Informe Visión Estereoscópica

Informe Laboratorio de Visión Estereoscópica 1
Informe Laboratorio de Visión Estereoscópica
Diana Valentina Soto Romero
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Fotogrametría
Servio Javier Contreras Guerrero
Febrero, 2023.
Índice
Laboratorio de Visión Estereoscópica Empleando un Estereoscopio de Bolsillo 3

Objetivos 3
Objetivo general 3
Objetivos específicos 3
Marco teórico 4
Procedimiento 5
Resultados 5
Resultado 1 5
Figura 1 6
Resultado 2 6
Figura 2 6
Figura 2.1 7
Resultado 3 7
Figura 3 7
Resultado 4 8
Figura 4 8
Resultado 5 8
Figura 5 8
Resultado 6 9
Figura 6 9
Resultado 7 10
Figura 7 10
Resultado 8 10
Figura 8 10
Discusión y conclusiones 11
Bibliografía 13
Laboratorio de Visión Estereoscópica Empleando un Estereoscopio de Bolsillo
La fotogrametría nace a partir de la necesidad de estudiar y definir la forma, dimensión y
posición de un objeto en el espacio. Esta disciplina comprende la recolección de imágenes aéreas
con el fin de almacenar información de referencia básica para la realización de cartografía y
sistemas de información geográfica en general.
Para profundizar en esta disciplina, es necesario desarrollar la visión estereoscópica. Ésta
consiste básicamente en integrar dos imágenes tomadas desde dos posiciones diferentes, para así
obtener una imagen tridimensional.
Una vez contextualizado esto, el presente informe tiene como objetivo presentar los
resultados obtenidos en el laboratorio de estereoscopía; donde a partir de la observación, se
busca desarrollar la visión estereoscópica, e interpretar los fotogramas entregados en clase con y
sin la ayuda de un estereoscopio de bolsillo.
Objetivos
Objetivo general
Desarrollar satisfactoriamente la visión estereoscópica con los estereogramas dispuestos
en clase, para la interpretación de imágenes convencionales.
Objetivos específicos
1. Conocer los fundamentos de la visión estereoscópica.
2. Realizar las prácticas de visión estereoscópica sobre los fotogramas entregados en
clase.
3. Reconocer los estereogramas entregados en clase a partir de la visualización
tradicional y posteriormente con la ayuda de un estereoscopio de bolsillo.

Marco teórico
La estereoscopía es una técnica muy útil en fotogrametría e identificación de imágenes
aéreas, ya que permite la creación de modelos tridimensionales a partir de imágenes tomadas
desde diferentes ángulos. En este contexto, se utilizan pares de imágenes aéreas tomadas desde
diferentes perspectivas para obtener información de profundidad y crear modelos 3D de los
objetos y la topografía del terreno. Esta técnica también es útil para la identificación de objetos y
características en imágenes aéreas, ya que permite la visualización de la imagen en 3D y la
detección de detalles que podrían pasarse por alto en una imagen plana. Además, el uso de gafas
estereoscópicas permite que el observador pueda tener una mejor percepción de la escala y la
profundidad de los objetos en la imagen, lo que ayuda en la identificación y el análisis de la
misma.
Para la presente práctica, se utilizó un estereoscopio de bolsillo, que es un instrumento
óptico diseñado para permitir la visualización de imágenes en 3D en un formato portátil y de
fácil uso. A diferencia de los estereoscopios tradicionales, que suelen ser grandes y están
diseñados para un uso más especializado, los estereoscopios de bolsillo son más pequeños,
livianos y portátiles. Estos estereoscopios de bolsillo generalmente constan de un par de lentes o
prismas que se colocan en línea para permitir la visualización de imágenes en 3D. También
pueden incluir un soporte para sostener las imágenes, que suelen ser pequeñas tarjetas con
imágenes en pares que se ven a través del estereoscopio.
En síntesis, la estereoscopía es una técnica muy valiosa en la fotogrametría y la
identificación de imágenes aéreas, ya que permite la visualización de las imágenes en 3D y la
creación de modelos tridimensionales precisos y detallados.

Procedimiento
El laboratorio consistió en identificar los fotogramas entregados en la guía de práctica.
Para ello, se siguieron los siguientes pasos:
1. Se estudiaron los fundamentos de visión estereoscópica.
2. Se llevó la guía de laboratorio que contenía los fotogramas impresos.
3. Se solicitó un estereoscopio de bolsillo para identificar los fotogramas de manera más
sencilla.
4. Primeramente se hicieron dos ejercicios de práctica para preparar la vista.
5. Seguidamente se realizó la interpretación de las imágenes manualmente (sin el
estereoscopio de bolsillo).
6. Se realizó el montaje del estereoscopio de bolsillo.
7. Eventualmente se procedió a usar el estereoscopio de bolsillo para ver claramente los
fotogramas.
8. Finalmente se socializa lo visto en cada uno de los fotogramas entregados por el docente.
Resultados
A continuación se presentan los resultados obtenidos en el laboratorio. Estos resultados
describen qué se vio durante la interpretación de los fotogramas entregados en clase:
Resultado 1
Para la figura 1, se realizó la interpretación guiándose del centro de la imagen. Se
observó que los cuadros verdes se ven tridimensionalmente, más cercanos en cuanto a altura, que
los círculos rojos; y al mismo tiempo, estos círculos se ven cada vez más cercanos en cuanto a
distancia.
Figura 1
Estereograma de imagen única.
Nota. Estereograma de imagen única compuesto por la repetición de una celda básica compuesta
por un cuadrado y un círculo. Tomado de TALLER No. 1 FOTOGRAMETRÍA
ESTEREOSCOPÍA (p.2). Universidad Distrital Francisco José de Caldas. (s.f.).
Resultado 2
Para la figura 2, se realizó la interpretación guiándose a partir de los puntos (topos) que
se encuentran en la parte superior del estereograma. Se observaron cuatro cuadros. Los primeros
dos eran tridimensionalmente regulares, mientras que los últimos dos daban la sensación de
puertas abiertas en diferentes sentidos, como se ilustra en la figura 2.1.
Figura 2
Mapa de bits.
Nota. Estereograma mostrando cambios en la posición espacial de los objetos. Tomado de
TALLER No. 1 FOTOGRAMETRÍA ESTEREOSCOPÍA (p.4). Universidad Distrital Francisco
José de Caldas. (s.f.).

Figura 2.1
Ilustración.
Nota. La figura 2.1 demuestra de manera ilustrativa lo que se observó en el mapa de bits para una
mejor comprensión.
Resultado 3
En la figura 3, se observó la integración de ambos fotogramas en uno solo. Los cuadros
mantuvieron su color, sin embargo, el cuadro verde se veía tridimensionalmente más cercano que
los demás, siguiéndole el rojo, y por último el amarillo y el azul que se veían más lejanos.
Figura 3
Estereograma mostrando cambios en la posición espacial de los objetos.
Nota. Tomado de TALLER No. 1 FOTOGRAMETRÍA ESTEREOSCOPÍA (p.4). Universidad
Distrital Francisco José de Caldas. (s.f.).

Resultado 4
Para el estereograma de la figura 4, se siguió el mismo procedimiento que el de la figura
2, con ligeros cambios en la visualización del mismo y con apoyo visual para una mejor
interpretación. Se observaron tres cuadros tridimensionales.
Figura 4
Mapa de bits.
Nota. Formas básicas de generar cambios en la posición espacial de objetos en estereogramas de
imagen única. Tomado de TALLER No. 1 FOTOGRAMETRÍA ESTEREOSCOPÍA (p.4).
Universidad Distrital Francisco José de Caldas. (s.f.).
Resultado 5
En la figura 5, se observó que la unión de ambos estereogramas, le daban
tridimensionalidad a todas las estrellas, sin embargo, la estrella número seis, era la más cercana
al observador (de acuerdo a la enumeración del docente en clase).
Figura 5
Estereograma en visión binocular.

Nota. Se indicó en el estereograma cuál es la estrella más cercana al ser fusionados. Tomado de
Resultado 6
En la figura 6 se observó que al juntar ambos estereogramas, el punto rojo del centro se
ve más cercano al observador y los pétalos de la flor van hacia abajo como en forma de campana.
Figura 6
Estereograma de fácil visualización.
Nota. Este estereograma pone de manifiesto que las variaciones en la percepción de las
distancias están en relación con diferencias entre la posición relativa de los objetos en la
horizontal (diferencias de paralaje). Tomado de TALLER No. 1 FOTOGRAMETRÍA
ESTEREOSCOPÍA (p.10). Universidad Distrital Francisco José de Caldas. (s.f.).

Resultado 7
En el estereograma de la figura 7, aparecen de nuevo los topos en la parte superior del
mismo como un apoyo para una mejor visualización. El texto del estereograma dice lo siguiente:
“Cielo y tierra no se unen, la imagen del estancamiento. Así el noble se retira hacia su propio
valor interior, con el fin de eludir las dificultades”. Las líneas dos y cuatro de la imagen se ven
más cercanas al observador.
Figura 7
Estereograma de mayor contraste de paralajes.
Nota. Tomado de TALLER No. 1 FOTOGRAMETRÍA ESTEREOSCOPÍA (p.13). Universidad
Distrital Francisco José de Caldas. (s.f.).
Resultado 8
Finalmente, para el estereograma de la figura 8, se observó un ave.
Figura 8
Estereograma de punto aleatorio.

Nota. Estereograma compuesto por la repetición aleatoria de un pequeño cuadrado. Tomado de
Discusión y conclusiones
Gracias a todo lo anterior, se ha podido visualizar de manera satisfactoria, imágenes
tridimensionales a partir de dos imágenes bidimensionales, y así, comprender mejor esta técnica
y su aplicación en la fotogrametría.
Durante el laboratorio, se probaron diversos estereogramas de diferentes composiciones,
que contaban con ayudas visuales para una correcta interpretación de imágenes. Tal es el caso de
los topos, cuya función es guiar y enfocar la visión del observador para conseguir una fusión de
imágenes óptima, como sucede en las figuras 2, 7 y 8.
Del mismo modo, se pudo aprender el manejo del estereoscopio de bolsillo, que permitió
una cómoda visualización de los estereogramas después de haberlos fusionado sin ningún tipo de
instrumento más que la visión.
Finalmente, el laboratorio sirvió para entender mejor cómo funciona la percepción visual
en la estereoscopía, como la capacidad de nuestro cerebro para fusionar dos imágenes en una
sola imagen 3D. Además, es una manera interesante de aprender sobre la percepción visual y
cómo nuestro cerebro procesa las imágenes en tres dimensiones.
Todo lo anterior aportó para una futura interpretación de imágenes convencionales.

Bibliografía
Estereoscopio. (.s.f.). Obtenido el 18 de febrero de 2023 de
https://www.significados.com/estereoscopio/
Estereoscopios de bolsillo. (s.f.). Obtenido el 18 de febrero de 2023 de
http://www.gisiberica.com/estereoscopos/estereoscopios_de_bolsillo.htm
Martín, S., Suárez, J., Rubio, R., & Gallego, R. (2004). Aplicación de los sistemas de visión
estereoscópica en las enseñanzas técnicas. Escuela de Ingenieros Técnicos Industriales de
Gijón. Universidad de Oviedo.

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Laboratorio de Visión Estereoscópica Empleando un Estereoscopio de Bolsillo 3

Laboratorio de Visión Estereoscópica Empleando un Estereoscopio de Bolsillo

La fotogrametría nace a partir de la necesidad de estudiar y definir la forma, dimensión y

posición de un objeto en el espacio. Esta disciplina comprende la recolección de imágenes aéreas

con el fin de almacenar información de referencia básica para la realización de cartografía y

sistemas de información geográfica en general.

Para profundizar en esta disciplina, es necesario desarrollar la visión estereoscópica. Ésta

obtener una imagen tridimensional.

resultados obtenidos en el laboratorio de estereoscopía; donde a partir de la observación, se

sin la ayuda de un estereoscopio de bolsillo.

Desarrollar satisfactoriamente la visión estereoscópica con los estereogramas dispuestos

en clase, para la interpretación de imágenes convencionales.

1. Conocer los fundamentos de la visión estereoscópica.

2. Realizar las prácticas de visión estereoscópica sobre los fotogramas entregados en

3. Reconocer los estereogramas entregados en clase a partir de la visualización

tradicional y posteriormente con la ayuda de un estereoscopio de bolsillo.

La estereoscopía es una técnica muy útil en fotogrametría e identificación de imágenes

aéreas, ya que permite la creación de modelos tridimensionales a partir de imágenes tomadas

diferentes perspectivas para obtener información de profundidad y crear modelos 3D de los

características en imágenes aéreas, ya que permite la visualización de la imagen en 3D y la

profundidad de los objetos en la imagen, lo que ayuda en la identificación y el análisis de la

Para la presente práctica, se utilizó un estereoscopio de bolsillo, que es un instrumento

óptico diseñado para permitir la visualización de imágenes en 3D en un formato portátil y de

livianos y portátiles. Estos estereoscopios de bolsillo generalmente constan de un par de lentes o

imágenes en pares que se ven a través del estereoscopio.

En síntesis, la estereoscopía es una técnica muy valiosa en la fotogrametría y la

identificación de imágenes aéreas, ya que permite la visualización de las imágenes en 3D y la

creación de modelos tridimensionales precisos y detallados.

El laboratorio consistió en identificar los fotogramas entregados en la guía de práctica.

Para ello, se siguieron los siguientes pasos:

1. Se estudiaron los fundamentos de visión estereoscópica.

2. Se llevó la guía de laboratorio que contenía los fotogramas impresos.

3. Se solicitó un estereoscopio de bolsillo para identificar los fotogramas de manera más

4. Primeramente se hicieron dos ejercicios de práctica para preparar la vista.

5. Seguidamente se realizó la interpretación de las imágenes manualmente (sin el

6. Se realizó el montaje del estereoscopio de bolsillo.

7. Eventualmente se procedió a usar el estereoscopio de bolsillo para ver claramente los

A continuación se presentan los resultados obtenidos en el laboratorio. Estos resultados

describen qué se vio durante la interpretación de los fotogramas entregados en clase:

Para la figura 1, se realizó la interpretación guiándose del centro de la imagen. Se

Estereograma de imagen única.

por un cuadrado y un círculo. Tomado de TALLER No. 1 FOTOGRAMETRÍA

ESTEREOSCOPÍA (p.2). Universidad Distrital Francisco José de Caldas. (s.f.).

puertas abiertas en diferentes sentidos, como se ilustra en la figura 2.1.

Nota. Estereograma mostrando cambios en la posición espacial de los objetos. Tomado de

TALLER No. 1 FOTOGRAMETRÍA ESTEREOSCOPÍA (p.4). Universidad Distrital Francisco

José de Caldas. (s.f.).

En la figura 3, se observó la integración de ambos fotogramas en uno solo. Los cuadros

Estereograma mostrando cambios en la posición espacial de los objetos.

Nota. Tomado de TALLER No. 1 FOTOGRAMETRÍA ESTEREOSCOPÍA (p.4). Universidad

Distrital Francisco José de Caldas. (s.f.).

Para el estereograma de la figura 4, se siguió el mismo procedimiento que el de la figura

interpretación. Se observaron tres cuadros tridimensionales.

Nota. Formas básicas de generar cambios en la posición espacial de objetos en estereogramas de

imagen única. Tomado de TALLER No. 1 FOTOGRAMETRÍA ESTEREOSCOPÍA (p.4).

Universidad Distrital Francisco José de Caldas. (s.f.).

En la figura 5, se observó que la unión de ambos estereogramas, le daban

al observador (de acuerdo a la enumeración del docente en clase).