Licenciatura en Automatización y Robótica

Procesamiento de señales e imágenes 2022

Trabajo Práctico N° 2

Alumno: (Juan Manuel Hornia)

1) Clasifique las siguientes señales según sean (1) unidimensionales o multidimensionales;

(2) de un solo canal o multicanal, (3) continuas o discretas en el tiempo y (4) analógicas o
digitales (en amplitud).
Proporcione una breve explicación.
(a) Los precios de cierre de las acciones de la Bolsa de Nueva York.
Multidimensionales, ya que dependen de distintas variables.
Multicanal
discreta en tiempo
digitales (en amplitud)
(b) Una película en color.
Continua
Multidimensional
Discreta en tiempo
Puede ser analógica o digital
(c) La posición del volante de un automóvil en movimiento respecto a un sistema de
referencia situada en el automóvil.
Multidimensional
De un solo canal
Continua
Analogica
(d) La posición del volante de un automóvil en movimiento respecto a un sistema de
referencia situada en el suelo.
Multicanal
Discreta
Continua
(e) Las medidas de peso y altura mensuales de un niño.
Multidimensional
Un solo canal
Discreta
Analógico
2)Determine cuáles de las siguientes sinusoides son periódicas y calcule su período
fundamental.
a) cos (0.01* π* n)
0.01* π=2 πf f=(1/200) la función es periódica
T=1/f T=200

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b) cos (π *30n/105)
(30* π)/105=2 πf 2*f=30/105 f=(30/210) f=1/7
T=7 periodica

c) cos (3*π* n)
2π f=3 π f=3/2
T=2/3 periodica

d) sen (3*n)
2π f=3 f=3/2 π
T=2 π/3 no periodica

e) sen (π*62*n/10)
2π f= π*62/10 f=62/20 f=31/10
T=10/31 periodica

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Grafique con python o cualquier programa que utilice y verifique si son periódicas o no.
3) Determine si las siguientes señales son periódicas. En caso afirmativo, especifique su
frecuencia fundamental.
a) x (t) = 3*cos(5t + π /6)
2π f= 5t f=5/2 π
No es periódica
b) x(n) = 3*cos(5n + π /6)

d) x(n) = cos(n/8) cos( π* n/8)

2π f1= n/8 f1=1/ 16π
2π f2= (1/8)*π f2= 1/16
F=f1*f2=1/ 16π *1/16 F=1/256 π

e) x(n) = cos( π* n/2) − sen( π* n/8) + 3 cos( π* n/4 + π /3)

• x(n) = cos( π* n/2)

2π f1= 1/2 π f1=1/ 4

• sen( π* n/8)
2π f2= 1/8 π f1=1/ 16

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 • 3 cos( π* n/4 + π /3)
2π f3= 1/4 π f3=1/ 8

Grafique con python o cualquier programa que utilice y verifique si son periódicas o no.
4) Represente gráficamente las señales x(−n) y x(−n + 2), donde x(n) es la señal mostrada
en la Figura
x(−n)

x(−n + 2)

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 5) Represente gráficamente las señales x(n-3) y x(n + 2), donde x(n) es la señal mostrada
en la Figura
x(n-3)

x(n + 2)

6) Represente gráficamente la señal y(n) = x(2n), donde x(n) es la señal mostrada en la

Figura

7) Grafique mediante Python o cualquier programa que utilice la siguiente ecuación:

X[n]=A*cos (W0*n+Ө), recordando que
A=Amplitud
W0=2*π*f , en donde f:Frecuencia en Hertz
Ө=Ángulo de desfase
a) A=1, W0=0, Ө=0

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 En la grafica observamos un el valor que toma la función coseno en 0 y al tener frecuencia nula la misma no se
repite en el tiempo.
b) A=10, W0=0 , Ө=0

Al igual que en el caso anterior vemos el valor de la función pero con una amplitud de valor 10.
c) A=1 , W0=2*π, Ө=0

d) A=1 , W0=2*π*4,567, Ө=0

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 En este punto podemos observar una señal no periodica

e) A=1, W0=(2*π)/12, Ө=0

f) A=1, W0=(2*π)/4, Ө=0

g) A=1, W0=(2*π)/2, Ө=0

Las funciones e, f y g se puede observar que se realiza una compresión en el tiempo al dividir su frecuencia por una
constante.
h) A=1, W0=π, Ө=0

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En la función h se observa la función coseno con periodo 2 y amplitud 1

8) Dadas las siguientes señales:

X1[t]=0.9*seno(π*t)
X2[t]=0.3*seno(3π*t)
a)Realice la gráfica de ambas señales mediante python o cualquier programa que utilice.

X1[t]=0.9*seno(π*t)

X2[t]=0.3*seno(3π*t)

b)Realice la suma de ambas señales o sea X1+X2 y grafique el resultado. Observe la señal
resultante si es periódica o no.

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Por lo que se observa en la imagen si es periódica

c) Cambie por las siguientes señales:

X1[t]=0.9*seno(π*t)
X2[t]=0.7*seno(12*t)
Realice la suma de ambas señales y observe si son periódicas o no.

Por lo que se observa en la imagen la señal no es periódica.

9) Determine la respuesta de los siguientes sistemas a la señal de entrada

x(n) = |n| , −3 ≤ n ≤ 3 , x(n) =0 en otro caso
a) y(n) = x(n)

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b) y(n) = x(n − 1) (sistema de retardo unidad)

c) y(n) = x(n + 1) (sistema de adelanto unidad)

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d) y(n) = 13 [x(n + 1) + x(n) + x(n − 1)] (filtro del valor medio)
• |-3|
y(n) = 13 [x(|-3|+ 1) + x(|-3|) + x(|-3| − 1)]
y(n) = 117
• |-2|
y(n) = 13 [x(|-2|+ 1) + x(|-2|) + x(|-2| − 1)]
y(n) = 65
• |-1|
y(n) = 13 [x(|-1|+ 1) + x(|-1|) + x(|-1| − 1)]
y(n) = 39

(f) y(n) =Σ x(k) = x(n) + x(n − 1) + x(n − 2) + · · · (acumulador)

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10) Determine si los sistemas descritos por las siguientes ecuaciones de entrada–salida son
lineales o no lineales.
a) y(n) = n*x(n) lineal
(b) y(n) = x( 𝑛 ) 2 lineal
(c) y(n) = 𝑋2 (n) no lineal
(d) y(n) = A*x(n) + B lineal

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