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IRC INSTRUCCIONES DE REGULACIÓN Y CONTROL

MANIOBRA CMC-4 IRC-44/02-2 Pág 1 de 16

DESCRIPCIÓN DE LA PLACA DE MANIOBRA “UCM”. Revisión: 00 (03/2009)


Elaboración-Revisión: Dpto. Control Técnico.
Aprobación: Responsable del Dpto. Control Técnico.

Índice
1.- Descripción
1.1.- Introducción
1.2.- Prestaciones
2.- Características Eléctricas
3.- Disposición de Elementos
3.1.- Descripción de Conectores
3.2.- Descripción de LED,s y elementos adicionales
4.- Esquema eléctrico de conexionado
5.- Parametrización
5.1.- Configuración SW1
5.2.- Configuración de Jumpers
5.3.- Configuración SW2
5.4.- Actualización de Firmware
6.- Instrucciones de uso
7.- Dimensiones
8.- Control de revisiones

1.- Descripción

1.1.- Introducción
1.2.- Prestaciones

1.1.- Introducción

La placa de de control de maniobra UCM es el núcleo principal del sistema de control para
ascensores CMC-4 y esta basada en el firmware CMC-3 con hardware nuevo y prestaciones
ampliadas. Requiere una circuitería mínima de una placa de cabina UCC, placas de piso UCP así
como los distintos componentes electromecánicos imprescindibles para el funcionamiento del
sistema.
La diferencia más importante del sistema de control CMC-4 con respecto al CMC-3 es el uso del
bus CAN como medio de comunicación de la placa de control con el resto de placas electrónicas
del sistema. Las principales ventajas obtenidas con el uso del bus de comunicaciones CAN son la
reducción general del cableado y elementos en hueco, cabina y armario de maniobra, así como la
reducción de los tiempos de montaje y mantenimiento de la instalación. Además permite un
control descentralizado de pisos y cabina.
La reducción del tamaño de la placa de control ha sido posible gracias al empleo de un
microprocesador de 16 bits RENESAS MC16/6N4 y al uso de componentes y tecnología de
montaje superficial (SMD). Para gestionar las comunicaciones CAN con variador de frecuencia, la
UCM incorpora un microprocesador adicional RENESAS R8C/23.
La función básica de la placa de maniobra es procesar la información recibida a través del bus
de comunicaciones CAN de las placas de cabina y pasillo así como el resto de señales de control
procedentes de cabina, hueco y armario de maniobra, y generar las señales de mando
necesarias para gobernar la maniobra.
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1.2.- Prestaciones

• Hasta 32 paradas en doble acceso con placa de expansión PECA32.


• Buses CAN de hueco, grupo y variador de frecuencia.
• Doble µC: M16 y R8.
• Integra supervisión de PTC/TH de motor.
• Control de VVVF: Bus CAN y paralelo.
• Sensor de temperatura y RTC integrados.
• Entradas de encoder (TTL, LineDriver, EnDat).
• Copiado directo de parámetros E2Prom entre dos UCMs.
• Salidas protegidas contra cortocircuitos.
• programación de microprocesadores independiente.
• Única alimentación de 20VAC.
• Posibilidad de alimentación externa por necesidades de consumo.
• Salidas y entradas auxiliares.
• Conexión POME/PDA/BoMo.
• Conexión equipo de rescate automático.
• Conexión módulo seg. Preapertura.
• Conexión botonera de emergencia.
• Salidas de relés para contactores de marcha.
• Salidas de excitación de relés para control de puertas frontales y trasera.
• Salida luminoso serie.
• Test de contactores.
• Seguridades.
• Entrada cambios de marcha mecánicos.
• Arranque no simultáneo.
• Entrada tendencia.

2.- Características Eléctricas

ALIMENTACIÓN [X22 PINES 1,2]


Parámetro Mínimo Típico Máximo
Tensión AC VCA 15V 20V 23V
Tensión CC VCC 19V 25V 30V
Intensidad Icc(0)1 20mA(Vcc=8V) 26mA(Vcc=25V) 33mA(Vcc=30V)

Intensidad Máxima Icc(max)2


Fus. F1 5x20 6.3A en Vac, F2 5x20 5A en +24VP, F3 2A SMD en
Protección general
+24VF

ENTRADAS
Parámetro Mínimo Típico Máximo
3 4
Nivel Alto VinH 18V 24V 31.5V5

1
Corriente consumida de la fuente principal conectada a X22. Sin conectar elementos a las salidas.
2
Limitación de corriente en X22. Viene determinada por el fusible de protección F1.
3
Para todos los pines excepto para los conect. CN2, CN23, CN42 y señales A/B de DB15 cuya Vmax es 5V y DB9 que es 12V.
4
Para que el micro distinga el nivel lógico alto en el caso más desfavorable de tolerancias de componentes.
5
Para que el micro distinga el nivel lógico bajo en el caso más desfavorable de tolerancias de componentes.
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Nivel Bajo VinL 0 0 4V6


Rin(Vin=24
Resistencia Entrada 11.3K 12K 14.2K
V)

SALIDAS
Parámetro Mínimo Típico Máximo
Tensión Nivel Alto VoutH Vcc-1
Tensión Nivel Bajo VoutL 0

Máxima Intensidad
Iout(max) 50mA7 300mA8
Salida

CONTACTOS DE RELÉS
Parámetro Mínimo Típico Máximo
Tensión Vcr9 250Vac
10
Intensidad Icr 3A
DETECCIÓN ENTRADA PTC

Jumper Detección activada Detección Observación


desactivada
JP2 en 3PTC PTC>3KoH PTC<1KoH
JP2 en 6PTC PTC>5.9KoH PTC<2.4KoH
JP1 en SC PTC<170oH --- Con 3PTC
PTC<510oH --- Con 6PTC
VARIOS
Microprocesadores 1xRENESAS M16C/6N4 + 1xRENESAS R8/C23
Osciladores micros 2x10Mhz tipo: cristal de cuarzo
Baud rate CAN 100Kbps
Protección Entradas Mediante red R-C-DZ
Protección Salidas Detección de cortocircuito en salidas de drivers conectados a +24P

Indicaciones en placa Mediante diodos LED

OPCIONES SOBRE VERSIÓN BÁSICA (conectores asociados)


1 2 3
TTL Open Colector or Line driver or Endat
Conector Bus CAN con VVVF
Push-Pull Encoders Encoder

CN39 X
CN42 X X
X31 X
X32 X

6
Nivel máximo para que el micro distinga nivel lógico 0 en el caso más desfavorable de tolerancia de componentes
7
Viene determinada por la máxima permitida por salida.
8
Viene determinada por la protección total para todas las salidas.
9
Tensión máxima de conmutación de relés.
10
Corriente máxima de conmutación de relés a Vcr.
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3.- Disposición de Elementos

Figura 1. Placa de maniobra


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En la siguiente tabla se explica la función de cada pin:


Conector Pines
Funcionalidad
Nº .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 .10 .11 .12 .13 .14 .15
X1 Luminoso serie 24VP GND LS
X2 24VP GND AVE LS
S_AUX_ S_AUX_
X4 Salidas auxiliares 24VP GND S_AUX_3
2 1
X5 Control puertas CPT APT CPF APF GND
Botonera
X6 emergencia
24VP EMER SUB BAJ

X7 Seguridades 24VP GND S29 S40 S41


X8 Test Contactores 24VP SC12 SC4 SC3 S/AREA
Cambios marcha
X9 mecánicos
24VP CMB CMS 24VP

X10 salidas relés (K3) --- CM K3 NC K3 NO-K3


NO(K7) NO(K7)
X11 salidas relés CM K7 NC(K1,K2) NC(K1,K2) NO-K1
CM-K4 CM-K4
X12 salidas relés (K4) NO K4 --- --- NO-K2
X13 salidas relés (K5) CM-K5 NC-K5 NO-K5 ---
X14 salidas relés (K6) RB1 --- RB2
Modulo seg.
X15 Preapertura
24VP GND K1 K2
VI PV
X16 VVVF paralelo 24VP GND AV SB BJ NOSTART SFAV GV(VN) V2
(V1) (V0)
GND
Arranque No
X19 Simultaneo
24VP GND SANS EANS

X20 Tendencia 24VP GND TendSub TendBaj


E_AUX_ E_AUX_
X21 Entradas auxiliares 24VP E_AUX_0 E_AUX_1
2 3
X22 POWER 20B 20A
TEACH_
X23 CAN_PAS_T 24VP GND CH0 CL0
T
TEACH_
X24 CAN_PAS_F 24VP GND CH0 CL0
F
X25 CAN GRUPO CH1 CL1 GND
X26 CAN GRUPO CH1 CL1 GND
Sobrecarga
X27 Diferencial
24VP SCDif

X28 Rescate automático 24VP I_RES F_RES CF_RES IMF91 IMF94


X29 Planta rescate 24VP P_RES
X30 IMF rescate IMF91 IMF94
+12_dri GND_drive
X31 Encoder TTL
ver r
A B

X32 CAN VVVF 24VP GND CH2 CL2


alimentación
X33 external 1
+Vext1 GND
alimentación
X34 external 2
+Vext2 GND

W1 Averia AVE GND


W2 24VP GND
W3 PTC PTC1 PTC2
CAN_LO
W4 Conexión cabina 24VP GND CAN_HIGH
W
K1 K2 T1 T2

W5 Telefonía T1 T2
INMSTO NOSTAR
W6 24VP CONTIMP EL1
P T
24VP
Tensión
W7 emergencia
24VP VEME
POME/PDA/PC/Bo CONMU
DB9 Mo
MODO RX TX
T
GND PRESBOT 12V ---- ----
GND_ +5V_d
DB15 VVVF Can / encoder ---- ---- 24V_driver SNF A+ B+
driver
CL2 ---- STR FOR
river
A B CH2
GND
GN RES GN
CN2 E8 M16C/6N4 SCLK GND CNVss EPM TxD GND CE 5V BUSY
D
RxD (on/off
ET D
)
CN23 E2pCopy I2CSCL I2CSDA GND +5VE2P
CN42 E8 R8C23 5V GND RX TX Mode Reset
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Pines de entrada Entrada directa al Pines de salida Pines de programación


micro (máximo 5V)

Pin bidireccional Salida directa del Alimentación 24V Común alimentación (0V-GND)
micro (5V máximo)

Contactos libre Pin sin conexión Alimentación principal Otras alimentaciones


potencial interna

La siguiente figura muestra la numeración de los conectores CN2, CN23 y CN42.

2
1

3.1.- Descripción de conectores

X1 – LUMINOSO SERIE
Salida LS

X2 – AVE/LS
Salidas de avería y luminoso serie.

X4 – SALIDAS AUXILIARES
Salidas auxiliares para aplicaciones especiales.

X5 – CONTROL PUERTAS
Conexión con placa de relés para el control de puertas frontal y trasero.

X6 – BOT EMERG.
Conexión de botonera de emergencia.

X7 – SEGURIDADES
Conexión serie de seguridades.

X8 – TEST CONTACTORES

X9 – CAMBIOS
Conexión de cambios de marcha mecánicos conectados en cabina.

X10, X11, X12, X13, X14 – SALIDAS RELÉS


Salidas de activación de contactores para motores de dos velocidades o hidráulicos.

X15 – MODULO DE SEGURIDAD


Conector WAGO macho recto 8 pines p5mm.
Conexión de módulo de seguridad MSR2, sólo en aquellos sistemas con preapertura de puertas.
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X16 – CONEXIÓN VVVF


Conexión de variador de frecuencia con señales de control independientes.

X19 – ARRANQUE NO SIMULTÁNEO


Señales de arranque no simultáneo en emergencia para grupos de ascensores.

X20 – TENDENCIA
Entradas de activación del modo tendencia para optimización del tráfico en horas punta.

X21 - ENTRADAS AUXILIARES


Entradas auxiliares para aplicaciones especiales.

X22 – ALIM_AC
Entrada de alimentación general del la UCM de 20VAC. La corriente está limitada por el fusible de
protección general de la placa de 6.3A.

X23 – CAN_PAS_T
Conexión CAN pasillo trasero. Agrupa las señales de comunicación CAN, TEACH_OUT trasero para
realizar el procedimiento de teach-in con configuración de UCPs y alimentación de 24VDC para las
placas de piso. Existe un fusible de protección en placa (F2) de 5A para esta salida de alimentación.

X24 – CAN_PAS_F
Conexión CAN pasillo frontal. Agrupa las señales de comunicación CAN, TEACH_OUT frontal para
realizar el procedimiento de teach-in con configuración de UCPs y alimentación de 24VDC para las
placas de piso. Existe un fusible de protección en placa (F2) de 5A para esta salida de alimentación.

X25, X26 – CAN GRUPO


Conexión CAN para sistema de ascensores MULTIPLEX.

X27 – SOBRECARGA DIFERENCIAL

X28 – RESCATE AUTOMÁTICO


Señales agrupadas en una única manguera para conexión de equipo de rescate.

X29 – PLANTA RESCATE


Señal de entrada de planta de rescate.

X30 – IMF RESCATE

X31 – ENCODER TTL

X32- CAN VVVF


Conexión CAN para comunicaciones con variador de frecuencia.

X33 – VEXT1
Conexión de alimentador exterior de 24VDC para alimentación del bus de hueco cuando sea
necesario por razones de consumo.

X34 – VEXT2
Conexión de conjunto cargador-batería exterior de 12V para mantenimiento de las funciones
mínimas de las placas de piso en caso de fallo de alimentación. La UCP detecta esta condición
monitorizando la tensión y activando modo de funcionamiento de bajo consumo.

W1 – AVE
Salida de señal de avería.

W2 – POWER OUT
Salida 24VDC.

W3- PTC
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Conexión PTC motor. Es necesario configurar el Puente de selección JP2 tal como se explica en el
apartado de configuración.

W4 – CONEXIÓN CABINA
Conector WAGO macho recto 8 pines p5mm.
Comunicaciones con cabina a través de la cuerda de maniobra de baja tensión. Las señales son Las
siguientes:
• T1, T2. Salida de línea telefónica para equipo de emergencia.
• Inductores K1 y K2.
• CAN_HIGH, CAN_LOW. Señales del bus CAN para comunicación con UCC.
• Salida de alimentación de 24V para UCC.

W5 – LINE IN
Conector WAGO macho recto 8 pines p5mm.
Entada de línea telefónica.

W6 – VARIOS
Agrupa señales con diversas funcionalidades: arranque no simultáneo, parada inmediata, no
arranque, y 24V.

W7 – TENSION EMERGENCIA

CN1 – CONEXIÓN POME/PDA


Conexión de botonera POME, BOMO o PDA para realizar labores de mantenimiento. Es necesario
configurar el puente SW2 para seleccionar el tipo de dispositivo a conectar tal como se indica en el
apartado de configuración.

DB15
Futura conexión VVF encoder.

CN2 - PROGRAMADOR E8
Conector de programación y actualización del firmware del micro M16C/6N4 (IC8) que controla las
comunicaciones CAN con variador.

CN23 – E2PROM COPY


Mediante este conector y un cable de conexión es posible el copiado directo de parámetros de la
instalación memorizados en E2PROM (IC2) entre des placas. Este proceso está indicado en el
apartado de instrucciones de uso.

CN42 – PROGRAMADOR E8
Conector de programación y actualización del firmware del micro R8C/23 (IC24) que controla las
comunicaciones CAN con variador.

3.2.- Descripción de LEDs y elementos adicionales

Led Id Información Color

Led que indica el estado de funcionamiento o posibles


DL1 ESTADO Rojo
averías mediante parpadeos

DL2 AVERIA Led que indica q se ha producido una avería Rojo

DL3 ESH Led que indica final de carrera en hidráulicos activado Rojo

DL4 PTC Led que indica sobretemperatura de motor Rojo

DL5 SEG Seguridades principales cerradas Rojo


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Led Id Información Color

DL6 PRES Contactos de presencia de puertas cerrados Rojo

DL7 ENCLAV Enclavamiento de puertas cerrados Rojo

DL8 UD Contactores dirección (según tipo tracción) Rojo

DL9 SC Contactor rápida (según tipo tracción) Rojo

DL10 LC Contactor lenta (según tipo tracción) Rojo

DL11 SA Cabina en zona de puertas (si esta en zona y con MSR) Rojo

DL12 K1 Estado del relé K1, subir Rojo

DL13 K2 Estado del relé K2, bajar Rojo

DL14 K3 Estado del relé K3, pequeña velocidad Rojo

DL15 K4 Estado del relé K4, gran velocidad Rojo

DL16 K5 Estado del relé K5 Rojo

DL17 K6 Estado del relé K6, resbalon Rojo

DL18 K7 Estado del relé K7, relé de marcha Rojo

Cabina en zona inferior de hueco (no esta en planta inferior),


DL19 CMB Rojo
apagado con cambio pisado

Cabina en zona superior de hueco (no esta en zona superior),


DL20 CMS Rojo
apagado con cambio pisado

DL21 --- No existe

LED disponible para futuras indicaciones, no tiene asignada


DL22 --- Rojo
función de momento

Sensor superior posición cabina activado (dentro de


DL23 FS Rojo
pantalla), encendido con inductor dentro de pantalla

Sensor inferior posición cabina activado (dentro de pantalla),


DL24 FI Rojo
encendido con inductor dentro de pantalla

DL25 +24VP Fuente 24V alimentaciones externas correcta Verde

DL26 +24V Fuente principal de 24V correcta (led ON) Verde

Fuente 24V para salidas protegidas correcta (led ON). Se


DL27 +24P apaga si hay un corto. Si esta reintentando conexión Verde
parpadea.

DL28 +5V Fuente 5V internos correcta (led ON) Verde

DL29 TXC_1 Transmisión CAN a hueco Rojo

DL30 RXC_1 Recepción CAN de huevo Rojo

DL31 TXC_2 Transmisión CAN a grupo (si conectado) Rojo

DL32 RXC_2 Recepción CAN de grupo (si conectado) Rojo

El LED de ESTADO (DL1, situado al lado del pulsador de reset) está configurado para indicar ciertos
estado de avería mediante parpadeos.
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Nº parpadeos Descripción
1 Fallo de batería
2 Fallo de 24V
4 Temperatura de cuarto de máquinas

Elemento Funcionalidad Característica

P1/P4 Pulsador de Reset

F1 Fusible alimentación general 6.3A Tipo F 5*20 Cristal

F2 Fusible alimentación 24V periferia 5A Tipo F 5*20 Cristal

4.- Esquema Eléctrico de Conexionado

La información completa de conexionado se encuentra en los planos de la serie 2682, 2683 y 2684.

5.- Parametrización
La parametrización de la UCM se realizará en fábrica. En la instalación puede modificarse mediante
botonera POME o herramientas equivalentes. Consultar manual de funcionamiento de la maniobra CMC4.

5.1.- Configuración SW1


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5.2.- Configuración de Jumpers


5.3.- Configuración SW2
5.4.- Actualización de Firmware

5.1.- Configuración SW1

MICROSWITCHES
Microswitch Posición Funcionamiento
ON Libre
1
OFF Libre
en modo emergencia desde sala de máquinas (con X6
ON quitado) los pulsadores sirven para ABRIR/CERRAR puertas
2 de cabina
en modo emergencia desde sala de máquinas (con X6
OFF
quitado) los pulsadores sirven para SUBIR/BAJAR
ON Libre
3
OFF Libre
ON Puertas bloqueadas
4
OFF Funcionamiento normal

5.2.- Configuración de Jumpers

JUMPERS
Jumper Posición Funcionamiento
ON Detección cortocircuito en PTC activado
JP1
OFF Detección cortocircuito en PTC desactivado
PINES 1 Y 2 3PTC - Por defecto
ON
JP2
PINES 2 Y 3 6PTC - Para 2V
ON
ON Resistencia fin de línea CAN grupo activada
JP3 OFF Resistencia fin de línea CAN grupo desactivada

ON Resistencia fin de línea CAN hueco activada


JP4 OFF Resistencia fin de línea CAN hueco desactivada

ON Resistencia fin de línea CAN VVVF activada


JP5
OFF Resistencia fin de línea CAN VVVF desactivada

En condiciones de funcionamiento normales el bus de hueco tendrá las resistencias de fin de línea
conectadas en la última placa de piso (UCP) de la instalación y la placa de cabina (UCC), por lo que
el jumper JP4 deberá estar abierto.

5.1.- Configuración SW2

POME / PDA
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5.4.- Actualización de Firmware


Para programar el micro hace falta tener el E8 de Renesas o bien el programador desarrollado para poder
programar los micros vía RS232 (USB-CMC4).
• Instalar el software FDT de Renesas.

• Conectar el hardware de programación al PC y con la placa conectada a alimentación,


conectar el E8 o el USB-CMC4.

• Ejecutar el software FDT basic (Flash Development Toolkit 4.00 Basic o superior).

• En la esquina superior izquierda pulsar Options y seleccionar New Settings.

• Seleccionar el micro M306N4FG y continuar.

• Seleccionar el puerto E8 ó COM. Si la opción COM no está disponible:

ƒ Pulsar Atrás y poner el cursor del ratón sobre el micro elegido y abrir el directorio
que se indica.

ƒ Editar el archivo C:\Archivos de programa\Renesas\FDT4.01\kernels


\ProtD\M306N4FG\Renesas\1_0_00\M306N4FG.fcf y buscar el grupo [Kernel Info].
En este cambiar la línea Com = No por Com = Yes.
o Donde dice FDT4.01 deberá colocarse la correspondiente carpeta al
FDT que tengamos instalado.
ƒ Guardar y cerrar y volver a abrir el FDT.

• Si se ha seleccionado E8 dejar “Recommended Speed”. Si se seleccionó COM quitar la


marca de “Recommended Speed” y seleccionar en la ventana, p.e., 19200.

• Seleccionar el archivo a descargar y pulsar sobre “Program Flash” y completar el proceso


siguiendo las instrucciones.

• En caso de error, desconectar el conector de la placa, esperar unos segundos y conectar de


nuevo. Volver a pulsar “Program Flash”
Para cualquier otra información nueva o actualizada sobre el asunto diríjase a la documentación que
se adjunta con el programador (E8 o USB-CMC4).

6.- Instrucciones de Uso

En caso de ser necesaria la sustitución de la UCM en obra seguir los pasos siguientes:
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• Observar la posición de todos los conectores antes de desenchufar y si es necesario


anotar la posición para no tener dudas al conectar la nueva placa.

• Desenchufar primero el conector de alimentación X22, después el resto de


conectores y extraer la placa presionando sobre las pestañas de bloqueo de las fijaciones de
nylon.

• Comprobar que la configuración de todos los puentes de selección JP1, JP2, JP3,
JP4 y JP5 así como la posición de todos los conmutadores de SW1 y SW2 coincide con la
de la placa sustituida.

• Fijar la nueva placa presionando alrededor de las zonas de fijación hasta que
oigamos un click asegurándonos de que ha quedado perfectamente fijada.

• Enchufar todos los conectores en la posición correcta dejando X22 para el final.

• Comprobar con una POME o herramienta similar que los parámetros de la nueva
placa coinciden con los parámetros correctos de la instalación.

• Verificar que los LEDs de estado indican que el funcionamiento es correcto.

Existe una opción de replica de parámetros para los casos en los que se sustituya una UCM por otra y no
dispongamos de ninguna herramienta adicional, únicamente conectando ambas placas mediante un cable
por medio de los conectores CN23, podemos cargar en la nueva placa toda la configuración de la instalación
anterior. Únicamente será necesaria una POME o BoMo para activar el parámetro correspondiente. El
procedimiento es el siguiente:
• Desenchufar el conector X6 para dejar la maniobra en situación de emergencia.

• Conectar la nueva placa y la anterior mediante el cable de conexión por medio de los
conectores CN23.

• Activación del modo descarga mediante acceso al parámetro con POME o BoMo.

• Pulsar el botón de RESET de la nueva UCM para iniciar la descarga.

• Fin de descarga desconexión y funcionamiento normal.


Consultar el manual de funcionamiento de la maniobra CMC4 para más información.

7.- Instrucciones de Uso


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Figura 1. Dimensiones de la placa UCM.


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