por cobcerl en ef porto OO.
Ia spuorle convencron exe d signe oe To velocided
Escaneado con CamScannerYelecded se) punk A= m
Va = Vo, + Wn (A-01)
| Donde: Vo,= 0 1» porque el punto 0, no se mueve. (este Fje)
W1~ -20 é, (signo negohvo de awerloa | convenuon )
B
: Ly dishnay entre Jos porhs 44 Op ene
Bea0:)= 04,4032 +028 fm) (93-0)- 93
vest: dajec se resuelve ta ecuraon vectorial.
eee rae i
BO) is m
te | 2 o ay We Here, ie]
Om Opa LO
r7 tan de) punto Ae
ur Vier agi.
Was (“-Fe) +,» (4-0)
Escaneado con CamScannera Plealeo de Ie velocded del port B : (Vp) ®
No es posible habhr Vg con unr unica ecoraon, per 0 tonto , 5¢
phatean las ecvseona vecbriles de vy respeds de obs (2) pvabs 1
en eske cso 7A 4 O,.
Vs 5 Va YO,» (8=,)
2? a >
Vp- Yes G3,» (8-02)
Dorde
Vo,= 2 — (peabo fie)
(era)= 992 - 042,
ON 46> -O2 CH)
(B-0,) 2 OH
CO
w, |= 64: + Oth 2, + OI) 2,
&
e
Me 64 + |o 0
04-04 0
ey .e, ey Se
Vy = 9 0 w; |= -(0-(-42 a) 8 = -0,2W;. 2,
-02 0 0
bs comporerts del yechr velocidad deben ser fas omismas Dlaiedvs ee as
ports o de otro. Por Jo tanh , tgualamos hs componertes pu? obtener Jos
| Valores de W2 9 os.
[=]
6 +99.0,= 90 => W,=-15 eee esl s |
ON, = - O25 =) 99.(-15) =-92.U; > ws 30 8;
0,2. (38). > vo=-66: , Les]
0 indir que Ip veloadad mi
ics i
Escaneado con CamScannerAeeleravor de B 4 aceleracon appler de barra 3 (& ; a) @
realita ef msmo procedimients. que xe oblies pare baller Vs-
a= dat zn (visu) + Wi, » (0A)
‘
a
pais 0 ena
Wy» (Ve-Y%,) + Wy» (8-22)
“
5 Bere) Bien se}
452, -12024] 9 o -15/*/0 0 ww,
SSD) ay -09 0
Be a ACR ge nS oe
45¢; ~ 1202, + 2, -902, 4 0,9, 2, + 3IW, & =>
= 180 €, - 02; @
Op 100
b Componentes = :
409 W, = 180 > OW, = 2665 = w= 671.
2 2 rad
ne + CU Ss ie
= -O2.U > -30 409. CHL. = -92.d,
203 =) Wy=- 14905
Escaneado con CamScanner+ (Condiaiin Cinemibica de Ryder) @
Uni ver oblenide Va , Ia velocidad Vy S& puede obtener por CCR,
Peis ier gue Jas veloccdedes en Io dypeceson de. Jo bore soa ipuales .
Para el cilesls de acelerrerones
results yn métody ou Fedhoso
Fores velocidad en este coso Va 4 v,.
Vay! = Vege => Wale costs? = IVy). 2515" => M¥g]= 6
finalmerle =
Escaneado con CamScanner
Dimensionar el par de engranajes cilíndricos a dientes rectos tal que cumpla con las siguientes especificaciones: = 900 rpm P = 16 kw. τ = 1/2 (Relación de transmisión)