UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID

Pandeo por flexión. Fundamentos

U.D. CÁLCULO DE ESTRUCTURAS

Ramón Argüelles Álvarez

Juan José Martínez Calleja
Francisco Arriaga Martitegui

© R.Argüelles Álvarez, J. Martínez Calleja y F.Arriaga Martitegui

Pandeo por flexión. Fundamentos (E.A) 1IVII -1

CARGA DE EULER (1)

Hipótesis de cálculo:
•Pieza prismática biarticulada de sección constante con igual momento de inercia respecto a
cualquier eje.
•El material es perfectamente elástico y homogéneo.
•El eje de la pieza es perfectamente recto.
•La carga externa P está aplicada exactamente a lo largo del eje.
Con estas hipótesis se plantea la ecuación diferencial :

d 2v P
+ ·v = 0
dx 2 EI
Cuya solución es la ecuación:

v = vmax ·sen(kx)
Siendo :
P
k=
EI
La carga de crítica de Euler corresponde al valor :

π 2 ·EI
Pcrit = N E = (7.1)
l2
NE
σE = (7.2)
A © R.Argüelles Álvarez, J. Martínez Calleja y F.Arriaga Martitegui
Pandeo por flexión. Fundamentos (E.A) 2IVII -1

1
 CARGA DE EULER (2)

Al alcanzar la carga P el valor de NE = Pcr,1 se presenta, teóricamente, una bifurcación de

equilibrio:
4La barra puede permanecer recta en equilibrio inestable incrementando el esfuerzo
axial hasta alcanzar una nueva carga crítica de pandeo Pcr,2 = 4·NE , tramo 1-3.
4 La barra permanece en equilibrio indiferente compatible con el modo de pandeo
de una sola onda sinusoidal.

Con cargas superiores a la carga crítica, P = Pcr,1 + ∆ Pcr,1, la flecha el desplazamiento máximo es:

∆Pcr ,1
vmax = 0,9·l · (7.4)
Pcr ,1

Para pequeños
incrementos de carga por
P cr,2=4NE encima de Pcr,1 , el fallo de
la columna se debe al
alcanzarse tensiones de
P cr,1= NE rotura del material, debidas
a la compresión
acompañada de la flexión:

P P ·vmax
σ max = + (7.3)
A W

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Pandeo por flexión. Fundamentos (E.A) 3IVII -1

EJEMPLO DE CARGA DE EULER

EJERCICIO VII.1
En una columna biarticulada de 3,50 m de longitud cuya sección transversal es un tubo
cuadrado de acero S 275 cuyos términos de sección son:
A = 8,90 cm2; Wx = Wy = 21,6 cm3 ; Ix = Iy = 86,30 cm4
determinar:
1) Carga y tensión crítica de Euler.
2) Tensión que se presenta al aumentar la carga crítica en 50 N.

1) Carga y tensión crítica de Euler

π 2 ·210.000·863.000
NE = = 146.014 N (7.1)
3.500 2
146.014
σE = = 164 N / mm 2 (7.2)
890
2) Tensión al incrementar la carga

50 ∆Pcr ,1
vmax = 0,9·3.500· = 58,29 mm (7.4) vmax = 0,9·l ·
146.014 Pcr ,1

146 .014 + 50 (146 .014 + 50 )·58 , 29

σ max = + = 558 ,3 N / mm 2 > f y= 275 N / mm 2 (7.3)
890 21 .600
P P ·vmax
σ max = + © R.Argüelles Álvarez, J. Martínez Calleja y F.Arriaga Martitegui
A W Pandeo por flexión. Fundamentos (E.A) 4IVII -1

2
 PANDEO ANELÁSTICO DE COLUMNAS PERFECTAS
TENSIÓN DE EULER EN EL CAMPO ELÁSTICO
N E π 2 ·E·I π 2 ·E ·( I / A) π 2 ·E ·i 2
σE = = = =
A A·l 2 l2 l2
π ·E π ·E
2 2
σE = = 2 ≤ σ p ≈ 0,8· f y (7.5)
(l / i ) 2 λ
Valores límite de la esbeltez elástica:
Sustituyendo λ por λlim y σE por σp resulta:

π 2 ·E
λlim = (7.6)
σp

Al ser:
σp = 0,8·fy
E= 210.000 N/mm2 Figura 7.2. Tramo elastoplástico del acero

Se obtiene:
λlim = 105 para aceros S 235 σp = 188 N/mm2
λlim = 97,06 para aceros S 255
λlim = 85,42 para aceros S 355 σp = 284 N/mm2

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Pandeo por flexión. Fundamentos (E.A) 5IVII -1

CURVAS DE EULER

TENSIÓN DE EULER EN EL CAMPO ELASTOPLÁSTICO

π 2 ·Er ·I
N E' = (7.7)
l2

π 2 ·E r
σ E' = (7.8)
λ2

Sección rectangular: π 2 ·E π 2 ·E
σE = = 2
4 E·Et (l / i ) 2 λ
Er =
( E + E t )2
π 2 ·Er
Sección en doble T σ E' =
λ2
2 E·Et
Er =
( E + Et )

Figura 7.3. Curvas de Euler y elastoplástica

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Pandeo por flexión. Fundamentos (E.A) 6IVII -1

3
 PANDEO DE BARRAS REALES. DIVERGENCIA DE EQUILIBRIO

Figura 7.11. Haz de curvas de pandeo

Figura 7.10. Divergencia de equilibrio © R.Argüelles Álvarez, J. Martínez Calleja y F.Arriaga Martitegui
Pandeo por flexión. Fundamentos (E.A) 7IVII -1

LONGITUDES DE PANDEO

Longitud de Pandeo: Es la longitud de la columna patrón de Euler que tiene igual carga crítica.
La longitud de pandeo lk=β·l , corresponde a la separación entre puntos de inflexión de la
deformada de la columna.

Barra biempotrada: Barra articulada/empotrada: Barra en voladizo:

Pcr= 4·π2·EI/l2 Pcr= 2·π2EI/l2 Pcr= π 2·EI / (4·l2)

Pcr=π2·EI/(0,5·l)2 Pcr= π2·EI/(0,7·l)2 Pcr= π2·EI/(2·l)2
lk= 0,5·l lk= 0,707·l lk= 2·l

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Pandeo por flexión. Fundamentos (E.A) 8IVII -1

4
EJEMPLO DE LONGITUDES DE PANDEO SEGÚN LOS PLANOS PRICIPALES DE LA SECCIÓN

Columna empotrada en B y libre en A su desplazamiento según z-z

βy=2,0 ; lk = 2·l
βz=1/√2 ; lk = (l/2) /√2

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Pandeo por flexión. Fundamentos (E.A) 9IVII -1

PANDEO DE PÓRTICOS

Figura 1 Figura 2

El pandeo global del pórtico intraslacional
se presenta combándose las barras sin
que exista desplazamiento lateral, figura 1.
El coeficiente β que define la longitud de
pandeo varía entre 0,5 y 1
El pandeo global del pórtico traslacional
se presenta combándose las barras y
existiendo, además, un desplazamiento
lateral, ∆, de la estructura , figura 2.
El coeficiente β que define la longitud de
pandeo varía entre 1 e infinito

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Pandeo por flexión. Fundamentos (E.A) 10IVII -1

5
 PANDEO DE PORTICOS. LÍMITES DEL COEFICIENTE β
Traslacional Intraslacional

Pórtico intraslacional

Comparación de cargas de pandeo:

El pórtico intraslacional pandea bajo
una carga crítica muy superior a la
Pórtico traslacional del traslacionall

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Pandeo por flexión. Fundamentos (E.A) 12IVII -1

PANDEO GLOBAL DE PÓRTICOS INTRASLACIONALES. FÓRMULAS APROXIMADAS

Modo de pandeo EJERCICIO VII.2.

En el pórtico representado en la figura la
rigidez de todas las vigas es:
Iv/lv= 100 y
la de todos los pilares:
Ic/lc=200,
Calcular el coeficiente de pandeo βAB de la
columna AB y β ID el de la columna ID

Columna AB:
200 + 200
ηA = = 0,8; η B = 0,8;
(200 + 200) + (0,5·100 + 0,50·100)
β AB = 0,5 + 0,14·(0,8 + 0,8) + 0,055·(0,8 + 0,8) 2 = .864
Columna ID
200 + 200
ηD = = 0,8; η I = 0'0;
I (200 + 200) + (0,50·100 + 0,50·100)
β DI = 0,5 + 0,14·(0,8 + 0,0) + 0,055·(0,8 + 0,0) 2 = 0,647

β = 0,5 + 0,14·(η A + η B ) + 0,055·(η A + η B ) 2

∑k c ∑k c
I c ,i
ηA = A
; ηB = B
; k c ,i =
∑k + ∑k
A
c
A
'
v ∑k + ∑k
B
c
B
'
v l c ,i

si en cimentación el extremo I está articulado: η I = 1; y si está empotrado: η I = 0

 γ v' ,i = 1,0; viga empotrada en el otro extremo 
 
k v' ,i =γ v' ,i ·I v ,i / lv ,i ;  γ v' ,i = 0,75; viga articulada en el otro extremo  © R.Argüelles Álvarez, J. Martínez Calleja y F.Arriaga Martitegui
γ ' = 0,50; giro igual y opuesto al del extremo opuesto  Pandeo por flexión. Fundamentos (E.A) 13IVII -1
 v ,i 

6
 PANDEO GLOBAL DE PÓRTICOS TRASLACIONALES. FÓRMULAS APROXIMADAS

Modo de pandeo
EJERCICIO VII.3.
En el pórtico representado en la figura la
rigidez de todas las vigas es:
Iv/lv= 100 y
la de todos los pilares:
Ic/lc=200,
Calcular el coeficiente de pandeo βAB de la
columna AB y β ID el de la columna ID

Columna AB:
200 + 200
ηA = = 0,57; η B = 0,57;
(200 + 200) + (1,5·100 + 1,50·100)
1 − 0,2·(0,57 + 0,57 ) − 0,12·0,57·0,57
β AB = = 1,61
1 − 0,8·(0,57 + 0,57) + 0,6·0,57·0,57

Columna ID
I 200 + 200
ηD = = 0,57; η I = 0'0;
(200 + 200) + (1,5·100 + 1,50·100)
1 − 0,2·(η A +η B ) − 0,12·η A ·η B 1 − 0,2·(0,57 + 0,0 ) − 0,12·0,57·0,0
β= β DI = = 1,28
1 − 0,8·(η A + η B ) + 0,6·η A ·η B 1 − 0,8·(0,57 + 0,0) + 0,6·0,57·0,0
∑k c ∑k c
ηA = A
; ηB = B
;
∑ ∑k
A
kc +
A
'
v ∑ ∑k
B
kc +
B
'
v

si en cimentación el extremo I está articulado: η I = 1; y si está empotrado: η I = 0

 γ v' ,i = 1,0; viga empotrada en el otro extremo 
 
k v' ,i =γ v' ·I v ,i / li ;  γ v' ,i = 0,75; viga articulada en el otro extremo 
γ ' = 1,50; giro igual al del extremo opuesto (antimetría)  © R.Argüelles Álvarez, J. Martínez Calleja y F.Arriaga Martitegui
 v ,i  Pandeo por flexión. Fundamentos (E.A) 14IVII -1

PANDEO GLOBAL DE PÓRTICOS TRASLACIONALES. FÓRMULAS APROXIMADAS

EJERCICIO VII.4.
Determinar las longitudes de pandeo de los pilares
del pórtico representado en la figura

Columnas 1-2 y 3-4:. Coeficiente β

56.960.000
η1 = η4 = 1; η 2 = η3 = 5.000 = 0,444
56.960.000 56.960.000
+ 1,5·
5.000 6.000
1 − 0,2·(1 + 0,444 ) − 0,12·1,00·0,444
β12 = β 34 = = 2,43
I0= I1= I2 =5.696 cm4 1 − 0,8·(1,00 + 0,444) + 0,6·1,00·0,444

Longitud de pandeo = 2,29 · 5,0 = 11,45 m.

1 − 0,2·(η A +η B ) − 0,12·η A ·η B
β=
1 − 0,8·(η A + η B ) + 0,6·η A ·η B

∑k c ∑k c
ηA = A
; ηB = B
;
∑ ∑kA
kc +
A
'
v ∑ ∑k
B
kc +
B
'
v

si en cimentación el extremo I está articulado: η I = 1; y si está empotrado: η I = 0

 γ v' ,i = 1,0; viga empotrada en el otro extremo 
 
kv' ,i =γ '
v ·I v ,i / li ;  γ v' ,i = 0,75; viga articulada en el otro extremo 
γ ' = 1,50; giro igual al del extremo opuesto (antimetría)  © R.Argüelles Álvarez, J. Martínez Calleja y F.Arriaga Martitegui
 v , i  Pandeo por flexión. Fundamentos (E.A) 15IVII -1

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 PANDEO DE CELOSÍAS

1) Celosía Articulada. 2) Celosía nudos rígidos

El giro de la tornapunta al iniciar el pandeo

no arrastra a la barra horizontal por ser el nudo
articulado.
La carga de pandeo es inferior a la de la misma 3) Celosía de nudos articulados.
celosía con el nudo rígido. En ésta, el giro de la
tornapunta si arrastra a la barra horizontal, figura 2.

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Pandeo por flexión. Fundamentos (E.A) 16IVII -1

PANDEO DE ARCOS. REGLAS CB 71

Arco triarticulado de sección constante Arco biarticulado de sección constante

lk = 0,57·l · 1 + 2·k 2
k = f /l

lk = 0,5·l · 1 + 6,15·k 2
k = f /l

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Pandeo por flexión. Fundamentos (E.A) 17IVII -1

8
 PANDEO GLOBAL DE PÓRTICOS. CÁLCULO MATRICIAL

coeficiente crítico de pandeo global:αcr

Se plantea la ecuación matricial reducida del sistema teniendo en cuenta la matriz
geométrica KG :

{Pl } = {[K ] − N 0 ·[KG ]}{· ∆ l }

En la que, N0, representa el esfuerzo de compresión
real de referencia de una determinada barra del
sistema que sirve para definir en forma porcentual
los axiles de las restantes barras.

Si se anula el determinante :

{[K ] − N 0 ·[KG ]}
al alcanzar N0, el valor Ncr, los desplazamientos
∆, se hacen infinitos, obteniéndose:
N cr
α cr =
N0
Para cualquier barra AB se
Figura 1
calculan: P = α ·N
cr ,ab cr ab

( EI ) ab PE π 2 ·( EI ) ab / lab 2
lk ,ab = π · ; β ab = =
Pcr ,ab Pcr ,ab Pcr ,ab

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Pandeo por flexión. Fundamentos (E.A) 18IVII -1

EJEMPLO DE CÁLCULO MATRICIAL DEL PANDEO

Cálculo de la carga crítica y modo de pandeo

Se asigna a P un valor cualesquiera: por ejemplo 20 t.
Se determinan los esfuerzos axiles en las barras:

barra nº 1 2 3
axil -24,875 -20,126 -0,45

Anulando el determinante:

{[K ] − N 0 ·[KG ]}
se calcula,
Representación del modo de pandeo en función de los αcr=9,10 ,
resultados del cálculo
Los desplazamientos modales obtenidos son:
∆X1 = 0,68909 ; ∆X2 =0,68951
∆Y1 = 0,00085 ; ∆Y2 =-0,00103
Θ 1= - 0,1056 ; Θ2= 0,0066 ; Θ3= -0,196

Para calcular la longitud de pandeo de la columna nº 1

se procede del modo siguiente:

Carga de Euler: PE=π2EI/l2=472,22 t

Carga de pandeo: Pcr,1=24,875·9,10=226,63 t
β1=(PE/ Pcr,1)1/2= =(472,22/226,36)1/2=1,444

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Pandeo por flexión. Fundamentos (E.A) 19IVII -1

9
 CÁLCULO MATRICIAL. EJEMPLOS

Columna de Euler Influencia de los axiles en la carga crítica

Ncr=9,87 t Desplazamientos modales

A medida que aumenta la relación P2/ P1
disminuye el valor de P1,cr.

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Pandeo por flexión. Fundamentos (E.A) 20IVII -1

EJEMPLOS PANDEO. CÁLCULO MATRICIAL

Arco biarticulado de sección constante Pórtico biarticulado con barras de sección variable

Se discretiza el arco en una poligonal de 10 lados.

Se obtiene: Se discretiza cada barra de sección variable
en 4 tramos de sección constante. Se obtienen:
hmodo de pandeo
hmodo de pandeo, figura d
hlongitudes de pandeo de los tramos
hlongitudes de pandeo de los tramos

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Pandeo por flexión. Fundamentos (E.A) 21IVII -1

10
 LA VIGA-COLUMNA

De plantear las ecuaciones de equilibrio a un elemento diferencial de la viga-columna, figura b, y

considerando que las deformaciones transversales v son pequeñas y teniendo en cuenta, demás,
la ecuación diferencial de la elástica ( M/(EI) = - d2v/ dx2 ), se plantea la ecuación diferencial de
cuarto orden siguiente:

d 4v d 2v
EI · 4
+ P· 2 = q( x)
dx dx
Cuya solución es la ecuación: v = A·sen(kx) + B·cos(kx) + C· x + D + f ( x)

Siendo :

P
k=
EI
A, B, C y D constantes de dependen delas condiciones deborde
f ( x) solución particular de la ecuación diferencial

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Pandeo por flexión. Fundamentos (E.A) 22IVII -1

LA BARRA COMBADA COMPRIMIDA AXILMENTE

•La barra presenta una deformación inicial definida por la ecuación: vo = a1·sen(π·x/l), figura 1
•La ecuación diferencial de equilibrio en la geometría deformada es: P·(v+vo) + v” = 0, figura 1
•La solución de esta ecuación diferencial es: a πx
v( x) = − 1 ·sen( )
P l
1− E
P

Factor de amplificación de las deformaciones: 1/(1- PE/P)

Si bien las curvas cargas/desplazamientos dependen a1/l, la carga crítica de pandeo
sigue siendo la de Euler, figura 2. Para P = PE, vmax se hace infinito, figura 2a).

Figura 1 Figura 2

d 2v
P·(v + vo ) + EI · =0
dx 2

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Pandeo por flexión. Fundamentos (E.A) 23IVII -1

11
 VIGA-COLUMNA. COEFICIENTE DE AMPLIFICACIÓN

Figura 1 Figura 2

Ql 3 Ql 3 3·(tg(u ) − u )
vmax = vmax = ·( )
48·EI 48·EI u3
kl P
Ql u= ; siendo k =
M max = 2 EI
4
Ql tg(u )
M max = ·
4 u

Cuando P alcanza el mismo valor que PE, el desplazamiento se hace también infinito.
Existe un acoplamiento entre esfuerzos axiales y cargas transversales que amplifica los
desplazamientos (coeficiente ηv ) y los momentos flectores primarios (coeficiente ηM ).
Estos coeficientes de amplificación para la viga de la figura son los siguientes :

3·(tg(u ) − u ) tg(u )
ηv = ; ηM =
u3 u

Un valor en general suficientemente aproximado de ambos coeficientes de amplificación

para cualquier clase de carga, si P < 0,6·PE, es el siguiente:

P
ηv = η M = η =
PE − P

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Pandeo por flexión. Fundamentos (E.A) 24IVII -1

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