ESTATICA

Tema:
Cantidades Vectoriales
 SABER LA TEORIA CON
ANTICIPACION A LA CLASE
VECTORES CORRESPONDIENTE

→ →
→ →
→ →
A B A A
B B

→ → → → → →
B = A B = −A B = A

Suma de vectores
→

→
C →
A → → A
B B
→ →
C → B
A →
→ → →
→ → → C
C = A+ B B+ A = C
→ → →
A+ B = C
→ →
A →
C
A
→ →
C B →
B
→ → →
→ → →
C = A+ B A+ B = C
 →
→
B →
→ → B →
A B → C
A
D
→
→ → →
D → R
→ R C →
D
C A
→ → → → → → → → → →
R = A+ B+ C + D R = B + C + A+ D

 j 
j  i
i
→
BY
C
→

R → B
→ BY A

B AY

→ AX BX
BX
A
→  
A = Ax i + Ay j
R = ( A + BX ) + B 2 2
Y →  
B = Bx i + B y j
R= A + B + 2 AB cos( )
2 2
→ → →
C = A+ B
 → → → → →
→
si : A + B+ C = 0,  B C  C 

A B C →
= = A
sen() sen() sen( )   →
B
→ 
A

Producto de vectores
Vectorial
Escalar iˆ • iˆ = ?? → → →
→ → A B = C
A• B = ABcos() → →
→ → C = A B = ABsen()
A• B = A x B x + A y B y + A z B z A  B = A  B ˆ

ˆj • ˆj = 1 ̂
iˆ  iˆ = ??
→ →
→
→ C B
A  B 
kˆ • kˆ = 1 → ˆj  ˆj = 0
iˆ • iˆ = iˆ . iˆ Cos 0 = 1
A

iˆ  iˆ = iˆ . iˆ Sen0ˆ = 0 kˆ  kˆ = 0
iˆ • ˆj = iˆ . ˆj Cos90 = 0 iˆ  ˆj = iˆ . ˆj Sen90kˆ = kˆ
iˆ • ˆj = ˆj • iˆ = iˆ • kˆ = kˆ • iˆ = ˆj • kˆ = kˆ • ˆj = 0 iˆ  ˆj = kˆ
 Bases para el estudio del
movimiento mecánico
Sistema de Referencia: Cuerpos que se
toman como referencia para describir el
movimiento del sistema bajo estudio.
Se le asocia
y
y(t) • Observador
• Sistema de
x(t) Coordenadas
x • Reloj
z(t)
z
En el Movimiento plano
Se utilizan las Coordenadas Cartesianas

y (m)

(x,y)

P (8,3)

Q (-2,2)
x (m)
O
abcisa
origen
 Movimiento plano
También las Coordenadas Polares

(r,)

r

O
origen
 Relacion entre (x,y) y (r,)
y (m)

(x,y)

r Y
 r

j

X
x (m)
O
abcisa
origen 
i

x = r cos θ y
r= x +y 2 2
= tan θ
y = rsenθ x
 VECTOR
Todo vector tiene las siguientes características:

SENTIDO

En el caso de las fuerzas, también tienen un punto de aplicación.

 z Vectores en el
espacio y en el
plano
A
y
y Ap
θ

x

x
Notación A Dirección θ, 
Módulo o valor 
ó Norma A= A 0
Propiedades 
de Vectores
A 
B

C
• Dados A y B, si A = B entonces A = B
• Todo vector se puede desplazar paralelamente a
si mismo   
A=B=C
Importante: En la cabeza de flecha del primer vector se coloca el origen
del segundo vector y así sucesivamente los vectores que siguen.

Suma de A C
Vectores B

C
A
B Ley del polígono

R
El vector resultante será la distancia neta desde el origen del primer
vector hasta la cabeza de flecha del ultimo vector.
El vector resultante es
aquel que va desde el
origen del primer vector
hasta el extremo del
ultimo
Entonces si se tiene los
siguientes vectores
 
A B 
C
 El vector resultante
D
de la suma de
todos ellos será:
 

B 
A C

 
R D
    
R = A+ B +C + D
Propiedades A
de Vectores
̂

Opuesto o -A
negativo

Nulo 0 = A + ( -A )

A A = Aˆ
Vector unitario μ̂ =   
A A = A ̂
 Ley
Propiedades
Conmutativa
de la suma de     
Vectores R = A + B = B+ A
Vector
Ley Asociativa
  
Diferencia
      
R = A-B R = A + (B + C) = (A + B) + C
  
R = A + (- B) -B
A R A
B
 Ley conmutativa
(Método paralelogramo) A

B B
B

 
A A
Los vectores A y B pueden ser desplazados
paralelamente para encontrar el vector
suma
Analíticamente se cumple:
R = A + B + 2 A.BCos 
2 2 2

R= A + B + 2 A.BCos 
2 2
 Método del triangulo
A
Se cumplen dos leyes:

Ley de senos
A B R B B
= =
Sen Sen Sen 

A
Ley de Cosenos
R = A + B − 2 A.BCos
2 2 2

R = A+ B = B + A
A = R + B − 2 R.BCos
2 2 2

B = R + A − 2 RACos 
2 2 2
 Multiplicación de un vector por un
escalar
 
Dado dos vectores AyB donde   N
 
Se dicen que los vectores A y B son: A = B
 
si   0 A  B A y B son proporcionales y en el mismo
sentido. Paralelos.
 
si   0 A  B A y B son proporcionales y en sentido
contrario. Antiparalelos.
 
si  = 1 A = B A y B son iguales.

A  1 
B= A
 2
B
  1 
A B=− A
 4
B
Ejemplo 8:
Hallar el vector resultante de la suma de los
siguientes vectores

A B

C
A B
C C
R = A + B + C = C + C = 2C
BLOQUE B (4 puntos)
El sistema motriz O2B tiene 2= 5 rad/s, cte. Calcule:
a.- La expresión vectorial de BA.(cm)
b.- El vector unitario del vector CB.
c.- La magnitud del vector CB.(cm)
d.- La magnitud del vector PC.(cm)
e.- La velocidad del bloque C.(m/s)
f.- La aceleración del bloque A.(m/s2)
g.-. La aceleración del bloque C.(m/s2)

P
 Del Polígono OO BA: 2

−200 ˆj + 110(Cos30iˆ − Sen30 ˆj ) + c = 170iˆ

−200 ˆj + 110(0,866iˆ − 0,5 ˆj ) + c = 170iˆ
c = 74,74iˆ + 255 ˆj O
74,74iˆ + 255 ˆj
ˆC = = 0, 2812iˆ + 0,9596 ˆj
265,7274
Del Polígono O PCB: 2 c
−250 ˆj + a + b = 110(Cos30iˆ − Sen30 ˆj)
a + b = 95,26iˆ + 195 ˆj ˆC
a(Cos30iˆ + Sen30 ˆj ) + bˆC = 95, 26iˆ + 195 ˆj
0,866aiˆ + 0,5ajˆ + 0,2812biˆ + 0,9596bjˆ = 95,26iˆ +195 ˆj
0,866a + 0, 2812b = 95, 26 b
0,5a + 0,9596b = 195
a = 52,9791cm a
P
b = 175, 6048cm RB /C = 0, 4938iˆ + 1,6851 ˆj (m)
RA/C = 1, 2412iˆ + 4, 2351 ˆj (m)
 VECTORES UNITARIOS
• Vector cuya magnitud o módulo es 1, se utiliza para definir la
orientación de las cantidades físicas vectoriales.
Vectores unitarios: i, j, k A
uA =
z A

z A = AX i + AY j + AZ k
k A
A
+ ( Ay ) + ( AZ )
j
(AX )
2 2 2
y A= A =
i
x y
A = A uA

A AXi + AY j + AZk
x uA =  uA = a =
A
( AX ) + ( Ay ) + ( AZ )
2 2 2
 PROPIEDAD DEL VECTOR UNITARIO
Caracteristica fundamental: El tamano del vector unitario es uno o la unidad
   
u A = u B= u = u =1
C

 1º A y B son paralelos y colineales.

 2º- A y C son paralelos y colineales
u uB
 3º- B y C son paralelos y colineales

A uC
• OBSERVACIONES uA C
• 1º- El vector unitario del vector A = (uA) es colineal al mismo sentido del vector A
• 2º-El vector unitario del vector B = (uB) es colineal al mismo sentido del vector B
• 3º- El vector unitario del vector C = (uC) es colineal al mismo sentido del vector C
•
  
CONCLUSIÓN : Si 2 vectores son colineales o paralelos y del mismo sentido, entonces sus vectores
sus vectores unitarios son iguales

A B C
uˆ A = uˆB = uˆC  =  = 
A B C
 Vectores unitarios en el plano
y

ĵ
iˆ x
î Vector unitario en la dirección del eje x+
ĵ Vector unitario en la dirección del eje y+
Vectores unitarios en el espacio
z

k̂
ĵ
iˆ
y
x
 z
Representación
de un vector
AZ
A
θ
y
AX  ASen AY

x
AZ = ACos
   
AX = ASen Cos A = Ax i + Ay j + Az k

AY = ASen Sen A = A = Ax + Ay + Az
2 2 2
Observaciones:
Las componentes rectangulares de
un vector dependen del sistema
coordenado elegido.
La magnitud del vector no cambia.
Permanece invariante en
cualquier sistema coordenado
 Determine la resultante de los siguientes vectores
Importante: En la cabeza de flecha del primer vector se coloca el origen
del segundo vector y así sucesivamente.
El vector resultante será la distancia neta desde el origen del primer
vector hasta la cabeza de flecha del ultimo vector.

3u
+
4u
 
A B
  
R = A+ B
7u
  
A B
8u
+ 4u = 4u

  
R = A+ B
Observamos que, cuando los vectores
están en la misma dirección
podemos determinar fácilmente su
magnitud
¿Que sucede si los vectores no están en la
misma dirección ? , ¿ podremos
determinar directamente su magnitud?
 
A  
B
 
  
R = A+ B
La magnitud en este caso no puede determinarse directamente , por lo que debemos
tratar de buscar otra forma de determinarla. Analiticamente se cumple:

Ley de Cosenos

R = A + B − 2 A.BCos 
2 2 2
Ley de Senos
A = R + B − 2 R.BCos 
2 2 2

A B R
= =
sen sen sen
B = A + R − 2 A.RCos 
2 2 2

A 3u
  
Ay B
 By
Ax
4u
 
 j Bx
i
6u
    
3u A = Ax + Ay By
  
4u Ay B = Bx + B y
  
Ax A = 4iˆ + 3 ˆj B = 6iˆ − 8 ˆj

Bx

Vectorialmente: 6u
R = 10iˆ − 5 ˆj
 10u
 
Ax + B x  
Ay + B y
5u
    
R = Ax + Bx + Ay + By
Por pitagoras podemos ahora determinar
la magnitud del vector resultante

R = 10 + 5 = 5 5u
2 2
 
OTRO EJEMPLO:
Ay  B = 5iˆ − 2 ˆj
A = 6iˆ + 2 ˆj By
 
Ax Bx
 C = 7iˆ − 1 ˆj
Cy D = −3iˆ − 4 ˆj 
 Dy
Cx

R = 15iˆ − 5 ˆj Dx
 
Rx
15 u
5u

R = 5 10 Ry

    
   Rx = Ax + Bx + C x + Dx
R = Rx + Ry     
Ry = Ay + By + C y + Dy
En la armadura mostrada, determine:
a.- El vector LH.(m)
EJEMPLO
b.- El vector CG.(m)
c.- La expresión vectorial de la fuerza de tensión del cable pequeño que actúa sobre
la estructura.(kN)
d.- La expresión vectorial de la fuerza de tensión del cable grande que actúa sobre
la estructura.(kN)
VECTOR GEOMETRICO
Es aquel vector que se construye en funcion de sus coordenadas


A (x2,y2,z2)

(x1,y1,z1)
z

 Dados los puntos indicados,
el vector que los une esta
y representado por:
x

A = (x 2 − x1 )ˆi + (y 2 − y1 )ˆj + (z 2 − z1 )kˆ
 a.- Hallar el vector EB.
b) Hallar el vector unitario del vector EB.
c) Hallar el vector BC
EB = (0 − 4)iˆ + (2 − 5) ˆj + (0 − (−2))kˆ
(0, 2, 0)

EB = −4iˆ − 3 ˆj + 2kˆ
(2, 2, −2)
EB
ˆ =
EB ̂
(4,5, −2)
EB = (−4) + (−3) + (+2) = 29
2 2 2

−4iˆ − 3 ˆj + 2kˆ
ˆ =
29
EB = 2iˆ + 0 ˆj − kˆ
EB = (2 − 0)iˆ + (2 − 2) ˆj + (−2 − 0)kˆ EB = 2iˆ − kˆ
 VECTOR FISICO
Es aquella cantidad vectorial que se determina en funcion a su magnitud y a su vector unitario.
Si es paralelo a un vector geometrico, los dos tienen en comun el mismo vector unitario.

(x2,y2,z2)
 
A
F

z (x1,y1,z1)  Representado por sus
componentes:

F = FX î + FY ĵ + FZk̂
y
x F= F +F +F 2
X Y
2
Z
2

 
A F
Donde: uˆ = = F = Fuˆ
A F
 F = 600 29 ( N )
(0, 2, 0)

EB
EB = −4iˆ − 3 ˆj + 2kˆ ˆ =
EB
(4,5, −2)
EB = (−4) (−3) + (+2) = 29
2 2 2

−4iˆ − 3 ˆj + 2kˆ EB F
ˆ = ˆ =
u =
29 EB F
−4iˆ − 3 ˆj + 2kˆ F
= F = −2400iˆ −1800 ˆj + 1200kˆ
29 600 29
 Primera Propiedad
Producto
escalar de dos A • B = AB cos θ
vectores
A•B
Cos =
A.B

Componente de A sobre B

A B = A Cosθ
Componente de B sobre A

BA = B Cosθ
 iˆ • iˆ = 1 iˆ • ˆj = 0
ˆj • ˆj = 1 iˆ • kˆ = 0
ˆk • kˆ = 1 ˆj • kˆ = 0

  Segunda Propiedad

A • iˆ = Ax A • ˆj = Ay A • kˆ = Az
 
A • B = AX BX + AY BY + AZBZ
  propiedad
Primera  
Producto C = AB
vectorial de dos  
vectores C = ASegunda
xB =propiedad
AB senθ

î  î = 0 ˆj  ˆj = 0

k̂  k̂ = 0

iˆ  ˆj = kˆ ˆj  iˆ = − kˆ
ˆj  kˆ = iˆ kˆ  ˆj = −iˆ

kˆ  iˆ = ˆj iˆ  kˆ = − ˆj
 El modulo del producto vectorial de dos vectores
representa el area del paralelogramo.

Por lo cual, el area del triangulo sera la mitad de

la que corresponde al paralelogramo

 
axb a.b senθ
A Triangulo = =
2 2
 Producto Vectorial: AxB

  
i j k i j k
 
M = r  F = rX rY rZ AxB = A X
A
Y
A
Z

FX FY FZ B B B
X Y Z
Demostrar:
C = A  B = (A x ˆi + A y ˆj + A z k)
ˆ  (B ˆi + B ˆj + B k)
x y z
ˆ

CX = AY BZ − AZ BY
C y = Az Bx − Ax Bz
Cz = Ax By − Ay Bx
 ANGULOS DIRECTORES  ,  y 
Son aquellos que definen la direccion de un vector en el espacio
Sea  (alfa) el angulo que forma el eje X positivo con el vector A
Sea  (beta) el angulo que forma el eje Y positivo con el vector A
Sea  (gamma) el angulo que forma el eje Z positivo con el vector A
Sea: 
A = AX i + AY j + AZ k A = A = ( AX ) 2 + ( AY ) 2 + ( AZ ) 2
AZ z Propiedad 1:
A A A A A A
Cos = X = X Cos = Y = Y Cos = Z = Z
A A A A A A
A
 Propiedad 2: Vector unitario
 AX  AY  AZ    
A = i+ j+ k = Cos .i + Cos . j + Cos .k
  A A A
y
AY Propiedad 3: Cos 2 + Cos 2  + Cos 2 = 1
AX
A AXi + AY j + AZk
Siendo: uA =  uA = a =
x A
( AX ) + ( Ay ) + ( AZ )
2 2 2
Ejemplo 1:
Determinese la suma de los siguientes vectores:

A = 3 ˆi + 8ˆj + 5kˆ
 ˆ ˆ
B = -5 ˆi + 2ˆj − 3kˆ R = 2i+3j

C = 4 ˆi − 7ˆj − 2kˆ
Ejemplo 2: Determine la suma de los
vectores indicados
z 5m ˆ ˆ
R = 8i+10j-10k


B 10m
 y
C
8m 
x A
Ejemplo
A • B = 42m 2

Dados los vectores:

ˆ ˆ
A  B = 16i-11j+3k
A = 3iˆ + 3 ˆj − 5kˆ  = 24,91
B = 4iˆ + 5 ˆj − 3kˆ ˆ ˆ ˆ
ˆ A = 0, 458i+0,458j-0,763k
Determine :
a) El producto escalar entre ellos.
b) El producto vectorial entre ambos
c) El ángulo que forman entre sí.
d) El vector unitario de A.
e) El vector unitario de A  B
 Vector Proyeccion de A sobre B
 
u 
A B


θ  B
z P
B
A

 
A• B  A• B  A• B
Cos = Comp = ACos = A. 
A
B =
A.B  A.B  B

y   B
P = Comp .u = ACos  .
A A

x B B B
B
        
  A• B  A• B  A• B B A• B 
P = Comp .u = A(
B
A A

B B
A.B
)u =
B
B
.u = (
B
B B
). = (
2
).B PBA = ( A • uˆB ).uˆB
B
F = 600 29 ( N )
  
Ejemplo: B = -5 ˆi + 2ˆj − 3kˆ C = 4 ˆi − 7ˆj − 2kˆ

A = 3 ˆi + 8ˆj + 5kˆ
1. Determine la Componente de A sobre B
2. El vector Proyección de B sobre C

Comp = −2, 271

A
B

P = −1, 6231iˆ + 2,8495 ˆj + 0,8116kˆ

C
B
Calcule.. X , si.se.sabe.que, es. perpendicular .los.
vectores.F = 2i + 3 j − k ... y..G = i − 2 j + 3k .
y.satisface.la.condicion : . X • (2i − j + k ) = 6.
La fuerza F = 500 N actua en A,
tal como se muestra en la
figura. Calcule las
componentes de esta fuerza a
lo largo de los ejes AB y AC.
Sustente su respuesta.
 THE END!

Higher Education:
Let’s make it all that it can be and needs to be!
Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!

Profesor: Dr. Ing- Tito Vilchez