Lectura 2

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Introducción a la Mecánica de Fluidos Malcolm J. McPherson
2.3 FLUIDOS EN MOVIMIENTO
2.3.1. Ecuación de Bernoulli para fluidos ideales
Cuando una corriente de fluido pasa a través de una tubería, conducto u otra abertura continua, en general habrá cambios en su
velocidad, elevación y presión. Para seguir tales cambios, es útil identificar las diferentes formas de energía contenidas dentro de
una masa dada del fluido. Por el momento, consideraremos que el fluido es ideal; es decir, no tiene viscosidad y avanza a lo
largo de la tubería sin fuerzas cortantes ni pérdidas por fricción. En segundo lugar, ignoraremos los efectos térmicos y
consideraremos solo la energía mecánica.
Supongamos que tenemos una masa, m, de fluido que se mueve a una velocidad, u, a una elevación, Z, y una presión
barométrica P. Hay tres formas de energía mecánica que debemos considerar. En cada caso, cuantificaremos el término relevante
evaluando cuánto trabajo tendríamos que hacer para elevar esa cantidad de energía de cero a su valor real en la tubería, conducto
o vía aérea.
Energía cinética
Si comenzamos con la masa m en reposo y la aceleramos hasta la velocidad u en t segundos aplicando una fuerza constante F,
entonces la aceleración será uniforme y la velocidad media será
0 + tu tu metro
=
2 2 s
Entonces
distancia recorrida = velocidad media x tiempo
tu
= t metro
Además, la aceleración se define como
aumento de velocidad tu
= m/s2
tiempo t
La fuerza está dada por
F = masa x aceleración
tu
= metro norte
y el trabajo realizado para acelerar desde el reposo hasta la velocidad u es
WD = fuerza x distancia Nm
tu
= metro tu x t 2
2
tu
= metro Nm o J (2.11)
2
La energía cinética de la masa m es, por tanto, m u2 /2 Joules.
2 8
Energía potencial
Cualquier elevación de la base puede usarse como dato para la energía potencial. En la mayoría de las circunstancias
de la ingeniería de ventilación subterránea, lo importante son las diferencias de elevación. Si nuestra masa m está ubicada en el
dato base, entonces tendrá una energía potencial de cero en relación con ese dato. Entonces ejercemos una fuerza hacia arriba,
F, suficiente para contrarrestar el efecto de la gravedad.
F = masa x aceleración
norte
= metro gramo
donde g es la aceleración gravitacional.
Al ascender hasta la elevación final de Z metros por encima del punto de referencia, el trabajo realizado es
WD = Fuerza x distancia
= mgZ julios (2.12)
Esto da la energía potencial de la masa en la elevación Z.
Trabajo de
flujo Supongamos que tenemos una tubería horizontal, abierta en ambos extremos y de área de sección transversal A como
se muestra en la figura 2.1. Deseamos insertar un tapón de fluido, volumen v y masa m en la tubería. Sin embargo, incluso
en ausencia de fricción, existe una resistencia debida a la presión del fluido, P, que ya existe en la tubería. Por lo tanto, debemos
ejercer una fuerza, F, sobre el tapón de fluido para vencer esa presión de resistencia.
Nuestra intención es encontrar el trabajo realizado en el tapón de fluido para moverlo una distancia s dentro de la tubería.
F
v PAG
Figura 2.1 Trabajo de flujo realizado sobre un fluido que ingresa a una tubería
La fuerza, F, debe equilibrar la presión, P, que se distribuye sobre el área, A.
F = PA norte
Trabajo realizado = fuerza x distancia
= PAs J o julios
Sin embargo, el producto As es el volumen barrido v, dando
WD = P v
Ahora, por definición, la densidad es
metro
kg
ρ = v
m3
o
metro
v =
ρ
2 9
Por lo tanto, el trabajo realizado al mover el tapón de fluido dentro de la tubería es
Pm
WD = j (2.13)
ρ
o P/ρ Julios por kilogramo.
A medida que se continúa insertando fluido en la tubería para producir un flujo continuo, entonces cada tapón individual
debe tener esta cantidad de trabajo realizado sobre él. Esa energía se retiene dentro de la corriente de fluido y se conoce como
trabajo de flujo. La aparición de la presión, P, dentro de la expresión del trabajo de flujo ha dado lugar a que el término a
veces se denomine "energía de presión". Esto es muy engañoso ya que el trabajo de flujo es completamente diferente a la
"energía elástica" almacenada cuando se comprime un recipiente cerrado de fluido.
Algunas autoridades también se oponen al término "trabajo de flujo" y han sugerido "energía convexa" o, simplemente, el
"trabajo Pv ". Note que en la Figura 2.1 la tubería está abierta en ambos extremos. Por lo tanto, la presión, P, dentro de la
tubería no cambia con el tiempo (el fluido no se comprime) cuando se continúan insertando tapones de fluido sin fricción.
Cuando el fluido sale del sistema, llevará energía cinética y potencial, y el flujo correspondiente trabajará con él.
Ahora estamos en condiciones de cuantificar la energía mecánica total de nuestra masa de fluido, m. De las expresiones
(2.11, 2.12 y 2.13)
mecánica total cinético energía trabajo

= + +
energía potencial de flujo
energía
2 mu
= ++ mZg Pm j
(2.14)
2 ρ
Si no se agrega ni resta energía mecánica al fluido durante su recorrido a través de la tubería, conducto o vía de aire, y en
ausencia de efectos de fricción, la energía mecánica total debe permanecer constante a lo largo de la vía de aire.
Entonces la ecuación (2.14) se convierte en

2 tu P
metro
gZ
++ = constante j (2.15)
2

ρ
Otra forma de expresar esta ecuación es considerar dos estaciones, 1 y 2 a lo largo de la tubería, conducto o vía aérea.
Entonces
2 2
tu
PAGS tu 2 2 metro = +

1
metro

PAG
gZ 1 ++
2 2 + gZ

2 1 ρ 1

ρ 2

Ahora que todavía estamos considerando que el fluido es incompresible (densidad constante),
ρ1 = ρ2 = ρ (digamos) dando
2 2 uu
1 2 − PP
−21 ) j
++ 21 ( 0 =
gZZ (2.16)
2 ρ kg
Tenga en cuenta que dividir por m en ambos lados ha cambiado las unidades de cada término de J a J/kg.
Además, si multiplicáramos todo por ρ entonces cada término tomaría las unidades de presión.
La ecuación de Bernoulli se ha expresado tradicionalmente de esta forma para flujo incompresible.
2 10
La ecuación (2.16) es de fundamental importancia en el estudio del flujo de fluidos. Primero fue derivado por Daniel Bernoulli
(17001782), un matemático suizo, y es conocido en todo el mundo por su nombre.
A medida que el fluido fluye a lo largo de cualquier sistema cerrado, la ecuación de Bernoulli nos permite rastrear las
interrelaciones entre las variables. La velocidad u, la elevación Z y la presión P pueden variar, pero su combinación, tal como se
expresa en la ecuación de Bernoulli, sigue siendo cierta. Debe recordarse, sin embargo, que se ha derivado aquí sobre los
supuestos de condiciones ideales (sin fricción), densidad constante y flujo en estado estacionario. Más adelante veremos cómo
debe modificarse la ecuación para el flujo real de fluidos compresibles.
2.3.2. Presiones estáticas, totales y de velocidad.
Considere el conducto de nivel que se muestra en la Figura 2.2. Se miden tres presiones manométricas. Para facilitar la
visualización, las presiones se indican como cabezas líquidas en manómetros de tubo en U. Sin embargo, el análisis se
realizará en términos de presión real (N/m2 ) en lugar de cabeza de fluido.
u1
(a) (b) (C)
PD punto p.v.
Figura 2.2 Presiones (a) estática, (b) total y (c) de velocidad
En la posición (a), una rama del tubo en U está conectada perpendicularmente a través de la pared del conducto. Las posibles
rebabas de perforación en el interior se han alisado para que la presión indicada no se vea afectada por la energía cinética
local del aire. La otra extremidad del manómetro está abierta a la atmósfera ambiental. La presión manométrica
indicada se conoce como presión estática, ps.
En la posición (b), el tubo izquierdo se ha extendido hacia el interior del conducto y su extremo abierto se ha girado de modo
que mire directamente hacia la corriente de fluido. A medida que el fluido impacta contra el extremo abierto del tubo, se
detiene y la pérdida de su energía cinética da como resultado un aumento local de la presión. La presión dentro del tubo refleja
entonces la suma de la presión estática y el efecto cinético. Por lo tanto, el manómetro indica una lectura más alta que
en la posición (a). La presión correspondiente, pt, se denomina presión total. El aumento de presión causado por la energía
cinética se puede cuantificar utilizando la ecuación de Bernoulli (2.16). En este caso Zl = Z2 y u2 = 0. Entonces
2
PP
−
u112 =2
ρ
El aumento local de presión causado por el reposo del fluido es entonces
2
tu
1
PPp
v =−=
12 ρ Pensilvania
2 11
Esto se conoce como presión de velocidad y se puede medir directamente conectando el manómetro como se muestra en la
posición (c). El tubo de conexión izquierdo del manómetro está a la presión manométrica pt y el tubo derecho a la presión
manométrica ps. Resulta que
pv = pto ps
o pt = ps + pv Pensilvania
(2.18)
Al aplicar esta ecuación, se debe tener cuidado con el signo, ya que la presión estática, ps, será negativa si la presión
barométrica dentro del conducto es menor que la de la atmósfera exterior.
Si las mediciones se realizan realmente con un líquido en un manómetro de vidrio como se muestra en la Figura 2.2, la lectura
registrada en el instrumento está influenciada por la altura del fluido en los tubos del manómetro por encima del nivel del
líquido. Si el líquido del manómetro tiene una densidad ρ1, y el fluido superpuesto en ambos tubos tiene una densidad ρd,
entonces la carga indicada por el manómetro, h, debe convertirse en presión verdadera mediante la ecuación
pag
)( hg
1 −= ρρ re Pensilvania (2.19)
Reflexionar sobre la ecuación (2.8) muestra que esta es la ecuación habitual que relaciona la cabeza y la presión del
fluido con la densidad reemplazada por la diferencia en las densidades de los dos fluidos. En la ingeniería de
ventilación, el fluido superincumbente es el aire, que tiene una densidad muy baja en comparación con los líquidos. Por tanto, el
término ρd en la ecuación (2.19) suele despreciarse. Sin embargo, si el conducto o la tubería contiene un líquido en lugar
de un gas, se debe emplear la forma completa de la ecuación (2.19).
Surge otra situación cuando el fluido en el conducto tiene una densidad, ρd, que es significativamente diferente a la del aire (u
otro fluido), ρa, que existe sobre el líquido en el tubo derecho del manómetro en la figura 2.2. (a). Entonces
pag
1 ρ)()( altura 2 − ρρ ad
ρ re hg −−= Pensilvania (2.20)
donde h2 es la distancia vertical entre el nivel del líquido en el lado derecho del manómetro y la conexión al conducto.
Las ecuaciones (2.19) y (2.20) se pueden derivar considerando un balance de presión en los dos lados del tubo en U por
encima del nivel más bajo de los dos niveles de líquido.
2.3.3. Viscosidad
La ecuación de Bernoulli se obtuvo en la Sección 2.3.1. en el supuesto de un fluido ideal; es decir, que el flujo podría tener
lugar sin resistencia por fricción. En la ingeniería de ventilación subterránea, casi todo el trabajo de los ventiladores (u otros
dispositivos de ventilación) se utiliza contra los efectos de fricción dentro de las vías respiratorias.
Por lo tanto, debemos encontrar una forma de modificar la ecuación de Bernoulli para el flujo por fricción de fluidos reales.
El punto de partida en un examen de 'flujo friccional' es el concepto de viscosidad. Considere dos láminas paralelas de
fluido separadas por una distancia muy pequeña, dy, pero que se mueven a diferentes velocidades u y u + du (Figura
2.3). Una fuerza igual pero opuesta, F, actuará sobre cada capa, la hoja de mayor velocidad tenderá a tirar de su vecina más
lenta y, a la inversa, la hoja más lenta tiende a actuar como un freno en la capa de mayor velocidad.
2 12
tu + tu
dy F
F
tu
Figura 2.3 La viscosidad hace que se ejerzan fuerzas iguales pero opuestas
sobre láminas de fluido adyacentes.
Si el área de cada una de las dos láminas en contacto cercano es A, entonces el esfuerzo cortante se define como τ (del
griego 'tau') donde
F norte
τ = (2.21)
A metros
2
Entre sus muchos logros, Isaac Newton (16421727) propuso que para el movimiento paralelo de líneas de corriente en un fluido
en movimiento, el esfuerzo cortante transmitido a través del fluido en una dirección perpendicular al flujo es
proporcional a la tasa de cambio de velocidad, du / dy (gradiente de velocidad)
F du norte
τ == (2.22)
A µdy metros
2
donde la constante de proporcionalidad, µ, se conoce como el coeficiente de viscosidad dinámica (normalmente denominada
simplemente viscosidad dinámica). La viscosidad dinámica de un fluido varía con su temperatura.
Para el aire, se puede determinar a partir de
ns
µaire = (17,0 + 0,045 t) x 106
2
metros
y para el agua
72.64 − 3 ns
= − 10x2455.0
µagua 2
t 766.31 + metros
donde t = temperatura (ºC) en el rango 0 60 ºC
Las unidades de viscosidad se obtienen transponiendo la ecuación (2.22)
dy norte s ns
µ = τ du metro o
2 2
metro
metros metros
Un término que ocurre comúnmente en la mecánica de fluidos es la relación entre la viscosidad dinámica y la densidad del fluido.
Esto se llama viscosidad cinemática, υ (del griego 'nu')
µ ns
3
s
υ
metros
= mNo kg
ρ metros
2
kg
Como 1 N = 1 kg x 1 m/s2 estas unidades se convierten
,
2
metro EM metros
kg =
2
segundos kg s
2 13
Es la transmisión del esfuerzo cortante lo que produce la resistencia por fricción al movimiento en una corriente de fluido.
De hecho, una definición de un "fluido ideal" es uno que tiene una viscosidad cero. Siguiendo nuestra discusión anterior
sobre el comportamiento molecular de los fluidos (Sección 2.1.1.), parecería haber al menos dos efectos que producen el
fenómeno de la viscosidad. Uno son las fuerzas de atracción que existen entre las moléculas, particularmente las de los líquidos.
Esto dará como resultado que el movimiento de algunas moléculas tienda a arrastrar a otras, y que las moléculas más lentas
inhiban el movimiento de las vecinas más rápidas. El segundo efecto puede visualizarse mirando de nuevo la figura 2.3. Si las
moléculas de la capa que se mueve más rápido se desvían lateralmente hacia la capa más lenta, la inercia que transportan
impartirá energía cinética a esa capa. Por el contrario, la migración de moléculas de la capa más lenta a la más rápida tenderá
a retardar su movimiento.
En líquidos, el efecto de atracción molecular es dominante. Calentar un líquido aumenta la energía cinética interna de las
moléculas y también aumenta el espacio intermolecular promedio. Por tanto, a medida que las fuerzas de atracción
disminuyen con la distancia, la viscosidad de un líquido disminuye con respecto a la temperatura. En un gas, la
fuerza de atracción molecular es despreciable. La viscosidad de los gases es mucho menor que la de los líquidos y se debe
al efecto de inercia molecular. En este caso, el aumento de la velocidad de las moléculas causado por el calentamiento
tenderá a mejorar su capacidad de transmitir inercia a través de las líneas de corriente y, por lo tanto, podemos esperar que
la viscosidad de los gases aumente con respecto a la temperatura. Esta es, de hecho, la situación observada en
la práctica.
En ambas explicaciones de la viscosidad, el efecto funciona igualmente bien entre capas consecutivas en ambas direcciones.
Por lo tanto, el equilibrio dinámico se logra con las capas de mayor y menor velocidad manteniendo sus niveles de energía
neta. Desafortunadamente, ningún proceso real es perfecto en mecánica de fluidos. Parte de la energía mecánica
útil se transformará en energía térmica mucho menos útil. En un conducto, tubería o conducto de aire nivelado, la pérdida de
energía mecánica se refleja en una caída de presión observable. Esto a menudo se denomina "caída de presión por fricción".
Recordando que la ecuación de Bernoulli se derivó para términos de energía mecánica solo en la Sección 2.3.1, se deduce que
para el flujo de fluidos reales, la ecuación debe tener en cuenta la pérdida de energía mecánica por fricción. Podemos
reescribir la ecuación (2.16) como
2
tu PAG
2 u 21 ++ PAG
2
j
1
gZ1 2
++=++ gZ2 F 12 (2.23)
2 ρ ρ kg
donde Fl2 = energía convertida de forma mecánica a calor (J/kg).
El problema ahora se convierte en uno de cuantificar el término friccional F12. Para eso, primero debemos examinar la
naturaleza del flujo de fluidos.
2.3.4. Flujo laminar y turbulento. Número de Reynolds
En nuestro mundo cotidiano, podemos observar muchos ejemplos del hecho de que hay dos tipos básicos de flujo de fluidos.
Un chorro de aceite vertido de una lata fluye suavemente y de forma controlada, mientras que el agua, vertida a la misma
velocidad, se desharía en riachuelos y gotitas en cascada. Este ejemplo parece sugerir que el tipo de flujo depende del
fluido. Sin embargo, un ligero flujo de agua que cae de una salida circular tiene una apariencia constante y controlada, pero si
se aumenta el caudal, la corriente asumirá una forma mucho más caótica. El tipo de flujo parece depender tanto del caudal
como del tipo de fluido.
A lo largo del siglo XIX, se comprendió que existían estos dos tipos de flujo. El ingeniero alemán GHL Hagen (17971884)
descubrió que el tipo de flujo dependía de la velocidad y la viscosidad del fluido. Sin embargo, no fue hasta la década de
1880 que el profesor Osborne Reynolds de la Universidad de Manchester en Inglaterra estableció un medio para
caracterizar el tipo de régimen de flujo.
2 14

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= mgZ julios (2.12)

mecánica total cinético energía trabajo

(a) (b) (C)

F du norte

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