Resumen

El presente proyecto se desarrolló a partir conocer el Certamen Estatal de

Robótica que tiene por objetivo reunir a estudiantes y asesores de instituciones
educativas públicas o privadas de nivel superior establecidas en el Estado de
México, a presentar prototipos de Robótica, con la finalidad de promover el
desarrollo y la investigación en robótica para la mejora de nuestra industria y
educación
Se diseño y fabrico un carrito resolvedor de laberinto con un control electrónico el
cual esta basado en las especificaciones del certamen estatal de robótica.

Para el comienzo de este proyecto se recopilo información sobre prototipos de

robot laberinto buscando en sitios web, así mismo se determinó y selecciono el
prototipo del robot, posteriormente se diseño el prototipo del robot en el software
solidworks. Se selecciono y habilito cada uno de los componentes electrónicos
implementados en el control de acuerdo a sus características y datos técnicos, asi
como el material para la base.
Se planificaron los procesos de fabricación y desarrollo de la conexión del control
para el robot, así como el ensamble de la base con las llantas y motores. Una vez
que se tuvo todo esto integrado y ensamblado se puso realizaron pruebas de
funcionamiento del control, así después también se realizaron pruebas
correspondientes en el laberinto.
Abstract
 Introducción

Comecyt es el único organismo estatal de su tipo que cuenta con un centro

dedicado a promover el registro de patentes y dar asesoría a empresarios,
investigadores e inventores independientes para que registren desarrollos
tecnológicos ante el IMPI. Así es que comecyt realiza el Certamen Estatal de
Robótica que tiene por objetivo reunir a estudiantes y asesores de instituciones
educativas públicas o privadas de nivel superior establecidas en el Estado de
México.
La universidad tecnológica del valle de Toluca es una de las instalaciones que a
llevado a cabo este certamen el cual esta estudiantes mexiquenses o inscritos en
instituciones de educación media superior y superior públicas o privadas
establecidas en el Estado de México, que hayan desarrollado un prototipo de
robótica. La forma de participación es individual o en equipo de máximo 4
integrantes
El presente proyecto contiene los objetivos que se plantearon al inicio del
proyecto y los resultados obtenidos al finalizar el mismo. A continuación, se hace
una breve descripción de los capítulos que integran este proyecto.
El capítulo número uno muestra información acerca de la universidad, como datos
generales, ubicación y servicios.
El capítulo número dos muestras una descripción de la problemática que da
origen a desarrollar el robot carrito resolvedor de laberinto, así mismo se definen
los componentes y el funcionamiento del equipo.
El capítulo número tres se muestra la teoría que sustenta el desarrollo del robot
carrito resolvedor de laberinto.
El capítulo número cuatro describen las actividades planeadas en el transcurso de
este proyecto.
El capítulo número cinco describen las actividades realizadas detallando la
manera en que fueron desarrolladas dichas actividades.
Finalmente se tienen los resultados obtenidos al concluir este proyecto,
conclusiones.
Planteamiento del problema
 Objetivos

Objetivo general:

Diseñar y fabricar un robot resolvedor de laberinto en la Universidad Tecnológica

del Valle de Toluca con base en los conocimientos adquiridos de automatización y
robótica con la finalidad de obtener los primeros lugares en el concurso
COMECYT.

Objetivos específicos:

 Investigar prototipos de robot laberinto

 Seleccionar el prototipo del robot

 Diseñar el prototipo del robot en SOLID WORDS

 Seleccionar y habilitar los materiales

 Planificar los procesos de fabricación

 Realizar la conexión y ensamble del robot

 Verificar el funcionamiento del robot

 Justificación

El desarrollo del robot carrito resolvedor de laberinto tiene como propósito

principal poner en práctica los conocimientos adquiridos sobre electrónica,
programación, diseño mecánico, herramientas de calidad durante la estancia en la
Universidad Tecnológica del Valle de Toluca.

Los beneficios que obtendremos al desarrollar este proyecto son:

Corto plazo
• Reforzar conocimientos de Automatización y Robótica.
Mediano plazo
• Obtención de los beneficios económicos del concurso.
Largo plazo
• Reconocimiento de la Universidad a distintos niveles.
• Creación de futuros ingenieros especialistas en Robots