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PRÁCTICA N°3.

POLIGONAL CERRADA POR ÁNGULOS EXTERNOS

GRUPO JAM-3

BUITRAGO MALAGÓN ÁNGELA ROCÍO


FUQUEN MARTÍNEZ SANDRA MILENA
GARCÍA RÍOS MARÍA LORENA
MENDOZA RODRÍGUEZ JULIANA FERNANDA
PEDRAZA VILLAGRAN HEIDY KATERIN
VALERO ANZOLA OSCAR YECID

UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA


FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE AMBIENTAL
TOPOGRAFÍA
TUNJA
2022
PRÁCTICA N°3. POLIGONAL CERRADA POR ÁNGULOS EXTERNOS

GRUPO JAM-3

BUITRAGO MALAGÓN ÁNGELA ROCÍO 202127822


FÚQUEN MARTÍNEZ SANDRA MILENA 202128136
GARCÍA RÍOS MARÍA LORENA 201925022
MENDOZA RODRÍGUEZ JULIANA FERNANDA 201921851
PEDRAZA VILLAGRAN HEIDY KATERIN 202128408
VALERO ANZOLA OSCAR YECID 202127753

Informe presentado a:
Ingeniero, JOSÉ RODRIGO ALARCÓN DALLOS

Monitor:
JUAN PABLO CABREJO HORTÚA

UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA


FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE AMBIENTAL
TUNJA
2022
CONTENIDO

1. OBJETIVOS 1
1.1. OBJETIVO GENERAL 1
1.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS 1
2. PROCEDIMIENTOS 2
2.1. LOCALIZACIÓN DEL LOTE 2
2.2. DESCRIPCIÓN DE LOS PROCEDIMIENTOS 2
2.2.1. EQUIPOS EMPLEADOS 2
2.2.2. PROCEDIMIENTO DE CAMPO 3
2.2.3. PROCEDIMIENTO DE OFICINA 3
3. CÁLCULOS 4
3.1. FÓRMULAS EMPLEADAS 4
3.2. EJEMPLO DE CÁLCULOS 4
3.3. CUADROS DE RESULTADOS 6
4. CÁLCULO DE LA ESCALA 12
5. GRADO DE PRECISIÓN 13
6. CÁLCULO DEL ÁREA Y PERÍMETRO 14
7. PLANO 16
8. CONCLUSIONES 17
9. RECOMENDACIONES 18
BIBLIOGRAFÍA 19
LISTAS ESPECIALES

LISTA DE IMÁGENES

Imagen 1: Localización espacial Edificio INIAG. 2

Imagen 2. Ejemplo cálculo de área 15

Imagen 3. Plano planimétrico Edificio INIAG. 16

LISTA DE TABLAS

Tabla 1. Cartera de campo. 6


Tabla 2. Ajuste poligonal. 8
Tabla 3. Cálculo de coordenadas de los detalles. 8
Tabla 4. Coordenadas vértices del edificio INIAG. 14
1. OBJETIVOS

1.1. OBJETIVO GENERAL

Realizar el levantamiento planimétrico por el método de poligonal cerrada por ángulos


externos al edificio denominado “Edificio INIAG”, ubicado en la sede central de la
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia; con el fin de elaborar posteriormente
el respectivo plano planimétrico del terreno levantado.

1.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Establecer un polígono alrededor del edificio, de manera que este no se cruce en ningún
punto con los vértices del edificio.

Materializar un norte asumido en la primera estación.

Pasar por cada estación, encerando en la estación anterior hasta llegar nuevamente a la
primera estación.

Medir los ángulos de los puntos cercanos a cada estación por radiación simple y tomar su
respectiva distancia.

Medir los ángulos de los puntos alejados a cada estación por radiación doble.

Tomar como mínimo un detalle por izquierda o derecha.

Realizar los cálculos y las correcciones pertinentes para obtener las coordenadas de
todos los puntos.

Hallar el área y perímetro del edificio.


2. PROCEDIMIENTOS

2.1. LOCALIZACIÓN DEL LOTE

El edificio asignado se encuentra ubicado en las instalaciones de la Universidad


Pedagógica y Tecnológica de Colombia - Sede central, Tunja; más específicamente
denominado “Edificio INIAG”. El edificio limita al este con el edificio administrativo.

Imagen 1: Localización espacial Edificio INIAG.

Fuente: Adaptado de Google Maps. Todos los derechos reservados.


https://www.google.com/maps/place/UPTC.
EDIFICIO+BIBLIOTECA+INIAG+SEDE+CENTRAL+UPTC+TUNJA.
Coordenadas Geográficas: 5°33'09.4"N 73°21'29.3"W

2.2. DESCRIPCIÓN DE LOS PROCEDIMIENTOS

2.2.1. EQUIPOS EMPLEADOS

Cinta métrica
Jalones
Teodolito
Plomadas
Trípode
Mazo
Machete
Estacas
Puntillas
Cartera de Tránsito
2.2.2. PROCEDIMIENTO DE CAMPO

El grupo encargado ubicó los vértices del edificio y localizó tanto los puntos de armado de
cada estación de la poligonal A, B, C y D, como los detalles relevantes respectivamente.

Se ubicó la estación A y se dispuso a su respectivo armado, nivelación y se enceró el


equipo respecto a la norte magnética. Luego de esto, se dió inicio a la toma de azimutes
de los puntos visibles desde esta posición, que para este caso, fueron el vértice n°1 del
edificio y los detalles de importancia. Se desarmó el equipo, se guardó en su estuche y se
trasladó al punto de armado B.

A continuación, se armó y niveló el equipo, el cual se dispuso a encerar respecto a la


estación A, y a partir de ahí se tomaron los ángulos de derecha, los cuales fueron el
vértice n°2 del edificio y los detalles pertinentes (sin repetir los tomados en la estación
anterior). Se realizó el mismo procedimiento en las estaciones C y D, a diferencia que
para esta última mencionada, se tomó un detalle por izquierda.

Finalmente, se armó de nuevo en la estación A, se enceró en D y se midió el ángulo a B.

2.2.3. PROCEDIMIENTO DE OFICINA

En la poligonal cerrada con los respectivos datos obtenidos en campo, se procede a


desarrollar el trabajo de oficina, que consiste en realizar el cálculo de las coordenadas
rectangulares de cada una de las estaciones, realizando las siguientes operaciones:

Sumatoria angular teórica


Sumatoria angular observada
Error de cierre angular
Corrección angular por vértice
Ángulo observado más ajuste
Cálculo de Azimutes
Cálculos de proyecciones
Sumatoria de proyecciones
Diferencia de proyecciones
Error de cierre de las proyecciones
Perímetro no corregido
Grado de precisión
Cálculo de las constantes (Norte-Sur, Este-Oeste)
Corrección de proyecciones
Cálculo de coordenadas
Realizados los procedimientos señalados, se procede a la elaboración del plano.
3. CÁLCULOS

3.1. FÓRMULAS EMPLEADAS

1. n=No. de vértices del polígono


2. Σ áng . teórica=180 °(n+ 2)
3. Σ áng . observada
4. Ea=Σ áng . teórica−Σ áng .observada
Ea
5. Ca=
n
6. Corrección áng=¿ observado +ajuste
7. Az=Az anterior ±180 °+¿ observado , si el resultado> 360° =¿ Az−360 °
8. Cálculo de proyecciones=Δ N 1−2=D1−2 ∙ cos(φ) y Δ E 1−2=D1−2 ∙ sen (φ)
9. Sumatoria de proyecciones=Σproy . N , Σ proy . S , Σ proy . E y Σ proy . W
10. Diferencia de proyecciones=ΔNS=Σproy . N −Σproy . S y
Δ EW =Σproy . E−Σproy . W
11. Ec=√ ¿ ¿
12. Perímetro no corregido=Σdist . entre n estaciones
Pnc
13. Grado de precisión=¿ Gp=
Ec
14. Constante de corrección=¿
ΔNS ΔEW
K NS = y K EW =
Σproy . N + Σproy . S Σproy . E+ Σproy .W
15. Corrección de proyecciones(N−S)=Pro y i ∙ K NS y (E−W )=Pro y i ∙ K EW
16. Cálculo de coordenadas :
Norte−Sur 500.000 ± proyección N −S ; Coordenada anterior ± proyección N−S ...
Este−Oeste
500.000 ± proyección E−W ; Coordenada anterior ± proyección E−W ...

3.2. EJEMPLO DE CÁLCULOS


1. No . de vértices del polígono=4

2. ∑

❑áng .teórica=180 ° ( 4+2 ) =1080° 00 ´ 00

3. ∑

❑áng .observada=1080 ° 24 ´ 40
4. Error áng=1080 ° 00´ 00−1080 ° 24 ´ 40=−0 ° 24 ´ 40
5. Corrección áng=−00 ° 24 ´ 40 } over {4} = -00°6´10 ¿
6.
Corrección áng para laestación B :<observado + ajuste=262° 49 ' 40 ' '+(−00° 6 ’10 ’ ’)=262° 43 ´ 30 ¨
7.
Cálculo de azimut para la estación B : Az=74 ° 9' 40 ' '+180 ° +262 ° 49' 40 ' '−360 ° =156° 59 ´ 20 ¨
para calcular los azimut de los detalles es necesario tener en cuenta el azimut de la
estación de la cual se observaron:
Az 3=336 ° 24 ' 0 ' '−180 ° +293 ° 9 ' 40' ' −360 °=89° 33 ’ 40 ’ ’
Sumatoria de proyecciones de la poligonal



❑ proy . N=31.13



❑ proy . S=31.02



❑ proy . E=22.55



❑ proy . W =22.27
8. ∆ NS=0.00177 m
∆ EW =0.00625 m

9. Ec=√(0.00177)2 +(0.00625)2=0.006496 m

10. Pnc=81.64 m

81.64
11. GP= =1257 ≅ 1000
0.006496

0.00177
12. KNS= =0.00002848
62.15

0.00625
KEW = =−0,0001394
44.82

13. Corrección de proyecciones (A - B):


Proy N−S( A)=3.36∗0.00002848=0.000096
Proy E−W ( A )=11.83∗0.0001394=0.00165

NS=3.36+0.000096=3.360096
EW =11.83+ 0.00165=11.832

14. Coordenadas de B:
N : 500+3.360096=503.36
E : 500+11.832=511.832
3.3. CUADROS DE RESULTADOS

Tabla 1. Cartera de campo.

CARTERA DE CAMPO
ÁNGUL
O
ESTAC PUNT IZQUIE DERE OBSERVACION
OBSE DISTA
IÓN O RDA CHA ES
RVAD NCIA
O (m)
0°00'00 Norte esquina
A N '' edificio
49°52'4
a 0'' 10.1 Cerca madera
61°23'2
b 0'' 11.3 Cerca madera
74°09'4
B 0'' 12.3 Estación 2
86°58'4
1 0'' 10.41 Edificio 1
143°23'
4 20'' 3.83 Edificio 4
0°00'00
B A '' 12.3 Estación 1
184°43'
c1 20'' Esquina puente
191°48'
c2 20'' Esquina puente
193°31'
c3 20'' Esquina puente
197°35'
c4 40'' Esquina puente
218°45'
d 00'' 17.63 Poste eléctrico
262°49'
C 40'' 27.32 Estación 3
0°00'00
C B '' 27.32 Estación 2
71°52'4
c1 0'' Esquina puente
66°49'4
c3 0'' Esquina puente
80°08'0
c2 0'' Esquina puente
84°51'4
c4 0'' Esquina puente
201°30'
e 40'' 24.2 Muro adobe
263°05'
D 00'' 11.72 Estación 4
312°22'
2 00'' 2.48 Edificio 2
0°00'00
D C '' 11.71 Estación 3
106°29'
f 00'' 19.14 Cerca púas
226°45'
g 20'' 3 Cerca púas
h 10.4 2.15 Cerca púas
276°38'
A 00'' 30.3 Estación 1
293°09'
3 40'' 3.1 Edificio 3
0°00'00
A D '' 30.3 Estación 4
277°52'
B 00'' 12.3 Estación 2

Fuente: Elaboración propia.


Tabla 2. Ajuste poligonal.

Fuente: Elaboración propia.

Tabla 3. Cálculo de coordenadas de los detalles.


CÁLCULO DE COORDENADAS
ÁNG COORD
ULO PROYECCIONES ENADAS
EST DIST OBS
ACIÓ PUN ANCI ERV AZIM COS SEN
N TO A (m) ADO UT RUMBO R R N S E W N E
50
A N 500 0
50
7,
49°5 49°5 7,72 506,5 72
a 10,1 2'40'' N 2'40'' E 0,644 0,765 6,509 3 09 3
50
61°2 61°2 505,4 9,
b 11,3 3'20'' N 3'20'' E 0,479 0,878 5,411 9,92 11 92
51
1,
74°0 74°0 11,8 503,3 83
B 12,3 9'40'' N 9'40'' E 0,273 0,962 3,357 33 57 3
1 10,41 86°5 N 86°5 E 0,053 0,999 0,549 10,3 500,5 51
8'40'' 8'40'' 96 49 0,
39
6
50
143° 2,
23'20 36°3 2,28 496,9 28
4 3,83 '' S 6'40'' E 0,803 0,596 3,074 4 26 4
52
2,
0°00' 74°0 74°0 11,8 503,9 22
B A 12,3 00'' 9'40'' N 9'40'' E 0,273 0,962 3,357 33 06 9
57
184° 3,
43'20 78°5 78°5 10,00 50,9 513,9 15
c1 51,9 '' 3'00'' N 3'00'' E 0,193 0,981 7 3 13 8
57
191° 7,
48'20 85°5 85°5 55,6 507,8 88
c2 55,79 '' 8'00'' N 8'00'' E 0,07 0,998 3,924 54 3 2
55
193° 8,
31'20 87°4 87°4 36,2 505,3 44
c3 36,24 '' 1'00'' N 1'00'' E 0,04 0,999 1,465 14 71 2
57
197° 6,
35'40 91°4 88°1 54,5 502,2 77
c4 54,58 '' 5'20'' S 4'40'' E 0,031 1 1,672 51 34 9
53
218° 112° 8,
45'00 54'40 67°0 16,2 497,0 46
d 17,63 '' '' S 5'20'' E 0,389 0,921 6,863 39 43 8
51
262° 195° 4,
49'40 44'20 15°4 26,29 7,41 477,6 81
C 27,32 '' '' S 4'20'' W0,963 0,271 6 1 1 8
52
156° 2,
0°00' 53'10 23°0 25,12 10,7 478,1 41
C B 27,32 00'' '' S 6'50'' E 0,92 0,393 7 25 76 7
71°5 48°4 48°4 35,22 40,1
c1 2'40'' 5'50'' N 5'50'' E 0,659 0,752 6 87
66°4 43°4 43°4 26,65 25,4
c3 9'40'' 2'50'' N 2'50'' E 0,723 0,691 7 86
c2 80°0 57°0 N 57°0 E 0,544 0,839 29,15 44,9
8'00'' 1'10'' 1'10'' 1 22
c4 84°5 61°4 N 61°4 E 0,473 0,881 23,55 43,8
1'40'' 4'50'' 4'50'' 3 29
201° 178° 52
30'40 23'50 3,
'' '' 1°36' 24,19 0,67 453,9 09
e 24,2 S 10'' E 1 0,028 1 7 85 4
263° 239° 59°5 10,1 472,3 51
05'00 58'10 8'10'' 47 11 2,
D 11,72 '' '' S W 0,5 0,866 5,865 27
312° 289° 52
22'00 15'10 0,
'' '' 70°4 2,34 478,9 07
2 2,48 N 4'50'' W 0,33 0,944 0,818 1 94 6
239° 51
52'00 2,
0°00' '' 59°5 10,1 472,2 23
D C 11,71 00'' S 2'00'' W0,502 0,865 5,879 28 76 9
106° 166° 51
29'00 21'00 6,
'' '' 13°3 18,59 4,51 453,6 75
f 19,14 S 9'00'' E 0,972 0,236 9 7 77 6
226° 286° 50
45'20 37'20 9,
'' '' 73°2 2,87 473,1 36
g 3 N 2'40'' W0,286 0,958 0,858 5 34 5
324° 50
23'50 6,
'' 35°3 6,18 480,9 05
h 10,4 N 6'10'' W0,813 0,582 8,634 1 1 8
276° 336° 50
38'00 30'00 0,
'' '' 23°3 27,78 12,0 500,0 15
A 30,3 N 0'00'' W0,917 0,399 7 82 63 7
3 3,1 293° 353° N 6°58' W0,993 0,121 3,077 0,37 475,3 51
1,
09'40 01'40 86
'' '' 20'' 6 53 3
0°00' 336° 23°3 27,76 12,1 50
00'' 23'50 6'10'' 5 32 0
A D 30,3 '' N W0,916 0,4 500
277° 51
52'00 1,
'' 74°1 74°1 11,8 503,3 83
B 12,3 5'50'' N 5'50'' E 0,271 0,963 3,336 39 36 9
Fuente: Elaboración propia.

4. CÁLCULO DE LA ESCALA

Para realizar el cálculo de la escala fue necesario establecer la diferencia entre la


coordenada de referencia Norte mayor y menor y la coordenada de referencia Este mayor
y menor entre todos los puntos, con la finalidad de establecer la extensión longitudinal y
transversal del terreno levantado; en base a lo anterior, lo datos obtenidos fueron:

Δ N =503.34−472.276=31.064 m
Δ E=522.417−500=22.417 m

Teniendo presente que la medida del papel a utilizar fue medio pliego el cual contaba con
las siguientes dimensiones: 0.70m*0.50m siendo esto equivalente a 700mm*500mm. Sin
embargo, las dimensiones del área de dibujo fueron la diferencia entre el tamaño del
papel y las márgenes especificadas, que para el caso son 4 cm por el lateral izquierdo y 2
cm por el lateral derecho, parte superior e inferior.

La relación necesaria para el cálculo de la escala será entonces:

DIMENSIÓN TERRENO
E=
DIMENSIÓN PAPEL

Calculando para cada dirección de referencia (N - E) la escala necesaria y el resultado


mayor será entonces la escala empleada para ajustar el dibujo que está representado en
tamaño real

31.064 m
En= =67.530 ≈ 100
0.46 m

22.417 m
Ee= =34.755 ≈ 50
0.645 m

De esta manera se realiza el cálculo de la escala y se implementa en la ejecución del


plano, que para el caso del levantamiento se considera una escala: 1:100

5. GRADO DE PRECISIÓN
La precisión o tolerancia requerida se especifica considerando la utilización de elementos,
equipos y métodos de medición que garanticen resultados óptimos dentro de la tolerancia
especificada.

El equipo utilizado fue el Teodolito de referencia Sokkia DT6 con cierre angular de
00°00’20’’.

Para el cálculo del error admisible tenemos :

𝐸𝑎𝑑𝑚=𝑎√𝑛

donde :

a= aproximación del equipo

n= número de lados del polígono

así entonces :

Eadm= 0º0’20”√ 4 = 0º0’40”

Para el cálculo del error obtenido se realiza la diferencia entre el valor angular final y el
valor angular inicial:

Error obtenido = 0º6’10”- 0º0’0” = 0º6’10”

6. CÁLCULO DEL ÁREA Y PERÍMETRO


6.1 CÁLCULO DEL ÁREA

Para el cálculo del área del “Edificio INIAG” por el método de las cruces, fue necesario
partir de los datos correspondientes a las coordenadas de cada uno de los vértices, para
establecer un orden entre las coordenadas de referencia Norte y las coordenadas de
referencia Este de todos los puntos, como se muestra en la siguiente tabla:

Tabla 4. Coordenadas vértices del edificio INIAG.

COORDENADAS
VÉRTICE
NORTE ESTE

500,549 510,396 EDIFICIO 1


478,994 520,076 EDIFICIO 2
475,353 511,863 EDIFICIO 3
496,926 502,284 EDIFICIO 4
500,549 510,396 EDIFICIO 1

Fuente: Elaboración propia.

Con la utilización de este método se debe duplicar las coordenadas del primer punto en el
final de la tabla, para poder efectuar las operaciones en sentido diagonal como se indica
en la siguiente imagen:

Imagen 2. Ejemplo cálculo de área


Fuente: CONSTRUREYESINGENIERIA. CÓMO
CALCULAR ÁREAS POR COORDENADAS. ConstruReyes
Ingeniería [página web]. (10, diciembre, 2020). [Consultado
el 27, octubre, 2022]. Disponible en Internet:
<https://www.construreyesingenieria.com/2020/12/como-
calcular-areas-por-coordenadas.html>.

A=¿
(510,396 m)( 496,926 m)+(502,284 m)( 478,994 m)+(520,076 m)(475,353 m)... /2

Se realiza el procedimiento de forma sucesiva con cada uno de los datos, las sumatorias
de cada lado se restan y el valor obtenido se divide entre dos, como se muestra a
continuación:

ÁREA TOTAL=( 997894,0765−997472,0955)/2 A=210,990494 m2

6.2 CÁLCULO DEL PERÍMETRO

Para el cálculo del perímetro del edificio se relaciona las coordenadas Este y Norte de los
vértices del edificio INIAG, de la siguiente manera:

D p 1− p 2=√( E 2−E1)2 +(N 2−N 1)2

D1−2= √( 478,994−500,549)2 +(520,076−510,396)2

D1−2= 23,6288 m

D2−3=√( 475,353−478,994)2+(511,863−520,076)2

D2−3=8,9839 m

D3−4 =√ ¿ ¿

D3−4 =23,6041 m

D4 −1 =√ ¿ ¿

D4 −1 =8,8843 m
Se hace la sumatoria de las distancias halladas, para obtener como resultado un
perímetro total de:
P=¿ Σ D
P=¿ D 1+ D2+ D 3

P=¿ 23,6288 m+ 8,9839 m+23,6041 m+8,8843 m

P=65.1011m

7. PLANO

Posteriormente al procesamiento de datos obtenidos en campo, se procedió a representar


gráficamente la superficie levantada por el método de poligonal cerrada por ángulos
externos; para ello, se empleó el software Autocad Civil 3D, en el cual se llevó a cabo un
proceso de importación de datos de los vértices y detalles con las coordenadas ya
calculadas.

Imagen 3. Plano planimétrico Edificio INIAG.

Fuente: Elaboración propia.

8. CONCLUSIONES

Se tomó un norte asumido que permitiera tener una referencia desde un punto de partida.

El error cometido pudo ser compensado, ya que se realizó la corrección de los ángulos de
la poligonal y luego la corrección de las proyecciones, para así lograr una mayor precisión
y exactitud en los resultados.

Se elaboró el plano del edificio con las coordenadas obtenidas en los cálculos.

Las coordenadas representan los datos más importantes, ya que además de permitir la
realización del plano, permite obtener el área y perímetro del terreno.

También se logró hallar las distancias y los azimutes de cada punto de la poligonal.
El error de cierre obtenido, no se mantuvo dentro de los rangos permisibles y tolerables
de error.

9. RECOMENDACIONES

Marcar con puntillas el centro de la estaca que se instale en cada estación para no tener
dificultades en las mediciones, ya que por unos centímetros se puede llegar a afectar el
levantamiento.

La manipulación de los instrumentos y equipo, se debe llevar a cabo con el mayor cuidado
posible, ya que son aparatos relativamente costosos.

Se debe procurar fijar el trípode en espacios poco inclinados para que al momento de
montar la estación, éste se mantenga estable.

Tener presente conservar el sentido de la medición de ángulos, ya sea horario o anti


horario.

Limpiar bien los instrumentos y equipo una vez terminada la práctica para evitar el
deterioro de estos.
Se debe tener en cuenta que cada integrante del grupo de trabajo debe desempeñar una
función importante, de manera que contribuya eficientemente en el desarrollo de la
práctica, lo cual beneficia sumamente al equipo para agilizar los procedimientos del
levantamiento.

BIBLIOGRAFÍA

La medición y los errores (Topografía I- Ing. Agrim. María Eugenia Videla). (n.d.). FCEIA.
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https://web.fceia.unr.edu.ar/images/PDF/catedras/Agrimensura/Topografa_I/
La_medicin_y_los_errores.pdf

http://luiszend-tv113.blogspot.com.co/ Publicado por Luis Aldave Guillén; domingo, 13 de


febrero de 2011. Consultado el 21 de octubre de 2022

Forma Simple Para Calcular Perímetros y Áreas de Triángulos y Cuadriláteros en el Plano


Cartesiano. MasScience. Retrieved october 21, 2022, from
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areas-de-triangulos-y-cuadrilateros-en-el-plano-cartesiano/

https://www.youtube.com/watch?v=a63y0jNQGDY
https://www.youtube.com/watch?v= nmkQbUG9e3g

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