SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Para estudiar sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias consideremos el siguiente

caso esencial a partir del cual generalizaremos los conceptos.

Sistemas de 2 EDOs lineales de primer orden

Tienen la forma
 x '(t ) = a(t ) x(t ) + b(t ) y(t ) + f (t )

 y '(t ) = c(t ) x(t ) + d (t ) y(t ) + g (t )
El cual puede ser escrito matricialmente de la siguiente manera
 x '(t )   a (t ) b(t )   x(t )   f (t ) 
 y '(t )  =  c(t ) d (t )   y (t )  +  g (t ) 
      
X '( t ) A(t ) X (t ) F (t )

X '(t ) = A(t ) X (t ) + F (t )
donde en analogía con los sistemas de ecuaciones lineales, tenemos que:
X (t ) : Es la matriz de funciones incógnitas
X '(t ) : Es la matriz de las derivadas de las funciones incógnitas
A(t ) : Es la matriz de coeficientes del sistema
F (t ) : Es la matriz de funciones independientes

Si omitimos la variable independiente “(t)” en X '(t ) = A(t ) X (t ) + F (t ) , una forma más

simplificada de escribir el sistema es
X ' = AX + F

Ejemplo.- Sean las funciones incógnitas x = x (t ) , y = y (t ) , tenemos el sistema

 x '(t ) = sen(t ) x(t ) + t 2 y (t ) − e 2t

 y '(t ) = cos(t ) x(t ) − ty(t ) + sen(t )
el cual escribiéndolo matricialmente obtenemos
 x '(t )  sen(t ) t 2   x(t )   −e2t 
 y '(t )  =   + 
  cos(t ) −t   y (t )  sen(t ) 

Nota.- Por simplicidad en algunos ejemplos y ejercicios omitiremos “(t)” en las

funciones incógnitas.

Ejemplo.- En el ejemplo anterior tenemos

 x '  sen(t ) t 2   x   −e2t 
 y ' =   + 
  cos(t ) −t   y  sen(t ) 

Observación.- Si consideramos condiciones iniciales para las funciones incógnitas en el

punto t = t0 , es decir x (t0 ) = c1 , y (t0 ) = c2 , tenemos el sistema
 x '(t ) = a(t ) x(t ) + b(t ) y(t ) + f (t ), x(t0 ) = c1

 y '(t ) = c(t ) x(t ) + d (t ) y (t ) + g (t ), y (t0 ) = c2
Escrito de forma matricial tenemos
 x '(t )   a(t ) b(t )   x(t )   f (t )   c1 
 y '(t )  =  c(t ) d (t )   y (t )  +  g (t )  , X (t0 ) = c 
        2
Ejemplo
x '+ y = t + 1 , x(0) = −1
y '− x = 2 y , y (0) = 0
Despejando las funciones incógnitas tenemos
x ' = − y + t + 1 , x(0) = −1
y ' = x + 2 y , y (0) = 0
Escrito en forma matricial tenemos
 x '  0 −1  x  t + 1  −1
 y ' = 1 2   y  +  0  , X (t0 ) =  0 
        

Sistemas de n EDOs lineales de primer orden

Si generalizamos el sistema de 2 EDOs lineales para n funciones incógnitas, tenemos el
sistema de n EDOs lineales de primer orden, el cual tiene la forma:
 x1' (t ) = a11 (t ) x1 (t ) + a12 (t ) x2 (t ) + a1n (t ) xn (t ) + f1 (t )
 '
 x2 (t ) = a21 (t ) x1 (t ) + a22 (t ) x2 (t ) + a2 n (t ) xn (t ) + f 2 (t )


 x ' (t ) = a (t ) x (t ) + a (t ) x (t ) + a (t ) x (t ) + f (t )
 n n1 1 n2 2 nn n n

Escrito en forma matricial

 x1' (t )   a11 (t ) a12 (t ) a1n (t )   x1 (t )   f1 (t ) 
 '  
 x2 (t )  =  a21 (t ) a22 (t ) a2 n (t )   x2 (t )   f 2 (t ) 
+
      
 '      
 xn (t )   an1 (t ) an 2 (t ) ann (t )   xn (t )   f n (t ) 
X '( t ) A(t ) X (t ) F (t )

X '(t ) = A(t ) X (t ) + F (t )

Si se cumple que la matriz de coeficientes del sistema A(t ) = A , es decir es una matriz
de términos constantes, entonces tenemos
X '(t ) = AX (t ) + F (t )
el cual es un sistema EDOs lineales de n variables con coeficientes constantes.

 f1 (t )  0 
Si la matriz de las funciones independientes F (t ) =   =   =  , entonces el
   
 f n (t )  0 
sistema es llamado sistema homogéneo.
Si F (t )   , entonces el sistema será llamado sistema no homogéneo.

Ejemplos.- Sean los siguientes sistemas de EDOs lineales, los cuales también son
escritos de forma matricial:
 x ' = x1 − x2

1.-  1'
 x2 = 2 x1 + x2

 x1'  1 −1  x1 
 '=  
 x2   2 1   x2 
 0 
Observamos que F (t ) =   =  , es decir tenemos un sistema homogéneo
0 

 x1' = x1 − x2 + x3 + et

2.-  x2' = 2 x1 − x3 − cos(t )
 '
 x3 = 4 x1 − x2
 x1'  1 −1 1   x1   et 
 '     
 x2  =  2 0 −1  x2  +  − cos(t ) 
 x3'   4 −1 0   x3   0 
   
Observamos que en este caso el sistema tiene coeficientes constantes.

Sistemas de n EDOs lineales de primer orden, con condiciones iniciales

Si adicionalmente conocemos las condiciones iniciales para las funciones incógnitas en
el punto t = t0 , es decir tenemos x1 (t0 ) = c1 , x2 (t0 ) = c2 ,…, xn (t0 ) = cn , escrito de forma
matricial tenemos
 c1 
c 
X (t0 ) =  2  = C
 
 
cn 
Luego el sistema estará dado entonces por
 x1' (t ) = a11 (t ) x1 (t ) + a12 (t ) x2 (t ) + + a1n (t ) xn (t ) + f1 (t ), x1 (t0 ) = c1
 '
 x2 (t ) = a21 (t ) x1 (t ) + a22 (t ) x2 (t ) + + a2 n (t ) xn (t ) + f 2 (t ), x2 (t0 ) = c2


 x ' (t ) = a (t ) x (t ) + a (t ) x (t ) + + a (t ) x (t ) + f (t ), x (t ) = c
 n n1 1 n2 2 nn n n n 0 n

Escrito en forma matricial

 x1' (t )   a11 (t ) a12 (t ) a1n (t )   x1 (t )   f1 (t )   c1 
 '        c 
 x2 (t )  =  a21 (t ) a22 (t ) a2 n (t )   x2 (t )   f 2 (t ) 
+ , X (t0 ) =  
2
        
 '        
 xn (t )   an1 (t ) an 2 (t ) ann (t )   xn (t )   f n (t )  cn 
X '(t ) = A(t ) X (t ) + F (t ) , X (t0 ) = C
O también
 X '(t ) = A(t ) X (t ) + F (t )

 X (t0 ) = C
Y si es de coeficientes constantes será escrito como
X '(t ) = AX (t ) + F (t ) , X (t0 ) = C
O también
 X '(t ) = AX (t ) + F (t )

 X (t0 ) = C
Ejemplo
 x1' = x1 − x2 + x3 + et , x1 (0) = 1
 '
 x2 = 2 x1 − x3 − cos(t ), x2 (0) = 0
 '
 x3 = 4 x1 − x2 , x3 (0) = −1
Escrito matricialmente
 x1'  1 −1 1   x1   et  1
 '        
 x2  =  2 0 −1  x2  +  − cos(t )  , X (0) =  0 
 x3'   4 −1 0   x3   0   −1
   

Sistemas de n EDOs de primer orden

En forma general un sistema de n ecuaciones diferenciales de primer orden (no
necesariamente lineal) con n funciones incógnitas estará dado por
G1 (t , x1, x2 ,..., xn , x1' , x2' ,..., xn' ) = 0

G2 (t , x1, x2 ,..., xn , x1 , x2 ,..., xn ) = 0
' ' '



G (t , x , x ,..., x , x ' , x ' ,..., x ' ) = 0
 n 1 2 n 1 2 n

O si es posible despejar las derivadas de las funciones incógnitas en términos de las

funciones incógnitas y de la variable independiente tenemos
 x1' = F1 (t , x1, x2 ,..., xn )
 '
 x2 = F2 (t , x1, x2 ,..., xn )


 x ' = F (t , x , x ,..., x )
 n n 1 2 n

Y si adicionalmente en el sistema anterior tenemos como dato las condiciones iniciales

en el punto t = t0 , entonces
 x1' = F1 (t , x1, x2 ,..., xn ), x1 (t0 ) = c1
 '
 x2 = F2 (t , x1, x2 ,..., xn ), x2 (t0 ) = c2


 x ' = F (t , x , x ,..., x ), x (t ) = c
 n n 1 2 n n 0 n

El cual también puede ser presentado como

 X '(t ) = F (t , x)

 X (t0 ) = X 0
Donde X  n , t  y F: n +1
→ n

Ejemplos
( x1' )2 − ( x2' )2 − sen(t ) x1 − x2 + et = 0

1.-  '
 x2 − 2 cos( x1 ) + t x2 − ln(t ) = 0

2

En este caso
F1 (t , x1 , x2 , x1' , x2' ) = ( x1' ) 2 − ( x2' ) 2 − sen(t ) x1 − x22 + et
F2 (t , x1 , x2 , x1' , x2' ) = x2' − 2 cos( x1 ) + t 2 x2 − ln(t )
  x1' = tan(t ) x1 − e x2 + t ,
 x1 ( ) = 1
2.-  '
 x2 = ln( x1 ) + tx2 − cos(t ), x2 ( ) = −1

En este caso
F1 (t , x1 , x2 ) = tan(t ) x1 − e x2 + t
F2 (t , x1 , x2 ) = ln( x1 ) + tx2 − cos(t )

Observación.- Siguiendo el proceso de generalizar, tendríamos que una generalización

mucho más grande sería un sistema de n ecuaciones diferenciales de segundo orden (no
necesariamente lineal) con n funciones incógnitas; así también se podría generalizar
incluso más a sistemas de n funciones incógnitas con derivadas de orden m.

Por ejemplo para el caso de 2 variables y de segundo orden tendríamos


 F1 (t , x1, x2 , x1 , x2 , x1 , x2 ) = 0
' ' '' ''


 F2 (t , x1, x2 , x1 , x2 , x1 , x2 ) = 0

' ' '' ''

Ejemplo

2 x1 − x2 + e = 0
'' ' t

 '
 x2 + x1 + t x2 = 0

2

Donde
F1 (t , x1 , x2 , x1' , x2' , x1'' , x2'' ) = 2 x1'' − x2' + et
F2 (t , x1 , x2 , x1' , x2' , x1'' , x2'' ) = x2' + x1 + t 2 x2

EDO lineal de orden n expresado mediante un sistema de EDOs lineales

Se puede escribir una EDO lineal de orden n (con coeficientes constantes o variables)
como un sistema lineal de EDOs con n funciones incógnitas, siguiendo el procedimiento
que se muestra en los siguientes ejemplos, dicho procedimiento luego será generalizado
para EDOs de orden n.

Ejemplos.- Expresar como un sistema de EDOs lineales, las siguientes ecuaciones.

1.- y '''+ 2 y ''− 3 y '+ 4 y = t 3 (con coeficientes constantes)
2.- t 2 y '''+ sen(t ) y ''+ y ' = et , y (0) = y(0) = y(0) = 1 (con coeficientes variables)
Solución
1.- Hacemos el siguiente cambio de variable
x1 = y → x1' = y '
x2 = y ' → x2' = y '' , x1' = x2
x3 = y '' → x3' = y ''' , x2' = x3
Además despejando y ''' de la EDO inicial, tenemos
y ''' = x3' = −4 y + 3 y '− 2 y ''+ t 3
Luego reemplazando las variables tenemos
x3' = −4 x1 + 3x2 − 2 x3 + t 3
Entonces tenemos el sistema de EDOs lineales de primer orden con 3 funciones
incógnitas
  x1' = x2
 '
 x2 = x3
 '
 x3 = −4 x1 + 3x2 − 2 x3 + t
3

Lo cual en forma matricial estará dado por

 x1'   0 1 0   0 
 '    
 x2  =  0 0 1  +  0 
 x3'   −4 3 −2  t 3 
 

2.- t 2 y '''+ sen(t ) y ''+ y ' = et , y (0) = y '(0) = y ''(0) = 1

x1 = y → x1' = y '
x2 = y ' → x2' = y '' , x1' = x2
x3 = y '' → x3' = y ''' , x2' = x3
Además despejando y ''' de la EDO inicial y operando, tenemos
et − y '− sen(t ) y '' 1 sen(t ) et
y ''' = = − y '− y ''+
t2 t2 t2 t2
Luego reemplazando las variables tenemos
1 sen(t ) et
x3 = − 2 x2 − 2 x3 + 2
'

t t t
Entonces tenemos
 x1' = x2


 x2' = x3
 t
 x ' = − 1 x − sen(t ) x + e
 3 t2
2
t2
3
t2
Lo cual en forma matricial estará dado por
0 1 0  0
 x1     
 x1   
'

 '  
 x2  = 0 0 1   x2  +  0 
 x3'     t
  0 − 1 − sen(t )   x3   e 
 t2 t 2   t 2 

En forma general como una EDO lineal de orden n tiene la forma

an (t ) y ( n ) + an −1 (t ) y ( n −1) + ... + a1 (t ) y '+ a0 (t ) y = f (t ) , an (t )  0 …(*)
el cambio de variable para convertir la EDO anterior en un sistema EDOs lineales de
primer orden con n funciones incógnitas, está dada por
x1 (t ) = y → x1' (t ) = y '
x2 (t ) = y ' → x2' (t ) = y '' , x1' (t ) = x2 (t )

xn −1 (t ) = y ( n − 2) → xn' −1 (t ) = y ( n −1) , xn' − 2 (t ) = xn −1 (t )

xn (t ) = y ( n −1) → xn' (t ) = y ( n ) , xn' −1 (t ) = xn (t )
Además despejando y ( n ) de (*) tenemos
−a0 (t ) y − a1 (t ) y '− ... − an −2 (t ) y ( n −2) − an −1 (t ) y ( n −1) + f (t )
y(n) =
an (t )
Luego reemplazando las variables y operando tendremos
a (t ) a (t ) a (t ) a (t ) f (t )
xn' (t ) = − 0 x1 (t ) − 1 x2 (t ) − ... − n −2 xn −1 (t ) − n −1 xn (t ) +
an (t ) an (t ) an (t ) an (t ) an (t )
Entonces obtenemos el sistema
 x1' (t ) = x2 (t )
 '
 x2 (t ) = x3 (t )
 x ' (t ) = x (t )
 3 4


 '
 xn −1 (t ) = xn (t )
 ' a (t ) a (t ) a (t ) a (t ) f (t )
 xn (t ) = − 0 x1 (t ) − 1 x2 (t ) − ... − n − 2 xn −1 (t ) − n −1 xn (t ) +
 an (t ) an (t ) an (t ) an (t ) an (t )
El cual en forma matricial está dado por
 0 1 0 0 0   0 
 x1' (t )     x1 (t )  
 '   0 0 1 0 0    0 
 x2 (t )   x (t )
 2   
 =  + 
 '   0 0 0 0 1    0 
 xn −1 (t )   a (t ) a (t ) a (t ) an − 2 (t ) an −1 (t )  
xn −1 (t ) 
 f (t ) 
 x ' (t )   − 0 − 1 − 2 − −   xn (t )   
 n 
 an (t ) an (t ) an (t ) an (t ) an (t )   an (t ) 

Ejemplo.- Escribir en forma de sistema de EDOs lineales la EDO

ty (iv ) + ty '''+ y ' = t 2
Solución
De acuerdo a la observación anterior, como
a4 (t ) = t , a3 (t ) = t , a2 (t ) = 0 , a1 (t ) = 1 , a0 (t ) = 0 , f (t ) = t 2
entonces tenemos que el sistema estará dado por
 x1' = x2  x1' = x2
 '  '
 x2 = x3  x2 = x3
 '
 x3 = x4   x' = x
 
3 4

 '  x' = − 1 x − x + t
2
0 1 0 t t
 x4 = − t x1 − t x2 − t x3 − t x4 + t  4 t
2 4

En forma matricial, está dado por

0 1 0 0 
 x1'     x1  0 
 '  0 0 1 0     
 x2  = 0 0 0 1   x2  + 0 
 x3'     x3  0 
 '  1    
 x4  0 − 0 −1  x4   t 
 t 
Observaciones
1.- Si adicionalmente tenemos las condiciones iniciales en (*), es decir
an (t ) y ( n ) + ... + a1 (t ) y '+ a0 (t ) y = f (t ) , y (t0 ) = c1 , y '(t0 ) = c2 , …, y ( n −1) (t0 ) = cn
sin considerar “(t)” tenemos que el sistema equivalente a la EDO de orden n anterior,
escrito en forma matricial está dado por
 0 1 0 0 0  0
 x1'     x1     x1 (t0 )   c1 
 '   0 0 1 0 0   0 
 x    x   x2 (t0 )   c2 
2
 2
 
 =  + ,  = 
 '   0 0 0 0 1   0    
 xn −1   a a a   xn −1 
 f   xn −1 (t0 )  cn −1 
 x '   − 0 − a1 − a2 − n − 2 − n −1   xn     xn (t0 )   cn 
 n 
 an an an an an   an 

2.- Casos particulares de la EDO lineal de la observación anterior generan casos

particulares de sistemas de EDOs lineales, una de las formas más simplificadas
ocurre cuando todas las funciones coeficientes son funciones constantes y
específicamente an (t ) = 1 , f (t ) = 0 , en ese caso tenemos que la EDO con
condiciones iniciales está dada por:
y ( n ) + bn −1 y ( n −1) + ... + b1 y '+ b0 y = 0 , y (t0 ) = c1 , y '(t0 ) = c2 , …, y ( n −1) (t0 ) = cn
El cual en equivalentemente en forma de sistema de ecuaciones diferenciales lineales
puede ser escrito como
 x1' (t ) = x2 (t )
 '
 x2 (t ) = x3 (t )
 x ' (t ) = x (t )
 3

4


 x ' (t ) = x (t )
 n −1 n

 xn (t ) = −b0 x1 (t ) − b1 x2 (t ) − ... − bn − 2 xn −1 (t ) − bn −1 xn (t )
'

En forma matricial
 x1'   0 1 0 0 0   x1   x1 (t0 )   c1 
 '  
 x2   0 0 1 0 0   x2   x2 (t0 )   c2 
   
 =  ,  = 
 '        
 xn −1   0 0 0 0 1   xn −1   xn −1 (t0 )  cn −1 
 x '   −b0 −b1 −b2 −bn −2 −bn −1   xn   xn (t0 )   cn 
 n  

Ejemplo.- La ecuación y '''− 2 y '+ 3 y = t 2 se puede escribir como un sistema de

ecuaciones diferenciales, haciendo:
x1 = y , x2 = y ' , x3 = y ''
haciendo los cálculos respectivos tenemos
x1' = y ' = x2
x2' = y '' = x3
x3' = y ''' = 2 y '− 3 y − t 2 = 2 x2 − 3x1 + t 2
entonces el sistema equivalente está dado por
  x1' = x2
 '
 x2 = x3
 '
 x3 = y ''' = −3x1 + 2 x2 + t
2

escrito en forma matricial

 x1'   0 1 0   x1   0 
 '     
 x2  =  0 0 1   x2  +  0 
 x '   −3 2 0   x  t 2 
 3   3  

SOLUCION DE UN SISTEMA DE EDOs

La solución de un sistema de n ecuaciones diferenciales ordinarias lineales con n
funciones incógnitas de primer orden estará dada por n funciones tales que al ser
remplazadas en el sistema obtenemos una identidad.

Por ejemplo para el sistema de EDOs lineales de primer orden de 2 ecuaciones con 2
funciones incógnitas
 x '   a(t ) b(t )   x   f (t ) 
 y ' =  c(t ) d (t )   y  +  g (t )  …(*)
      
Tenemos que su solución estará dada por las funciones x = x (t ) , y = y (t ) o escrito en
 x(t ) 
forma matricial como X (t ) =   tal que al reemplazarlas en el sistema obtenemos
 y (t ) 
una identidad.

Ejemplo
Sea el sistema dado en forma matricial
 x '   1 2  x   −2sen(t ) 
 y ' =  −1 0   y  + et + cos(t )  …(*)
      
Cuya solución está dada por
 x(t )   et 
X (t ) =   =  es decir x(t ) = e , y (t ) = sen(t )
t

 y(t )  sen(t ) 
Verificamos que en efecto es solución del sistema.
El sistema en forma desarrollada está dado por
 x ' = x + 2 y − 2sen(t )

 y ' = − x + e + cos(t )
t

Como x = x(t ) = et , y = y (t ) = sen(t ) entonces x ' = et , y ' = cos(t )

Reemplazando en las ecuaciones tenemos

e = e + 2(sen(t )) − 2sen(t ) = e
t t t


cos(t ) = −e + (e + cos(t )) = cos(t )

t t

Obtenemos la identidad
e t = e t

cos(t ) = cos(t )
  x(t )   et 
con lo cual hemos verificado que X (t ) =  =  es solución del sistema (*).
 y(t )  sen(t ) 

Observaciónes
1.- En forma general la solución de un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias
con n funciones incógnitas, estará dada por n funciones tales que al ser remplazadas
en el sistema obtenemos una identidad.
2.- Las soluciones generales, particulares y singulares para los sistemas de EDOs se
definen de manera similar a estas soluciones para una sola EDO.

Teorema (de existencia y unicidad de soluciones).- Consideremos en forma general el

sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden definido sobre  ,
 X '(t ) = F (t , X )
 ,  = (t , X )  t − t0  a, X − X 0  b .
 X (t0 ) = X 0
f
Si F y i = 1, n , son funciones continuas sobre la región  y (t0 , X 0 )   entonces
xi
! solución X = G (t ) sobre  .

METODOS DE SOLUCION DE UN SISTEMA DE EDOs

LINEALES DE PRIMER ORDEN
Método de eliminación o reducción.- Consideremos el sistema

 x1 = a11 x1 + a12 x2 + f1 (t )
'

 '
 x2 = a21 x1 + a22 x2 + f 2 (t )

Considerando que las soluciones del sistema serán las funciones
x1 (t ) = c1 g1 (t ) , x2 (t ) = c2 g 2 (t )
Entonces si deseamos hallar la solución del sistema, procedemos de la siguiente manera,
despejamos una función incógnita en una de las ecuaciones y la derivamos, luego la
reemplazamos en otra ecuación con esta obtenemos una ecuación que depende sólo de
la otra función incógnita, pero de segundo orden, resolviendo esta ecuación la solución
lo reemplazamos en otra variable y obtenemos la solución del sistema.

Ejemplo.- Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales lineales

 x ' = x1 + x2
1.-  1'
 x2 = x1 − x2
Solución
Despejando x2 de la primera ecuación tenemos x2 = x1' − x1
Derivando esta ecuación x2' = x1'' − x1'
Luego reemplazando en la segunda ecuación tenemos
x1'' − x1' = x1 − ( x1' − x1 )
x1'' = 2 x1 → x1'' − 2 x1 = 0
Resolvemos la última ecuación
Su E.C. es D 2 − 2 = 0 → D = 2 , D = − 2
 Entonces tenemos
x1 (t ) = c1e 2t + c2e − 2t

Luego para hallar x2 (t ) derivamos x1 (t ) , reemplazamos y operamos, entonces

x1' (t ) = c1 2e 2t
− c2 2e − 2t

(
x2 (t ) = c1 2e 2t
− c2 2e − 2t
) − (c e + c e
1
2t
2
− 2t
)

x2 (t ) = c1e 2t
( )
2 − 1 − c2 e− 2t
( 2 + 1)
Por lo tanto la solución del sistema es
x1 (t ) = c1e 2t + c2e − 2t
x2 (t ) = c1e 2t
( )
2 − 1 − c2 e− 2t
( 2 +1 )

 x = 4 x2 + t
'

2.-  1'
 x2 = x1

Solución
Derivando la primera ecuación tenemos x1'' = 4 x2' + t .
Reemplazando la segunda ecuación en lo hallado tenemos
x1'' = 4 x1 + 1 → x1'' − 4 x1 = 1
Resolvemos primero la EDO homogénea x1'' − 4 x1 = 0
Su E.C. es D 2 − 4 = 0 → D = 2 entonces la solución homogénea es
x1h (t ) = c1e 2t + c2e −2t
Hallamos la solución particular usando coeficientes indeterminados, en este caso
tenemos que x1 p (t ) = A
Derivando, reemplazando en la EDO x1'' − 4 x1 = 0 e igualando coeficientes tenemos
x1' p (t ) = 0 → x1'' p (t ) = 0
1
0 − 4A =1 → A = −
4
1
x1 p (t ) = −
4
Entonces como x1 (t ) = x1h (t ) + x1 p (t )
1
x1 (t ) = c1e2t + c2e−2t −
4
Derivando y reemplazando esta solución en la primera ecuación
x1' = 2c1e 2t − 2c2 e −2t → 2c1e 2t − 2c2e −2t = 4 x2 + t
Despejando x2 tenemos
1 1 t
x2 (t ) = c1e2t − c2e −2t −
2 2 4
Por lo tanto la solución del sistema es
1
x1 (t ) = c1e2t + c2e−2t −
4
1 2t 1 −2t t
x2 (t ) = c1e − c2e −
2 2 4
 
 x1 = x1 + 2 x2 − 4t
'

3.-  '
 x2 = 3x1 + 2 x2 + 6

Solución
x2' − 2 x2 − 6
Despejamos x1 en la segunda ecuación x1 =
3
x2'' − 2 x2'
Derivando lo hallado tenemos x1' =
3
Reemplazando en la primera ecuación y operando tenemos
x2'' − 2 x2' x2' − 2 x2 − 6 x2'' − 2 x2' x2' − 2 x2 − 6 + 6 x2 − 12t
= + 2 x2 − 4t → =
3 3 3 3
x2 − 2 x2 = x2 − 2 x2 − 6 + 6 x2 − 12t → x2 − 3x2 − 4 x2 = −12t − 6
'' ' ' '' '

Resolvemos la ecuación homogénea x2'' − 3x2' − 4 x2 = 0

Su E.C. es D 2 − 3D − 4 = 0 → ( D − 4)( D + 1) = 0 → D = 4 , D = −1
La solución homogénea es
x2 h (t ) = c1e 4t + c2e −t
Hallamos la solución particular x2 p (t ) por coeficientes indeterminados, en este caso
tenemos que x1 p (t ) = At + B
Derivando, reemplazando en la EDO homogénea e igualando coeficientes tenemos
x2' p (t ) = A → x2'' p (t ) = 0
0 − 3 A − 4( At + B) = −12t − 6 → −3 A − 4 At − 4 B = −12t − 6
−4 At − (3 A + 4 B) = −12t − 6 → −4 A = −12 → A = 3
3
Reemplazando en −(3 A + 4 B) = −6 → 9 + 4 B = 6 → B = −
4
3
x2 p (t ) = 3t −
4
Entonces como x2 (t ) = x2 h (t ) + x2 p (t ) tenemos
3
x2 (t ) = c1e4t + c2 e−t + 3t −
4
Derivando esta solución tenemos
x2' (t ) = 4c1e 4t − c2e −t + 3
x2' − 2 x2 − 6
Reemplazando esta solución en la fórmula despejada de x1 es decir x1 =
3
y simplificando tenemos
9
4c1e 4t − c2 e − t + 3 − 2(c1e 4t + c2e − t + 3t − ) − 5
x1 (t ) = 4
3
2 4t 5
x1 (t ) = c1e − c2 e−t − 2t −
3 6
Por lo tanto la solución del sistema es
2 5
x1 (t ) = c1e4t − c2 e−t − 2t −
3 6
3
x2 (t ) = c1e4t + c2 e−t + 3t −
4
Observaciones
1.- Como casos especiales más simples tenemos.
 x1' = a11 x1
a)  '
 x2 = a22 x2
En este caso resolvemos de manera directa ambas ecuaciones.

Ejemplo.- Resolver el sistema

 x1' = 2 x1 x1 (0) = 2
 ' ,
 x2 = − x2 x2 (0) = 3
Solución
Para x1' = 2 x1 → x1' − 2 x1 = 0 , cuya E.C. es D − 2 = 0 → D = 2 → x1 (t ) = c1e 2t
Para x2' = − x2 → x2' + x2 = 0 , cuya E.C. es D + 1 = 0 → D = −1 → x2 (t ) = c2 e − t
Entonces la solución general (en este caso también es solución homogénea) es
x1 (t ) = c1e 2t
x2 (t ) = c2e−t
Hallamos la solución particular, usando las condiciones iniciales
x1 (0) = c1e 2(0) = 2 → c1 = 2
x2 (0) = c2e − (0) = 3 → c2 = 3
Con lo cual la solución buscada es
x1 (t ) = 2e2t
x2 (t ) = 3e−t


 x1 = a11 x1
'

b)  ' , a11 , a21 , a22  0

 x2 = a21 x1 + a22 x2

En este caso resolvemos la primera ecuación, reemplazamos la solución en la
segunda y resolvemos la segunda ecuación, en ambos casos obtenemos EDOs de
primer orden.

Ejemplos.- Resolver el sistema

 x1' = 5 x1 x (0) = 1
 ' , 1
 x2 = 3 x1 + 2 x2 x2 (0) = 0
Resolviendo la primera ecuación tenemos
x1' = 5 x1 → x1' − 5 x1 = 0
Usando su ecuación característica tenemos
D − 5 = 0 → D = 5 → x1 (t ) = c1e5t
Y utilizando x1 (0) = 1 tenemos
x1 (0) = c1e5(0) = 1 → c1 = 1 → x1 (t ) = e5t
Si no tuviéramos la condición inicial debemos reemplazar con la constante y resolver
esa ecuación entonces en la solución de la segunda ecuación sólo aparecerá una
constante.
 Reemplazando en la segunda ecuación tenemos
x2' = 3e5t + 2 x2 → x2' − 2 x2 = 3e5t
Es una EDO lineal de primer orden
En este caso p (t ) = −2 , q(t ) = 3e5t luego
 p(t )dt =  −2dt = −2t
Resolvemos usando la fórmula
x2 (t ) = e− ( −2t )   e−2t (3e5t )dt + c2 
 
x2 (t ) = e2t 3 e3t dt + c2  = e 2t (e3t + c2 )
 
x2 (t ) = e + c2e
5t 2t

Usando la condición inicial tenemos

x2 (0) = 0 → x2 (0) = e5(0) + c2e 2(0) = 0 → x2 (0) = 1 + c2 = 0
c2 = −1 → x2 (t ) = e5t − e 2t
Por lo tanto la solución general es
x1 (t ) = c1e5t
x2 (t ) = c1e5t + c2e2t
y la solución particular es
x1 (t ) = e5t
x2 (t ) = e5t − e 2t

2.- Se pueden generalizar los 2 casos particulares mostrados

 x1' = a11 x1

a)  x2' = a22 x2
 '
 x3 = a23 x3
En este caso resolvemos de la misma forma que se planteado, es decir sólo se
tendrá que resolver 3 EDOs de primer cada ecuación con una sola variable, de esa
manera se puede generalizar cuando tengamos más funciones incógnitas.

Ejemplo.- Resolver el sistema

 x1' = x1 x1 (0) = 1
 '
 x2 = −2 x2 , x2 (0) = 0
 ' x3 (0) = 0
 x3 = x3
Solución
Para x1' = x1 → x1' − x1 = 0 , su E.C. es D − 1 = 0 → D = 1 → x1 (t ) = c1et
Para x2' = −2 x2 → x2' + 2 x2 = 0 , su E.C. es D + 2 = 0 → D = −2 → x2 (t ) = c2e −2t
Para x3' = x3 → x3' − x3 = 0 , su E.C. es D − 1 = 0 → D = 1 → x3 (t ) = c3et
Entonces la solución general es
x1 (t ) = c1et
x2 (t ) = c2e −2t
x3 (t ) = c3et
Hallamos la solución particular, usando las condiciones iniciales
x1 (0) = c1e0 = 1 → c1 = 1
x2 (0) = c2 e −2(0) = 0 → c2 = 0
x3 (0) = c3e 0 = 0 → c3 = 0
Con lo cual la solución buscada es
x1 (t ) = e 2t
x2 (t ) = 0
x3 (t ) = 0

 x1' = a11 x1

b)  x2' = a21 x1 + a22 x2 , a11 , a21 , a22 , a31 , a32 , a33  0
 '
 x3 = a31 x1 + a32 x2 + a33 x3
En este caso resolvemos de manera similar a lo planteado para 2 funciones
incógnitas, es decir resolvemos la primera ecuación lo reemplazamos en la
segunda y la solución de la primera y la segunda la reemplazamos en la tercera
ecuación, las 3 ecuaciones que se resolverán serán de primer orden. De forma
análoga procederemos si tenemos sistemas con 4 o más funciones incógnitas.

Ejemplo.- Resolver el sistema

 x1' = x1
 '
 x2 = 2 x1 − x2
 '
 x3 = x1 + x2 − x3
Resolviendo la primera ecuación tenemos
x1' = x1 → x1' − x1 = 0 → x1 (t ) = c1et
Reemplazando en la segunda ecuación
x2' = 2(c1et ) − x2 → x2' + x2 = 2c1et
En este caso p (t ) = 1 , q(t ) = 2c1et , luego

 p(t )dt =  dt = t
Resolvemos usando la fórmula
x2 (t ) = e−t   et (2c1et )dt + c2 
 
x2 (t ) = e−t  2c1  e 2t dt + c2  = e −t (c1e 2t + c2 )
 
−t
x2 (t ) = c1e + c2 e
t

Reemplazamos las 2 soluciones en la tercera ecuación

x3' = c1et + (c1et + c2 e − t ) − x3 → x3' + x3 = 2c1et + c2 e − t
En este caso p (t ) = 1 , q(t ) = 2c1et + c2e − t , luego

 p(t )dt =  dt = t
Resolvemos usando la fórmula
x3 (t ) = e − (t )   et (2c1et + c2e −t )dt + c3 
 
x3 (t ) = e  2c1  e dt + c2  dt + c3  = e −t (c1e 2t + c2t + c3 )
−t 2t
 
 x3 (t ) = c1et + c2te −t + c3e −t
Por lo tanto la solución es
x1 (t ) = c1et
x2 (t ) = c1et + c2 e − t
x3 (t ) = c1et + (c2t + c3 )e − t

3.- El método de reducción también se puede aplicar a sistemas de EDOs lineales con
coeficientes variables y si en la resolución se obtiene una EDO lineal el cual posible
resolverlo con los métodos estudiados se obtendrá la solución para el sistema.

 x1' = x2 − ln(t )

Ejemplo.- Resolver el sistema  ' 1 x2
 x2 = 2 x1 −
 t t
Solución
En este caso el sistema en forma matricial está dado por
0 1 
 x1'    x1   − ln(t ) 
 '=1 1    + 
 x2  −  x2   0 
t 2
t
Para hallar la solución despejamos x2 en la primera ecuación entonces x2 = x1' + ln(t )
1
Derivando tenemos x2' = x1'' +
t
Reemplazando en la segunda ecuación y resolviendo tenemos
1 1 x ' + ln(t )  1
x1'' + = 2 x1 − 1 → t 2  x1'' +  = x1 − tx1' − t ln(t )
t t t  t
t x1 + t = x1 − tx1 − t ln(t ) → t x1 + tx1' − x1 = −t (ln(t ) + 1)
2 '' ' 2 ''

Observamos que tenemos ecuación de Euler no homogénea.

Resolvemos la parte homogénea t 2 x1'' + tx1' − x1 = 0
d d
Si consideramos que t = e x → x = ln(t ) , si D = y D= deducimos que
dt dx
d dx d dx
Dx1 = ( x1 ) = 1 = x1' y Dx1 = ( x1 ) = x1' ( x) = t 1 = tx1'
dt dt dx dt
2 2 2
d x d x1 2 d x1
D 2 x1 = 21 = x1'' y D( D − 1) x1 = = x1
''
( x ) = t = t 2 x1''
dt dx 2 dt 2
Reemplazando en t 2 x1'' + tx1' − x1 = 0
2 2
D( D − 1) + ( D − 1) = 0 → D − D + D − 1 = 0 → D − 1 = 0
obtenemos x1'' ( x) − x1 ( x ) = 0
Resolviendo esta ecuación tenemos
2
D − 1 = 0 → ( D − 1)( D + 1) = 0 → D = 1 , D = −1
Entonces en términos de x tenemos x1 ( x) = c1e x + c2e − x , como t = e x tenemos
1
x1h (t ) = c1t + c2
t
Para hallar la solución particular como t = e x en términos de x, tenemos la ecuación
x1'' (t ) − x1 ( x) = −e x ( x + 1)
Hallamos x1 p ( x) por variación de parámetros, como x11 ( x) = e x , x12 ( x) = e − x en este
caso tenemos que
x1 p ( x) = A( x)e x + B( x)e − x
Haciendo los respectivos cálculos tenemos
−x e x e− x x −x 1 1
w[e , e ] = x
x
= e e = −2
e −e − x 1 −1
0 e− x
−e x ( x + 1) −e − x 1 1
A( x) =  dx = −  (e x ( x + 1))e − x dx = −  e x e − x ( x + 1)dx
−2 2 2
1 x 2
x x x 
A( x) = −  ( x + 1)dx = + =  + 1
2 4 2 22 
ex 0
e x
−e ( x + 1)
x
1
B( x) =  dx = −  (−e 2 x ( x + 1))dx
−2 2
1 2x
2
B( x) = e ( x + 1)dx
Integrando por partes tenemos
Sea u = x + 1 → du = dx
1
dv = e 2 x dx → v = e 2 x
2
1 1 1 1
B( x) = e2 x ( x + 1) −  e 2 x dx = e 2 x ( x + 1) − e 2 x
2 4 2 8
1  3 
B( x) = e 2 x  x +  
2  4 
Reemplazando y operando tenemos
x  x  x 1  2x  3  − x ex  x2 3
x1 p ( x) =  + 1 e + e  x +   e =  + x + x + 
22  2  4  2 2 4
ex  x2 3  ex
x1 p ( x) =  + 2 x +  = (2 x + 8 x + 3)
2

2 2 4 8
Como t = e x → x = ln(t ) reemplazando tenemos
t
x1 p ( x) = (2 ln 2 (t ) + 8ln(t ) + 3)
8
Además como x1 (t ) = x1h (t ) + x1 p (t ) entonces en términos de t tenemos que
1 1
x1 (t ) = c1t + c2 + t (2 ln 2 (t ) + 8ln(t ) + 3)
t 8
Derivando tenemos
1 1  ln(t ) 8  
x1' (t ) = c1 − c2 2 + (2 ln 2 (t ) + 8ln(t ) + 3) + t  4 + 
t 8  t t 
1 1
x1' (t ) = c1 − c2 2 +  2 ln 2 (t ) + 8ln(t ) + 3 + 4 ln(t ) + 8 
t 8
 1 1
x1' (t ) = c1 − c2 + (2 ln 2 (t ) + 12 ln(t ) + 11)
t2 8
Como x1' = x2 − ln(t ) → x2 = x1' + ln(t ) reemplazando y operando tenemos
1 1
x2 (t ) = c1 − c2 2 + (2 ln 2 (t ) + 12 ln(t ) + 11) + ln(t )
t 8
1 1
x2 (t ) = c1 − c2 2 + (2 ln 2 (t ) + 20 ln(t ) + 11)
t 8
Por lo tanto la solución es
c t
x1 (t ) = c1t + 2 + (2 ln 2 (t ) + 8ln(t ) + 3)
t 8
c2 1 2 5 11
x2 (t ) = c1 − 2 + ln (t ) + ln(t ) +
t 4 2 8

Solución de sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales

mediante transformada de Laplace

Podemos también aplicar transformadas de Laplace en la solución de sistemas de EDOs,

de la siguiente manera, aplicamos la transformada directa a todas las ecuaciones del
sistema, identificando una función para el resultado de cada transformada en cada
función del sistema, con lo cual debe resultarnos otro sistema de ecuaciones (no
diferenciales) con la misma cantidad de variables, que si es posible resolverlo
algebraicamente, entonces se podrá resolver el sistema, luego solamente nos faltaría
aplicar la transformada inversa para hallar la solución del sistema.
Si el sistema al cual aplicamos la transformada es un sistema lineal entonces al aplicarle
la transformada nos resultará un sistema de ecuaciones lineales que sí se podrá resolver.

Ejemplos
 y '+ 6 y = x ' x(0) = 2
1.- Resolver el sistema  ,
3x − x ' = 2 y ' y (0) = 3
Solución
Aplicaremos la transformada de Laplace a las 2 ecuaciones y aplicando propiedades
 [ y '+ 6 y ] = [ x ']  [ y '] + 6 [ y ] = [ x ']
 → 
 [3x − x '] = [2 y '] 3 [ x] − [ x '] = 2 [ y ']
 s [ y ] − y (0) + 6 [ y] = s [ x] − x(0)


3 [ x] − ( s [ x] − x(0) ) = 2 ( s [ y] − y(0) )

Simplificando, reemplazando las condiciones iniciales y operando tenemos
 s [ y ] − 3 + 6 [ y ] = s [ x] − 2 −1 = s [ x] − ( s + 6) [ y]
 → 
3 [ x] − s [ x] + 2 = 2s [ y] − 6 8 = ( s − 3) [ x] + 2s [ y ]
 s [ x] − ( s + 6) [ y ] = −1

(3 − s) [ x] − 2s [ y ] = −8
obtenemos un sistema de ecuaciones lineales donde las variables son [ x] , [ y ] .
Resolviendo el sistema de ecuaciones simples mediante la regla de Cramer
obtenemos las respuestas
 2s + 16 3s − 1
[ x] = , [ y] =
( s − 2)( s + 3) ( s − 2)( s + 3)
separando en fracciones parciales tenemos
4 2 1 2
[ x] = − , [ y] = +
s−2 s+3 s−2 s+3
Luego aplicando transformada inversa tenemos
 4 2   4   2 
x = −1  −  = −1   − −1 
 s − 2 s + 3 s − 2  s + 3 
−1  1 2  −1  1  −1  2 
y=  s − 2 + s + 3  =  s − 2  +  s + 3 
Entonces la solución del sistema es
x(t ) = 4e 2t − 2e −3t
y (t ) = e 2t + 2e −3t

Observación.- Observamos que el sistema del ejemplo anterior no podemos escribirlo

de forma matricial porque no tiene la forma X ' = AX , lo cual como veremos a
continuación no es una condición necesaria para poder utilizar también el método de
reducción, puesto que podemos resolverlo de la siguiente manera:
Reemplazando la primera en la segunda ecuación
3 x − ( y '+ 6 y ) = 2 y ' → 3 x = 3 y '− 6 y → x = y '− 2 y
Derivando y reemplazando en la primera ecuación tenemos
x ' = y ''− 2 y ' → y '+ 6 y = y ''− 2 y '
De aquí se sigue el mismo procedimiento usual del método de reducción

 x '− 2 y = 4t x(0) = 4
2.- Resolver el sistema  ,
 y '+ 2 y − 4 x = −4t − 2 y (0) = −5
Solución
Aplicando la transformada directa de Laplace, sus propiedades y reemplazando las
condiciones iniciales tenemos
 [ x '] − 2 [ y] = 4 [t ]

 [ y '] + 2 [ y] − 4 [ x] = −4 [t ] − 2 [1]
 1
( s [ x] − x(0)) − 2 [ y ] = 4 s 2

( s [ y ] − y (0)) + 2 [ y] − 4 [ x] = − 4 − 2
 s2 s
 1
( s [ x] − 4) − 2 [ y ] = 4 s 2

( s [ y ] − (−5)) + 2 [ y] − 4 [ x] = − 4 − 2
 s2 s
 4s 2 + 4
 s [ x ] − 2 [ y ] =
s2

−4 [ x] + ( s + 2) [ y ] = − 5s + 2 s + 4
2

 s2
Resolvemos el sistema de ecuaciones simples, de la siguiente manera:
 Multiplicamos por s + 2 la primera ecuación
 (4 s 2 + 4)( s + 2)
 s ( s + 2) [ x ] − 2( s + 2) [ y ] =
s2

−8 [ x] + 2( s + 2) [ y ] = −2 5s + 2 s + 4
2

 s2
Sumando ambas ecuaciones, despejando [ x] y separando en fracciones parciales
(4s 2 + 4)( s + 2) 5s 2 + 2 s + 4
s( s + 2) [ x] − 8 [ x] = − 2
s2 s2
(4s 2 + 4)( s + 2) − 10s 2 − 4s − 8
( s + 2s − 8) [ x] =
2

s2
4s − 2 3 1
[ x] = = +
( s + 4)( s − 2) s + 4 s − 2
Aplicando transformada inversa tenemos
 3 1   1   1 
x(t ) = −1  +  = 3 −1   + −1 
s + 4 s − 2 s + 4  s − 2 
x(t ) = 3e −4t + e 2t
Reemplazando en la primera ecuación del sistema original, tenemos
1 1 1
y = x '− 2t = (3e−4t + e2t ) '− 2t = (−12e −4t + 2e 2t ) − 2t
2 2 2
−4 t
y (t ) = −6e + e − 2t 2t

Luego, la solución es:

x(t ) = 3e −4t + e 2t
y (t ) = −6e −4t + e 2t − 2t

 x1'' =  2 ( x 2 −2 x1 ) x1 (0) = 0 x1' (0) = 0

3.- Resolver  '' , , '
 x2 =  ( x 1 −2 x2 ) x2 (0) = a x2 (0) = 0
2

Solución
Aplicando la transformada directa de Laplace, sus propiedades y reemplazando las
condiciones iniciales tenemos
  x1''  =  2 [ x 2 −2 x1 ]   x1''  =  2 ( [ x 2 ] − 2 [ x1 ])
     
 → 
  x2  =  [ x 1 −2 x2 ]   x2  =  ( [ x 1 ] − 2 [ x2 ])
'' 2 '' 2

 s [ x1 ] − sx1 (0) − x1 (0) =  ( [ x2 ] − 2 [ x1 ])

 2 ' 2

 2
 s [ x2 ] − sx2 (0) − x2 (0) =  ( [ x1 ] − 2 [ x2 ])

' 2

 s [ x1 ] − 0 − 0 =  [ x2 ] − 2 [ x1 ]
 2 2 2

 2
 s [ x2 ] − sa − 0 =  [ x1 ] − 2 [ x2 ]

2 2

( s + 2 ) [ x1 ] −  [ x2 ] = 0
 2 2 2

 2
− [ x1 ] + ( s + 2 ) [ x2 ] = as

2 2

En este caso obtenemos el sistema de ecuaciones lineales con variables [ x1 ] y

[ x2 ] , resolviendo el sistema obtenemos
 a 2 s as( s 2 + 2 2 )
[ x1 ] = , [ x ] =
( s 2 +  2 )( s 2 + 3 2 ) ( s 2 +  2 )( s 2 + 3 2 )
2

Separando en fracciones parciales

a 1 1  a 1 1 
[ x1 ] =  2 − 2 2 
, [ x2 ] =  2 + 2 2 
2  s + 2
s + ( 3 )  2  s + 2
s + ( 3 ) 
Aplicando la transformada inversa obtenemos
a
2
a
x1 (t ) = cos(t ) − cos 3t
2
( )
a
2
a
x2 (t ) = cos(t ) + cos 3t
2
( )
 x ' = − x + 5 y x(0) = −1
4.- Resolver (ejercicio)  ,
 y ' = −4 x − 5 y y (0) = 2

Solución de sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias

lineales mediante operadores

De manera similar a la solución de un sistema de EDOs mediante transformadas de

Laplace también podemos aplicar operadores diferenciales para resolver sistema de
ecuaciones, la idea es expresar las EDOs mediante operadores y resolver el sistema
como si fuera un sistema de ecuaciones, si es posible despejar las variables con los
operadores como en el caso de un sistema de EDOs lineales podemos resolver el
sistema despejando las variables acompañadas de los operadores, algo muy similar al
método de aniquiladores, método que se aplica para el cálculo de soluciones particulares
de EDOs lineales.

 x ' = 3x − 4 y
1.- Resolver 
 y ' = 4x − 7 y
Solución
Como x ' = Dx , y ' = Dy , entonces el sistema se puede escribir como
 Dx = 3x − 4 y  Dx − 3x + 4 y = 0 ( D − 3) x + 4 y = 0
 →  → 
 Dy = 4 x − 7 y −4 x + Dy + 7 y = 0 −4 x + ( D + 7) y = 0
Realizando las siguientes operaciones, a la primera ecuación le multiplicamos por 4 y
la segunda le aplicamos el operador D − 3 , entonces obtenemos lo siguiente
4( D − 3) x + 16 y = 0

−4( D − 3) x + ( D − 3)( D + 7) y = 0
Sumamos ambas ecuaciones y operando tenemos
16 y + ( D − 3)( D + 7) y = 0 → 16 + ( D − 3)( D + 7)  y = 0
(16 + D 2 − 3D + 7 D − 21) y = 0 → ( D 2 + 4 D − 5) y = 0
Es decir obtenemos y ''+ 4 y '− 5 y = 0 cuya E.C. es k 2 + 4k − 5 = 0
Resolviendo la E.C. obtenemos k = −5 , k = 1 , con lo cual
y (t ) = c1e −5t + c2et
 Para hallar la solución x(t ) , despejamos x de la segunda ecuación del sistema
1
original, entonces tenemos x = ( y '+ 7 y ) .
4
Reemplazando y (t ) y operando obtenemos
1 1
x = (c1e−5t + c2et ) '+ 7(c1e −5t + c2et )  → x = (−5c1e−5t + c2et ) + 7(c1e −5t + c2et ) 
4 4
1 1
x =  2c1e−5t + 8c2et  → x = c1e−5t + 2c2et
4 2
Por lo tanto la solución del sistema es
1
x(t ) = c1e −5t + 2c2et
2
y (t ) = c1e −5t + c2et

 x ''+ y '− x + y = −1
2.- Resolver 
 x '+ y '− x = t 2
Solución
Escribiendo con la notación de operadores como x ' = Dx , x '' = D 2 x , y ' = Dy ,
entonces en nuestro sistema tenemos
 x ''− x + y '+ y = −1 ( D 2 − 1) x + ( D + 1) y = −1

 → 
 x '− x + y ' = t 2 
 ( D − 1) x + Dy = t 2
Aplicamos el operador −( D + 1) a la segunda ecuación

 ( D 2 − 1) x + ( D + 1) y = −1

−( D + 1)( D − 1) x + (−( D + 1)) Dy = −( D + 1)t

2

Como −( D + 1)( D − 1) = −( D 2 − 1) y −( D + 1)t 2 = −( Dt 2 + t 2 ) = −(2t + t 2 ) entonces


 ( D − 1) x + ( D + 1) y = −1
2


−( D − 1) x − ( D + 1) Dy = −2t − t

2 2

Sumando ambas ecuaciones y operando obtenemos

( D + 1) y − ( D + 1) Dy = −1 − 2t − t 2 → D( D + 1) y − ( D + 1) y = t 2 + 2t + 1
[ D( D + 1) − ( D + 1)] y = t 2 + 2t + 1 → [( D − 1)( D + 1)] y = t 2 + 2t + 1
( D 2 − 1) y = t 2 + 2t + 1
Es decir obtenemos la ecuación y ''− y = t 2 + 2t + 1 .
Resolvemos primero la ecuación homogénea y ''− y = 0 , cuya ecuación característica
es k 2 − 1 = 0 , resolviendo la ecuación tenemos k1 = 1 , k2 = −1 , luego, la solución de
la ecuación homogénea es
yh = c1et + c2 e − t
Hallamos la solución particular usando coeficientes indeterminados, en este caso
tenemos que la solución particular tiene la forma
y p = At 2 + Bt + C
Como ( D 2 − 1) y = t 2 + 2t + 1 , operando tenemos
( D 2 − 1)( At 2 + Bt + C ) = D 2 ( At 2 + Bt + C ) − ( At 2 + Bt + C )
D(2 At + B) − At 2 − Bt − C = 2 A − At 2 − Bt − C = t 2 + 2t + 1
− At 2 − Bt + 2 A − C = t 2 + 2t + 1
Comparando coeficientes tenemos que − A = 1 , − B = 2 y 2 A − C = 1 .
Resolviendo estas ecuaciones obtenemos A = −1 , B = −2 , C = −3
Con lo cual y p = −t 2 − 2t − 3
Luego como y (t ) = yh (t ) + y p (t ) entonces y (t ) = (c1et + c2e − t ) + (−t 2 − 2t − 3)
y (t ) = c1et + c2e − t − t 2 − 2t − 3
Para hallar x(t ) reemplazamos lo hallado en la segunda ecuación del sistema original
y operando obtenemos
x '+ (c1et + c2e − t − t 2 − 2t − 3) '− x = t 2 → x '+ (c1et − c2e − t − 2t − 2) − x = t 2
x '− x = −c1et + c2e −t + t 2 + 2t + 2
Resolvemos primero la parte homogénea x '− x = 0 cuya E.C. es k − 1 = 0 → k = 1 ,
con lo cual xh = c3et , luego la solución particular estará dada por
x p = x p1 + x p2 + x p3
−t
Donde x p1 = t ( Ae ) , x p1 = Be
t
y x p 3 = Ct 2 + Dt + E
Es decir x p = (t ( Aet )) + ( Be −t ) + (Ct 2 + Dt + E )
x p = Atet + Be −t + Ct 2 + Dt + E
Efectuando los cálculos tenemos
( Atet + Be −t + Ct 2 + Dt + E ) '− ( Atet + Be −t + Ct 2 + Dt + E ) = −c1et + c2e −t + t 2 + 2t + 2
( Aet (1 + t ) − Be −t + 2Ct + D) − ( Atet + Be −t + Ct 2 + Dt + E ) = −c1et + c2e −t + t 2 + 2t + 2
Aet (1 + t ) − Atet − Be−t − Be−t − Ct 2 + 2Ct − Dt + D − E = −c1et + c2e −t + t 2 + 2t + 2
Aet − 2 Be−t − Ct 2 + (2C − D)t + ( D − E ) = −c1et + c2e −t + t 2 + 2t + 2
Comparando coeficientes obtenemos las ecuaciones
A = −c1 , −2B = c2 , −C = 1 , 2C − D = 2 , D − E = 2
Resolviendo las ecuaciones tenemos
c
A = −c1 , B = − 2 , C = −1 , D = −4 , E = −6
2
c
Entonces x p = −c1tet − 2 e−t − t 2 − 4t − 6
2
c
Como x(t ) = xh (t ) + x p (t ) entonces x(t ) = c3et − c1tet − 2 e−t − t 2 − 4t − 6
2
Por lo tanto la solución del sistema es
c
x(t ) = (−c1t + c3 )et − 2 e −t − t 2 − 4t − 6
2
−t
y (t ) = c1e + c2e − t − 2t − 3
t 2

Otra opción que tenemos para resolver x '− x = −c1et + c2e −t + t 2 + 2t + 2 es resolverla
directamente considerando que es una EDO de primer orden lineal, en el cual
p(t ) = −1 , q(t ) = −c1et + c2e −t + t 2 + 2t + 2 .
Efectuando los cálculos respectivos tenemos
x(t ) = e − ( −t )   e( −t ) (−c1et + c2e −t + t 2 + 2t + 2)dt + c3 
 
 = et   e −t (−c1et + c2e −t + t 2 + 2t + 2)dt + c3 
 
= et   (−c1 + c2e−2t + e −t (t 2 + 2t + 2))dt + c3 
 
= et  −c1  dt + c2  e−2t dt +  e −t (t 2 + 2t + 2)dt + c3 
 
 c 
= et  −c1t − 2 e−2t − e −t (t 2 + 4t + 6) + c3 
 2 
c
= −c1tet − 2 e−t − (t 2 + 4t + 6) + et c3
2
c
x(t ) = (−c1t + c3 )et − 2 e −t − t 2 − 4t − 6
2
el cual es el mismo resultado ya obtenido.

Otra forma de poder resolver el sistema consistiría en lo siguiente, aplicamos el

operador D a la primera ecuación y −( D + 1) a la segunda ecuación, entonces
 D( D 2 − 1) x + D( D + 1) y = D(−1)

−( D + 1)( D − 1) x − D( D + 1) y = −( D + 1)t
2

 D( D 2 − 1) x + D( D + 1) y = 0

−( D + 1)( D − 1) x − D( D + 1) y = −2t − t
2

Sumando ambas ecuaciones obtenemos

[ D( D − 1)( D + 1) − ( D + 1)( D − 1)]x = [( D − 1)( D − 1)( D + 1)]x = −2t − t 2
[( D − 1) 2 ( D + 1)]x = −2t − t 2
La E.C. de su ecuación diferencial homogénea es (k − 1) 2 (k + 1) = 0 , cuyas raíces son
k1 = 1 , k2 = 1 , k3 = −1
Luego la solución de la ecuación homogénea es
xh (t ) = (c1 + c2t )et + c3e − t
Hallamos la solución particular x p (t ) usando coeficientes indeterminados.
Consideremos que en este caso la solución particular tiene la forma
x p (t ) = At 2 + Bt + C
Reemplazando en (1) y operando tenemos
[( D − 1) 2 ( D + 1)]( At 2 + Bt + C ) = −2t − t 2
( D − 1) 2 (2 At + B + At 2 + Bt + C ) = −2t − t 2
( D − 1)(2 A + 2 At + B − 2 At − At 2 − Bt − C ) = −2t − t 2
( D − 1)(2 A − At 2 − Bt − C ) = −2t − t 2
At 2 + (−2 A + B)t + (−2 A − B + C ) = −2t − t 2
Comparando coeficientes obtenemos las ecuaciones
A = −1 , −2 A + B = −2 , −2 A − B + C = 0
resolviendo las ecuaciones tenemos
A = −1 , B = −4 , C = −6
Entonces x p (t ) = −t 2 − 4t − 6
Como x(t ) = xh (t ) + x p (t ) entonces obtenemos
x(t ) = (c1 + c2t )et + c3e − t − t 2 − 4t − 6
La cual es equivalente a la otra solución x(t ) obtenida puesto que al ser c1 , c2 y c3
constantes arbitrarias, entonces se les puede dar la forma de las otras constantes de la
otra solución obtenida, tomando en cuenta el mismo criterio se obtendrá unas olución
equivalente para y (t ) .
Para hallar y (t ) en el sistema original restamos la segunda ecuación de la primera
entonces obtenemos x ''− x + y = −1 − t 2 , despejando y (t ) y utilizando notación de
operadores diferenciales tenemos
y = − x ''+ x − 1 − t 2 → y = −( D 2 − D ) x − 1 − t 2
y = −( D 2 − D)((c1 + c2t )et + c3e − t − t 2 − 4t − 6) − 1 − t 2
y = −( D 2 − D)((c1 + c2t )et + c3e − t − t 2 − 4t − 6) − 1 − t 2
Hallamos −( D 2 − D) x por separado
D((c1 + c2t )et + c3e − t − t 2 − 4t − 6) = (c1 + c2 (1 + t ))et − c3e −t − 2t − 4
D 2 ((c1 + c2t )et + c3e −t − t 2 − 4t − 6) = (c1 + c2 (2 + t ))et + c3e −t − 2
( D 2 − D) x = [(c1 + c2 (2 + t ))et + c3e − t − 2] − [(c1 + c2 (1 + t ))et − c3e −t − 2t − 4]
( D 2 − D) x = c2et + 2c3e − t + 2t + 2
Luego tenemos que
y = −( D 2 − D) x − 1 − t 2 = −(c2et + 2c3e − t + 2t + 2) − 1 − t 2
y (t ) = −c2 et − 2c3e − t − t 2 − 2t − 3
Por lo tanto la solución del sistema es
x(t ) = (c1 + c2t )et + c3e − t − t 2 − 4t − 6
y (t ) = −c2 et − 2c3e − t − t 2 − 2t − 3
La cual por lo ya mencionado es una solución equivalente a la otra solución obtenida.