Mecánica Clásica - 2 018

Grupo de Problema 10: Dinámica d e Rotación de un Sólido

Rígido Fecha de presentación: 29.06.18

1. Una placa (lámina) rectangular uniforme tiene masa m y dimensión 2a a. Elegir un

sistema de coordenadas Oxyz tal que la palaca se halla en el plano xy con origen en
una esquina, estando la dimensión mayor a lo largo del eje x. Hallar lo siguiente:

(a) Los momentos y productos de inercia.

(b) El momento de inercia alrededor de la diagonal a través del origen.
(c) El momento de inercia alrededor del origen si la placa está girando con velocidad
angular ! alrededor de la diagonal a través del origen.
(d) La energía cinética en la parte (c).
2. Hallar un sistema de ejes principales para la lámina del Problema 1 para el cual el
origen está:

(a) En una esquina.

(b) En el centro de la lámina.

3. Un bloque uniforme de masa m y dimensión a 2a 3a gira alrededor de una diagonal

larga con velocidad angular !. Usando un sistema de cordenadas con origen en el
centro del bloque.

(a) Encontrar la energía cinética.

(b) Encontrar el ángulo entre el vector velocidad angular y el vector momento angular
alrededor del origen.

4. Una varilla uniforme de masa m y longitud l es restringida a rotar con velocidad angular
constante ! alrededor de un eje que pasa por el centro O de la varilla y haciendo un
ángulo con la varilla.
(a) Demostrar que el momento angular L alrededor de O es perpendicular a la varilla
y es de magnitud (ml2 !=12) sen .
(b) Demostrar que el vector torque N es perpendicular a la varlla a la varilla y a L y
es de magnitud (ml2 ! 2 =12) sen cos .

5. Encontrar la magnitud del torque que debe ser ejercido sobre el bloque en el Problema
4 si la velocidad angular ! es constante en magnitud y dirección.

6. Hallar el ángulo entre ! y L para la Tierra.

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7. Una peonza simple consiste de un disco circular pesado de masa m y radio a montado en
el centro de una varilla delgada de masa m=2 y longitud a. Si la peonza se sitúa girando
a una razón dada S y con el eje en un :
ángulo de 45 con la vertical, hay dos posibles
valores de la velocidad de precesión tal que la peonza precesa estacionariamente en
un valor costante de = 45 .
:
(a) Hallar los dos valores numéricos de cuando S = 900 rpm y a = 10 cm.
(b) ¿Qué tan rápido debe girar la peonza para dormirse en la posición vertical? Exp-
rese los resultados en revoluciones por minuto.

8. Un lápiz se sitúa girando en la posición vertical. ¿Qué tan rápido debe ser el giro para
que el lápiz permanezca en la posición vertical? Suponer que el lápiz es un cilindro
uniforme de longitud a y diámetro b. Hallar el valor del giro en revoluciones por
segundo para a = 20 cm y b = 1 cm.