Universidad de Concepción

Escuela de Ciencias y Tecnologías

Dpto. de Ciencias Geodésicas y Geomática

Gabriela Troncoso S.
27/03/2023

1. GPS

GPS determinan su posición tridimensional referida al sistema WGS84. Por otro

lado, emplea un sistema de coordenadas ortogonales.

Eje Z = Dirección del Polo de Referencia IERS (IRP). Esta dirección corresponde a
la dirección del Polo Terrestre Convencional (PTC) de BIH
Eje X = Intersección del Meridiano de Referencia IERS (IRM) y el plano
que pasa por el origen y es normal al eje Z. El IRM coincide con
el Meridiano Cero BIH
Eje Y = Completa un sistema de coordenadas ortogonal, centrado en la Tierra
(ECEF).

2. GLONASS

Las efemérides transmitidas del sistema GLONASS como parte de la información

operacional describen la posición del centro de fase de la antena transmisora de un
vehículo espacial conectado con la Tierra con el sistema de coordenadas
geocéntricas PZ-90 determinado de la siguiente forma:

● el origen de las coordenadas se encuentra en el centro de la masa de la

Tierra; incluyendo océanos y atmósfera.
● El eje Z está dirigido al Polo Condicional de la Tierra.
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Dpto. de Ciencias Geodésicas y Geomática

● El eje X se dirige a lo largo de la intersección del plano ecuatorial de la

Tierra y el meridiano de referencia establecido por la Oficina Internacional
del Tiempo (BIH).
● El eje Y complementa el sistema rectangular geocéntrico de coordenadas,
es ortogonal a estos dos ejes y está dirigido a la derecha.

La escala de tiempo de referencia para el sistema GLONASS es la escala de

tiempo nacional coordinada de Rusia UTC(SU). Además, la escala de tiempo
del sistema de GLONASS se corrige simultáneamente con la corrección
planeada para un número entero de segundos de la escala del Tiempo
Universal Coordinado UTC.
La época de referencia del sistema es la época 2002.0.
3. Beidou

La BDCS es un sistema de referencia terrestre fijo y centrado en la Tierra. La

definición de BDCS se ajusta a conformidad con las especificaciones IERS, y su
realización está alineada con el último Sistema de Referencia Terrestre
Internacional (ITRF).
Tipo de marco: 3-D
Definición del marco
Origen: el centro de masa de toda la Tierra, incluidos los océanos y la atmósfera.
Eje X: la intersección del Meridiano de Referencia IERS (IRM) y el plano que pasa
por el origen y es normal al eje Z.
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Eje Y: constituye un sistema de coordenadas ortogonal derecho junto con el Eje Z

y el Eje X
Eje-Z: La dirección del Polo de Referencia IERS (IRP).
Orientación: Dada por la orientación del Bureau International de l'Heure (BIH) de
1984.0.
Sistema de Coordenadas: Coordenadas cartesianas (X, Y, Z).
Evolución temporal: no-net-rotación con respecto a los movimientos tectónicos
horizontales sobre toda la Tierra.

4. Galileo
GPS determinan su posición tridimensional referida al sistema GTRF.
Tipo de marco: 3-Dimensional
Última versión: GTRF09v01

Definición del marco

- Origen: Traslación cero y velocidad de traslación con respecto a ITRF2005
- Escala: Escala cero y tasa de escala con respecto a ITRF2005
- Orientación: Rotación cero y tasa de rotación con respecto a ITRF2005.
- Evolución temporal: Rotación cero con respecto a ITRF2005

Escala de tiempo: sistema de tiempo Galileo (GST)