantemente aleándose de la posición de equilibrio y ya no es esféricamente simétrico con
respecto al caso estático.
Para el campo magnético tenemos lo siguiente

Bx = 0
~⊥ 1 ~0
B = γ ~u × E
c2
1 ~ 0⊥
= γ 2 ~u × E
c
1 ~
= ~u × E
c2
~ 1 ~
B = ~u × E
c2

11