Guía complementaria

Mecánica del Cuerpo Rígido

Mecatrónica

1.- Determina una expresión útil para calcular la velocidad de descenso del cilindro en función de
la posición del centro de giro de dicho cilindro sobre el plano inclinado asumiendo rodamiento
puro.

R.-
v=
√(
4 gx
3 senθ
−
0.5 K 2
m
x ) gráfica

2.- A) Determina rapidez del émbolo en el punto B en función del tiempo. B) Realiza la gráfica de la
velocidad y realiza una interpretación detallada de la misma. C) Obtén una gráfica de las fuerzas y
D) encuentra la relación entre posición y velocidad de dicho émbolo.
 rad
3.- Calcula la velocidad vertical del rodamiento B si w=10 (algunos datos de la figura no se
s
requieren para el cálculo).

4.- Se coloca una carga de 10N en el punto “P” de la figura. Determina una expresión matemática
que involucre los principales parámetros del sistema para calcular la velocidad de caída de la
carga en función de la posición “h” vertical durante el descenso.

√ ( ( ))
2
1 rh
mgh− k
R.- v=
2 R

( )
2
1 r 1 1
M1 + M 2 + m carga
4 R 4 2

5.- Usando criterios de energía: A) Calcula la velocidad desde el reposo del rodamiento en el
punto B en dirección de P del sistema (figura inferior), desprecia el peso de la barra y considera el
rodamiento sin deslizamiento para el cilindro con eje de rotación en A. B) Calcula la principal
posición de equilibrio del sistema en función de la altura inicial del rodamiento A. (para el resorte
k = 10N/m)