1.

1 ÁNGULOS, DEFINICIÓN, NOTACIONES Y CLASIFICACIÓN POR SU

GENERACIÓN

Definición de ángulo
La noción de ángulo, que procede del vocablo latino angŭlus, hace referencia a
una figura de la geometría que se forma a partir de dos rectas que se cortan
entre sí en una misma superficie. También puede decirse que un ángulo está
formado por dos semirrectas que comparten un mismo vértice.

Un ángulo es una medida, una magnitud, por lo que conocer cómo se calcula
tiene una dimensión práctica evidente. Un topógrafo o un arquitecto pueden
calcular la altura de una edificación partiendo de su base y del ángulo. En la
navegación se necesita calcular el rumbo de un barco, para lo cual es necesario
medir los ángulos entre dos objetos utilizando un sextante. Son muy diversas
las disciplinas en las que es preciso manejar el concepto de ángulo: óptica,
arquitectura, geografía o astronomía.

Los ángulos se miden de una manera precisa indicando los grados, pero
también los minutos y los segundos. Por lo tanto, los ángulos son empleados
para medir la latitud y la longitud de una posición concreta en la Tierra (la
latitud toma como referencia la línea del Ecuador y la longitud el Meridiano de
Greenwich). Estos parámetros geográficos tienen un correlato equivalente en
astronomía para especificar la ubicación de un cuerpo en el espacio.
La idea de ángulo también se aplica para calcular los husos horarios
del planeta, teniendo cada uno de ellos un ángulo de 15 grados.

Los ángulos pueden medirse en diferentes unidades: el grado sexagesimal y

el radián son las medidas más frecuentes. De acuerdo a esta medición, los
ángulos se clasifican de distintas maneras.
 Clasificación de ángulos

Clasificación de los ángulos según su tamaño o medida:

 Ángulo agudo: Mide menos de 90° y más de 0 °.

 Ángulo recto: Mide 90° y sus lados son siempre perpendiculares entre sí.

 Ángulo obtuso: Mayor que 90° pero menor que 180°.

 Ángulo convexo: Se conoce como ángulo convexo al que mide entre 0° y 180°.

 Ángulo llano: Mide 180°. Igual que si juntamos dos ángulos rectos.

Con la imagen lo verás más fácil.

Todo ángulo comprendido en la zona rosa es un ángulo agudo, y todo ángulo

comprendido en la zona azul es un ángulo obtuso.
Clasificacion de ángulos según su posición:

Ángulos Consecutivos: Los ángulos que tienen el vértice y un lado común se

llaman ángulos consecutivos.

Ángulos adyacentes: Dos ángulos adyacentes tienen en común el vértice y uno

de los lados, es decir son consecutivos, pero a la vez la suma de éstos tiene que
ser de 180°, suplementarios.

Ángulos opuestos por el vértice: Dos ángulos opuestos por el vértice tienen el
vértice común y sus lados son semirrectas opuestas. Siempre tienen igual
medida, ya que tienen la misma amplitud.
Clasificación de ángulos según su suma:

 Los ángulos Complementarios: son aquellos que suman 90°, dando un

ángulo recto.

 Los ángulos suplementarios : son los que suman 180°, por lo que dan un
ángulo llano.

A continuación veremos algunos ángulos en nuestra vida cotidiana

¿Qué tipo de ángulo crees que forman las siguientes agujas del reloj?

Criterio de orientación de ángulos. Ángulos positivos y ángulos negativos.

El ángulo α está orientado en sentido positivo cuando el giro desde la

semirrecta origen a la semirrecta extremo se realiza en sentido opuesto al de
las agujas del reloj.
Si el giro se realiza a favor de las agujas del reloj se dice que el ángulo está
orientado en sentido negativo.
1.2 SISTEMAS DE MEDICIÓN DE ANGULOS Y UNIDADES DE
MEDIDAS
Sistema sexagesimal
El sistema sexagesimal es un sistema de unidades muy empleado cuyo
fundamento es que cada unidad se divide en 60 unidades de una orden
inferior, es decir, es un sistema de numeración en base 60. Se aplica en la
actualidad fundamentalmente para la medida de ángulos y también en la
medida del tiempo.
La unidad de medida de ángulos en el sistema sexagesimal es el grado (° ),
que es el resultado de dividir el ángulo llano en 180 partes iguales, o bien un
ángulo recto en 90 partes, o un ángulo completo en 360 partes.
A cada una de esas partes se les llama grado (° ). Así, un ángulo llano mide
180° , un ángulo recto 90° y un ángulo completo 360° .

Por tanto, en general, un ángulo en el sistema sexagesimal vendrá expresado

en grados, minutos y segundos, de la forma, por ejemplo: 38° 50´ 35´´ (38
grados, 50 minutos y 35 segundos). Si se omiten los minutos y segundos, por
ejemplo, 45°, es porque se entiende que es 45° 0´ 0´´.

38° 50´ 35´´; 50/60=0.83° 35/3,600=0.097°

38° +0.83 ° +0.097 °=38.927 °

Cuando un ángulo se mide en grados, minutos y segundos, se dice que está

expresado con medida compleja, mientras que si se expresa con una sola
clase de unidades, se dice que es una medida simple.

 Sistema centesimal
El sistema centesimal divide una circunferencia en 400 partes iguales, o bien,
un ángulo recto en 100 partes iguales, y a cada una de esas partes se le
denomina grado centesimal o gradián, y se simboliza con una «g» minúscula
como superíndice del número, por ejemplo 35g.

A su vez, cada grado centesimal se subdivide en unidades más pequeñas

dividiéndolo en cien partes iguales, y dando lugar al minuto. Así, el minuto
(m) en este sistema es la centésima parte del grado (1g = 100m) y el segundo
(s) la centésima parte del minuto (1m = 100s).

De la misma manera, el segundo se divide en décimas, centésimas,

milésimas,... Un ejemplo de un ángulo expresado según el sistema centesimal
sería:  40g 30m 10s.

Por otro lado, el método para expresar en forma decimal un grado expresado
en minutos y segundos centesimales es muy sencillo, ya que basta con
colocar una coma después de los grados, así  40g 30m 10s = 40,3010g.

Milésima artillera
La milésima artillera o MIL ANGULAR es una unidad de medida de ángulos
utilizada en el ámbito militar, principalmente en instrumentos de orientación
y señalización.

Sistema circular

Para poder definir los radianes, es necesario introducir el concepto de ángulo

central. Un ángulo central es un ángulo cuyo vértice está en el centro de un
círculo. En el círculo siguiente, el centro es el punto O, la longitud del radio es r,
y  ∠ AOB es el ángulo central.
 Observa que ∠ AOB determina un arco ^
AB con longitud s. La medida en
radianes del ángulo central, normalmente denotada por la letra griega teta (θ ),
se define como la razón de la longitud del arco y la longitud del radio. Entonces
la medida en radianes de ∠ AOB  está dada por:

longitud del arco s

θ= =
longitud del radio r

El radián (rad) es la unidad de medida para ángulos en el Sistema

Internacional de Unidades(S.I.)

1.3 ÁNGULOS EN POSICIÓN NORMAL O ESTÁNDAR

Un ángulo está en posición normal si está trazado en el plano xy con su vértice

en el origen y su lado inicial en el eje positivo x.

1.4 ÁNGULOS COTERMINALES, ÁNGULOS NOTABLES Y

CUADRANTALES

Los ángulos coterminales son los ángulos que tienen el mismo lado inicial y
el mismo lado terminal. Los ángulos coterminales son equivalentes el uno
con el otro ya que representan la misma dirección. Es posible tener tanto
ángulos coterminales positivos como negativos.
La fórmula para encontrar los ángulos terminales de un ángulo dado
depende en si el ángulo dado está en radianes o en grados. Entonces,
tenemos las siguientes dos fórmulas:

Grados :θ ±360 ° n

Radianes :θ ± 2 πn

en donde, n es cualquier número entero.

Ángulos notables

Los ángulos notables son aquellos que aparecen frecuentemente en la

resolución de problemas. Estos ángulos son los que miden: 30° , 45 ° y 60 °.

Ángulos cuadrantales

Se denominan ángulos cuadrantales, a aquellos ángulos en posición normal

cuyo lado final coincide con algún semieje del sistema de coordenadas
rectangulares.
1.5 ÁNGULO DE REFERENCIA

Sea θ un ángulo en posición normal. El ángulo de referencia θ asociado con θ es

el ángulo agudo formado por el lado terminal de θ y el eje x.

Primer cuadrante :θ=θ

Segundo cuadrante :θ=180 °−θ ; θ=π−θ
Tercer cuadrante :θ=θ−180 ° ; θ=θ−π
Cuarto cuadrante :360 °−θ ; θ=2 π −θ

1.6 LONGITUD DE UN ARCO DE CIRCUNFERENCIA Y ÁREA DE UN

SECTOR CIRCULAR

Longitud de un arco de circunferencia

Un ángulo cuya medida en radianes es θ está subtendido por un arco que es la

θ
fracción de la circunferencia de un círculo. Entonces, en una circunferencia
2π
de radio r, la longitud s de un arco que subtiende al ángulo θ es

θ
s= ∗circunferencia del círculo
2π

θ
s= ( 2 πr ) =rθ
2π
Longitud de un arco de circunferencia

En una circunferencia de radio r, la longitud s de un arco que subtiende un

ángulo central de θ radianes es

s=rθ
s
Despejandoθ , obtenemos la importante fórmula θ=
r

Esta fórmula nos permite definir medidas en radianes.

Area de un sector circular:

El área de un círculo de radio r es A=π r 2 . Un sector de este círculo con ángulo

θ
central θ tiene un área que es la fracción del área de todo el círculo.
2π
Entonces, el área de este sector es

θ
A= ∗área del círculo
2π

θ
A= ( π r 2 )= 1 r 2 θ
2π 2

Área de un sector circular

En un circulo de radio r, el área A de un sector con ángulo central de θ radianes
es
1 2
A= r θ
2

El área de un sector circular se expresa en unidades cuadradas: centímetros

cuadrados, metros cuadrados, etc.
Métodos de conversión entre los sistemas de medida de ángulos.
Para pasar de radianes a grados sexagesimales hay que recordar la relación
para un ángulo que describe una circunferencia completa expresado en
grados y radianes.
Relación entre grados y radianes

( )
°
180 π
180 °=π rad 1 rad= 1° = rad
π 180

π
1. Para convertir grados a radianes, multiplique por
180°
180°
2. Para convertir de radianes a grados, multiplique por
π

EJERCICIOS:

I. Convertir de grados a radianes /de radianes a grados

Grados Radianes
a. 1.5
b. π
4
c. 60° 18' 50 ' '
d. 33° 25' 30 ' '
e. 5π
3
f. 250°
 c. En primer lugar, habrá que pasar el ángulo expresado en grados minutos y
segundos (forma compleja) a simple (sólo en grados). Para pasar  60º 18´ 50´´ a
forma simple (° ) se opera de la siguiente forma:
1º)  Los grados se dejan en grados:  60° → 60°
2º)  Los minutos se pasan a grados:  18´ → 18´/60 = 0.3°
3º)  Los segundos se pasan a minutos, y éstos a grados:  50´´ → 50
´´/60 = 0.8333´ → 0.8333´/60 = 0.0139°
4º)  Se suman todos los grados obtenidos:  60° + 0.3° + 0.0139° =
60.3139°
Por tanto,  60º 18´ 50´´ = 60.3139°
Si bien los grados siempre se escriben con el símbolo (°), los radianes
normalmente se escriben sin ningún símbolo o unidad. Entonces, por
ejemplo,  tan3 °  significa la tangente de un ángulo que mide 3°, mientras
que  tan3  significa la tangente de un ángulo que mide 3 radianes.

 II. Medida del ángulo central

1. ¿Cuál es la medida en radianes del ángulo central AOB?

 2. Encontrar la medida del ángulo central AOB en radianes.

 3. Encontrar la medida del ángulo central AOB en radianes.

 
III. Longitud de un arco y área de un sector circular

 Si tomas la definición de la medida en radianes y multiplicas ambos lados

por r, obtienes la fórmula para la longitud del arco:

s
  θ= s=rθ (radianes)
r
1
1. El ángulo central mostrado tiene una medida de   radianes. ¿Cuál es la
2
^?
longitud de CD

s
Hemos usado θ= y s=rθ   para calcular la medida en radianes del ángulo
r
central así como la longitud del arco. Pero también puedes usar la fórmula de la
longitud del arco para encontrar la longitud del radio. 

2. Si la longitud de   ^
EF es de 42 mm, y la medida de   ∠ EOF es de 3 radianes.
¿cuál es la longitud del radio del círculo?

 El mismo procedimiento funciona para ángulos negativos. Recuerda que un

ángulo negativo no es más que un ángulo que está orientado a favor de las
manecillas del reloj cuando se dibuja en la posición estándar. Un número
negativo de grados equivale a un número negativo de radianes.
3. Encuentre el área del sector mostrado en cada figura

4. Encuentre el radio de cada círculo si el área del sector es 12.

5. Encuentre el área de un sector con ángulo central de 1 rad en un círculo de 10

m de radio.

6. Un sector de un círculo tiene un ángulo central de 60°. Encuentre el área del

sector si el radio del círculo es 3 millas.

7. El área de un sector de un círculo con ángulo central de 2 rad es 16 m2 .

Encuentre el radio del círculo.

IV. Encuentre un ángulo entre 0° y 360° o 0 y 2 π que sea coterminal con el

ángulo dado.

Ángulo Ángulo coterminal

733°
1110°
-800°
17 π
6
87 π
17 π
4
V. Nos dan la medida de un ángulo en posición estándar. Encuentre dos
ángulos porsitivos y dos ángulos negativos que sean coterminaless con el
angulo dado.

Ángulo Ángulos positivos Ángulos negativos

50°
-45°
11 π
4
−π
4
VI. Nos dan las medidas de dos ángulos en posición normal. Determine si los
ángulos son coterminales.

Ángulos ¿Son coterminales?

70° y 430°
-30° y 330 °
155° y 875 °
5 π 17 π
y
6 6
32 π 11 π
y
3 3

VII. Encuentre el ángulo de referencia para cada ángulo.

Ángulo Ángulo de referencia

150°
225°
810°
-105°
330°
-30°
11 π
4
−11 π
6
11 π
3
5π
7
1.4
−1.4 π
Movimiento circular

Hay dos formas de describir el movimiento del punto: velocidad lineal y

velocidad angular. La velocidad lineal es la rapidez a la que está cambiando la
distancia recorrida, de modo que la velocidad lineal es la distancia recorrida
dividida entre el tiempo transcurrido. La velocidad angular es la rapidez a la
que el ángulo central θ está cambiando, de modo que la velocidad angular es el
número de radianes que cambia este ángulo dividido entre el tiempo
transcurrido.

Velocidad Lineal y Velocidad Angular

Suponga que un punto se mueve a lo largo de una circunferenica de radio r y el

rayo desde el centro del circulo al punto recorre θ radianes en el tiempo t. Sea
s=rθ la distancia que el punro se desplaza en el tiempo t. Entonces la velocidad
del punto está dada por:

θ
Valocidad angular: ω=
t
s
Velocidad lineal: v=
t

Observe que la velocidad angular no depende del radio de la circunferencia,

sino sólo del ángulo θ . No obstante, si conocemos la velocidad angularω y el
radio r, podemos hallar la velocidad lineal como sigue:

s rθ
v= = =r
t t
θ
t ()
=rω

Relación entre velocidad lineal y angular

Si un punto se mueve a lo largo de un círculo de radio r con velocidad angulaω

r , entonces su velocidad lineal está dada por

v=rω

Ejemplos:

1.Un niño hace girar una piedra en una honda de 3 pies de largo, a razón de 15
revoluciones cada 10 segundos. Encuentre las velocidades angular y lineal de la
piedra.

SOLUCIÓN En 10 s, el ángulo θ cambia en 15*2 π=30 π radianes. Por lo tanto,

la velocidad angular de la piedra

θ 30 π rad
ω= = =3 π rad /s
t 10 s
La distancia recorrida por la piedra en 10 s es s=15∗2 π=15∗2 π∗3=90 π pies.

s 90 πpies
En consecuencia, la velocidad lineal de la piedra es v= = =9 π pies/ s
t 10 s

2.Una mujer viaja en una bicicleta cuyas ruedas miden 26 pulgadas de

diámetro. Si las ruedas giran a 125 revoluciones por minuto (rpm), encuentre la
velocidad a la que ella viaja, en mi/h.

SOLUCIÓN La velocidad angular de las ruedas es ω=2 π∗125=250 π rad/min.

Como las ruedas tienen radio de 13 pulg. (la mitad del diámetro), la velocidad
lineal es

rad
v=rω=13 pulg∗250 π ≈ 10,210.18 pulg rad /min
min
millas∗250 π
v=0.000205177 h≈ 9.67 mi/h
0.016 67

Ejercicios:

1.Un niño hace girar una piedra en una honda de 3 pies de largo, a razón de 15
revoluciones cada 10 segundos. Encuentre las velocidades angular y lineal de la
piedra.

2.Un ventilador de cielo raso, con paletas de 16 pulgadas, gira a 45rpm.

a)Encuentre la velocidad angular del ventilador en rad/min.

b)Encuentre la velocidad lineal de la puntas de las paletas en pulg/min.

3. Un montacargas de 2 pies de radio se usa para levantar cargas pesadas. Si el

montecargas hace 8 revoluciones cada 15 segundos, encuentre la velocidad a la
que se levanta la carga.