SE SI ÓN 7, 8:

A ná l i s i s Vector i a l y Tens or i a l A pl i ca do a l a F í s i ca .
Prof. Garin Janampa Añaños
Ejemplos de Aplicaciones
Ejemplo 1
La figura mostrada está formada por
cuadrados de 2,00 m de lado. Una fuerza de
42,0 N es aplicada en el punto A, en la 𝟒𝟐, 𝟎 𝑵
dirección mostrada. Calcule el torque de
dicha fuerza con respecto a los puntos B y C. 𝟐, 𝟎𝟎𝒎

𝟐, 𝟎𝟎𝒎
Solución
𝒊Ƹ 𝒋Ƹ ෡
𝒌
𝝉𝑩 = 𝒓𝑩𝑨 × 𝑭 = 𝒙𝑩𝑨 𝒚𝑩𝑨 𝒛𝑩𝑨
𝑭𝒙 𝑭𝒚 𝑭𝒛
𝒊Ƹ 𝒋Ƹ ෡
𝒌 𝑪
𝝉𝑪 = 𝒓𝑪𝑨 × 𝑭 = 𝒙𝑪𝑨 𝒚𝑪𝑨 𝒛𝑪𝑨
𝑭𝒙 𝑭𝒚 𝑭𝒛
 𝑫𝑨 = 𝑶𝑨 − 𝑶𝑫
𝟒𝟐, 𝟎 𝑵 𝑫𝑨 = (𝟔, 𝟖, 𝟎) − (𝟎, 𝟒, 𝟎)
𝟐, 𝟎𝟎𝒎
𝑫𝑨 = (𝟔, 𝟒, 𝟎)
𝟐, 𝟎𝟎𝒎
|𝑫𝑨| = 𝟑𝟔 + 𝟏𝟔 = 𝟓𝟐
𝐷
(𝟔, 𝟒, 𝟎)
ෝ 𝑫𝑨 =
𝒖
𝟓𝟐
0
(𝟔, 𝟒, 𝟎)
𝑭 = 𝑭ෝ
𝒖𝑫𝑨 = 𝟒𝟐 = 𝟑𝟒, 𝟗𝒊Ƹ + 𝟐𝟑, 𝟑𝒋Ƹ
𝟓𝟐
 𝟒𝟐, 𝟎 𝑵

𝟐, 𝟎𝟎𝒎
𝑩𝑨 = 𝑶𝑨 − 𝑶𝑩 𝑪𝑨 = 𝑶𝑨 − 𝑶𝑪
𝟐, 𝟎𝟎𝒎

𝑩𝑨 = (𝟔, 𝟖, 𝟎) − (𝟒, 𝟎, 𝟎) 𝑪𝑨 = (𝟔, 𝟖, 𝟎) − (𝟖, 𝟎, 𝟎)

𝑩𝑨 = (𝟐, 𝟖, 𝟎) 𝑪𝑨 = (−𝟐, 𝟖, 𝟎)

|𝑩𝑨| = 𝟒 + 𝟔𝟒 = 𝟔𝟖 |𝑪𝑨| = 𝟒 + 𝟔𝟒 = 𝟔𝟖
0
𝑪 (𝟐, 𝟖, 𝟎) (−𝟐, 𝟖, 𝟎)
ෝ 𝑩𝑨 =
𝒖 ෝ 𝑪𝑨 =
𝒖
𝟔𝟖 𝟔𝟖
 𝒊Ƹ 𝒋Ƹ ෡
𝒌
𝝉𝑩 = 𝒓𝑩𝑨 × 𝑭 = 𝟐 𝟖 ෡
𝟎 = (𝟐 × 𝟐𝟑. 𝟐𝟗𝟕 − 𝟖 × 𝟑𝟒. 𝟗𝟒𝟔)𝒌
𝟑𝟒. 𝟗𝟒𝟔 𝟐𝟑. 𝟐𝟗𝟕 𝟎

෡ 𝑵∙𝒎
𝝉𝑩 = 𝒓𝑩𝑨 × 𝑭 = (−𝟐𝟑𝟑 𝒌)

𝒊Ƹ 𝒋Ƹ ෡
𝒌
𝝉𝑪 = 𝒓𝑪𝑨 × 𝑭 = −𝟐 𝟖 ෡
𝟎 = (−𝟐 × 𝟐𝟑. 𝟐𝟗𝟕 − 𝟖 × 𝟑𝟒. 𝟗𝟒𝟔)𝒌
𝟑𝟒. 𝟗𝟒𝟔 𝟐𝟑. 𝟐𝟗𝟕 𝟎

෡ 𝑵∙𝒎
𝝉𝑪 = 𝒓𝑪𝑨 × 𝑭 = −𝟑𝟐𝟔𝒌
Ejemplo 2

Determine el torque (respecto del origen) 3,2m

que produce la fuerza de tensión sobre la
pieza mostrada. La magnitud de la tensión
es de 2,40 kN. 𝒓𝑶𝑨

4,0m
𝑻
𝒊Ƹ 𝒋Ƹ ෡
𝒌
𝝉𝑩 = 𝒓𝑶𝑨 × 𝑻 = 𝒙𝑶𝑨 𝒚𝑶𝑨 𝒛𝑶𝑨 3,0m
𝑻𝒙 𝑻𝒚 𝑻𝒛 1,6 m
 𝒓𝑶𝑨 = (𝟑. 𝟐 ; 𝟎; 𝟒)
3,2m
𝑨𝑩 = −𝑶𝑨 + 𝑶𝑩
𝑨𝑩 = −(𝟑. 𝟐 ; 𝟎; 𝟒) + (𝟒, 𝟖 ; 𝟑; 𝟎) 𝒓𝑶𝑨

෡
𝑨𝑩 = 𝟏. 𝟔 ; 𝟑; −𝟒 = 𝟎, 𝟖𝒊Ƹ + 𝟑𝒋Ƹ − 𝟒𝒌 4,0m
𝑻
|𝑨𝑩| = 𝟓. 𝟐𝟓 𝒎
3,0m
(𝟏. 𝟔, 𝟑, −𝟒) 1,6 m
ෝ 𝑨𝑩
𝒖 =
𝟓. 𝟐𝟓
(𝟏. 𝟔, 𝟑, −𝟒)
𝑻 = 𝑻ෝ
𝒖𝑨𝑩 = 𝟐𝟒𝟎𝟎 ෡ 𝑵
= 𝟕𝟑𝟎𝒊Ƹ + 𝟏𝟑𝟕𝟎𝒋Ƹ − 𝟏𝟖𝟑𝟎𝒌
𝟓. 𝟐𝟓
 𝒊Ƹ 𝒋Ƹ ෡
𝒌
𝝉𝑩 = 𝒓𝑶𝑨 × 𝑻 = 𝟑. 𝟐 𝟎 𝟒 ෡
= −𝟓𝟒𝟖𝟎 𝒊Ƹ + 𝟖𝟕𝟕𝟔 𝒋Ƹ + (𝟒𝟑𝟖𝟒)𝒌
𝟕𝟑𝟎 𝟏𝟑𝟕𝟎 −𝟏𝟖𝟑𝟎

෡
𝝉𝑩 = 𝒓𝑶𝑨 × 𝑻 = −𝟓𝟒𝟖𝟎 𝑵 ∙ 𝒎 𝒊Ƹ + 𝟖𝟕𝟕𝟔 𝑵 ∙ 𝒎 𝒋Ƹ + (𝟒𝟑𝟖𝟒𝑵 ∙ 𝒎)𝒌

෡ 𝑲𝑵 ∙ 𝒎
𝝉𝑩 = 𝒓𝑶𝑨 × 𝑻 = −𝟓, 𝟒𝟖 𝒊Ƹ + 𝟖, 𝟕𝟖𝒋Ƹ + 𝟒, 𝟑𝟖 𝒌
Ejemplo 3
Si el modulo de la fuerza 𝐹Ԧ𝐴𝐵 es 18,0 N ,
calcule el torque de esta fuerza respecto
8m
del punto C.

𝒊Ƹ 𝒋Ƹ ෡
𝒌 10m
𝝉𝑩 = 𝒓𝑪𝑨 × 𝑭𝑨𝑩 = 𝒙𝑪𝑨 𝒚𝑪𝑨 𝒛𝑪𝑨
𝑭𝑨𝑩𝒙 𝑭𝑨𝑩𝒚 𝑭𝑨𝑩𝒛 10m
4m
𝐹𝐴𝐵

6m

8m
 (−𝟐, 𝟖, −𝟏𝟎)
ෝ 𝑪𝑨
𝒖 =
𝑪𝑨 = −𝑶𝑪 + 𝑶𝑨 𝟏𝟐, 𝟗𝟔
8m
|𝑪𝑨| = 𝟏𝟔𝟖 = 𝟏𝟐, 𝟗𝟔 𝒎
𝑪𝑨 = − 𝟖, 𝟎, 𝟏𝟎 + (𝟔, 𝟖, 𝟎)

𝑪𝑨 = (−𝟐, 𝟖, −𝟏𝟎) 10m

4m
10m 𝑂
𝐹𝐴𝐵
𝑨𝑩 = 𝑶𝑩 − 𝑶𝑨
6m
𝑨𝑩 = 𝟎, 𝟏𝟎, 𝟒 − (𝟔, 𝟖, 𝟎) 8m

𝑨𝑩 = (−𝟔, 𝟐, 𝟒) (−𝟔,𝟐,𝟒)
ෝ 𝑨𝑩 =
𝑭𝑨𝑩 = 𝑭𝑨𝑩 𝒖 𝟏𝟖 = −𝟏𝟒. 𝟒 ; 𝟒. 𝟖𝟏; 𝟗. 𝟔𝟐 𝑵
|𝑨𝑩| = 𝟓𝟔 = 𝟕, 𝟒𝟖 𝒎 𝟕,𝟒𝟖

(−𝟔, 𝟐, 𝟒)
ෝ 𝑨𝑩
𝒖 =
𝟕, 𝟒𝟖
 𝒊Ƹ 𝒋Ƹ ෡
𝒌
𝝉𝑩 = 𝒓𝑪𝑨 × 𝑭𝑨𝑩 = −𝟐 𝟖 ෡
−𝟏𝟎 = 𝟏𝟐𝟓. 𝟎𝟔 𝒊Ƹ + 𝟏𝟔𝟑. 𝟐𝟒 𝒋Ƹ + (𝟏𝟎𝟓. 𝟓𝟖)𝒌
−𝟏𝟒. 𝟒 𝟒. 𝟖𝟏 𝟗. 𝟔𝟐

෡
𝝉𝑩 = 𝒓𝑪𝑨 × 𝑭𝑨𝑩 = 𝟏𝟐𝟓. 𝟎𝟔 𝒊Ƹ + 𝟏𝟔𝟑. 𝟐𝟒 𝒋Ƹ + (𝟏𝟎𝟓. 𝟓𝟖)𝒌
 Ejemplo 4
Determine el torque debido a las
dos fuerzas mostradas que actúan
sobre el sistema mostrado, con
respecto al punto O. 20N

24 cm
𝒓𝑶𝑩 ෡
= (𝟏𝟑𝒊Ƹ + 𝟐𝟒𝒋Ƹ − 𝟕. 𝟓𝒌)𝒄𝒎
෡ 𝒄𝒎
𝒓𝑶𝑨 = 𝟎𝒊Ƹ + 𝟐𝟒𝒋Ƹ + 𝟎𝒌 20N
15 cm

෡ 𝑵
𝑭𝑩 = 𝟎𝒊Ƹ + 𝟎𝒋Ƹ + 𝟐𝟎𝒌

෡ 𝑵
𝑭𝑨 = 𝟎𝒊Ƹ + 𝟎𝒋Ƹ − 𝟐𝟎𝒌
 𝒊Ƹ 𝒋Ƹ 𝒌෡
𝟏
𝝉𝑶𝑩 = 𝒓𝑶𝑩 × 𝑭𝑩 =
𝟏𝟎𝟎 𝟏𝟑 𝟐𝟒 −𝟕. 𝟓 = 𝟒, 𝟖𝟎𝒊Ƹ − 𝟐, 𝟔𝟎𝒋Ƹ 𝑵 ∙ 𝒎
𝟎 𝟎 𝟐𝟎

෡
𝟏 𝒊Ƹ 𝒋Ƹ 𝒌
𝝉𝑶𝑨 = 𝒓𝑶𝑨 × 𝑭𝑨 =
𝟏𝟎𝟎 𝟎 𝟐𝟒 𝟎 = −𝟒, 𝟖𝟎𝒊Ƹ 𝑵 ∙ 𝒎
𝟎 𝟎 −𝟐𝟎

𝜏Ԧ𝑟𝑒𝑠 = 𝝉𝑶𝑩 + 𝝉𝑶𝑨 = −𝟐, 𝟔𝟎 𝑵 ∙ 𝒎 𝑗Ƹ

Ejemplo 5
𝐴 = (0, 1, 1.5) 𝐵 = (4, 3, 3.75) 𝑟Ԧ𝐴𝐵 = 4, 3, 3.75 − 0, 1, 1.5 = (4, 2, 2.25)

𝑟Ԧ𝐴𝐵 = 16 + 4 + 5.0625 = 5,006

(4, 2, 2.25)
𝑢ො𝐴𝐵 =
5,00
24 12 13.5
𝑭 = 𝑭𝑢ො𝐴𝐵 = , , 𝐾𝑁
5 5 5
−𝟏
𝟒
𝜶 = 𝒄𝒐𝒔 = 𝟑𝟔, 𝟗°
𝟓
𝟐
𝜷 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 = 𝟔𝟔, 𝟒°
𝟓
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1
𝟐. 𝟐𝟓
𝜸 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 = 𝟔𝟑, 𝟑°
𝟓
 Ejemplo 6
𝑪
Una pared prefabricada es 𝟐𝟕𝐦
temporalmente sostenida por 𝟖𝐦
medio de cables como se
muestra en la figura. Si la
tensión en el cable AB es 280 N 𝑫
mientras que en el cable AC es 𝑩
400 N. Calcule la magnitud y 𝟏𝟏𝐦 𝑨
los ángulos que forma con los
ejes cartesianos de la resultante 𝟏𝟔𝐦
de las fuerzas que actúan sobre la
estaca A.
 Ejemplo 7

Un cilindro de 200 kg de masa es

sostenido por dos cables AB y AC que
están fijos en los puntos B y C de la
pared. Una fuerza horizontal 𝑃
perpendicular a la pared sostiene el
cilindro en la posición mostrada. Calcular
la magnitud de 𝑃 y las tensiones en los
cables.
 Ejemplo 8
Una torre de transmisión es sostenida
por tres cables atados a dispositivos en
los puntos B, C y D. Sabiendo que la
30,6m
tensión en el cable AB es 3,02 KN.
Calcular la fuerza vertical aplicado en el
10,2m 6,8 m
punto A.

20,4m
15,3m
10,2m 22,1m