GUIONES DE BIOFISICA.

BIOMECANICA

Tema 1. Biomecnica. Introduccin. Fuerzas.

Esttica. Centro de Gravedad. Palancas.
Funciones del aparato locomotor.
Los organismos tienen unas propiedades de tamao, forma, estructura y propiedades
estticas y dinmicas que les hacen capaces de llevar a cabo sus funciones fisiolgicas y
anatmicas.
Durante la Evolucin Biolgica se ha producido una Optimizacin de estas propiedades
en los seres vivos (Fig.1). En la figura se aprecia el esqueleto de un gato y el de un elefante
reproducidos de forma que su altura es semejante:

Anatoma, Ortopedia y Traumatologa. Constituyen tres disciplinas cientficas

biomdicas que aplican los conceptos biomecnicos al cuerpo humano normal, a la correccin
de los defectos patolgicos y a la reduccin o tratamiento de las fracturas y deformaciones que
se hayan podido producir.
Biomecnica: Bioesttica y Biodinmica.

A qu llamamos Biomecnica? De forma algo redundante podemos decir que

es la Mecnica aplicada a la Biologa. El trmino Mecnica fue introducido por Galileo
Galilei como subttulo a su libro Dos Nuevas Ciencias (1638) para describir las fuerzas,
los movimientos y la resistencia de los materiales. Desde entonces esta parte de la Fsica
no ha hecho ms que ampliarse y en consecuencia lo ha hecho la Biomecnica, que
busca entender las fuerzas, los movimientos y la resistencia de los materiales de que
estn construidos los Seres Vivos. Es una disciplina cientfica muy antigua con
contenido cada vez ms amplio e importante.
Se la puede considerar tambin parte de la Bioingeniera y de la Ingeniera
Biomdica.
De la misma forma que no podemos comprender el diseo, estructura y
prestaciones de un aeroplano sin el correspondiente anlisis estructural y aerodinmico,
o el de cualquier otro instrumento humano sin el anlisis correspondiente, la
biomecnica nos ayuda a entender la estructura y funcin normales de cualquier rgano
u organismo, predecir los cambios que pueden producirse como consecuencia de sus
alteraciones y ayudar a a proponer mtodos para la correccin y tratamiento de dichas
alteraciones.
Los organismos tienen unas propiedades de tamao, forma, estructura y
propiedades estticas y dinmicas que les hacen capaces de llevar a cabo sus funciones

fisiolgicas y anatmicas. Estas propiedades han ido apareciendo durante el proceso de

Evolucin Biolgica dando lugar a las distintas soluciones estructurales y dinmicas que
se encuentran tanto en la actualidad como en el registro fosil. Los organismos vivos
desde su aparicin han ido ocupando toda clase de ambientes muy diferentes en nuestro
Planeta. Han ido aprovechando las propiedades peculiares de los componentes celulares,
muchas de ellas aparentemente no idneas para resolver los problemas estructurales y
de resistencia que los esfuerzos dinmicos asociados a su utilizacin producen.
La aplicacin de principios de la ingeniera al anlisis de los organismos vivos
(tanto los actuales como los fsiles) y al de los materiales que utlizan, representa un
anlisis interdisciplinar muy importante que est facilitando nuestra compresin del
diseo y funcin de los seres vivos, as como la prevencin de riesgos y la mejora en el
tratamiento de las lesiones que aparecen en ellos.
Partes de la Biomecnica:
La podemos dividir desde dos puntos de cista complementarios:
A) Desde el punto de vista del proceso:
La Esttica (Equilibrio).
La Dinmica (Movimiento)
B) Desde el punto de vista del sustrato del mismo;
La Mecnica de los Slidos (Deformaciones)
La Mecnica de Fludos (Flujos).
Para los estudiantes de Medicina, es fundamental el punto de vista del cuerpo
humano, tanto en circunstancias normales como patolgicas que puedan aparecer. Dos
disciplinas tienen mucho que decir en estas cuestiones: la Mecnica de los Slidos y la
Mecnica de Fludos en sus dos aspectos, estticos y dinmicos. En estas clases vamos
a resumir algunos conceptos fundamentales de la primera, dejando la segunda casi sin
mencionar, aunque cuando se aborde el ao prximo el estudio de la Fisiologa de la
Circulacin y de otros aspectos relacionados, se ver como la Fisiologa es afectada por
los principios fsicos en toda su complejidad.
Dos areas principales:
a) la Esttica que se ocupa principalmente de las condiciones bajo las cuales los
cuerpos u objetos permanecen en reposo (en equilibrio) y
b) la Dinmica, que se ocupa de las condiciones y consecuencias de los cambios y
movimientos que ocurren en los mismos. Includa en esta ltima parte, encontramos
la Cinemtica que describe los movimientos de los cuerpos rgidos con
independencia de las fuerzas que actan sobre ellos. Podemos distinguir dos tipos
de movimientos: lineal y angular.
Aplicacin de principios de la ingeniera al anlisis de los organismos vivos y al
de los materiales que utilizan.

Si queremos entender los principios del diseo de los organismos vivos,

debemos estar en condiciones de contestar a una serie de preguntas como stas:
Cules son las fuerzas que los organismos generan y resisten para realizar sus
funciones mecnicas?

Qu desplazamientos y deformaciones de sus elementos estructurales producidos por

estas fuerzas?
Cmo se relacionan las propiedades materiales de los elementos estructurales con
dichas fuerzas?
Cmo podemos evaluar el efecto sobre el diseo de los organismos de las diferentes
funciones mecnicas mtuamente interdependientes que se manifiestan en ellos?

Dos tipos diferentes de diseo, la Tecnologa Biolgica y la Tecnologa Humana:

Como han subrayado diversos autores, pero en especial Steven Vogel, podemos
decir que existen dos escuelas diferentes de diseo, la que podemos llamar la tecnologa
biolgica, de los organismos, el diseo producido como consecuencia de la evolucin, y
la Tecnologa Humana, consecuencia de nuestra capacidad de invencin. Ambas tienen
que aceptar las limitaciones fsicas y qumicas de los materiales disponibles en su
entorno y que tienen que utilizar, pero est claro que hasta el momento, son muy
diferentes:
1) Formas diferentes. Dnde estn los ngulos rectos en Biologa?

Empecemos haciendo notar que sus formas son muy diferentes. Nosotros
utilizamos profusamente los ngulos rectos en nuestras construcciones y utensilios.
2) Materiales diferentes.

Construmos con materiales secos y rgidos, la naturaleza utiliza materiales

hmedos y flexibles. Utilizamos metales en nuestros utensilios y construcciones, la
naturaleza nunca lo ha hecho, por lo menos que nosotros sepamos.
3) Estructura diferente.

Nosotros fabricamos nuestros utensilios y construcciones macroscpicas de una

o con pocas piezas (en la actualidad la expansin de la microelectrnica y de la
nanotecnologa puede hacernos variar esta idea), mientras que la naturaleza construye
siempre utilizando elementos de dimensiones microscpicas. De hecho, la copia por
parte del hombre de las soluciones naturales ha sido una de las alternativas a la
invencin tecnolgica humana.
4) Origen de las fuerzas y de su transmisin diferentes.

Los goznes y trasmisiones que fabricamos son en su gran mayora de tipo

deslizante, la naturaleza utiliza y produce principalmente estructuras que se flexionan y
se doblan.
Hacemos maravillas con ruedas y movimientos rotatorios. La Naturaleza ha
producido una enorme variedad de Organismos que se desplazan por Agua, Aire y
Tierra sin emplear esta solucin que el hombre utiliza desde la ms remota antiguedad
(aunque algunas culturas se desarrollaron sin emplear la rueda). Nuestros motores se
expanden (mediante pistones) o rotan (turbinas), mientras que los motores naturales se
contraen o se deslizan (Aunque hay excepciones a esta regla, por ejemplo la ATPasa

mitocondrial y el motor celular que mueve los flagelos utilizan un movimiento

rotatorio).
Nosotros fabricamos nuestros utensilios y construcciones macroscpicas de una
o con pocas piezas (en la actualidad la expansin de la microelectrnica y de la
nanotecnologa puede hacernos variar esta idea), mientras que la naturaleza construye
siempre utilizando elementos de dimensiones microscpicas. De hecho, la copia por
parte del hombre de las soluciones naturales ha sido una de las alternativas a la
invencin tecnolgica humana.
5) Ambas tecnologas utilizan muchos principios de forma semejante.

No hay que exagerar tampoco. Ambas tecnologas utilizan muchos principios de

forma semejante. Las ventajas estructurales que proporcionan las estructuras huecas
(tubos frente a cilindros slidos) son utilizadas por ambas tecnologas. El uso de la
presin en dispostivos hidrulicos en la transmisin de las fuerzas (p.e. en los
movimientos de las patas de ciertos artrpodos). Ambas tecnologas utilizan
caparazones curvos de forma semejante (crneos, huevos, techos abovedados),
columnas (troncos de los rboles, huesos largos, postes) y estructuras slidas (piedras o
cristales) embebidos en matrices aglomeradas (depsitos seos o calcreos, cemento),
estructuras corrugadas para aumentar la resistencia sin aumentar la masa (caparazones,
contenedores de cartn, pisos y techos). Ambas utilizan la estrategia de filtracin
dejando escapar los medios fludos y reteniendo los componentes slidos para distintas
aplicaciones, por ejemplo, capturar presas que se cencuentran en el agua o en el aire.
Sin embargo, no deja de producir extraeza, cuando nuestras representaciones se
alejan de las esperables por nuestras experiencia. Por ejemplo, las realizaciones de los
artistas cubistas y surrealistas hacen uso importante de esta paradoja.

Pequeo repaso histrico:

Ley de Wolff de la adaptacin funcional del sistema seo (1870).
Wolff escribi que la forma del hueso es determinada nicamente por los esfuerzos (stresses)
estticos que experimenta y que slo la utilidad y necesidad esttica determinan la existencia
y la localizacin de cada elemento seo y por tanto la forma global del mismo.
Hoy esta ley ha recibido varias modificaciones importantes:
1 la percepcin de que el esfuerzo o stress puede afectar al hueso de distintas maneras, por
ejemplo, al crecimiento (durante la curacin de una fractura en un nio) o a la remodelacin del
hueso (en casos de exceso o de reduccin en la carga soportada).
2 la importancia de la gentica y de los procesos que controlan el desarrollo en el resultado
final del proceso.
3 La carga dinmica, que hoy sabemos que es casi ms importante que la carga esttica para
la modelacin del hueso.
4 El concepto de que este anlisis se puede generalizar a todos los componentes del sistema
osteoarticular: huesos, articulacines, ligamentos, fascias, msculos.
Formulacin actual de la ley de Wolff:
Las leyes de la Fsica, tanto en su aspecto esttico como dinmico, son uno de los factores
principales para comprender la formacin y remodelado de los huesos, as como la del resto
del sistema msculo steoarticular. Las estructuras biolgicas son el resultado de la historia
evolutiva de las especies, optimizadas para hacer frente al gran abanico de esfuerzos y
condiciones de vida con las que en cada caso los seres vivos pueden encontrarse.
La Esttica y sus aplicaciones en Biologa y Medicina.
La Esttica es el estudio de las fuerzas que actan sobre un cuerpo en equilibrio y en
reposo. El anlisis del problema depende de que los cuerpos se consideren puntuales (sin
dimensiones), y en el caso de los cuerpos con dimensiones, que sean indeformables o ue sean
deformables.
Fuerzas y Vectores. Conceptos elementales de Mecnica referentes a las fuerzas.
Escalares, vectores y tensores. Recordar que el espacio tiene tres dimensiones del
espacio nos ayuda a presentar estos conceptos.
Un escalar tiene una nica magnitud (ejemplos, la masa, la energa, la temperatura, la
concentracin). Bastan pues 30 valores, es decir una magnitud, para definirlos (tensores de
orden cero)
Un vector tiene adems de magnitud, direccin y sentido Se puede descomponer en tres
valores (mdulos de los vectores unitarios) sobre los tres ejes de coordenadas. Ejemplos de
vectores son la fuerza, los momentos, la velocidad, la aceleracin, los flujos de material, las
corrientes elctricas, etc. Se necesitan 31 (tres) valores para definirlos (tensores de primer
orden).
Los tensores verdaderos son an ms complicados y requieren an ms componentes.
No vamos a utilizar esta herramienta matemtica pero su aplicacin es necesaria por ejemplo
para caracterizar las deformaciones y las fuerzas internas que aparecen en los cuerpos
deformables cuando se les somete a dichos esfuerzos, ya que en cada punto de los mismos
aparecen un conjunto de fuerzas de reaccin que equilibran los efectos de las fuerzas externas
aplicadas.Los tensores cartesianos que se aplican para representar este fenmeno necesita 32
(nueve) valores para definirlos (tensores de segundo orden).
F = m a, donde tanto F como a son magnitudes vectoriales, dotadas de direccin y
sentido, as como de un mdulo o magnitud de la misma. Desde Newton (2 Ley), se define a
las fuerzas como los parmetros externos al cuerpo responsables de que cambie la condicin
de reposo o de movimiento del mismo.

Existen fuerzas que actan por contacto, la mayora, y fuerzas que actan a distancia (la
gravitatoria depende de la masa, la electromagntica, depende de la carga elctrica). Entre las
primeras se encuentra la Fuerza de reaccin que todo cuerpo ejerce sobre el que acta sobre
l ejerciendo una fuerza de acuerdo con la 3 ley de Newton (a toda accin se corresponde una
reaccin).
Unidades de fuerza (Newton, Unidad Internacional Kg m/seg2). En relacin al peso, el
efecto acelerador de la fuerza de gravedad, se admite que se siga utilizando el Kg como unidad
de fuerza (los antiguos Kilopondios). Basta multiplicar por 9,8 la aceleracin de la gravedad en
la superficie de la Tierra, para transformar su valor en Newtons.
Componentes de los vectores: Vectores elementales. Mdulo del vector
En dos dimensiones, ngulo con el eje x y el Mdulo: |V|2 = |Vx|2 + |Vy|2; tan =
(|Vy|/|Vx|).
En tres dimensiones, |V|2 = |Vx|2 + |Vy|2 + |Vz|2. Dos ngulos y . Aqu necesitamos un
ngulo adicional junto al que hemos definido en el plano xy. tan = (|Vx|2 + |Vy|2)/|Vz|

Diagramas de fuerzas:
Adicin de vectores:
Mtodo grfico: ley de adicin del paralelogramo.
Mtodo analtico: resolucin de los vectores en sus componentes. Componentes
del vector suma = suma de los componentes de los vectores sumandos.

Equilibrio esttico
Condiciones de equilibrio esttico, translacional y rotacional de los cuerpos.
Momento de una Fuerza:
Definicin (depende del punto P desde el que se calcule el efecto rotacional de la fuerza
aplicada, el vector M = r x F, donde r es el vector que une el punto P desde donde se
calcule el momento con el punto de aplicacin de la fuerza).
Mdulo (igual al producto de los mdulos de los vectores r y F por el seno del ngulo
que forman () que tambin equivale al producto del mdulo del vector fuerza por la
distancia, la perpendicular desde el origen del clculo a la direccin de la fuerza). Ver
figura 4.
Direccin, como es el producto vectorial, la direccin se encuentra en la perpendicular
al plano definido por los vectores r y F, que pasa por el origen de los momentos. Positiva
hacia el observador y negativa en direccin contraria.
Signo. Regla de las agujas del reloj ( contrario, + y en el mismo sentido que las agujas
del reloj, negativo) y de la mano derecha. Ver figura 5.
Dimensiones (Kg m/seg), Unidades (Newtons metro).

Clculo de momentos. (Ejemplos).

A) El Equilibrio de los Cuerpos puntuales, sin dimensiones, requiere

Una condicin:

F = 0

B) El Equilibrio de los Cuerpos con dimensiones y rgidos requiere

F r= 0
2) M = 0

Dos condiciones:

1)

C) El Equilibrio de los Cuerpos con dimensiones y flexibles requiere

Tres condiciones:

reemplazada por el

Fr= 0
2) M = 0
3) Tensores = 0 , esta ltima condicin puede ser
r
1)

M = 0 , el sumatorio de los momentos internos igual a cero.

i

Existe una analoga clara entre las ecuaciones asociadas al movimiento translacional y
rotacional:
Concepto
Traslacin
Rotacin
Relacin entre ambas
magnitudes
Desplazamiento
s
s=r

Velocidad
Aceleracin
Fuerza, Momento
Masa,
Momento de Inercia

Trabajo

Energa Cintica
Impetu (cantidad de
movimiento), momento
angular
Impulso
Segunda Ley de
Newton

r
vr
a
r
F

r
M

r r r
v = r r r r
dv / dt = a = xr
r r r
M = r F

I = mi ri2 ;

r
W = F ds

r
W = M d

(1 / 2)mv 2

(1 / 2) I 2

r
r
p = mv
r

Fdt
r r
F = dp / dt

I = dm(r 2 )

r
r
L = I
r

Mdt
r r
M = dL /dt

Centro de Gravedad y Palancas.

Centro de gravedad
Es el punto en el que si estuviera concentrada toda la masa del cuerpo, mantendra el
mismo comportamiento esttico y dinmico que el cuerpo original, por ejemplo, con
respecto a la fuerza de gravedad. Tambin mantendra los mismos valores de momentos
respecto a cualquier origen de momentos.
Caractersticas. Depende de la forma y de la uniformidad de la composicin del cuerpo.
Para cuerpos de composicin uniforme, se corresponde con el centro geomtrico del
mismo.
Localizacin en cuerpos rgidos (es fija) o flexibles (depende de la forma concreta
adoptada).
Determinacin de su posicin:
Mtodos analticos. Para cuerpos de densidad uniforme, al coincidir con su
centro geomtrico, el problema se reduce a identificarlo, cosa relativamente
sencilla para cuerpos con formas regulares, pero ms difcil para cuerpos con
formas irregulares of variables..
Mtodos experimentales.
Objetos: suspensin y balanceo.
Personas: pesaje y balanceo.

Tenemos que tener en cuenta el peso de la plataforma donde se apoya la persona (W).
Siendo D la distancia del C. de G. de la tabla al fulcro B, y E la distancia del C. de G. de
la persona al fulcro B y siendo M, el peso de la persona, tendremos que
(FA x L) = (W x D) + (M x E), por lo que E = [(FA x L)- (W x D)]/M, que nos da la distancia del C.
de G. de la persona al fulcro B. Cambiando de posicin se miden las otras coordenadas
del mismo.
Equilibrio y estabilidad. La estabilidad de una estructura depende de la posicin de su centro
de gravedad. Si se halla por encima del rea de la base sobre la que se apoya, la
posicin es estable. Por supuesto, cuando ms bajo se encuentre el c. g. respecto a la
base ms estable ser.
Tipos de equilibrio: estable, inestable, neutro y dinmico.
Condiciones para conseguir una mayor estabilidad.
Variacin de la posicin del centro de gravedad con la evolucin.
El concepto de cuerpo libre o aislado (Free body). Diagrama de cuerpo libre. En
Biomecnica, un organismo o estructura compleja, por ejemplo el cuerpo humano, es a
menudo simplificado dividindolo en un sistema de componentes rgidos conectados por
articulaciones idealizadas en el que los efectos de las otras partes y/o cargas externas son
sustitudas por un conjunto de fuerzas y momentos definidos. Es decir, el diagrama del cuerpo
libre o aislado incluye una representacin de todas las fuerzas externas y los momentos que
actuan sobre cada unos de los componentes rgidos. Incluye tambin un sistema de
coordenadas. El sistema se simplifica eligiendo los elementos principales, por ejemplo, los
principales msculos, localizando en un punto su insercin, de modo que el sistema sea
soluble analticamente. En una segunda aproximacin, podemos introducir nuevos elementos,

por ejemplo, msculos y ligamentos secundarios, que complican el sistema que llega a
convertirse en indeterminado. Es decir, pueden coexistir varias soluciones compatibles (por
ejemplo, distintos esfuerzos de los msculos) con las condiciones de equilibrio postuladas
inicialmente.
En la figura siguiente (Fig 1.2) se representa el diagrama de cuerpo libre del brazo y antebrazo.
Tenemos siempre que ponernos desde el punto de vista del componente structural que
analizamos. Por ejemplo, respecto al brazo (A) el antebrazo (ms concretamente el cbito)
ejerce una fuerza Fj sobre el hmero, mientras que respecto al antebrazo, el hmero ejerce la
misma fuerza Fj sobre el cbito (3a Ley de Newton, a toda fuerza se opone una fuerza del
mismo modulo y direccin, pero distinto sentido).

Fig. Diagramas de cuerpo libre del brazo y antebrazo

Palancas del cuerpo humano
Palancas.
Definicin.
Esfuerzo (Fuerza aplicada, Fa) y resistencia (Fuerza a contrarrestar, Fc).
Ventaja mecnica. VM = Fc/Fa. En el equilibrio los momentos de las fuerzas deben ser
iguales, por lo que Fc Lc = Fa La, donde L es la distancia de cada fuerza al fulcro de la
palanca. Por lo que, la VM = La/Lc.

(Ojo! Hay que tener en cuenta tambin el ngulo de aplicacin de las fuerzas a la
palanca ya que su accin es consecuencia de la sumacin de los momentos de las
fuerzas aplicadas respecto al fulcro).
Clasificacin de las palancas: 1a (fulcro entre Fa y Fc), 2a (Fc entre el fulcro y la Fa con
VM>1) y 3a clase (Fa entre el fulcro y la Fc con VM<1).
Palancas en el cuerpo humano.
Peso, fuerza muscular y articulacin.
Ventaja mecnica
Razones de su poca eficiencia. Compromiso evolutivo, excesiva eficiencia compromete
la funcin de la estructura. Los msculos para ejercer su funcin tienen que insertarse en
lados opuestos de las distintas articulaciones, existiendo un lmite pequeo en su
contraccin.
Ejemplos de palancas de1a clase:
Frecuentes en el cuerpo humano, pero siempre con ventaja mecnica inferior a 1.
Crneo, articulacin de la cadera: descripcin de la palanca, fuerzas que intervienen y
articulacin.

2a clase: Son raras. Por ejemplo:

Pie en la posicin de puntillas. Descripcin de la palanca, fuerzas que intervienen y
articulacin

3a clase: Muy frecuentes en el cuerpo humano. Vm<1.

Radio. Descripcin de la palanca, fuerzas que intervienen y articulacin
Hmero. Descripcin de la palanca, fuerzas que intervienen y articulacin. Clculo de la
fuerza realizada por el msculo deltoides al sostener un peso en la mano con el
brazo extendido formando un ngulo de 90 con el tronco.