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UNIVERSIDAD DE BURGOS

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

GUÍA DOCENTE 2014-2015


Instrumentación Electrónica

1. Denominación de la asignatura:

Instrumentación Electrónica

Titulación

Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática

Código

6419

2. Materia o módulo a la que pertenece la asignatura:

Módulo de asignaturas específicas

3. Departamento(s) responsable(s) de la asignatura:

Ingeniería Electromecánica

4.a Profesor que imparte la docencia (Si fuese impartida por mas de uno/a incluir
todos/as) :

Ignacio Moreno Velasco

4.b Coordinador de la asignatura

Ignacio Moreno Velasco

5. Curso y semestre en el que se imparte la asignatura:

Tercer curso, sexto semestre

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6. Tipo de la asignatura: (Básica, obligatoria u optativa)

Obligatoria

7. Número de créditos ECTS de la asignatura:

8. Competencias que debe adquirir el alumno/a al cursar la asignatura

Competencias generales instrumentales:


GI-1: Demostrar la capacidad de análisis y síntesis.
GI-3: Adquirir la capacidad para la resolución de problemas de forma efectiva.
GI-7: Adquirir las habilidades relacionadas con el uso de programas informáticos para
el cálculo,
análisis de datos y procesamiento de los mismos, dentro de su campo de aplicación
GI-10: Poseer la capacidad para la toma de decisiones.
Competencias generales personales:
GP-1: Desarrollar el razonamiento crítico.
GP-3: Desarrollar la capacidad de trabajo en equipo.
Competencias generales sistémicas:
GS-1: Capacidad de aplicar los conocimientos a la práctica.
GS-2: Adquirir la capacidad de aprendizaje autónomo y preocupación por el saber y la
formación permanente
GS-3: Desarrollar la capacidad para la adaptación a nuevas situaciones
GS-4: Capacidad para generar nuevas ideas (creatividad).
GS-7: Habilidad para trabajar de forma autónoma.
GS-9: Motivación por la calidad y mejora continua.
GS-10: Motivación de logro.
Competencias específicas disciplinares::
ED-20: Conocimiento de los fundamentos y aplicaciones de la electrónica analógica.
ED-21: Conocimiento de los fundamentos y aplicaciones de la electrónica digital y
microprocesadores
ED-23: Conocimiento aplicado de instrumentación electrónica.
ED-24: Capacidad para diseñar sistemas electrónicos analógicos, digitales y de
potencia.
Competencias específicas profesionales::
EP-2: Capacidad para la dirección de las actividades objeto de los proyectos de
inge-niería descritos en el apartado anterior.
EP-3: Capacidad para realizar mediciones, cálculos, valoraciones, tasaciones,

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perita-ciones, estudios,
informes, planos de labores y otros trabajos análogos.
EP-4: Facilidad para el manejo de especificaciones, reglamentos y normas de obligado
cumplimiento.
EP-5: Capacidad para la interpretación de proyectos e informes técnicos.

9. Programa de la asignatura

9.1- Objetivos docentes


Objetivos generales:
* Comprender el proceso de medida de magnitudes físicas con medios electrónicos,
distinguiendo las partes que lo componen y analizando los principales factores y la
problemática asociada.
* Aplicar los principios físicos de funcionamiento de los sensores más utilizados en la
industria y los principales parámetros a considerar en su aplicación a sistemas de
medida.
* Aplicar los principios de funcionamiento de los dispositivos electrónicos más
utilizados en los circuitos destinados a la medida.
* Análisis y síntesis de circuitos electrónicos de acondicionamiento de la señal
procedente de sensores.
* Aplicar las técnicas básicas de medida de los sistemas más utilizados en la industria.
* Análisis y síntesis de sistemas electrónicos que resuelvan problemas y necesidades
de medida en la industria, adquiriendo una visión global de los sistemas de adquisición
de datos, comprendiendo cada etapa que los forman, conociendo los tipos y
configuraciones más comunes, llegando a interpretar sus parámetros y
especificaciones.
* Conocer soluciones actuales de medida en varios entornos industriales.
Objetivos específicos:
* Comprender las características de varios de los sensores más representativos en la
industria y evaluar su alcance en aplicaciones prácticas, seleccionando los elementos
más adecuados a las necesidades concretas de medida dadas sus especificaciones.
* Interpretar la documentación técnica de elementos y sistemas involucrados en los
sistemas de medida.
* Aplicar los circuitos de acondicionamiento más adecuados a cada tipo de sensor y
aplicación.
* Comprender y aplicar los principales métodos de transmisión de las señales
procedentes de sensores y equipos de medida, bien de tipo analógico bien digital.
* Ser capaz de plantear el diseño de una cadena de medida que responda a unas
especificaciones concretas.
* Destreza a nivel de usuario del software específico de instrumentación LabVIEW.

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9.2- Unidades docentes (Bloques de contenidos)


Introducción a los sistemas electrónicos de medida.

Sensores.
Sensores Resistivos

Sensores Generadores

Sensores de Reactancia Variable

Acondicionamiento de Señal.
Amplificación

Interferencias y Ruido

Aislamiento

Adquisición de datos
Conversión A/D

Conversión D/A

Sistemas de adquisición de datos

Instrumentación Distribuida

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9.3- Bibliografía
BIBLIOGRAFÍA BÁSICA
Miguel A. Pérez y otros, (2004) INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA, Thomson,
84-9732-166-9,
Moreno Velasco, Ignacio, (2012) APUNTES DE INSTRUMENTACIÓN
ELECTRÓNICA, 2012, Web de la Universidad de Burgos, Burgos,
www2.ubu.es/ingelec/tecelec/inaki/Instelec/instrumIndex.htm.
Moreno Velasco, Ignacio, (2012) Problemas de instrumentación electrónica, Web de la
universidad de Burgos, http://www2.ubu.es/ingelec/tecelec/inaki/.
BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA
Pallas, Ramón, (1993) ADQUISICIÓN Y DISTRIBUCIÓN DE SEÑALES, 1ª,
MARCOMBO, S.A., 8426709184,
Pallás, Ramón, (2005) SENSORES Y ACONDICIONADORES DE SEÑAL, 4ª,
MARCOMBO, S.A., 8426713440,

10. Metodología de enseñanza y aprendizaje y su relación con las competencias


que debe adquirir el estudiante:

Metodología Competencia Horas Horas de Total de


relacionada presenciales trabajo horas
Sesiones en aula: GI-1,GI-3, GI-10. 24 0 24
- Parte expositiva de GP-1,GP-3.
casos prácticos y GS-1, GS-2,
resolución de GS-3,GS-4, GS-7,
ejercicios apoyándose GS-9, GS-10.
en la colección de ED-20, ED-21, ED23,
problemas, apuntes de ED-24.
la asignatura, EP-2, EP-3, EP-4,
transparencias, EP-5.
diapositivas y pizarra.
- Actividades
Presenciales Grupales
e Individuales
intercaladas durante
las exposiciones.
- Aprendizaje basado
en problemas,

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aprendizaje
cooperativo.
Actividades no GI-1,GI-3,GI-7, 0 24 24
presenciales grupales GI-10.
(aprendizaje GP-1,GP-3.
cooperativo) y/o GS-1, GS-2,
Individuales GS-3,GS-4, GS-7,
propuestas GS-9, GS-10.
semanalmente en las ED-20, ED-21, ED23,
sesiones de teoría. ED-24.
EP-2, EP-3, EP-4,
EP-5.
Prácticas de GI-1,GI-3,GI-7,GI-10. 24 0 24
laboratorio: GP-1,GP-3.
- Actividades GS-1, GS-2,
Presenciales Grupales GS-3,GS-4, GS-7,
de aprendizaje GS-9, GS-10.
cooperativo y ED-20, ED-21, ED23,
aprendizaje basado en ED-24.
problemas. EP-2, EP-3, EP-4,
EP-5.
Actividades no GI-1,GI-3,GI-7,GI-10. 0 24 24
presenciales grupales GP-1,GP-3.
(aprendizaje GS-1, GS-2,
cooperativo) y/o GS-3,GS-4, GS-7,
Individuales GS-9, GS-10.
propuestas ED-20, ED-21, ED23,
semanalmente en las ED-24.
sesiones de prácticas. EP-2, EP-3, EP-4,
EP-5.
Pruebas de Evaluación GI-1,GI-3,GI-7,GI-10. 6 48 54
GP-1.
GS-1, GS-2,
GS-3,GS-4, GS-7,
GS-9, GS-10.
ED-20, ED-21, ED23,
ED-24.
EP-2, EP-3, EP-4,
EP-5.
Total 54 96 150

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11. Sistemas de evaluación:

El seguimiento del alumno se realiza informándole de los resultados, correcciones y


propuestas de mejora sobre las actividades presenciales y no presenciales
programadas, de forma que pueda progresar adecuadamente en su aprendizaje. El
seguimiento se realizará tanto en horas presenciales como en las tutorías que se
requieran para tal fin.

Peso Peso
Procedimiento primera segunda
convocatoria convocatoria
Evaluación continua de actividades presenciales y no 20 % 20 %
presenciales de las sesiones en aula
Evaluación continua de actividades presenciales y no 20 % 20 %
presenciales de las prácticas de laboratorio.
* Calificación mínima de 5 sobre 10.
* La asistencia es obligatoria.
* Esta parte de la evaluación no es recuperable en la
segunda convocatoria, por la imposibilidad de repetir las
sesiones de prácticas de laboratorio con los equipos y
materiales necesarios para la realización de las mismas.
Prueba final escrita de teoría y problemas. 40 % 40 %
* Calificación mínima de 4 sobre 10.
Prueba final de laboratorio. 20 % 20 %
* Calificación mínima de 5 sobre 10
Total 100 % 100 %

Evaluación excepcional:
Consistirá en:
* Una prueba escrita de cuestiones teóricas y de análisis con un peso del 40 % y
calificación mínima de 5 sobre 10.
* Una prueba escrita de síntesis con un peso del 20 % y calificación mínima de 5 sobre
10.
* Una prueba escrita de prácticas con un peso del 40 % y calificación mínima de 5
sobre 10.
En el caso de los alumnos que participen en el programa Universitario Cantera, la
calificación se determinará en función del desempeño de las tareas que les sean
asignadas en el marco del programa.

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12. Recursos de aprendizaje y apoyo tutorial:

* Pizarra y Proyectores
* Página Web temática de la asignatura (www2.ubu.es/ingelec/tecelec/inaki) con:
- Apuntes de la asignatura para un mejor seguimiento del aprendizaje con multitud de
ejemplos y ejercicios propuestos intercalados.
- Exámenes: enunciados, con solución, resueltos y comentados.
- Actividades: lecturas recomendadas, ejercicios y problemas.
- Vídeos, animaciones.
- Herramientas software.
- Bibliografía y enlaces web.
* UBU-Virtual:
- Cuestionarios de repaso de cada tema para la autoevaluación.
* Bibliografía disponible en la Biblioteca
* Aplicaciones interactivas en la Plataforma UBUvirtual
* Tutorías individualizadas o en grupo a demanda de los alumnos

13. Calendarios y horarios:

El calendario aprobado por la Junta de Escuela de la Escuela Politécnica Superior y los


horarios publicados en los tablones oficiales de la E.P.S.

14. Idioma en que se imparte:

Español

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Instrumentación Electrónica

Tema 1
INTRODUCCIÓN
Universidad de Burgos

Ignacio Moreno Velasco


AREA DE TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA
Versión 5.7. mayo 2017
Ignacio Moreno Velasco Área de Tecnología Electrónica

INDICE
1.-  INTRODUCCIÓN ____________________________________________________________________________ 3 

1.1.-  LA CADENA DE MEDIDA ___________________________________________________________________ 3 


1.1.1.-  Laboratorio ____________________________________________________________________________ 3 
1.1.2.-  Procesos industriales ____________________________________________________________________ 3 
1.1.3.-  Elementos principales ____________________________________________________________________ 4 
1.2.-  CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS DE UNA MEDIDA ____________________________________________ 5 
1.2.1.-  Resolución_____________________________________________________________________________ 5 
1.2.2.-  Sensibilidad____________________________________________________________________________ 7 
1.2.3.-  Linealidad _____________________________________________________________________________ 8 
1.2.4.-  Precisión ______________________________________________________________________________ 9 
1.2.5.-  Repetibilidad __________________________________________________________________________ 13 
1.2.6.-  Diferencia entre resolución, precisión y repetibilidad __________________________________________ 13 
1.2.7.-  Dígitos: Truncamiento, redondeo, operaciones _______________________________________________ 14 
1.3.-  CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS DE UNA MEDIDA ___________________________________________ 15 
1.3.1.-  Sistemas de orden cero __________________________________________________________________ 15 
1.3.2.-  Sistemas de primer orden ________________________________________________________________ 15 
1.3.3.-  Sistemas de segundo orden _______________________________________________________________ 16 
1.4.-  CARACTERISTICAS DE ENTRADA Y SALIDA ________________________________________________ 17 
1.4.1.-  Impedancia de entrada/salida ____________________________________________________________ 17 
1.4.2.-  Máxima transferencia de potencia: ________________________________________________________ 17 

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1.- INTRODUCCIÓN

1.1.- LA CADENA DE MEDIDA

Tendremos en cuenta dos aplicaciones genéricas distintas a la hora de organizar la cadena de medida,
una será en los procesos industriales y la otra en un entorno de test y medida de laboratorio.

1.1.1.- LABORATORIO

Presentación,
SISTEMA BAJO sensores Adquisición Procesado,
Excitación Control
PRUEBA

En un entorno de test y medida, la información puede proceder no sólo de sensores, sino también
directamente de otros aparatos (osciloscopios, multímetros, generadores de funciones, fuentes de
alimentación, etc.). A partir de la información recogida podemos cambiar las condiciones de la prueba,
reconfigurando parámetros en los aparatos.

1.1.2.- PROCESOS INDUSTRIALES


Sensor acondicionador transmisión de datos presentación

alarmas
SISTEMA
Perturbaciones
en el sistema Controlador Supervisor
Control
Manual
actuador acondicionador Transmision de ordenes

En los procesos industriales existirán fundamentalmente unos sensores que serán los que
suministren información, convenientemente acondicionada, al elemento controlador del sistema. El
elemento controlador, que normalmente incorporará un microprocesador, recibirá la información
digitalizada de los sensores directamente o mediante un proceso de comunicación. Junto con la
representación de la información y las correspondientes alarmas, el elemento controlador dará
ordenes a los actuadores para que el proceso funcione dentro de los márgenes previstos.

La flexibilidad que se añade al sistema gracias al software que lo controla es fundamental, y depende
del sistema de control que hayamos escogido. Para un mismo entorno de trabajo con los mismos
sensores y actuadores, podemos controlar el proceso en función de un interés concreto en un

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momento determinado. El sistema final dependerá, por ejemplo, de nuestro interés en primar el ahorro
energético, el número mínimo de maniobras, la velocidad de respuesta o la precisión.

1.1.3.- ELEMENTOS PRINCIPALES

 Sensor: Los transductores eléctricos (que son los que nos interesan) son dispositivos que
modifican una magnitud eléctrica (V, I, R) en función del fenómeno físico.
 Acondicionamiento de señal: Modificar la señal eléctrica para facilitar su posterior
digitalización y procesamiento (análisis).
 Conversión A/D: Conversión de señal eléctrica analógica a señal digital de la que obtener datos
binarios.
 Procesamiento: Operaciones que se realizan sobre la señal digitalizada para extraer la
información de interés.

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1.2.- CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS DE UNA MEDIDA


Las características cuya variación es lenta respecto al tiempo de observación.

1.2.1.- RESOLUCIÓN
Es el cambio mas pequeño de señal que puede ser observado en nuestro dispositivo de medida (P. Ej.
en el display de un multímetro).
Cuando leemos un
display digital, la
resolución será el
valor de la cifra
menos significativa.
En el caso de la
lectura de un
indicador de aguja,
la resolución será el
valor de la división
más pequeña.

Conversión A/D: Cuantificación y codificación

CUANTIFICACIÓN
Dividir la señal continua en un número finito de valores. Es evidente que se comete un error, pues el
valor cuantificado no se corresponderá exactamente con uno de los códigos disponibles.
Es el caso de un indicador de aguja o de un termómetro de mercurio, donde el error que cometemos al
cuantificar es de ±½ división.

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CODIFICACIÓN
Asignar un código (binario) a cada estado cuantificado.
En el ejemplo, se ha cuantificado la señal en 8 estados que han sido codificados en binario natural.

RESOLUCIÓN
En convertidores A/D e instrumentos digitales suele especificarse en bits o en dígitos sin especificar el
rango de medida, por lo que no se ajusta a la definición. Por ejemplo, se habla de resoluciones de 12
bits, 6 ½ dígitos, etc. En el ejemplo anterior se hablaría de una resolución de 3 bits.

 Fundamentals of Sampled Data Systems[AnalogDevices][AN282].pdf

Una resolución de 12 bits de un convertidor A/D indica que es capaz de representar 4096
combinaciones binarias, es decir, 1 parte entre 4096 (212=4096).

En comparación, los multímetros digitales ofrecen habitualmente “5 ½ dígitos” o “6 ½ dígitos”


de resolución. Por regla general, el término “½ digito” significa que el dígito más significativo
puede valer 0 ó1. Por ejemplo, una resolución de 5½ dígitos supone valores entre 0 y 199.999
(unipolar) ó entre -199.999 y 199.999 (bipolar).

Para hallar la resolución debemos averiguar el valor del bit o del dígito de menor peso, por lo que
necesitamos considerar el rango de medida.

LSB (LESS SIGNIFICANT BIT)


Cuando hablamos de convertidores A/D, el valor del bit menos significativo recibe el nombre de LSB, y
se ajusta a la definición de resolución.

Intervalo Intervalo
1 LSB  
n º cuentas 2 n ºbits
Intervalo = Valor máximo del rango – Valor mínimo del rango

Como puede verse, el valor de 1 LSB depende del rango que consideremos.

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Un convertidor A/D de 12 bits sobre un rango de 0 V a 1 V tendrá una resolución:


1 LSB = 1V / 4096 partes = 244 V de resolución

Un voltímetro de 5½ dígitos sobre un intervalo de 10 V tendrá una resolución:


Resolución en un intervalo de 10V = 10V / 200.000 partes = 50 V.

1.2.2.- SENSIBILIDAD

Sensores

R Curva de calibración Eje X: entrada, es decir magnitud física a medir.


Rmáx Eje Y: salida, magnitud eléctrica sensible.

S = ΔR/ΔT
 Rango de medida = Entre Ta y Tb = (Ta ; Tb)
 Intervalo de medida = Tb - Ta = Alcance = Span
ΔR
ΔT

Rmín T

Ta Tb

FS: Full Scale = Fondo de escala = Intervalo de medida = Alcance = Span = Inputmáx - Inputmín
FSO: Full Scale Output. Fondo de escala de salida = Outputmax - Outputmin

 También llamada factor de escala, la sensibilidad es la pendiente de la curva de calibración.


 Las unidades serán, en la gráfica de ejemplo para un sensor de temperatura resistivo, /ºC.
 NO tiene por que ser constante en todo el rango de medida, por lo que la sensibilidad tendrá una
expresión general de la forma:
dy
S ( Xa )  ≡ Sensibilidad en el punto x=Xa
dx X  Xa

Según esta ecuación, si por ejemplo la respuesta del sensor es y = kx+b, entonces S = k
(respuesta lineal). Si la respuesta del sensor fuera y = kx2+b, entonces S = 2kx.

Instrumentos de medida

Según el Centro Español de Metrología, la sensibilidad es el cociente del incremento de la respuesta de


un instrumento de medida por el incremento correspondiente de la señal de entrada.

Si un instrumento tiene una resolución de 1 mV (valor de su dígito menos significativo) y, sin


embargo, cuando incrementamos la entrada en 1 mV observamos que su dígito menos
significativo varía en dos unidades, tendríamos que su sensibilidad es menor que su resolución.
Resolución = 1 mV Sensibilidad = 2 mV/1mV = 2 mV/mV

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Generalmente la sensibilidad debería corresponder con la resolución.


En instrumentos de medida, la sensibilidad máxima viene determinada por el intervalo de medida más
bajo dividido entre el número de cuentas:

Intervalo mín
Sensibilidadmáx 
Resolución en cuentas

Teniendo en cuenta la definición de LSB, podríamos decir que la sensibilidad máxima sería el valor de
1 LSB en el rango mínimo.

¿Cuántos bits de resolución deben tener un multímetro y un convertidor A/D para obtener una
sensibilidad de 1mV sobre un intervalo de 10V?

Dividiendo el intervalo entre la sensibilidad sabemos que requiere 1 parte entre 10.000, lo que
significa 4 dígitos (104). En la práctica necesitaremos un multímetro de 4½ dígitos.

Utilizando el mismo razonamiento para el convertidor A/D: log2(10000) = 13,3 bits que en la
práctica supone contar con un convertidor A/D comercial de 16 bits.

1.2.3.- LINEALIDAD

 Modificado de www.dataforth.com

Expresa lo constante que resulta la sensibilidad del sensor o aparato de medida.


Una sensibilidad constante (alta linealidad) facilita la conversión entrada-salida:
y(x) = K· x
p.ej.: i(F) = k · F, una corriente proporcional a una fuerza.

La alinealidad es la falta de linealidad en la relación de la salida respecto a su entrada y se expresa


mediante el error de linealidad. El error de linealidad es la máxima desviación de la salida respecto a

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la recta proporcional, considerada ideal. Se expresa en % respecto del fondo de escala de salida (FSO
Full Scale Output).
Valor real - Valor ideal
Error linealidad (%)  máximo
 100
FSO
FSO: Full Scale Output. Fondo de escala de salida = Outputmax - Outputmin

Por ejemplo, si el valor mostrado por el aparato es de 80 mV cuando el valor real es de 70 mV,
esto supone un error de linealidad absoluto de 10 mV. Suponiendo un fondo de escala de 20 V
tenemos un error de linealidad: ((80·10-3 - 70·10-3) / 20) · 100 = 0,05%.
Obviamente, si suponemos que el resto de errores son cero.

1.2.4.- PRECISIÓN
La precisión describe lo ajustado de la lectura al valor real.
 La precisión depende de varios factores como resolución, offset del amplificador, no linealidades,
efectos del ruido, derivas térmicas.
 Es importante no confundir resolución con precisión. La posibilidad de detectar un cambio muy
pequeño no quiere decir que se esté obteniendo el valor real (por ejemplo, debido al offset).

Error

ERROR ABSOLUTO

Error absoluto  valor medido - valor real . Expresado en las mismas unidades.

ERROR RELATIVO

error absoluto
Error relativo (%)   100
valor real

Cuando el error relativo es muy pequeño el manejo de % se vuelve engorroso, por lo que es habitual,
aunque incorrecto, verlo expresado en partes por millón (ppm).

error absoluto
Error relativo (ppm)   10 6 , donde ppm = 1/106 = 10-6
valor real

Sin embargo, la forma correcta de expresarlo es, por ejemplo: Error relativo = 23 V/V ó 56 Ω/Ω ó
directamente Error relativo = 23 · 10-6.

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ERROR TOTAL ESTIMADO DE UN SISTEMA


El error total de un sistema puede estimarse como la suma cuadrática del error de sus componentes:

ERROR TOTAL DE UN SISTEMA (PEOR CASO)


Se obtiene considerando el máximo error posible en todos los componentes simultáneamente.
 En el caso anterior: Error máximo = ±0’09 %

Especificaciones

Lo que suele dar el fabricante de un aparato es el valor relativo compuesto por dos términos:

Error relativo =  (% de la lectura + % del intervalo)

Sustituyendo los valores por las especificaciones del fabricante obtenemos el error absoluto para una
lectura dentro de un rango.
El error proporcional al valor de la lectura viene determinado mayormente por la ganancia del
amplificador, mientras que el error constante en todo el rango es principalmente motivado por el
offset. En la figura pueden observarse ambos tipos de error.
FS = Fondo de escala

Error

Error de ganancia
Error de offset
(Mayor en fondo
(constante en
de escala)
todo el rango) 0% FS 50% FS 100% FS

Error de ganancia

DERIVA TEMPORAL
Las especificaciones de precisión en instrumentos de cierta calidad vienen dadas para 24 horas, 90
días, 1 año, 2 años, e incluso 5 años desde la última calibración.

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EJEMPLO: ESPECIFICACIONES DEL MULTÍMETRO HP 34401A:

Hallar la precisión del multímetro HP 34401A para una lectura de 0’8 VDC después de 1 año de
su calibración:
Suponemos que la medida se ha realizado en el rango más adecuado, es decir de 1V.
Error = ( 0'004 % de la lectura  0'0007% del rango) . Aquí rango = intervalo

 0'004  0'8 0'0007  1 


=   
 100 100 

= 0,000039 V =  39 V
Valor real = 0,8V  39 V

La precisión de una tarjeta DAQ de 12 bits de resolución viene especificada por  (0’01 % lectura + 1
LSB rango)  1LSB ruido. Hallar la incertidumbre para una lectura de 0,5 V en un rango de 0 V a 2 V:
El ruido de una tarjeta DAQ es causado principalmente por la gran cantidad de circuitos en
conmutación que posee el interior de un PC. Este ruido es proporcional a la ganancia (i.e. del rango) y
se especifica su valor pico a pico. La utilización del promediado de muestras puede reducir
significativamente su valor y por tanto la incertidumbre. Incertidumbre es sinónimo de error:
Error = Incertidumbre =  (0’01 % lectura + 1 LSB rango)  1LSB ruido

 0'01  0'5 2V  2V
=     
 100 212  212
=  0,001026563 V = 1’026 mV

Valor real = 0,5V  1’026 mV

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La precisión de una tarjeta DAQ de 16 bits de resolución viene especificada por  (0’005 % lectura + 1
LSB rango)  2 LSB ruido. Hallar la incertidumbre para una lectura de 0,5 V en un rango de 0 V a 2V:
Observar que, respecto al ejemplo anterior, sube la resolución y el número de LSB de ruido, aunque el
valor de un LSB sea ahora menor. Además, ha bajado el error debido a la ganancia.
Incertidumbre = error =  (0’005 % lectura + 1 LSB intervalo)  2LSB ruido

 0'005  0'5 2V  2  2V
=      16
 100 216  2
=  0,000116553V = 116’5 V

Valor real = 0,5V  116’5 V

Podemos observar el aumento de la precisión respecto de una tarjeta de 12 bits.

 Propuesto 1.1: Comparar el error relativo entre la tarjeta de 12 bits y la de 16 bits.

Solución: 0,2 % y 0,02 %

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DERIVA TÉRMICA
Las especificaciones de precisión también varían con la temperatura de funcionamiento.
En varios aparatos de medida, se desprecia el error introducido por la Tª cuando ésta se mantiene
dentro de lo que se llama “ventana”, por ejemplo, de 15 ºC a 35 ºC ó 23 ºC 5 ºC

Una resistencia de precisión de 10 KΩ tiene una deriva térmica especificada como 3 ppm/ºC. ¿Cuál es
el error absoluto si la temperatura es de 45ºC?
Cómo no se especifica la Tª a la cual se establece la resistencia nominal, la supondremos de 25 ºC. Por
lo tanto, el incremento de Tª es de 20 ºC, y el error absoluto será:

 = 10000 Ω · 20 ºC · 3 · 10-6 Ω/ Ω ºC = 0’6 Ω

En el ejemplo anterior debería expresarse 3 · 10-6 Ω/Ω ºC en vez de partes por millón (ppm).

1.2.5.- REPETIBILIDAD
Indica la proximidad entre medidas sucesivas realizadas en iguales condiciones.

1.2.6.- DIFERENCIA ENTRE RESOLUCIÓN, PRECISIÓN Y REPETIBILIDAD

Resolución Precisión Repetibilidad


Alta Alta Alta
Alta Baja Alta

Baja Baja Alta

Baja Baja Baja

 El valor real a medir es el centro de la diana, por lo que la precisión aumenta cuando las
medidas se aproximan a dicho punto.
 El radio de los círculos es inversamente proporcional a la resolución.
 La separación entre los círculos de un mismo tipo nos da idea de la repetibilidad de la medida. En
el último caso las tres medidas son muy distintas entre sí por lo que podemos decir que la
repetibilidad es baja.

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1.2.7.- DÍGITOS: TRUNCAMIENTO, REDONDEO, OPERACIONES

Truncamiento:

Un resultado no debe contener más dígitos significativos que el que menos de sus componentes:
Por ejemplo: 52’15 + 23’109 + 12’1256 = 87’38

Redondeo

 De 0 a 4 se redondea a 0
 De 5 a 9 se añade un 1 al dígito anterior

Operaciones

SUMA
Suma de cantidades  Suma de incertidumbres:
(3’456 V  0’006 V) + (3’456 V  0’006 V) = 6’912 V  0’012 V

PRODUCTO:
Error total = Suma cuadrática del error de los factores

P = V * I = (11’023 V  0’07%) * (12’132 A  0’034%)

Error = 0'07 2  0'034 2  0'077820306 %

P = 133’731036 W  0’077820306 %  Demasiados dígitos

Truncamos y redondeamos la potencia para que no tenga más decimales que sus componentes V e I:
P = 133’731036 W  P = 133’731 W

Hacemos lo mismo con el porcentaje de error: 0’077820306 %  0’08 %


Finalmente, obtenemos: P = 133’731 W  0’08 %

 Propuesto 1.2: (Problema 4, examen septiembre 2002 y Problema 7, Pág. 358, Libro A. Manuel
Lázaro.): Un transductor de temperatura proporciona una tensión de salida cuya sensibilidad es
de 20 mV/ºC. Si se desea digitalizar esta señal manteniendo una precisión en la medida de 0,1
ºC en un rango de 0ºC a 100 ºC, determinar el número mínimo de bits que ha de tener el
convertidor A/D. Se recomienda dibujar la curva de calibración para una mejor comprensión del
problema.

Solución: 10 bits

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1.3.- CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS DE UNA MEDIDA

 Nos referimos a la variación “rápida” en el tiempo de la señal medida. Es decir, la respuesta de los
sensores a cambios rápidos de la magnitud a medir.
 Estas características se deben a la presencia de elementos almacenadores de energía que
provocan inercias en el sistema.

VELOCIDAD DE RESPUESTA (RETARDO)


Capacidad de la magnitud de salida de seguir en el tiempo las variaciones de la señal de entrada.

ERROR DINÁMICO
Diferencia entre el valor indicado y el valor exacto de la medida cuando el error estático es cero.

1.3.1.- SISTEMAS DE ORDEN CERO

1.3.2.- SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

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EJEMPLO: RESPUESTA TEMPORAL DE UN TERMOPAR


La siguiente tabla pertenece a las especificaciones de distintos tipos de termopar (J, K, T, E) en
distintas condiciones.

1.3.3.- SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN

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1.4.- CARACTERISTICAS DE ENTRADA Y SALIDA

1.4.1.- IMPEDANCIA DE ENTRADA/SALIDA


En todo proceso de medida es inevitable la extracción de cierta cantidad de energía del sistema. Esto
causa que la variable medida quede alterada, lo que se llama “error por carga”. La impedancia de
entrada refleja este hecho en sistemas eléctricos.
La impedancia de entrada del sistema de medida debe ser alta para evitar el efecto de carga al sistema.

Por ejemplo, para medir la temperatura de un horno, el efecto de carga del termómetro debe
ser despreciable, lo que significa que introducir el termómetro en el horno no variará la
temperatura del sistema.
La impedancia de entrada de un voltímetro debe ser mucho mayor que la impedancia de
salida del sistema a medir, pues de lo contrario la corriente que absorbe del sistema falsearía
sustancialmente la medida.

1.4.2.- MÁXIMA TRANSFERENCIA DE POTENCIA:


Se produce cuando la impedancia de salida de la fuente de energía y la impedancia de entrada del
sistema que la absorbe son iguales:
Pmáx ↔ Zin = Zout

Por ejemplo, si la impedancia de salida de un amplificador de audio es de 8 Ω, debemos


conectar altavoces cuya impedancia de entrada sea de 8 Ω en pos de aprovechar al
máximo la potencia suministrada por el amplificador.

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Instrumentación Electrónica

Tema 2
SENSORES RESISTIVOS Y SU
ACONDICIONAMIENTO
Universidad de Burgos.
Area de Tecnología Electrónica.
Ignacio Moreno Velasco
Versión 5.7
Ignacio Moreno Velasco Area de Tecnología Electrónica. Universidad de Burgos

ÍNDICE
1.- SENSORES POTENCIÓMETRICOS.......................................................................................................................... 3

1.1.- PROBLEMAS ............................................................................................................................................................. 7


1.2.- CONSTRUCCIÓN ........................................................................................................................................................ 7
1.3.- EJEMPLO .................................................................................................................................................................. 7
1.4.- ACONDICIONAMIENTO SIMPLE: CTO. POTENCIOMÉTRICO ........................................................................................... 9
1.4.1.- Ecuaciones .................................................................................................................................................... 9
Linealización para pequeñas variaciones ..................................................................................................................... 5
Alimentación con generador de corriente .................................................................................................................... 6
Ejemplo de aplicación.................................................................................................................................................. 9

2.- GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS ............................................................................................................................ 10

2.1.1.- Tipos ............................................................................................................................................................ 10


2.1.2.- Deformación................................................................................................................................................ 10
Deformación axial ..................................................................................................................................................... 10
Deformación transversal ............................................................................................................................................ 11
2.1.3.- Factor de galga: K ...................................................................................................................................... 11
2.1.4.- Acondicionamiento con puente de Wheastone............................................................................................. 13
Linealización para pequeñas variaciones ................................................................................................................... 14
Montaje en ¼ de puente ............................................................................................................................................. 14
Montaje en ½ puente.................................................................................................................................................. 16
Montaje en puente completo ...................................................................................................................................... 19
Aplicaciones .............................................................................................................................................................. 20
Equilibrado y Calibración del puente......................................................................................................................... 22

3.- RTD ............................................................................................................................................................................... 23

3.1.1.- Aproximación lineal .................................................................................................................................... 24


Sensibilidad ............................................................................................................................................................... 24
3.1.2.- Ventajas....................................................................................................................................................... 25
3.1.3.- Inconvenientes ............................................................................................................................................. 25
3.1.4.- Acondicionamiento ...................................................................................................................................... 27
Alimentación por corriente del puente de Wheatstone............................................................................................... 27
Efecto de la resistencia de los cables ......................................................................................................................... 29
Medida a 3 hilos......................................................................................................................................................... 30
Medida a 4 hilos con excitación por corriente ........................................................................................................... 31

4.- TERMISTORES ........................................................................................................................................................... 35

4.1.1.- Acondicionamiento ...................................................................................................................................... 37


4.1.2.- Ventajas - desventajas ................................................................................................................................. 38
4.1.3.- Aplicaciones típicas..................................................................................................................................... 38

5.- LIGHT DEPENDENT RESISTOR (LDR)................................................................................................................... 3

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1.- Sensores resistivos

1.1.- EJEMPLO: LIGHT DEPENDENT RESISTOR (LDR)


Una LDR es una resistencia con una característica muy particular:
su valor depende de la intensidad de luz que incide en ella. Cuando
la intensidad de la luz aumenta, el valor de la resistencia desciende.
Una aplicación es la automatización de los sistemas de iluminación,
de tal manera que al oscurecer se enciendan las luces.

En la imagen una MKY 76C348,


(2’48€+IVA).

La resistencia variable que acompaña a la LDR


en el circuito tiene una doble función:
 Limitar la corriente que pasa por la LDR
cuando tome valores pequeños.
 Calibrar la salida del divisor de tensión para
que se adecue a nuestras necesidades.

Sensor de luz Sensor de oscuridad

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1.1.1.- ACONDICIONAMIENTO SIMPLE: DIVISOR DE TENSIÓN

1.1.1.1.- Ecuaciones
FUENTE
EXCITACIÓN

Is

Rs
DISPOSITIVO DE
MEDIDA

Vs Rt Re Vm

SENSOR

PROBLEMA: ¿Qué pasará cuando, al variar la magnitud física, Rt adquiera un valor pequeño?
SOLUCIÓN:
FUENTE
EXCITACIÓN Para limitar la
corriente Is
Is

Rs R1
DISPOSITIVO DE
MEDIDA

Vs Rt Re Vm

SENSOR

En el circuito de la figura, nuestro objetivo es convertir las variaciones de la resistencia del sensor ΔRt
en variaciones de tensión ΔVm. Además nos interesa que la relación sea lineal, y por tanto una
pendiente constante de la curva de calibración hasta el fondo de escala (FS).
Pendiente = Sensibilidad
Vm

FS

Min Rt

Aplicando divisor de tensión en el punto A del circuito:

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Rs+R1

Vs Vm Rt//Re

Rt // Re
Vm  Vs
( Rs  R1 )  ( Rt // Re)
Si la impedancia de entrada del aparato de medida es suficientemente alta como para suponer que
Re>>Rt
Rt
Vm  Vs
Rs  R1  Rt
Vm no es lineal respecto de Rt y por tanto su sensibilidad no es constante.
Debemos utilizar un aparato de medida con alta impedancia de entrada.

Linealización para pequeñas variaciones

Cuando el sensor varíe su resistencia debido a cambios en la magnitud que mide tendremos que
Rt = Rto + ΔRt.
Rto
En reposo la expresión queda Vmo  Vs
Rs  R1  Rto

Rto  Rt
Tras una variación del sensor: Vm  Vs
Rs  R1  Rto  Rt
ΔVm = Vm – Vmo
Si restamos ambas expresiones, hacemos denominador común y operamos el numerador, obtenemos:

Rt (Rs  R1 )
Vm  Vs
(Rs  R1  Rto )  (Rs  R1  Rto  Rt )
Supongamos que las variaciones de resistencia que sufre el sensor son pequeñas respecto a los
valores de las otras resistencias:
ΔRt <<( Rto+R1+Rs)
Rt ( Rs  R1 )
Vm  Vs
( Rs  R1  Rto) 2
En estas condiciones:
La relación entre ΔVm y ΔRt es lineal
Esta relación depende de la resistencia de la fuente.
Si utilizamos una fuente de baja impedancia de salida, de forma que podamos suponer Rs<< R1:
Rt  R1
Vm  Vs
( R1  Rto) 2
En estas condiciones, la sensibilidad será:

Vm R1
S  Vs
Rt ( R1  Rto) 2

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Hallemos el valor de R1 que permita una máxima sensibilidad:


S
La sensibilidad será máxima cuando 0
R1
Realizando la derivada, obtenemos que:
S máx  R1  Rto
Llevando este resultado a la expresión de la sensibilidad:

Vs
S 
R 1Rto
4Rto
La sensibilidad es mayor si aumentamos la tensión de excitación , pero entonces aumentaría la
corriente que atraviesa el sensor y por lo tanto la potencia que disipa. El calor producido
provocaría una variación en la resistencia del sensor que falsearía la medida. Es lo que
conocemos como autocalentamiento.

La expresión final queda:

Rt
Vm  Vs cuando R1 = Rto
4  Rto
 No olvidar que habíamos supuesto Re>>Rt y ΔRt <<( Rto+R1+Rs) y Rs<< R1

Alimentación con generador de corriente

DISPOSITIVO DE
FUENTE EXCITACIÓN I 0 MEDIDA

Rs Rt Re Vm
Is

SENSOR

Una vez más, la resistencia de entrada del aparato de medida debe ser alta para que la corriente que
absorba sea despreciable frente a Is:
ΔVm = Vm – Vmo
= Is (Rto + ΔRt) – (Is · Rto)
ΔVm = Is · ΔRt
La expresión de la sensibilidad será:
Vm
S  Is
Rt

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2.- Sensores Potenciómetricos

longitud (l)

R A

Rm
x


La resistencia medida será: Rm  l  x 
A
A = Sección del conductor (constante).
 = resistividad del conductor. (P. Ej. cobre= 0,018 Ω mm² / m)
x = desplazamiento del cursor.

También existen para movimientos angulares.

2.1.- PROBLEMAS
 Rozamiento: Acorta la vida. Suele indicarse la vida mecánica en ciclos.
 Autocalentamiento: provoca errores, ya que la resistencia varía con la temperatura.
 Vibraciones: pueden provocar pérdida de contacto del cursor sobre la resistencia, por lo que tienen
limitación de velocidad de desplazamiento.

2.2.- CONSTRUCCIÓN
El más sencillo consta de un devanado de espiras de aleación (Ni-Cr, Ni-Cu,...) sobre pieza aislante
(cerámica, plástica). Esta consititución en espiras provocará problemas de inductancia y de resolución
no infinita.

2.3.- EJEMPLO
Los sensores de cable convierten un desplazamiento lineal en una señal eléctrica proporcional. Al
enrollar el cable en un tambor mecanizado con alta precisión, un sensor angular (como pueden ser:
potenciómetro, encoder, tacogenerador, etc. ) fijado a dicho tambor nos dará la señal eléctrica, con
resoluciones de hasta 0,05 mm y una alinealidad del 0,1% ó 0,05%. Un muelle mantiene la tensión del
cable de arrastre constante. El montaje del transductor de cable es muy simple y no necesita de
alineación.

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Gama de sensores de posición con cable de acero de la empresa SpaceAge Control, Inc.

Resolución Hasta 0,025 mm


Precisión Hasta ±0,025%
Desplazamiento máximo Desde 38,1 mm hasta 1080 mm
Vida mecánica P.ej. 5.000.000 vueltas del eje
Resistencia 5 kΩ ±10%
Tensión máxima aliment. 50 VDC
Potencia P. ej. 0,75 W a 70ºC
Coeficiente de temperatura P. ej. ±400 ppm/°C

Algunas aplicaciones típicas son:


 Máquina herramienta y de ensayos
 Apertura de invernaderos
 Control de compuertas y elevadores
 Ensayos dinámicos en la industria del automóvil
 Análisis modal en aeronáutica
 Medida de suspensión en ferrocarril, automoción, aeronaútica

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2.4.- ACONDICIONAMIENTO SIMPLE: CTO. POTENCIOMÉTRICO

2.4.1.- ECUACIONES
FUENTE
EXCITACIÓN Is

Rs Ro-Rx
DISPOSITIVO DE
MEDIDA

Vs Rx Ri Vm

SENSOR

Siempre que Ri>>Rx y Rs << Ro


Si aplicamos la ec. del divisor de tensión:
 Vm = (Vs·Rx)/[ Rx + (Ro-Rx) ]
 Simplificando: Vm= Vs · Rx/Ro
 Vm = (Vs/Ro) · Rx  Ec. de una recta

Ejemplo de aplicación

 Propuesto 2.1: Se desea registrar el


desplazamiento del pedal del acelerador en un
vehículo mediante un sensor resistivo con cable
de acero de SpaceAge Control, Inc. cuyas
especificaciones se han dado anteriormente. Se
supone un desplazamiento máximo de 10 cm. La
medida se realiza mediante un circuito
potenciométrico conectado a un conversor A/D
cuya impedancia de entrada es de 1 MΩ y su
rango de entrada de 0 a 10V.

1) Si usamos una fuente de tensión cuya impedancia de salida es de 50Ω. ¿Cuál es el valor máximo de la tensión de
alimentación que no dañaría al potenciómetro?.
2) Tras seleccionar el modelo que mide hasta 165 mm, y usando la batería del vehículo como fuente de alimentación (Zout ≈
0). Dibujar la curva de calibración del sensor y la del sistema, especificando la sensibilidad en ambos casos. ¿Se aprovecha
al máximo el rango del conversor A/D?.
3) ¿Cuantos bits debe tener el conversor A/D suponiendo que su error máximo sea de ±1 LSB y que la posición del pedal debe
darse con un error máximo de ±1 mm?.

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3.- Galgas extensiométricas


Es un conductor dispuesto de forma que sea sensible a
la deformación lo que provocará cambios en sus
dimensiones y por tanto en su resistencia.

Tiene un eje activo (longitudinal) para el que la


En la imagen una galga impresa
deformación es máxima, mientras que en el eje
metálica. También existen galgas
transversal es prácticamente insensible a la
semiconductoras.
deformación.

3.1.1.- TIPOS
 Las de tipo “circuito impreso” van pegadas a la superficie mediante un adhesivo especial. Este
adhesivo debe ser elástico y estable tanto en tiempo como con la temperatura.
 Una vez pegadas se recubren de una capa de aislamiento que las protege.

3.1.2.- DEFORMACIÓN

Deformación ( )

Limite de
proporcionalidad

Zona elástica Pendiente = ε/σ = 1/Módulo de Young (E)

Esfuerzo (σ)

Deformación axial

Ley de Hooke: En la zona elástica del material, la deformación unitaria () es proporcional a la tensión
o esfuerzo (σ):

 F/A L
  además de la figura anterior, sabemos que  
E E L

= Deformación unitaria. Aunque no tiene dimensiones, suele expresarse en microdeformaciones

(1  = 10-6 m/m, es decir una deformación de una micra respecto a un metro).


F= Fuerza aplicada. A= Sección del hilo.

E= Módulo de elasticidad o módulo de Young del material. σ = F/A = Esfuerzo axial.

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Deformación transversal

Además de la deformación axial, se produce una deformación transversal

t  DD
t (deformación tranversal )
Módulo de Poisson:   

a (deformación axial)

El signo es negativo ya que las deformaciones son de sentido contrario (tensión y compresión).

3.1.3.- FACTOR DE GALGA: K


Considerando Ro = resistencia en reposo, El factor de galga se define como:
 R / R o R / R o
K  = variación de la resistencia respecto a la deformación.
L / Lo 
= factor de sensibilidad de la galga
Todas las galgas comerciales especifican el factor de galga, por lo que conviene expresar la
deformación en función de K:

  K1  RR
o

Partiendo de esta expresión, podemos expresar la resistencia tras la deformación R= Ro+ΔR en función
de Ro, K y :

De la expresión anterior   K1  RR deducimos que ΔR = K · Ro · , por lo que nos queda:


o

R = Ro + K · Ro ·  y por tanto:
R = Ro(1+ K)

La sensibilidad de la galga a la deformación será:


SG = ΔR/ = K · Ro = Ω m/m

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Ejemplo: Una galga con factor de galga K= 2, y una resistencia de 120 Ω (valores típicos) pegada a
una pieza de acero de 4 cm x 4 cm de sección de la que pende un peso de 1000 kg (Eacero = 20 · 1010
N/m2). Calcular ΔR:
1º calculamos la deformación ε = σ /E = (F/A)/E:
F = 1000 kg = 9810 N A= 4 cm x 4 cm = 16 cm2 = 0,0016 m2 E = 20 · 1010 N/m2
ε = (F/A)/E = (9810 N /0,0016 m2)/ 20 · 1010 N/m2 = 30,656 ·10-6 m/m = 30,656 
2º calculamos la variación de resistencia: ΔR = K · Ro · ε = 2 · 120 · 30,656·10-6 = 0,0074 Ω

¡Debemos detectar un cambio de sólo 0,0074 Ω!


En estas condiciones cobra sentido hablar de linealización para pequeñas variaciones.
La sensibilidad de la galga es de 240 Ω/m

 Valores normalizados de 120 Ω, 350 Ω, 1000 Ω con precisión entorno a ±0’4% y un factor de galga
K expresado con dos decimales y una tolerancia de ±1%.

Recordatorio:
Sistema
Sistema Técnico
Internacional
1 kg fuerza = 9,81 newton
Masa kg UTM
Fuerza (i.e. Peso) N kg fuerza

 Las balanzas muestran kg fuerza.

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3.1.4.- ACONDICIONAMIENTO CON PUENTE DE WHEASTONE


 Cuando los cambios en la resistencia son muy pequeños (i.e. galga), se utiliza el puente de
Wheatstone.
 Los sensores resistivos (p. ej. galgas) pueden ocupar una, dos, tres o cuatro ramas del puente. El
resto estará ocupada por resistencias fijas de alta precisión y estabilidad.
Vex

R1 R3

A B

+ Vm _

R2 R4

Aplicamos divisor de tensión en los puntos A y B

 R2   R4 
V A  Vex   y V B  Vex  
 R2  R1   R 4  R3 

 R2 R4 
Vm  Vex    Ecuación 1
 R2  R1 R4  R3 
Cuando VA = VB se dice que el puente se halla en equilibrio

Como se vio anteriormente, la sensibilidad del divisor de tensión es máxima cuando ambas
resistencias son iguales, es decir R1 = R2 y R3 = R4.
Por simplicidad, se toman las cuatro resistencias iguales, por lo que llamaremos Ro a su resistencia:
Ro ≡ R1 = R2 = R3 = R4

Supongamos que las 4 resistencias son 4 sensores resistivos (p. ej. galgas) cuya resistencia en reposo
es Ro y sufren una variación debido a un cambio en la magnitud a la que son sensibles (p. ej.
esfuerzo):
R1 = Ro + ΔR1 R2 = Ro + ΔR2 R3 = Ro + ΔR3 R4 = Ro + ΔR4
Sustituyendo estas 4 expresiones en la ecuación 1 y operando:

Ro( R2  R1  R3  R4 )  R2  R3  R1  R4


Vm  Vex
4  Ro 2  2  Ro  ( R1  R2  R3  R4 )  ( R2  R3 )  ( R3  R4 )

 Observar como Vm no es lineal respecto a las variaciones de las resistencias.

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Linealización para pequeñas variaciones

Si en la expresión anterior suponemos que las variaciones de las resistencias son pequeñas:
ΔR1, ΔR2, ΔR3, ΔR4 << Ro (suposición aceptable, por ejemplo, en galgas extensiométricas).
La expresión anterior queda:

Términos de 2º orden -> 0


Ro(R2  R1  R3  R4 )  R2  R3  R1  R4
Vm  Vex 2
4  Ro  2  Ro  (R1  R2  R3  R4 )  (R2  R1)  (R3  R4 )

El término 4Ro2 >> que este otro Operando salen términos


de 2º orden que son
despreciables

Ro  ( R2  R1  R3  R4 )


Vm  Vex  simplificando Ro, obtenemos
4  Ro 2
R2  R1  R3  R4
Vm  Vex  Ecuación 2
4  Ro

Observando la ecuación 2, podemos concluir:


- Variaciones iguales en resistencias contiguas (R1 y R2 ó R3 y R4) no desequilibran el puente.
- Variaciones iguales en resistencias adyacentes (R1 y R3 ó R2 y R4) no desequilibran el puente.
- Variaciones iguales en resistencias opuestas (R1 y R4 ó R2 y R3)doblan la sensibilidad.

Montaje en ¼ de puente

¼ DE PUENTE CON COMPENSACIÓN DE TEMPERATURA


Supongamos una resistencia activa ante una magnitud
como la fuerza, pero que además se ve afectada por otra
magnitud como la temperatura. Podemos aprovechar las
propiedades descritas de la ecuación 2 para eliminar la
variación debida a la temperatura ya que ésta falsea la
medida de la fuerza:

Tenemos entonces:
ST = Sensibilidad a la variación de la temperatura ΔT que deseamos eliminar
S = Sensibilidad a la variación de la magnitud Δm que deseamos medir

R2, resistencia activa: R2 = Ro + ΔR2 donde ΔR2 = S · Δm + ST · ΔT


R1, resistencia compensación: R1 = Ro + ΔR1 donde ΔR1 = ST · ΔT
R3 y R4, resistencias inactivas: Son resistencias de precisión y de bajo coeficiente de Tª, es
decir insensibles a los cambios de Tª y de valor Ro

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 R 2  R1  R 3  R 4 
Sustituyendo en la ecuación 2 Vm  V ex  
 4  Ro 
Vex
S  m  S T  T  S T  T
Vm  V ex 
4  Ro R1 R3

Quedando: A B
_
S  m + Vm
Vm  V ex 
4  Ro R2 R4

ó expresado en función de R2

R 2
Vm  V ex 
4  Ro

Vm V
La sensibilidad del puente será entonces Sp   ex
R 2 4Ro

Las galgas son bastante sensibles a la temperatura (Hasta 50 /ºC), por lo que se suelen
compensar mediante una galga pasiva conectada en la misma rama que la activa y
físicamente próxima a ella, de forma que se encuentre a su misma Tª, pero no sometida a
esfuerzos (Configuraciones en ¼ de puente).
P. ej.: R2 galga activa → R1 compensación ó R3 galga activa → R4 compensación

AUTOCALENTAMIENTO
 La corriente máxima que puede circular por una galga metálica es de unos 25 mA si el soporte es
buen conductor térmico o de 5 mA si no lo es.
 En una galga semiconductora la potencia máxima disipable es de unos 259 mW.

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Montaje en ½ puente

½ PUENTE CON COMPENSACIÓN DE TEMPERATURA


Colocamos 2 resistencias activas en ramas opuestas y dos de compensación de igual forma:

R2, R3 resistencias activas: R2 = Ro + ΔR2 donde ΔR2 = S · Δm + ST · ΔT


R3 = Ro + ΔR3 donde ΔR3 = S · Δm + ST · ΔT
R1, R4 resistencias de compensación: R1 = Ro + ΔR1 donde ΔR1 = ST · ΔT
R4 = Ro + ΔR4 donde ΔR4 = ST · ΔT

Sustituyendo en la ecuación 2, la expresión se simplifica, quedando:

S  m R
Vm  V ex   V ex 
2  Ro 2  Ro
V ex
La sensibilidad del puente será entonces Sp 
2  Ro

La sensibilidad es doble respecto al montaje en ¼ de puente.

CONFIGURACIÓN ½ PUENTE EN OPOSICIÓN (PUSH-PULL)


Supongamos que podemos someter a una de las resistencias activas a la misma variación de
magnitud, pero de signo contrario, como en las galgas de la figura (p.ej. trampolín de piscina):

R3, R4 resistencias activas: R3 = Ro + ΔR3 donde ΔR3 = S · Δm + ST · ΔT


R4 = Ro + ΔR4 donde ΔR2 = - S · Δm + ST · ΔT
R1, R2 resistencias inactivas: R1 = R2 = Ro

Sustituyendo en la ecuación 2:

S  m  S T  T  S  m  S T  T
Vm  V ex 
4  Ro
S  m
Vm  V ex 
2  Ro

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V ex
La sensibilidad del puente será entonces Sp 
2  Ro

- Conseguimos la misma sensibilidad que la configuración en ½ puente.


- Compensamos el efecto de la temperatura.
- Hemos necesitado 2 sensores en vez de 4. (i.e. se reducen costes).

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Ejemplo: Módulo acondicionador para galgas NI 5B38.

(Activa)

(Activa en oposición)

La figura anterior corresponde a un montaje en ½ puente, donde el punto de equilibrio se alcanza


cuando:
Vmeas = 0 y por tanto R2/R1= RG2/RG1
 Observar que la polaridad de Vmeas está cambiada respecto a la usada hasta ahora

(Activa)

(Activa en oposición)

En la figura vemos el mismo puente en configuración real junto a un módulo acondicionador de


galgas. Dicho acondicionador de galgas incluye:
 Resistencias para completar el puente (R1 y R2): Alta precisión (0’1%) y estabilidad (bajo
coeficiente de temperatura).
 Amplificador de señal.
 Tensión de excitación (Vex) de alta estabilidad y precisión.

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Montaje en puente completo

4 resistencias activas pero en oposición:

La expresión para esta configuración quedará de la forma:

S  m Vex
Vm  Vex  y la sensibilidad será entonces S 
Ro Ro

 Hemos conseguido la mayor sensibilidad a costa de usar 4 sensores.


 No siempre pueden configurarse las resistencias activas en oposición.

 Propuesto 2.2: Demostrar la expresión del montaje en puente completo

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Aplicaciones

CÉLULA DE CARGA
Piezas metálicas para medir Peso (Fuerza) y presión.
Están basadas en puentes de galgas pegadas a la pieza cuyos terminales
son accesibles para poder excitar y medir el desequilibrio del puente.
Detectan cambios entorno a 500 – 2000 
Usados en el pesaje de tanques, silos y grandes pesos industriales. Desde
varios kilos a varias toneladas. Medidas de fuerza, como la ejercida por la
ventanilla de un automóvil al cerrarse.

Los fabricantes especifican la sensibilidad de una forma indirecta que no es la habitual. Suelen indicar
la sensibilidad del puente que contienen en función de la tensión de alimentación:

Sensibilidad especificada en mV/V = Tensión salida fondo escala/Tensión alimentación puente


Variando la alimentación dentro del rango permitido por el fabricante podemos acondicionar la salida
del puente al rango dinámico de entrada del amplificador al que conectemos la célula.

Ejemplo: Célula de carga de “Precision Transducers Ltd.” Serie LPC, capacidad nominal 1- 100
toneladas, sensibilidad 2mV/V ± 0’1%, alimentación recomendada entre 5V y 20V.

Según la fórmula anterior, si tomamos una alimentación de 5 V tendremos una salida del
puente de 10 mV a fondo de escala.

 Propuesto 2.3: ¿Cuál será la máxima salida que podemos obtener?. Dibujar la curva de
calibración especificando cuál será la sensibilidad a la masa en los dos casos (5V y 20V) si
tomamos el modelo de 1 tonelada y el de 100 t. Comparar las curvas.

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TRANSDUCTOR DE PRESIÓN
En la siguiente imagen podemos observar un
transductor de presión basado en galgas.

Las galgas se pegan en un diafragma sensible


a la presión.
ROBUSTO: Como las galgas están aisladas
del medio por un diafragma metálico, permite
la medida en medios corrosivos.

Ventajas:
 Alta sensibilidad, >10 mV/V
 Buena linealidad.

Desventajas:
 El fondo de escala depende bastante y de
forma alineal de la temperatura (hasta
1%/K)
 Gran offset inicial (hasta el 100% del
fondo de escala o más)
 Fuerte variación del offset con la temperatura.

Unidades sistema internacional N/m2 = pascal = 0,981E-5 bares = 9.869E-6 atmósferas

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Equilibrado y Calibración del puente

Observar que las


resistencias R4 y R3
están intercambiadas
respecto a la
nomenclatura usada
en el puente al
principio del tema

1º Se equilibra el puente mediante el potenciómetro RPOT y RNULL hasta conseguir que Vo = 0


2º Se coloca una resistencia de precisión Rc que simule una variación de resistencia (siempre
decreciente) en el brazo de la galga R4, normalmente se simula una variación a fondo de escala.

La variación que sufre la resistencia del brazo activo es:

R 4  RC
ΔRequivalente = R4 – (R4//Rc) = R eq  R 4 
R 4  RC
simplificando la expresión:

R 42
R 4  Expresión 1
R 4  RC
La tensión medida Vo para un montaje en ¼ de puente, según la disposición de la figura, sabemos que
es:

R 4
Vo  V ex  Nótese como R4 y R3 tienen sus posiciones intercambiadas respecto a la ec.
4  R4
2.
sustituyendo la expresión 1 en esta ecuación obtenemos:

V ex R4
Vo  
4 R 4  RC

En el apartado donde se definió K se establecío que   K1  RR , en nuestro caso queda:


o

1 R 4
 ficticia  
K R4
Sustituyendo ΔR4 por su expresión (Expresión 1)

1 R4
 ficticia  
K R 4  RC

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4.- RTD
Las RTD (Resistance Temperature Detector) se basan en la variación de la resistencia eléctrica de los
metales con la temperatura. Una RTD típica está formada por un devanado de hilo encapsulado como
el de la figura.

La ecuación que relaciona su resistencia con la temperatura es:


R = Ro(1 + α1ΔT + α2ΔT2 + ....) (Ec. 1)
Ro = Resistencia a la temperatura de referencia (habitualmente 0 ºC).
ΔT = Tª - Treferencia
α1, α2, ... = coeficientes de temperatura. (También suelen expresarse como A, B, C, etc.)

 Observar que por tratarse de incrementos, da igual hablar de K que de ºC.

ECUACIÓN CALLENDAR-VAN DUSEN


Una aproximación bastante utilizada es la dada por la Ecuación Callendar-Van Dusen:
R = Ro [1+AT+BT2+C(T-100)3]
Los coeficientes A, B y C se encuentran estandarizados por normas como la DIN 43760.

En la siguiente figura, observar la relación NO LINEAL, es decir, Sensibilidad NO constante

Curva de calibración
típica de una RTD
(Ecuación Callendar-
Van Dusen). Observar
su alinealidad. El
coeficiente C es cero
para temperaturas
superiores a 0º C.

 Propuesto 2.4: ¿En qué lugar de la curva de calibración anterior medirías el error de linealidad?

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4.1.1.- APROXIMACIÓN LINEAL


En muchos casos se toma la aproximación en su margen lineal considerando un único coeficiente α1
que pasa a denominarase α a secas:
R ≈ Ro(1 + α · ΔT) (Ec. 2)

 Observar la similitud con la ecuación de la resistencia de una galga en función de K, 

Sensibilidad

De la expresión linealizada (Ec. 2) podemos deducir la sensibilidad aproximada de la RTD definida


como ΔR/ΔT:
R = Ro + Ro · α · ΔT
comparando con la expresión R = Ro + ΔR entonces:
ΔR = Ro · α · ΔT (Ec. 3)
y por lo tanto la sensibilidad S definida como ΔR/ΔT, será:
S ≈ Ro· α Ω/ºC (Ec. 4). (Curva de calibración linealizada)

SENSIBILIDAD RELATIVA
Podemos concluir que α es la sensibilidad relativa ya que está referida a Ro según se vé en la Ec. 4
α = S/Ro
Otra expresión de la sensibilidad relativa se obtiene de Ec. 3:
R / R0
 (p. ej. en el platino α = 0’00385 ºC-1)
T
α también es llamada coeficiente de temperatura

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La RTD más popular, conocida como PT100 está constituida por un hilo de platino cuya
resistencia nominal es de 100 Ωa 0° C. La utilización del platino consigue la mayor precisión y
estabilidad hasta 500º aprox. Coeficiente más signigicativo α = 0’00385

Es inmediato calcular la sensibilidad, que será aproximadamente de 0,385 Ω/ºC. Lo que


significa que para obtener una precisión de 1ºC debemos detectar cambios de 0,385Ω.

Coeficientes para la ecuación de Callendar-Van Dusen 

4.1.2.- VENTAJAS
 Gran estabilidad (i.e. repetibilidad) y precisión. RTD’s de niquel o aleaciones son menos caras,
pero no son tan estables ni precisas como el platino.
 Mayor linealidad que los termopares.
 Sensibilidad unas 10 veces mayor que la de los termopares.

4.1.3.- INCONVENIENTES

TIEMPO DE RESPUESTA
Típicamente, se encuentra entre 0’5 y 5 segundos, evidentemente depende de la masa del hilo y del
encapsulado.

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AUTOCALENTAMIENTO

El paso de la corriente a través de una resistencia (RTD, galga, etc), provoca una disipación de
potencia que se traduce en una calentamiento de la misma:
PD = I2 · R

 Los fabricantes especifican este fénomeno mediante un coeficiente de disipación  (mW/K) que se
interpreta como la potencia requerida para calentar la RTD un grado (es decir ΔT = 1 K = 1 ºC).
 Evidentemente este fenómeno depende del medio en que se encuentre dicha resistencia: Aire quieto
o en movimiento, líquido quieto o en movimiento, gas, etc. (Una RTD puede autocalentarse 100
veces más en aire estancado que sumergida en agua en movimiento).

PD I2 R
T   δ ≡ coeficiente de disipación térmica (mW/K)
 

Ejemplo: PT100, coeficiente de disipación térmica δ = 6 mW/K. ¿Cual es la corriente máxima


que puede circular por ella a 0º C sin que el error por autocalentamiento pase de 0,1ºC?
Partimos de la fórmula que define el coeficiente de disipación térmica:

PD I 2  R
T  
 
T  
Despejando la variable que nos interesa: I 
R
Donde sabemos:
R= 100 Ωya que por tratarse de una PT100 su resistencia es de 100 a 0° C.
Además sabemos que ΔT ≤ 0’1 ºC = 0’1 K
Resultando I ≤ 2,4 mA

 Propuesto 2.5: ¿Daría el mismo resultado si lo calculamos a otra temperatura?

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RESISTENCIA DE LOS HILOS


 Dada la baja resistencia de las RTD, la propia resistencia de los hilos de conexión puede dar lugar
a errores importantes.
 Este problema puede paliarse realizando medidas a 3 y 4 hilos para eliminar este efecto.

OTROS INCONVENIENTES
 Requieren fuente de corriente.
 Caros, lentos.

Ejemplo: National Instruments 745691-02, 3-wire, 100 Ohm Platinum RTD (ready made), 2 m, 25 €
Cada RTD está sellada en un tubo de alumina, con tres cables recubiertos de teflón, y pueden
medir hasta 204 ºC. El teflón ofrece buena resistencia a la abrasión y la humedad. Se
encuentra disponible con longitudes de cable de 1 m y 2 m. Como se verá posteriormente, el
tercer cable permitirá la medida a tres hilos de la RTD.

4.1.4.- ACONDICIONAMIENTO
A pesar de ser un elemento más sensible que las galgas, suele utilizarse como acondicionamiento
tanto el puente de Wheatstone excitado por corriente como la medida a 3 y 4 hilos que veremos a
continuación.

Alimentación por corriente del puente de Wheatstone.

La resistencia activa tiene una expresión general RT = Ro (1+x) por lo que Iex

comparando con la expresión RT = Ro + ΔR nos quedaría que x = ΔR/Ro, es I1 I2

decir se trata de una variación relativa de resistencia: Ro Ro


 Si RT fuera una RTD: x = α · ΔT
 Si RT fuera una galga extensiométrica: x=K· Vm
_
+

Kirchoff de corriente: IEX = I1 + I2 Ro


RT=Ro(1+X)
Kirchhoff de tensión en la malla superior: I1 · Ro +Vm – I2 · Ro = 0
Kirchhoff de tensión en la malla inferior: I1 · Ro (1+x) – I2 · Ro - Vm = 0

3 ecuaciones con 3 incógnitas (Vm, I1, I2)

x
Resolviendo el sistema: V m  Ro  I ex
4x

COMPARACIÓN CON LA ALIMENTACIÓN POR TENSIÓN DEL PUENTE:


Para poder comparar, veamos que ocurre si alimentáramos el mismo puente
Vex
mediante una tensión que llamaremos Vex:

Ro Ro
Planteando 2 divisores de tensión y restando:

Vm
_
+

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RT=Ro(1+X) Ro27
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 Ro(1  x ) Ro 
Vm  V ex   
 Ro(1  x )  Ro Ro  Ro 
despejando:

x
V m  V ex
2(2  x )

CONCLUSIÓN:
Para linealizar la expresión con fuente de corriente, deberíamos suponer que 4 >> x, quedando:

x R
V m  Ro  I ex donde x = ΔR/Ro, quedando V m  I ex
4 4

Para linealizar la expresión con fuente de tensión, deberíamos suponer que 2 >> x, quedando :

x R
V m  V ex donde x = ΔR/Ro, quedando V m  V ex
4 4  Ro

 Propuesto 2.6: Calcular el error cometido por las aproximaciones realizadas anteriormente si el
sensor es una PT100. Tanto en la alimentación por tensión como por corriente se debe
proporcionar una corriente en reposo de 1 mA.

Ejemplo de fuente de corriente con AO


FUENTE DE CORRIENTE con AO

R Vcc

-
+
+

RL Iex
Vc

Vcc  Vc
 Propuesto 2.7: Comprobar que el valor constante de corriente vale I ex 
R

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Efecto de la resistencia de los cables

MEDIDA SIMPLE
La distancia del sensor al puente (p. ej. Varios metros) podría provocar que la resistencia de los cables
no fuera despreciable:

En este caso estamos midiendo la caida de tensión en los cables:


Vo = IEX (RL + RT + RL)

PUENTE DE WHEASTONE:

Observar que
respecto a
otros puentes,
este dibujo
tiene cambios
en la
numeración de
las
resistencias.
Comprobad
que las
expresiones
posteriores son
correctas.

R4 = RT + 2 RL ya que suponemos RL1 = RL2

R 4
La ecuación linealizada del ¼ de puente aplicada a este circuito es: Vo  VEX
4Ro
La variación de la resistencia de medida será ahora:
ΔR4 = ΔRT + 2RL + 2 ΔRL
Ya que los cables también sufrirán variaciones debido, por ejemplo, a la temperatura (ΔRL = ST · ΔT).
Quedando la expresión:

V EX (RT  2R L  2R L )
Vo 
4Ro
Por tanto, la medida depende de los cables que utilicemos (i.e. de su resistencia y su variación)

SOLUCIONES
 Podríamos situar R3 en el extremo de un cable idéntico al usado para R4 y sometido a la misma Tª.

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 Mediante una resistencia RA y un potenciómetro RP dispuesto tal como se vio en el equilibrado del
puente, podríamos cancelar el efecto del cable, pero no el efecto de la temperatura sobre la
resistencia del cable ΔRL = ST · ΔT
Veremos como la configuración a 3 hilos del puente soluciona estos problemas.

Medida a 3 hilos

MEDIDA SIMPLE A TRES HILOS CON EXCITACIÓN POR CORRIENTE


La medida simple a 3 hilos rebaja a la mitad el efecto de la resistencia de los hilos y aumenta un poco
el coste debido a ese tercer hilo:

Como la corriente que circula por RL2 es despreciable (Zin del aparato de medida elevada) obtenemos:
Vo = IEX · (RL1 + RT)
Además la resistencia de los cables también varía con la temperatura

CONFIGURACIÓN A 3 HILOS DEL PUENTE DE WHEASTONE


Añadimos un tercer cable al puente con el fin de cancelar el efecto de los cables:
Vex

Rc

R1=Ro RT

I 0
Rc'
Va Vb
+ Vm _
 Vb
Rc

R2=Ro
R4=Ro _
+Vs

A.I.
Z in  
Vref

-Vs
+ Vref

Recordemos que en el puente de Wheastone “Variaciones iguales en resistencias contiguas no


desequilibran el puente”. En este caso RT y R4 son contiguas y, observando el dibujo, las
variaciones que sufren son las mismas.

Comprobemos que es así particularizando la expresión general para el puente:

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V ex R 3  R 4
Vm 
4 RT
Teniendo en cuenta que la impedancia de entrada del amplificador A.I. es muy alta, por el cable Rc’ no
circulará corriente significativa. Podemos establecer entonces que:
R3 = RT + RC
R4 = Ro + RC
Como el cable sufre una variación de resistencia ΔRC debido al calor, podemos establecer:
ΔR3 = ΔRT + RC + ΔRC
ΔR4 = RC + ΔRC
Sustituyendo en la ecuación del puente:
V ex RT  RC  Rc  RC  RC
Vm  
4 RT
Conseguimos que la tensión medida no dependa del cable
V R T
Vm  ex 
4 RT

En la configuración a 3 hilos del puente de Wheastone, el efecto de los cables se cancela.

Medida a 4 hilos con excitación por corriente

Keithley Instruments, Inc.


Debido a la alta impedancia de entrada que debe tener el aparato de medida conectado en Vo, por RL2
y RL3 no circulará corriente significativa respecto a IEX.
La caida de tensión en RL1 y RL4 no afecta a la medida ya que la fuente de corriente asegura que la
corriente por RT es constante y vale IEX (Valores típicos IEX ≤ 1 mA)

Por tanto Vo ≈ IEX · RT


Este tipo de medida a 4 hilos se encuentra disponible en multímetros de gama media para la
medida precisa de resistencias en general. Incluso algunos incorporan en su software rutinas de
conversión a Tª para los sensores resistivos más comunes, como RTDs.

Ejemplo: Medida experimental de la resistencia de un clip mediante un multímetro.


Realizando la medida a 2 hilos de la resistencia de un clip obtenemos Rclip= 0,102 Ω. Pero si medimos
la resistencia de los cables usados obtenemos Rcables= 0,1 Ω. Observamos que el error es muy grande.
Si realizamos la medida a 4 hilos, obtenemos 0,00370429 Ω. La diferencia con lo esperado (0,002 Ω) se
debe al efecto termopar que se produce por ser el clip y los cables de distinto metal.

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Ejemplo: Módulo acondicionador National Instruments SC-2042-RTD


Incluye 8 canales para RTDs o termistores. Cada canal tiene una fuente de corriente constante de 1
mA. Las señales procedentes de las RTDs se enrutan a las 8 entradas diferenciales de cualquier tarjeta
de adquisición de datos de la serie 60xxE.
Cada fuente de corriente suministra 1 mA soportando cargas de hasta 8,5 kΩ. Esto cubre las
necesidades en todo el rango de temperatura de las RTDs mas comunes, incluyendo las de 10 Ω, 100
Ω, y 2 kΩ. Se pueden calibrar las 8 fuentes de corriente mediante un único potenciómetro que se halla
en la placa.

Esquema de conexión para la medida a 4 hilos:

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Ejemplo: cableado del módulo 1794-IR8 de Allen-Bradley: 8 entradas para RTD conectable a autómata.

Especificaciones:
- Corriente de excitación RTD = 718,39 A
- Precisión RTD en el peor caso:

 Observar como se refleja en la tabla la diferencia entre precisión y resolución.

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Ejemplo: Una RTD ( = 0,005 ºC-1, constante de disipación δ = 30 mW/°C) presenta a 20ºC una
resistencia R = 500 Ω. La RTD se usa en un puente de Wheatstone
Vex
alimentado a 10 V donde R3 = R4 = 500Ω y R2 es una resistencia variable
para equilibrar el puente. Si ahora sumergimos la RTD en un baño de hielo R1=RTD R3

a 0ºC, hallar el valor de R2 que equilibra el puente.


A B

+ Vm _
Busquemos el valor de la RTD a 0ºC sin tener en cuenta el efecto del
R2 R4
autocalentamiento. A falta de otros datos como coeficientes de
temperatura de 2º y 3er orden, aplicamos la ecuación característica
aproximada de la RTD:
RTD0º ≈ RTD20º(1 + α · ΔT)

RTD0º = 500[1 + 0,005 (0 - 20)] Ω


RTD0º = 450 Ω
(Ojo, no hacemos 20-0, ya que la Tª de referencia es de 20 ºC y no de 0 ºC como sucedía en la PT100)

Si no fuera por los efectos del autocalentamiento, a 0ºC el puente debería equilibrarse con una
resistencia R2 = 450 Ω , pero veamos el efecto del autocalentamiento:
P = I2 · R

En el momento de sumergir la RTD en el baño de hielo, ajustaremos el potenciómetro R2 a 450 Ω con el


fin de equilibrar el puente. En esas condiciones, la corriente que circula por el brazo del puente es:
I = 10 V /(450 Ω + 450 Ω) = 11’11 mA

Por lo que disipa una potencia


P = (0,01111)2 · (450) = 0,05556 W = 55’56 mW

Esta disipación de potencia provocará un aumento de temperatura en la RTD:


ΔT = PD / δ
ΔT = (0,05556 W)/(0,03 W/ °C) = 1,85 ºC

Así pues, la potencia que está disipando la RTD hace que no se encuentre a 0 ºC, sino a 1,8 ºC.
Debemos hallar la resistencia de la RTD a esa temperatura:
RTD = 500 [1 + 0,005 (1,8 - 20)] Ω = 454,5 Ω
Por lo tanto, para el equilibrio del puente debemos ajustar el potenciómetro a un valor:
R2 = 454,5 Ω.

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5.- Termistores
Resistencia variable con Tª. A diferencia de las RTD están construidas con semiconductores.

PTC (Positive Temperature Coefficient): Mayor linealidad, menor sensibilidad


NTC (Negative Temperature Coefficient): Menor linealidad, mayor sensibilidad, son más usadas.

En un margen reducido de unos 50ºC, se puede considerar


1 1
(  )
RT  R0 · e T T0
Ec. 1

T0 = es la temperatura de referencia (habitualmente 25ºC) expresada en K.


R0 = es la resistencia a la temperatura de referencia.
β = Temperatura característica del material. (entre 2000 K – 5000 K) y depende de la Tª.

ln(RT / R 0 )
Despejando en Ec. 1 obtenemos la expresión  
1 1

T T0

De forma que β se puede hallar experimentalmente si obtenemos dos valores de resistencia RT, R0 a
dos temperaturas T, T0.
Habitualmente el fabricante del termistor especifica β para un rango de 0 ºC a 50 ºC.

ECUACIÓN DE STEINHART-HART
La curva de un termistor puede aproximarse mediante la ecuación empírica:
1/T = A + B (ln RT) + C (ln RT)3

A, B y C se hallan a partir de las tablas empíricas ofrecidas por el fabricante tomando tres pares de
valores (T,RT) y resolviendo el sistema de 3 ecuaciones con 3 incógnitas.
Si tomamos dichos pares en un margen no superior a 100 ºC y en el centro del rango del termistor,
obtendríamos errores de solo ±0’02 ºC en todo el rango de medida, y de sólo ±0’01 ºC en ese rango de
100 ºC.

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Ejemplo: Comparar la sensibilidad en los extremos de la curva de calibración del termistor fabricado
por U.S. Sensor, Inc.

Para hallar la sensibilidad (i.e. la pendiente) en los extremos (-50 ºC, -40 ºC) y (140 ºC, 150 ºC) la
supondremos constante en ambos tramos.
R(-50 ºC): Según la tabla, a -50 ºC RT/R25 = 44’12, es decir
R-50 = 441.200 Ω
R(-40 ºC): Igualmente a -40 ºC obtenemos
R-40 = 239.700 Ω
Cte. de tiempo: 15 seg máx. en aire quieto.
La sensibilidad en (-50 ºC, -40ºC) aproximada será:
Constante de disipación: 3 mW/ºC
ΔR/ΔT = (239.700 Ω - 441.200 Ω) / (-40 ºC - -50 ºC)
R25 = 10000 Ω Tipo de curva: G
So = -20.150 Ω/ºC
RESISTANCE - TEMPERATURE CONVERSION TABLE
STANDARD CURVES (Other Curves are available, please
En el otro extremo de la curva tendremos: contact U.S. Sensor's engineering department).

R140 ºC: Según la tabla RT/R25 = 0,02972 a 140 ºC, es CURVE


B F G J R
TYPE
decir
R140 = 297’2 Ω β(0-50 °C) 2941 3420 3575 3890 4140

R150 ºC: Igualmente a 150 ºC obtenemos


TEMP °C RT/R25 RT/R25 RT/R25 RT/R25 RT/R25
R150 = 237 Ω
-50 24,22 39,49 44,12 67,02 82,31

La sensibilidad en (140 ºC, 150ºC) aproximada será: -40 14,43 21,68 23,97 33,65 40,34
ΔR/ΔT = (297’2 Ω - 237 Ω) / (140 ºC - 150 ºC) -30 8,917 12,38 13,53 17,70 20,67
Sf = - 6,02 Ω/ºC
-20 5,668 7,329 7,891 9,708 11,03
Observar la enorme variación de la sensibilidad.
-10 3,689 4,482 4,754 5,533 6,114
Podemos dibujar la curva:
0 2,450 2,825 2,949 3,265 3,508

10 1,682 1,830 1,878 1,990 2,078

20 1,183 1,216 1,226 1,249 1,268

25 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000

30 0,8497 0,8270 0,8194 0,8057 0,7946

40 0,6219 0,5747 0,5592 0,5326 0,5108

50 0,4630 0,4073 0,3893 0,3602 0,3361

60 0,3500 0,2941 0,2760 0,2488 0,2260

70 0,2683 0,2160 0,1990 0,1752 0,1550

80 0,2083 0,1612 0,1458 0,1256 0,1083

90 0,1637 0,1221 0,1084 0,09162 0,07700

100 0,1300 0,09370 0,08168 0,06786 0,05563

110 0,1046 0,07282 0,06236 0,05102 0,04079

120 0,08519 0,05730 0,04818 0,03894 0,03032

130 0,07000 0,04560 0,03764 0,03010 0,02284

140 0,05796 0,03668 0,02972 0,02354 0,01742

150 0,04830 0,02980 0,02370 0,01860 0,01344

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50

45
40

35

30 Curva de calibración
RT/R25

25
Curva de calibración realizada con
20
hoja de cálculo partiendo de los
15 datos ofrecidos por el fabricante

10

0
10

40

60

80
0

10

12

14
-5

-3

Tem peratura

 Propuesto 2.8: Sustituyendo en la Ec. 1 la ß especificada por el fabricante, comprobar el error


máximo de Tª en el margen 0 ºC , 50 ºC para el mismo termistor. Rellenar la siguiente tabla.

Temperatura (ºC) 0 10 20 25 30 40 50
Tabla fabricante
RT=Ro*EXP(B*(1/T-1/To))
Error 94,15
Error % 1,61

5.1.1.- ACONDICIONAMIENTO
 Normalmente medidas a 3 y 4 hilos con fuente de corriente.
 Puente de Wheatstone, aunque con las restricciones que esta configuración impone para
incrementos de resistencia no demasiado pequeños.

LINEALIZACIÓN
 Se puede linealizar el termistor mediante una resistencia en paralelo, a costa de perder
sensibilidad.
 El método más preciso es la utilización de una rutina software que implemente la ecuación de
Steinhart-Hart para el modelo de termistor concreto.

ACONDICIONAMIENTO SIMPLE MEDIANTE AO.


En la imagen, observamos un sencillo montaje que
permite convertir la variación de resistencia de un
termistor a tensión.

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5.1.2.- VENTAJAS - DESVENTAJAS

VENTAJAS
 Bajo coste.
 Tienen una sensibilidad mucho mayor que las RTD.
 Debido a su alta resistividad pueden tener una masa muy pequeña, lo que permite una respuesta
rápida (i.e. constante de tiempo baja). Esta alta resistencia puede permitir despreciar el efecto de
carga de los cables de conexión.

La constante de tiempo térmica τ es el tiempo que requiere un elemento para cambiar el


63,2% de la diferencia total entre su temperatura inicial y final cuando se somete a una función
escalón de temperatura en condiciones de potencia cero (potencia disipada por el termistor
que provocaría una variación menor o igual al 0’1%).

DESVENTAJAS
 Su reducida masa provoca problemas de autocalentamiento, por lo que habrá que limitar la
corriente.
 Su falta de linealidad obliga a un acondicionamiento por software si queremos una alta precisión.

5.1.3.- APLICACIONES TÍPICAS

COMPENSACIÓN DE TEMPERATURA

En pequeños rangos de temperatura las NTC


pueden utilizarse para compensar la variación
positiva de resistencia que sufren muchos
componentes electrónicos con la temperatura.

MEDIDA DE TEMPERATURA EN EL INTERIOR DE EQUIPOS ELECTRÓNICOS.

En la imagen, observamos como un sencillo montaje puede realizar


medidas de temperatura de baja precisión (< 1º)
El procesamiento que requiere puede realizarlo una rutina que
ejecute el microcontrolador PIC.

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COMPENSACIÓN DE DE TEMPERATURA DE LA UNIÓN FRÍA DE TERMOPARES

Termistor usado en la medida de Tª de la unión fría en un módulo acondionador de termopares


conectable a tarjeta de adquisición de datos.

El amplificador está configurado como


seguidor de tensión. La resistencia de
realimentación del amplificador se toma del
mismo valor que la resistencia equivalente
conectada al terminal (+), que en este caso es
una asociación paralelo 5k // 5k = 2’5 kΩ
Por tanto, la tensión que entra al canal
CH(X+8) será la misma que la del terminal (+)
del amplificador

RT V
V+= 2'5V  despejando RT nos queda RT  5000 
5000  RT 2,5  V 

El fabricante especifica que se puede usar la ecuación de Steinhart-Hart para la conversión a


temperatura de los valores de resistencia:

T (K) = 1/[A + B (ln RT) + C (ln RT)3]

Además nos proporciona los coeficientes del termistor:


A = 1,295361 · 10-3 B = 2,343159 · 10-4 C = 1,018703 · 10-7

Si queremos expresar la temperatura en grados Celsius: T(ºC) = T (K) – 273,15


El fabricante también especifica:
“Cold-junction sensor accuracy: ±0.4° max from 15° to 35° C, ±0.75° max from 0° to 15 °C and 35° to
55°C. Output: 1.91 V (0° C) to 0.58 V (55° C)
Note: The accuracy specification includes the combined effects of the temperature sensor accuracy
and the temperature difference between the temperature sensor and any thermocouple connector. The
temperature sensor accuracy includes component tolerances, temperature drifts, and self-heating
effects. It does not include measurement device errors.”

Es decir, nos proporciona la precisión del conjunto, que depende del margen de temperaturas que
mida. Además nos da la tensión medida en el termistor en los extremos de su rango de medida: 1,91 V
a 0°C hasta 0,58 V a 55 °C.

 Propuesto 2.10: Mediante la ecuación de Steinhart-Hart, comprobar que las tensiones en bornes
del termistor a 0 ºC y a 55 ºC corresponden con las especificadas por el fabricante.

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Instrumentación Electrónica

Tema 3
INTERFERENCIAS
Universidad de Burgos. Área de Tecnología
Electrónica.
Ignacio Moreno Velasco
Versión 6.4
Marzo 2017
Ignacio Moreno Velasco Área de Tecnología Electrónica. Universidad de Burgos

INDICE
1.-  CONCEPTOS PREVIOS ................................................................................................................................................. 3 

1.1.-  DESCOMPOSICIÓN DE UNA SEÑAL EN SERIES DE FOURIER .................................................................................................. 3 


1.2.-  FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DE UN CUADRIPOLO ............................................................................................................. 5 
1.3.-  TIPOS DE SEÑAL SEGÚN SU POTENCIAL DE REFERENCIA ..................................................................................................... 6 
1.3.1.-  Señal flotante.......................................................................................................................................................... 6 
1.3.2.-  Fuentes de señal referidas a tierra......................................................................................................................... 6 
1.4.-  INTERFERENCIAS Y RUIDO................................................................................................................................................. 7 
1.5.-  MECANISMOS DE ACOPLAMIENTO ..................................................................................................................................... 7 
1.5.1.-  Acoplamiento conductivo ....................................................................................................................................... 7 
Impedancia común .............................................................................................................................................................. 7 
Bucles de tierra .................................................................................................................................................................... 9 
1.5.2.-  Acoplamiento capacitivo: ..................................................................................................................................... 10 
Conclusiones: .................................................................................................................................................................... 11 
Soluciones: ........................................................................................................................................................................ 12 
1.5.3.-  Acoplamiento inductivo: ...................................................................................................................................... 13 
Soluciones ......................................................................................................................................................................... 14 
1.5.4.-  Acoplamiento electromagnético: Interferencias radiadas.................................................................................... 16 
Disminución del efecto antena .......................................................................................................................................... 17 
Ejemplo de apliación: Reducción de interferencias en la medida de temperatura con el circuito integrado AD590 ......... 18 
Fuentes de Interferencias RF ............................................................................................................................................. 20 

2.-  CONCLUSIONES ........................................................................................................................................................... 20 

2.1.-  PUESTA A MASA ............................................................................................................................................................. 20 


2.1.1.-  Puntual en serie ................................................................................................................................................... 20 
2.1.2.-  Puntual paralelo .................................................................................................................................................. 20 
2.1.3.-  Múltiple ................................................................................................................................................................ 20 
2.2.-  MAZOS DE CABLES: ........................................................................................................................................................ 21 
2.3.-  CHASIS........................................................................................................................................................................... 21 
2.4.-  RESUMEN ....................................................................................................................................................................... 22 

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Ignacio Moreno Velasco Área de Tecnología Electrónica. Universidad de Burgos

1.- Conceptos previos

1.1.- DESCOMPOSICIÓN DE UNA SEÑAL EN SERIES DE FOURIER

D2 D2

D3

D1 D1

D2 D2

Para entender el concepto, estableceremos una analogía con las figuras geométricas:

ANALOGÍA ENTRE LAS FIGURAS GEOMÉTRICAS Y LAS SEÑALES PERIÓDICAS


FIGURAS GEOMÉTRICAS SEÑALES PERIÓDICAS
Cualquier figura geométrica puede dibujarse a base de Una señal periódica puede expresarse como la suma de
añadir circunferencias en su interior. una serie de señales sinusoidales (armónicos).
La frecuencia de la señal viene dada por la sinusoide
El tamaño de la figura viene dado por el diámetro de la
llamada armónico fundamental de igual frecuencia que
circunferencia principal.
la señal original.
Si queremos reconstruir la figura con más resolución Si queremos reconstruir la señal con más resolución
utilizaremos más circunferencias D2, D3, ...., Dn debemos considerar más armónicos.
Podríamos describir la señal original si expresamos la
Podríamos describir la figura geométrica expresando la
frecuencia, fase y amplitud de cada uno de esos
posición y radio de estas circunferencias.
armónicos.

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Ignacio Moreno Velasco Área de Tecnología Electrónica. Universidad de Burgos

Representación temporal y frecuencial (solo del módulo) de una señal “cuadrada”

Cualquier señal periódica puede


representarse como una suma de
armónicos (con su amplitud y
fase). En la figura sólo se
representa la amplitud.

 Fourier Theory &


Practice, Part I: Theory
(Agilent Product Note
54600-4) Robert Witte

El desarrollo en series de Fourier nos proporciona la amplitud, frecuencia y fase de los componentes
espectrales (armónicos) que componen las señales periódicas.

Harmónico o armónico.
En una onda periódica, cualquiera de sus componentes sinusoidales, cuya frecuencia sea un
múltiplo entero de la frecuencia fundamental.
Armónico fundamental: El de frecuencia más baja de todos los componentes sinusoidales de una
onda periódica. (Real Academia Española © Todos los derechos reservados)

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Ignacio Moreno Velasco Área de Tecnología Electrónica. Universidad de Burgos

1.2.- FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DE UN CUADRIPOLO


En nuestro caso el cuadripolo será habitualmente un circuito amplificador y/o filtro

Donde S = frecuencia angular compleja = jω


Y (S ) Y(S) = X(S) · H(S)
x(t) H (S )  y(t)
X (S )
y (t )  L1 X (S )  H (S )

Donde H(S) ≡ Función de transferencia del circuito; es función de la frecuencia. Nos da una idea de cómo
trata el circuito a cada uno de los armónicos en que puede expresarse la señal de entrada.

a m s m  a m 1s m 1  ...  a1s 1  a 0


H (S ) 
bm s m  bm 1s m 1  ...  b1s 1  b0

DISTORSIÓN: Cualquier circuito electrónico trata de distinta forma (atenúa o amplifica) a los
armónicos de las señales que entran según su frecuencia.

Sustituyendo S = jω en la función de transferencia del circuito obtenemos una función compleja. Esta
función puede descomponerse en una expresión para el módulo y otra para la fase.

La manera mas común de realizar el estudio del efecto de un filtro sobre la señal de entrada
consiste en recurrir al espectro de dicha señal, es decir, representar la señal de entrada en una
escala de amplitudes y fases respecto de la frecuencia, matemáticamente mediante series de
Fourier o en el laboratorio con un aparato llamado analizador de espectros.

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1.3.- TIPOS DE SEÑAL SEGÚN SU POTENCIAL DE REFERENCIA


Antes de conectar las señales a un
sistema de medida hay que determinar
si la fuente de señal es flotante o tiene
alguna potencial de referencia común
al sistema de medida.

1.3.1.- SEÑAL FLOTANTE


No está conectada de ninguna forma a la masa del sistema ni a la tierra de la instalación, sólo tiene un
punto de referencia aislado.
 Ejemplos:
 Instrumentos con salidas aisladas: Salidas de transformador, salidas opto-aisladas
 Dispositivos alimentados por batería.
 Amplificadores de aislamiento, termopares.

Ejemplo: fuente de
alimentación
PROMAX del
laboratorio con salidas
flotantes respecto a
tierra.

1.3.2.- FUENTES DE SEÑAL REFERIDAS A TIERRA


Está conectado de alguna forma a la tierra de la instalación. Por lo tanto tiene un punto de masa común
con el sistema de medida.

Ejemplos:
 Salidas de instrumentos con
salidas no aisladas.
 Dispositivos conectados a la
red eléctrica del edificio.

En la imagen la conexión entre el


borne negro y el verde hacen que la
masa esté conectada a tierra

 La diferencia de potencial entre dos instrumentos conectados a la misma red de distribución se


sitúa típicamente entre 1mV y 100 mV. Puede ser mayor si las conexiones no son buenas.

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1.4.- INTERFERENCIAS Y RUIDO

 Consideraremos Interferencias a las señales de origen externo a nuestro sistema presentes en su salida.
 Consideraremos ruido a las señales generadas por los elementos del propio circuito: resistencias,
amplificadores operacionales, etc.

Emisor de interferencias

Señal Ruido interno


entrada Señal salida + ruido

Ruido interno
Equipo víctima

Emisor de interferencias

 Imagen: “Instrumentación Electrónica”. Miguel A. Pérez y otros. Ed. Thomson

DIAFONÍA (Crosstalk): acoplamiento electromagnético entre dos circuitos por el que parte de la
señal presente en un circuito aparece en el otro (víctima).

1.5.- MECANISMOS DE ACOPLAMIENTO

Según el mecanismo de acoplamiento, las interferencias se dividen en: Acoplamiento conductivo


(impedancia común), acoplamiento capacitivo, inductivo, radiado (Electromagnético).

1.5.1.- ACOPLAMIENTO CONDUCTIVO

Impedancia común

El acoplamiento conductivo es debido a que la impedancia de los conductores es finita (no cero.)

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Zin  

Is  0
Rc  0,01

Rc  0,01

R f  5
Rp  10

R L  10

Rc  0,01

Is  Ip  Ip

Circuito de potencia y de señal comparten la línea de retorno a masa. Rc representa la resistencia de los
20 metros de cable: Vm = Vf - IsRf - IpRc

Veamos que pasa con cada término de la expresión:


 Vf: Señal útil procedente p.ej de un sensor.
 IsRf: Caida de tensión en la impedancia de salida de la fuente (valor bajo) de señal.
Despreciable si la impedancia de entrada del amplificador es elevada.
 IpRc: Interferencia conductiva del circuito de potencia.

Dando valores: Vm = 5 mV – (0 A· 5 Ω) – (1A · 0,01 Ω)  Vm = 5 mV – 10 mV  Vm = -5 mV

Problema: El error es superior a la propia magnitud medida. (Error absoluto = -5 mV - 5 mV = - 10 mV)


Solución: Proporcionar caminos de retorno a masa separados para el circuito de potencia y el de señal.

Zin  

Is  0

R f  5
Rp  10

R L  10

Rc  0,01

Is  Ip  Ip

 PROPUESTO 3.1: Dibujar un sistema con el mismo problema en el que el circuito de potencia sea una
fuente como la del laboratorio.

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Bucles de tierra

Diferencia de potencial entre tomas de tierra separadas. En entornos industriales puede ser de 1 ó 2 V.

Problema: El valor medido incluye la diferencia de potencial entre las tomas de tierra de ambos sistemas.

Solución 1: romper el bucle en la fuente de señal (no es habitual manipular la fuente de señal)

La fuente de señal pasa


a ser ‘flotante’ respecto
al sistema de medida.
X

Ejemplo: En el circuito anterior el problema quedaría así reflejado

Zin  

Is  0
Rc  0,01

Rc  0,01

R f  5
Rp  10

R L  10

Vg

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Solución 2: Medida diferencial

La tension medida, Vm, es la


diferencia de potencial entre
dos puntos, y ninguno de ellos
es la masa del sistema de
medida:
X
Vm = V+ - V-
= (Vs+ΔVg) - ( ΔVg)
Vm = Vs

De esta forma, la medida, Vm, excluye la diferencia de potencial entre las tierra de la señal y la del sistema
de medida

Podríamos usar un Amplificador diferencial como el que sigue:

V1
R1 R2

-
Vo
+
V2
R1 A.O. Ideal
R2

R2
vo  v 2  v1 
R1

 PROPUESTO 3.2: Conectar el amplificador diferencial al circuito y comprobar la expresión de Vm.

1.5.2.- ACOPLAMIENTO CAPACITIVO:



Debidas a un campo eléctrico E variando en las proximidades de un conductor de señal.

Si entre dos conductores existe una diferencia de potencial, se establece entre ellos un campo eléctrico. Si
este campo es variable, se produce una interferencia capacitiva entre ambos.

Supongamos el siguiente circuito 1 acoplado capacitivamente con el circuito 2:

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Aplicando el teorema de superposición,


desactivamos la fuente Vs para estudiar la
influencia de Vn.

El circuito equivalente será:


C12

+
Vn C1M Vm R//C2M
-

 Vn = Tensión que provoca la interferencia capacitiva.


 R representa la impedancia del circuito afectado por la interferencia.

Resolvemos mediante un simple divisor de tensión:


R // C 2 M
Vm  Vn Ecuación 1 C1M no influye en el circuito 2 por estar en paralelo con Vn.
1
( R // C 2 M ) 
C12 S

1
R
C2 M S R
donde R // C 2 M   Sustituyendo este resultado en la ecuación 1 y operando:
1 RC 2M S  1
R
C2 M S
RC12 S
Vm  Vn Sustituyendo S = jω
R(C 2 M  C12 ) S  1

RC12 j RC12
Vm  Vn Ecuación 2. Y su módulo será Vm  Vn
R (C 2 M  C12 ) j  1 R (C2 M  C12 )2  2  1
2

Conclusiones:

 Si R es muy pequeña, y como C2M y C12 también lo son, podemos considerar R (C 2M  C 12 ) j  1 y

por lo tanto aproximar la ecuación 2:

Vm  Vn RC12

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Si la impedancia de nuestro circuito (R) es muy baja, la interferencia aumenta de forma


proporcional con la frecuencia.

 Si R es grande, R (C 2M  C 12 ) j  1 y por lo tanto aproximar la Ec. 2:

C 12
Vm Vn
C 2M  C 12
Si la impedancia de nuestro circuito es muy alta, la interferencia es independiente de la
frecuencia y mayor que en el caso anterior (habitual en sistemas de medida).

Soluciones:

 Aumentar distancia entre conductores; sobretodo de los que portan señales de alta frecuencia; y más si
nuestro circuito es de alta impedancia (i.e. RL alta).
 Apantallar los conductores:

APANTALLAMIENTO PARA CIRCUITOS DE BAJA FRECUENCIA


Consiste en rodear los conductores con una malla conductora que debe conectarse a un potencial
constante.
 Si el potencial no es constante, se crearía un campo
eléctrico variable y originaría otro acoplamiento
capacitivo.
 Si la señal es de baja frecuencia, la malla se conecta
a un único potencial constante.
 P. ej. Señales procedentes de magnitudes que varían lentamente.
 Si conectáramos ambos extremos, podríamos crear un bucle de tierra que circularía por la malla creando
un campo eléctrico variable y por tanto una interferencia:
 Si la señal es de alta frecuencia puede ser conveniente conectar ambos extremos.

En el diseño de placas de
circuito impreso se
intercalan capas de masa

Apuntes de Instrumentación Electrónica (v6.4) 3º Grado Ing. Electrónica y Automática 12


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 PROPUESTO 3.3: Leer y comprender el texto que acompaña a la siguiente figura

The maximum EMI protection for


differential-measurement signal leads comes
from surrounding the actual signal lines with
a guard electrode tied to signal low,
and surrounding that with a shield tied to
ground.
Ref. “Configuring Your Data Acquisition or
Test and Measurement System for Maximum
Noise Immunity” By Dale Cigoy, Senior
Application Engineer Keithley Instruments,
Inc.

1.5.3.- ACOPLAMIENTO INDUCTIVO:


Son señales que se acoplan debido a campos magnéticos variables en el área encerrada por el circuito de
señal (acoplamiento magnético).

La corriente del circuito interferente I(t) crea un flujo magnético que atraviesa el circuito de señal. Si este
flujo es variable, se induce una tensión VNOISE(t) sobre el circuito de señal. Esta tensión será tal que la
corriente variable que cree provocará un flujo contrario.

dI (t )
Vnoise( t )  L M Ecuación 1
dt

LM es la inductancia mutua entre ambos circuitos y solo depende de la geometría de los circuitos
y no de las corrientes que circulan por ellos.

En el caso de una corriente de la forma I (t )  I  sen  t , derivando en la Ecuación 1 obtenemos:

Vnoise (t )  L M  I    cos  t Pasando a valores eficaces: Vnoise  LM  I ef  


ef

Recordemos la derivada temporal de sen ωt es ω cos ωt

Podemos deducir:
 La interferencia producida es mayor cuanta mayor sea la frecuencia de la señal interferente.
 La tensión inducida está desfasada respecto a la corriente interferente (sen vs cos).

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Soluciones

Normalmente no se tiene control sobre los circuitos interferentes, por lo que las medidas adoptadas se
restringen al circuito de señal. Veamos en qué términos de la ecuación podemos intervenir para reducir el
valor de la interferencia:

Recordar que en la construcción de transformadores se aprovecha este efecto, por lo que se


busca maximizar el acoplamiento en vez de disminuirlo.

REDUCIR LA INDUCTANCIA MUTUA LM


Esto implica modificar la geometría de los circuitos:
 Reducir el área del circuito de señal. P. ej., utilizando par trenzado los flujos magnéticos se anulan.

 Aumentar la distancia entre el circuito interferente y el de señal (Especialmente de los de alta


frecuencia).

REDUCIR EL FLUJO MAGNÉTICO


 Reducir el área del circuito interferente, por ejemplo, trenzando el par.
 Apantallamiento magnético: Resulta difícil, ya que a baja frecuencia (50-60 Hz principales interferencias)
las propiedades del apantallamiento magnético son pobres en la mayoría de metales. Para el
acoplamiento magnético a bajas frecuencias únicamente los materiales ferromagnéticos ofrecen las
propiedades necesarias con espesores aceptables. A altas frecuencias la respuesta magnética de los
materiales ferromagnéticos empeora y un conductor como el cobre con poco grosor se convierte en una
buena alternativa. Incluso la capa de cobre de un plano de masa en un circuito impreso se convierte en
una buena pantalla magnética.

Ejemplo: Interferencia de un circuito de potencia


Corriente del circuito de potencia 2 A eficaces, frecuencia 50 Hz, LM=3μH/m, longitud del cable 1m.
Vn = Lm · Ief · ω = 1’88 mV

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Problema resuelto: Interferencias en la configuración NO inversora del A.O.:

Busquemos la expresión de e0 en función de la señal útil y de las


señales interferentes.
Para ello, el circuito se resuelve aplicando el teorema de
superposición con las 4 fuentes. Es decir, para estudiar el efecto de
cada fuente desactivamos las otras 3 fuentes de tensión (i.e.
cortocircuito).

Salida debida a la fuente de señal: Configuración NO inversora del A.O.:

 R 
e 0  1  2   e 1
 R1 

 http://incompliancemag.com

Interferencia de eM1: Interferencia de eM2: Interferencia de eM3:

R2 e 0  e M 2 e0  eM 3
e 0  e M 1
R1 (R1 se encuentra en cortocircuito virtual,
(Configuración inversora del A.O.) y por tanto no circula corriente)

CONCLUSIÓN:

 R  R Debemos mantener los conductores del circuito tan cercanos


e 0  1  2   e 1  2 e M 1  e M 2  e M 3
 R1  R1 como se pueda para reducir el área de los bucles

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1.5.4.- ACOPLAMIENTO ELECTROMAGNÉTICO: INTERFERENCIAS RADIADAS


Debido a la velocidad finita de propagación, la corriente que en un instante determinado existe en un cable
no tiene el mismo valor en todos sus puntos. Esto provoca fenómenos de propagación y recepción de campos
electromagnéticos; es el llamado “efecto antena”. Sin embargo, si la longitud del cable es pequeña respecto
a la longitud de onda de la señal que transporta, esta onda puede considerarse cuasiestacionaria.
Estaremos realizando lo que se denomina aproximación a “baja frecuencia” que permite modelar el sistema
mediante resistencias, capacidades e inductancias en vez de tener que realizar un modelo de línea de
transmisión.

i(l)
En un instante de tiempo, t = to



λ = c/f


longitud
i(l)  constante

Según esta aproximación, podemos considerar un circuito de baja frecuencia si L ≤ λ/10


λ = Longitud de onda = c /f
c = velocidad de la luz en el medio = 3 · 108 m/s
f = frecuencia considerada
De forma alternativa, podemos expresar: L ≤ c/10f

 Un mismo trozo de cable o pista de circuito impreso puede comportarse como antena para
unas frecuencias y para otras no.

P. ej. supongamos una señal con armónicos significativos de hasta 1 MHz


λ1MHz = 3E8/1E6 = 300 metros.
Para evitar el efecto antena  L ≤ λ1MHz/10  L ≤ 30 metros

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Ejemplo: Pista de placa de circuito impreso con señal de reloj digital de 100 MHz y valores entre 0 y 3V
Busquemos la máxima longitud aconsejable de la pista. Como es sabido, una onda cuadrada
normalizada (0-1V, ciclo de trabajo 50%, 1Hz) tiene los siguientes armónicos:
0’5V @ 0Hz 0’637 V @ 1Hz 0’212 V @ 3 Hz 0’127 V @ 5 Hz 0’09 V @ 7 Hz.

Si tenemos en cuenta el armónico fundamental de la señal cuadrada, tenemos:


L ≤ (c/f)/10 ≤ (3 · 108 / 100 · 106 )/10 ≤ 30 cm.
Sin embargo, considerando el 3er armónico (de frecuencia 500 MHz y amplitud 0’127V · 3) obtendríamos:
L ≤ 6 cm

Disminución del efecto antena

Ejemplo: Reducción del efecto antena acortando la longitud de la pista.

Pistas más cortas


hacen al circuito
menos sensible a
interferencias
radiadas.

Los cambios de
dirección de las
pistas se realizan a
45º para evitar el
efecto punta

En la figura, una longitud de la pista de 6 cm corresponde con la longitud de onda (λ) de una señal de 5
GHz por lo que actuaría como una antena perfecta a esa frecuencia y sus múltiplos. Reduciendo la pista
a longitudes máximas de 1’8 cm reducimos la longitud de onda (λ) a señales de 16’6 GHz y sus múltiplos.
Además, es conveniente que los cambios de sentido de las pistas se realicen con ángulos de 45º. Evitamos
así el “efecto punta” (por el que la acumulación de cargas es mayor en las puntas) que provocaría
interferencias con pistas aledañas.

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Ejemplo de apliación: Reducción de interferencias en la medida de temperatura con el


circuito integrado AD590

 OJO. La resistencia junto al AD580 debe ser de 9’09 K y no de 909 K como consta en el dibujo del fabricante.

El AD-590 es un circuito integrado de dos terminales que alimentado entre +4 V y +30 V funciona
como sensor de temperatura. Las fuentes de señal en tensión típicas tratadas hasta ahora se
caracterizan por una impedancia de salida baja, no así este dispositivo, que se comporta como
una fuente de corriente de alta impedancia proporcionando una corriente de 1 μA/K. Se calibra
tallando por laser las resistencias de película delgada de forma que proporcione una salida de
298’2 μA a 298’2 K (25ºC). Rango de –55ºC a +150ºC con una precisión de ±1ºC

- El AD580 es una referencia de tensión que proporciona una salida estable de 2’5 V. Mediante
la red de resistencias, genera una tensión de offset de 273’2 mV que es restada de la tensión
de la resistencia de precisión de 1 K.

El AD524, es un amplificador de instrumentación. Para nuestro estudio es suficiente saber que su


función de transferencia es en este caso Eo = 100 · (V+ - V-)

 PROPUESTO 3.4: Realizar la curva de calibración del sistema Tª-Eo para Tª entre 0 ºC y 100 ºC.

La energía RF (Radio Frecuencia) entra y se refleja en un sistema donde quiera que exista un
desacoplamiento de impedancias o discontinuidad. Esto incluye las discontinuidades que existen en los
extremos del trayecto de la señal, es decir el AD590 y el AD524. Para eliminar el efecto de esas
discontinuidades, sería necesario un apantallamiento RF del circuito completo, encerrándolo por ejemplo
en una caja metálica.

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AÑADIR RESISTENCIAS EN SERIE


Para limitar las corrientes de ruido que atraviesan el cable, añadimos resistencias en serie con el AD590.

REDUCIR EFECTO DE LAS DISCONTINUIDADES:

Filtro RC

Como eso no siempre es posible, en muchos sistemas es suficiente con proporcionar filtros RF
implementados con elementos pasivos colocados en los puntos críticos. Es importante observar que el filtro
no eliminará la energía RF absorbida, sino que únicamente la desviará.

En la figura siguiente se observa un filtro RC en cada extremo del cable. Éstos aseguran que las
interferencias radiadas permanecen confinadas dentro del cable sin apenas afectar al circuito de medida.
Pueden ponerse resistencias tan altas como queramos mientras la tensión que alimenta al AD590 sea
suficiente.

 Observar además el uso de cable trenzado y apantallado. La pantalla está conectada a un


potencial constante. De esta forma, se consigue reducir el ruido en un factor de 2000 respecto al
circuito sin protección. Esto nos permitiría utilizar cables por encima de 300 m sin pérdida de
precisión.

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Fuentes de Interferencias RF

Algunos ejemplos de sistemas que producen interencias de radio frecuencia son las fuentes conmutadas,
Las estaciones de radiodifusión (radio, TV, telefonía), los dispositivos que incorporen comunicación
inalámbrica, etc.

2.- Conclusiones

2.1.- PUESTA A MASA

2.1.1.- PUNTUAL EN SERIE

 Este tipo de conexión puede ser causa de interferencias conductivas.


 NO usar cuando los circuitos tienen consumos muy dispares
VA = (I1 + I2 +I3)· Z1 VB = (I1 + I2 +I3)· Z1 + (I2 +I3)· Z2
VC = (I1 + I2 +I3)· Z1 + (I2 +I3)· Z2 +I3· Z3

2.1.2.- PUNTUAL PARALELO

 Realización física más compleja.


 Existen impedancias de puesta a tierra individuales. Z3 > Z2 > Z1
 Evita interferencia conductiva.
 Recomendable a baja frecuencia.

2.1.3.- MÚLTIPLE

En circuitos de alta frecuencia (> 10 MHz) para reducir la impedancia de puesta a masa. Por ejemplo en
placas de circuito impreso existen planos de masa para la conexión de los distintos dispositivos.
Para reducir la impedancia del plano de masa puede “metalizarse” su superficie.

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2.2.- MAZOS DE CABLES:


 Separar cables de señal de cables de potencia, digitales y de alta frecuencia.
 En el cableado de filtros separar cables del primario y del secundario.
 No situar los cables con cargas inductivas como relés o motores junto a cables de señal digital.
 No tender el cable de tierra de protección junto a otros. Podrían verse interferidos causando problemas
de modo común.

Cable SH68-68-EP de National Instruments®

2.3.- CHASIS
 La carcasa metálica de los dispositivos puede actuar como pantalla EMI (Jaula de Faraday). En el caso
de carcasas plásticas, es posible pintar su interior de una capa conductiva o pegar una lámina metálica.
 Cuando se necesitan agujeros para la entrada-salida de cables, ventilación, etc. es mejor varios agujeros
pequeños que uno grande. La longitud de onda de las señales indeseables que se “cuelan” por los
agujeros viene determinada por λ = c/f.
 El acoplamiento magnético y el radiado deben tratarse por separado. Para el acoplamiento magnético a
bajas frecuencias únicamente los materiales ferromagnéticos ofrecen las propiedades necesarias con
espesores aceptables. A altas frecuencias la respuesta magnética de los materiales ferromagnéticos
empeora y un conductor como el cobre con un grosor aceptable se convierte en una buena alternativa.
Incluso la capa de cobre de un plano de masa en un circuito impreso se convierte en una buena pantalla
magnética.

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2.4.- RESUMEN

 Propuesto 3.5: ¿Qué problema plantea el circuito para una medida correcta del sensor? ¿Cómo lo
solucionarías?

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Instrumentación Electrónica

Tema 4
AMPLIFICACIÓN
Universidad de Burgos. Área de Tecnología Electrónica.
Ignacio Moreno Velasco
Versión 8.0
Apuntes de Instrumentación Electrónica (v8.0.) 3º Grado Ing. Industrial Electrónica y Automática

INDICE
1.-  OBJETIVOS DE LA AMPLIFICACIÓN:...................................................................................................................... 4 

1.1.-  APROVECHAR RANGO DINÁMICO DEL ADC ....................................................................................................................... 4 


1.2.-  MEJORAR RELACIÓN SEÑAL/RUIDO: ................................................................................................................................. 6 
1.2.1.-  Relación señal/ruido (S/N) ..................................................................................................................................... 6 

2.-  UNIDADES ........................................................................................................................................................................ 7 

2.1.1.-  El decibelio ............................................................................................................................................................ 7 


2.1.2.-  El dBW y dBm ........................................................................................................................................................ 7 

3.-  DISTORSIÓN .................................................................................................................................................................... 8 

3.1.-  THD: DISTORSIÓN ARMÓNICA TOTAL................................................................................................................................ 8 


3.2.-  VOLTAJE EN MODO COMÚN ............................................................................................................................................ 10 
3.2.1.-  Modo común en el puente de wheatstone ............................................................................................................. 10 
3.2.2.-  Modo común en el amplificador diferencial......................................................................................................... 11 
3.2.3.-  CMRR................................................................................................................................................................... 12 
Medida del CMRR ............................................................................................................................................................ 12 
3.2.4.-  El amplificador diferencial monolítico ................................................................................................................ 14 
Ejemplo de aplicación: Current Sense Amplifiers ............................................................................................................. 16 
3.2.5.-  Máxima tensión en modo común. ......................................................................................................................... 16 

4.-  EL AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN ..................................................................................................... 17 

4.1.-  BASADO EN TRES AO ..................................................................................................................................................... 17 


4.1.1.-  Etapa pre-amplificación....................................................................................................................................... 17 
4.1.2.-  Etapa diferencial .................................................................................................................................................. 18 
4.1.3.-  Conjunto............................................................................................................................................................... 18 
4.2.-  EJEMPLOS DE ESPECIFICACIONES DE AI COMERCIALES .................................................................................................... 19 
Ejemplo: Integrado Burr-Brown INA-131 ........................................................................................................................ 19 
Ejemplo: Integrado: AD623 .............................................................................................................................................. 20 
4.3.-  SÍMBOLO ........................................................................................................................................................................ 20 
4.4.-  EJEMPLOS DE APLICACIÓN .............................................................................................................................................. 21 
4.4.1.-  Conexión de fuentes flotantes respecto al ai ........................................................................................................ 21 
4.4.2.-  Conexión de una salida bipolar a un sistema de adquisición de datos con alimentación unipolar ..................... 22 
4.4.3.-  Conversor de tensión diferencial a corriente ....................................................................................................... 22 
4.4.4.-  Amplificación en una tarjeta de adquisición de datos. ......................................................................................... 23 

5.-  EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL ...................................................................................................................... 24 

5.1.-  MODELO SIMPLIFICADO: ................................................................................................................................................. 24 


5.2.-  EL AO IDEAL ................................................................................................................................................................. 25 
5.2.1.-  Cortocircuito virtual ............................................................................................................................................ 25 
5.3.-  GANANCIA ..................................................................................................................................................................... 26 
5.3.1.-  Ganancia en lazo abierto ..................................................................................................................................... 26 
5.3.2.-  Ganancia en lazo cerrado .................................................................................................................................... 26 
5.4.-  VELOCIDAD DE RESPUESTA ............................................................................................................................................. 27 
5.4.1.-  Tiempo de establecimiento ................................................................................................................................... 27 
5.4.2.-  Slew-Rate ............................................................................................................................................................. 29 

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5.5.-  TENSIÓN DE OFFSET ........................................................................................................................................................31 


5.5.1.-  Tensión de offset en las entradas. .........................................................................................................................31 
Variación con la temperatura .............................................................................................................................................32 
Compensación ....................................................................................................................................................................33 
5.6.-  MODO COMÚN EN EL AO .................................................................................................................................................33 
Ganancia de modo común del AO: Amc .............................................................................................................................33 
5.7.-  TENSIÓN DE ALIMENTACIÓN: PSRR ................................................................................................................................35 
5.8.-  CORRIENTES EN LAS ENTRADAS .......................................................................................................................................37 
5.8.1.-  Polarización ..........................................................................................................................................................37 
Error en continua................................................................................................................................................................37 
Compensación de las corrientes de entrada ........................................................................................................................39 
Offset .................................................................................................................................................................................40 
Modelo para las corrientes de polarización ........................................................................................................................40 
5.9.-  IMPEDANCIA DE ENTRADA EN BUCLE ABIERTO .................................................................................................................41 
5.10.-  IMPEDANCIA DE SALIDA EN BUCLE ABIERTO ................................................................................................................41 
Máxima corriente de salida ................................................................................................................................................41 

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1.- Objetivos de la amplificación:

Modelo simplificado del amplificador de tensión conectado a una fuente y a una carga.

1.1.- APROVECHAR RANGO DINÁMICO DEL ADC


Es decir, ajustar al máximo la amplitud de la señal al rango de entrada del conversor A/D (ADC),
aumentando la resolución de la medida y, en ese supuesto, la precisión.

RECORDATORIO:
Cuando medimos con una regla milimetrada,
tenemos que decidir la cantidad que anotaremos
observando a qué división se aproxima más.
Estamos cometiendo un error de cuantificación de
±½ division = ± ½ mm.
El error de cuantificación es el error que se comete
en la conversión A/D cuando se asigna un número
binario a una magnitud analógica. Es evidente que
al asignar un número binario el error máximo que
puede cometerse corresponde a la mitad del bit

 Imagen: www.fuac.edu.co menos significativo (i.e. ±½ LSB).

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Ejemplo: Sensor de Tª que mide entre -50 ºC y 110 ºC ofrece una salida entre 0 V y 2 V. Si disponemos de
un ADC de 8 bits con un intervalo unipolar de 10V y necesitamos una resolución mejor de 1 ºC.
¿Alcanzaremos dicha resolución?.
Para responder a esta pregunta debemos encontrar el valor de 1 LSB.

ResoluciónA/D = 1LSB  Intervalo  Máx  Mín  con 8 bits  10V en 256 niveles  1 LSB = 39,06 mV
n º cuentas 2n ºbits
 Resolución del sistema: Es decir ¿A cuántos ºC equivale un bit del A/D?
 Traducimos el LSB en la curva de calibración anterior al A/D: [39,06 mV/bit] / [12,5 mV/ºC] = 3,125 ºC/bit
 LA RESOLUCIÓN ES PEOR DE 1ºC
 El error de cuantificación es de ½ LSB es decir 1,56 ºC, obtenemos un valor relativo:
 Error cuantificación (%FSO) = (1’56 ºC /110 ºC) · 100 = 1’42 % FSO
 Error cuantificación (%FRO) = (1’56 ºC /160 ºC) · 100 = 0’975 % FRO

FRO: Full Range Output (Valor máximo – Valor mínimo)


FSO: Full Scale Output (Valor máximo – 0)

SOLUCIÓN: Amplificar la señal antes de introducirla al ADC


Si ponemos un amplificador antes del conversor ADC debemos incluir su ganancia en el cálculo del LSB.

 Resolución del sistema = [39,06 mV/bit] / [62,5 mV/ºC] = 0,625 ºC/bit


 LA RESOLUCIÓN ES MEJOR QUE LA NECESARIA.
 El error de cuantificación es de ½ LSB es decir 0,312 ºC, obtenemos un valor relativo:
 Error cuantificación (%FSO) = (0,625 ºC /110 ºC) · 100 = 0’57 % FSO  error menor
 Error cuantificación (%FRO) = (0,625 ºC /160 ºC) · 100 = 0’39 % FRO error menor

Si queremos aprovechar al máximo el rango del ADC es obvio que debemos cumplir:
Intervalo señal · Ganancia = Intervalo ADC

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1.2.- MEJORAR RELACIÓN SEÑAL/RUIDO:


1.2.1.- RELACIÓN SEÑAL/RUIDO (S/N)
Es la relación entre la potencia de la señal y la potencia de ruido que la acompaña.
 Por ser una magnitud relativa suele expresarse en decibelios:
(S/N)dB = 10 log10 (S/N).

Interferencias

Sensor

A/D

(S/N)in (S/N)out

Interferencias

Sensor A

A/D

(S/N)in (S/N)out

 La amplificación cercana al sensor mejora la relación Señal/Ruido (S/N= Signal/Noise), pues aumenta
el nivel de señal antes de que se vea afectada por el ruido del entorno.

Los sistemas de adquisición de datos, en su mayoría incluyen amplificadores en sus entradas, pero
la distancia respecto del sensor y/o lo débil de su señal (como p. ej. termopares) requieren
amplificación adicional.

Ejemplo de aplicación: Preamplificación junto a la fuente de señal para la mejora de la relación S/N en
un sistema de adquisición de datos.

 National Instruments 

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2.- Unidades

2.1.1.- EL DECIBELIO
 Tensión: GdB = 20 log10 G = 20 log10 (Vout/Vin)
 Corriente: GdB = 20 log10 G = 20 log10 (Iout/Iin)
Ej. 20 dB  Vout = 10 Vin
Ej. 6 dB  Vout = 2 Vin
20 dB = 101 = 10 40 dB = 102 = 100 60 dB = 103 = 1000

A modo de resumen, añadir 20 dB equivale a multiplicar por 10

 Potencia: GdB = 10 log10 (Pout/Pin)


Ej. 3 dB  Pout = 2 Pin (Sumar 3 dB significa doblar la potencia)

2.1.2.- EL DBW Y DBM


 dBW: Se define dBW = 10 log (Potencia en W/1 W), es decir potencia relativa a 1 W
Por ejemplo: 1W = 0 dBW y 1kW = 30 dBW
 dBm Se define dBm = 10 log (Potencia en mW/1 mW). Es decir potencia relativa a 1 mW
Por ejemplo: 1mW = 0 dBm y 1W = 30 dBm

 Ejemplo de medida de potencia en dBm de señal, de ruido, así como de su relación (S/N).
El software Network Stumbler nos muestra la información sobre los puntos de acceso Wi-Fi cercanos a
nuestro ordenador, que es quien realiza la medida.

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3.- Distorsión

Idealmente, si la señal de entrada a un amplificador fuera una sinusoide pura, la salida también lo sería.
Esto no es así por varias razones:
 La alinealidad del amplificador deforma la onda de la salida respecto a la de la entrada.
 El ruido del propio amplificador se suma a la forma de onda, cambiando su forma de onda.
 Las interferencias de circuitos cercanos.

Por ejemplo, en un AO la distorsión es causada principalmente por el Slew Rate y la limitación de


corriente/tensión de la salida.

3.1.- THD: DISTORSIÓN ARMÓNICA TOTAL


La DHT o en inglés THD (Total Harmonic Distortion) cuantifica la distorsión que produce el amplificador
en la señal aplicada. Para ello, relaciona los armónicos que aparecen en la salida (que no estaban
presentes en la entrada) con el contenido armónico total de la salida.

THD  Tensión de los armonicós indeseados  100


 Tensión total de armónicos en la salida
Ejemplo de especificaciones: AO LF351.

“Low total harmonic distortion < 0.02 % (AV =10, RL = 10 kΩ, VO=20 Vp-p, BW=20 Hz-20 kHz)”

Distorsión del LF351 en función de la frecuencia (izda) y máxima tensión de salida sin pasar del 1% de distorsión (dcha)

Algunos fabricantes incluyen el efecto del ruido en la especificación:

THD  N  Tensión de los armonicós  Tensión de ruido  100


 Tensión total de armónicos en la salida

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Ejemplo de aplicación: Contenido armónico de una corriente de línea.

I 
THD  100  h  2  sh   100 

2
I 2
s  I s21 
 I s1  I s1
Donde:
Is = Corriente total RMS
Is1= Componente fundamental.
Ish = Componente armónico de orden h.

Por ejemplo, un THD del 2’5 % puede causar un aumento de temperatura de 4º C en motores de
inducción.  “Control Engineering Europe”. Junio/julio 2005, pág. 36

 http://www.we-energies.com/business_new/energyeff/harmonics.pdf

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Ej. de análisis: THD en un seguidor de tensión por la limitación de corriente ante un exceso de carga (10Ω)
Vs = 1 · sin (2π 1000 t)

131'585  44'251  6'6713  7'9165


THD   100  27'5%
502'592  131'585  44'251  6'6713  7'9165

3.2.- VOLTAJE EN MODO COMÚN

3.2.1.- MODO COMÚN EN EL PUENTE DE WHEATSTONE

Se define la tensión en modo común Vmc como la media aritmética


de las tensiones de dos puntos.
 En el puente de la figura la tensión en modo común entre los
puntos A y B es: Vmc = (VA+VB)/2 = 5 V
 En este caso, el voltaje de modo común coincide con el de
alimentación.
 El voltaje diferencial es mucho menor 0,0144 V.

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3.2.2.- MODO COMÚN EN EL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL

Amplificador diferencial basado en AO.

La función de transferencia del amplificador diferencial basado en AO ideal, cuando usamos pares de
resistencias iguales (ver figura) es:

R2
vo  v 2  v1 
R1

 El cociente R2/R1 se denomina Ganancia diferencial Ad, y el voltaje diferencial Vd  V2  V1


V1  V2
 El voltaje de modo común será en este caso VCM 
2
Si al modelo ideal le añadimos el efecto del modo común en la salida, tendremos:

Vo = Ad · Vd + Amc · Vmc = (V+ - V-) + Amc (V+ + V-)/2

El siguiente ejemplo nos muestra como, al conectar un amplificador diferencial para medir el voltaje
diferencial del puente de Wheatstone, el voltaje de modo común afecta a la salida:

Ejemplo de aplicación: Vcm en el puente de Wheatstone.

En la imagen, un ruido
presente en ambos
terminales (i.e. ruido de
modo común) es también
amplificado, por lo que se
halla en la salida (lupa).

El AD620 es un
amplificador de
instrumentación, por lo
que su medida es
diferencial.

En entornos industriales, la fuente típica de tensión en modo común es la alimentación de la red


eléctrica de 50 Hz y armónicos múltiplos también presentes.

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3.2.3.- CMRR
Se define la relación de rechazo del modo común (CMRR) como la relación entre la ganancia de modo
común y la ganancia diferencial expresada en dB:
CMRR (dB) = 20 log (Ganancia diferencial/Ganancia en modo común).
= 20 log (Ad/Acm)
= 20 log Ad – 20 log Acm

 Cuantifica lo bien que nuestro amplificador rechaza el voltaje presente en los dos terminales V+ y V-.
No olvidemos que el voltaje de modo común no aporta información de la medida.

Medida del CMRR

Circuito para la medida del CMRR en un amplificador de instrumentación (i.e. diferencial)

El circuito de la figura permite medir el CMRR anulando el modo diferencial:

CMRRdB = 20 log (Vcm/Vout) cuando Vd = 0

Ejemplo de análisis. Hallar el CMRR si en el circuito anterior conectando V+ = V- = 10V nos da Vout = 1mV.
Vcm = (V+ + V-) /2 = 10V
CMRR = Vcm /Vout = (10 /10-3) = 104
CMRRdB = 20 · log (104) = 20 · 4 = 80dB

Ejemplo de medida del CMRR de un AO:

CMRR vs Frecuencia
del AO LF351. El
CMRR disminuye con
la frecuencia

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CMRR DEL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL BASADO EN AO:

V1
R1 R2

-
Vo
+
V2
R3 Ideal
R4

Amplificador diferencial basado en AO.


Analicemos el circuito para encontrar su función de transferencia:
 Como tenemos 2 fuentes de entrada independientes, parece una buena opción aplicar superposición:
R2
 La salida debida únicamente a V1 será v o1   v1 (configuración inversora del A.O.)
R1

 R   R4 
 La salida debida únicamente a V2 será v o2  1  2      v 2 (config. no inv. del A.O.)
 R1   R 3  R4 

 R   R   R4 
 Sumando, la salida total será v o    2   V1  1  2      v 2 Ec. 1
 R1   R1   R 3  R4 

Nos interesa saber cuánto amplifica el modo diferencial (para lo que está pensado), pero también lo que
amplifica el modo común, que supone la parte indeseable.

V 1 V 2
Vd  V 2  V 1 VCM 
2
Tras engorrosas operaciones en la ec. 1, quedaría:

R 4R 1  R 2R 3 1 R 2  R2 R4 
Vo  VCM    1    Vd
R 1R 3  R 4  2  R1  R1  R 3  R 4 

Acm Ad
La expresión del CMRR, quedará:
Ad 1 R1R 4  R 2 R3  2 R 2 R 4
CMRR   
ACM 2 R1R 4  R 2 R3
Lo que nos interesa es que la ganancia de modo común sea cero o, lo que es lo mismo, que el CMRR sea
infinito, para lo cual el denominador debería ser cero: R1 R4 = R2 R3

El CMRR depende del apareamiento de las resistencias. Conseguir esto con elementos discretos
es mucho más dificil que con elementos integrados.

 PROPUESTO 4.3: ¿Cuál sería, en el peor de los casos, ACM si usáramos 4 resistencias de 25 kΩ ±5%.
(Solución: ACM ≈ 0,095 ≈ - 20 dB)

Podemos conseguir dicha igualdad haciendo R1=R3 y R2=R4, quedando una expresión:

R2
vo  v 2  v1  Donde la ganancia en modo diferencial sería: Ad = R2/R1
R1

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3.2.4.- EL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL MONOLÍTICO

Aumenta la precisión, ya que las resistencias de película delgada


integradas en el chip:
 Permiten reducir la superficie de los bucles al mínimo (i.e. las
interferencias por campo magnético).
 Además, las resistencias están talladas con la precisión del
láser, lo que mejora el apareamiento y por tanto aumenta el

Ejemplo Burr-Brown INA105 CMRR.

 PROPUESTO 4.4: ¿Para qué sirve el terminal Ref? Para responder, hallar la función de transferencia
si conectamos el terminal Ref a una tensión Vref.

Ejemplo de especificaciones: Burr-Brown INA105


PARAMETER NAME INA105
Gain (V/V) 1
Common Mode Input Range (max) (V) ±20
Input Offset (+/-) (max) (uV) 125
Input Offset Drift (+/-) (max) (uV/Degrees Celsius) 10
CMRR (min) (dB) 86
Small-Signal Bandwidth (typ) (MHz) 1
Slew Rate (typ) (V/us) 3
Quiescent Current (+/-) (typ) (mA) 1.5
Vs (max) (V) 36
Vs (min) (V) 10

Características generales del Burr-Brown INA105:


 GAIN ERROR: 0.01% max
 NONLINEARITY: 0.001% max
 NO EXTERNAL ADJUSTMENTS REQUIRED
 COMPLETE SOLUTION
 PLASTIC DIP, TO-99 HERMETIC METAL, AND SO-8 SOIC PACKAGES

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 Propuesto 4.5: Medida de la corriente que absorbe una carga.


Se inserta en serie una resistencia shunt de valor conocido entre la fuente y la carga (en la imagen “Load
for supply”)
Se mide la tensión en sus bornes (diferencial) mediante el INA105. Si al poner Rs=1 Ω medimos Vout = 4
voltios:
 Dibujar la curva de calibración del sistema, que en este caso coincide con la función de transferencia
del circuito que figura en la imagen: Vout = I · Rs
 Encontrar el error debido al CMRR (ver especificaciones del INA105)
 Encontrar el error en la salida debido al error de ganancia del INA105.

 Observar cómo se especifica que la tensión máxima de la fuente es de 20V, que corresponde a la
máxima tensión en modo común que según sus especificaciones soporta el INA105.
 El circuito integrado INA117 es similar pero soporta una tensión en modo común de ± 200 V

Recordemos el gráfico del tema 1:


Error

Error de ganancia
Error de offset
(Mayor en fondo
(constante en
de escala)
todo el rango) 0% FS 50% FS 100% FS

Error de ganancia

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Ejemplo de aplicación: Current Sense Amplifiers

VOS affects the measurement of the low current range. It is important to have low VOS, so as to reduce
the size of the sense resistor. Low VOS also increases the dynamic range of current measurement. Gain
error affects this measurement in the higher current ranges and at full-scale. Sense resistor tolerance
affects the total error of the measurement, and total error is given by the combination of VOS, GE, and
RSENSE tolerance as per the equations below:

 Amplifiers and Sensors. Design Guide. © 2009 Maxim Integrated Products.

Un método de calibración sería medir la VOS cuando la entrada de tensión diferencial es cero.
Con este método podríamos medir el VOS en la salida y restar esta tensión de todas las
mediciones futuras. Desafortunadamente, este método tiene un inconveniente. La VOL y la VOS
interactúan, provocando que la tensión de salida no refleje el VOS de entrada con precisión. Esta
interacción es, de hecho, característica de todos los amplificadores de alimentación única.

3.2.5.- MÁXIMA TENSIÓN EN MODO COMÚN.


Además de un buen CMRR, hay que tener en cuenta la máxima tensión en modo común que puede
soportar un amplificador. El límite no suele andar lejos del valor de la tensión a la que se alimente el
amplificador.

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4.- El amplificador de instrumentación


Ante las exigencias de medida que imponen los sensores, se necesitan amplificadores específicos
llamados de instrumentación que deben cumplir unos requisitos generales:
 Ganancia: seleccionable, estable, lineal (i.e. baja distorsión).
 Entrada diferencial: con CMRR alto.
 Error: despreciable debido a las corrientes y tensiones de offset
 Impedancia de entrada: alta
 Impedancia de salida: baja

4.1.- BASADO EN TRES AO

V1 +
A

R1 R2
Ra
-

-
Rg Vo
+
Ideal
Rb
- R4
R3
Ref
B
+
V2

Etapa pre-amplificación Etapa diferencial

4.1.1.- ETAPA PRE-AMPLIFICACIÓN


Aumenta la impedancia de entrada del conjunto. Gracias a su configuracion no inversora iguala la
impedancia del circuito a la del AO.
 Suelen utilizarse operacionales con entradas basadas en FET para conseguir bajas corrientes de
polarización.

Análisis:
 Buscamos VA y VB en función de V1 y de V2:
 Aplicamos c.c. virtual y planteamos Kirschoff de corrientes en el punto A:

V A  V1 V1  V2
 , despejando VA:
RA RG

R  R
V A  V1  A  1  A V2
 G
R  RG

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 De igual forma en el punto B:

V1  V2 V2  V B R  R
 , despejando VB: V B  V2  B  1  B V1
RG RB  G
R  RG

Restando ambas expresiones, obtenemos:

 Ra  Rb 
V B V A  (V 2 V1 )  1  Ecuación 3
 Rg 

 Observar que el paréntesis representa la ganancia diferencial de la etapa pre-amplificadora, y


que variando únicamente Rg podremos variar la ganancia del conjunto.

4.1.2.- ETAPA DIFERENCIAL


En el estudio del amplificador diferencial, establecimos una ecuación que llevada a este circuito:

 R   R   R4 
v o    2   V A  1  2      vB Ecuación 4
 R1   R 1   R 3  R4 

4.1.3.- CONJUNTO
Sustituyendo en la ecuación 4 las expresiones de VA y de VB por lo hallado en la etapa pre-amplificadora,
y teniendo en cuenta las definiciones de Vd y Vcm: Vd = VB – VA y Vcm = (VA+VB)/2
Llegaríamos a:

 R2   R R 
1    1 2 3 
R1  1 Rb  R2  1 Ra  R1 R4
Vo  Vd            Vcm   
1  R3  2 Rg  R1  2 Rg   1  R3 
   
 R4   R4 

De donde se deduce que:


R2 R3
 La ganancia en modo común será cero (i.e. CMRR máximo) si 1   0 . Esto se puede consegurir
R1R4
como ya surgió en el análisis del amplificador diferencial si R2/R1 = R4/R3.
 Si además para simplificar la expresión, imponemos que 2Ra/Rg = 2Rb/Rg, es decir, Ra = Rb Resulta:

R2  Ra 
Ad  1  2  Ecuación 5
R1  Rg 

 Observar que Rg me permite variar la ganancia sin afectar al CMRR

Si NO conectamos el terminal “ref” a masa, sino a otra tensión de referencia obtendríamos:


Vo = Ad (V+ -V-) +Vref

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4.2.- EJEMPLOS DE ESPECIFICACIONES DE AI COMERCIALES

Ejemplo: Integrado Burr-Brown INA-131

Demostrar la función de transferencia del circuito integrado INA-131, si Vref se conecta a masa.

Comparando el esquema interno con el analizado anteriormente:


Ra = Rb = 25 kΩ R1=R3 = 5 kΩ R2=R4 = 25 kΩ Rg=2’63 kΩ

Ganancia de la etapa pre-amplificadora:


La ganancia diferencial de esta parte quedaba definida en la ecuación 3:

 Ra  Rb  25K  25K
Ad1    1   1  20,011 ≈ 26 dB
 Rg  2'63K

Ganancia de la etapa diferencial:


Según vimos en el estudio del amplificador diferencial, cuando R1=R3 y R2=R4 la ganancia viene dada por:

R  25K
Ad 2   2    5 ≈ 14 dB
 R1  5K

Ganancia total
La ganancia de dos bloques conectados en cascada, es el producto de las ganancias individuales:
La ganancia total será el producto de ambas, Ad = Ad1 · Ad2 y se aproximará por tanto a 100.
Utilizando los decibelios como unidad, la ganancia total es la suma de las ganancias indivuduales:
Ad (dB) = Ad1 (dB) + Ad2 (dB) = 26 dB + 14 dB = 40 dB

 PROPUESTO 4.8: ¿Qué resistencia conectarías a las patillas 1 y 8 para obtener una ganancia de 200?

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Ejemplo: Integrado: AD623

 Como puede verse en la configuración interna simplificada todas las resistencias valen 50 kΩ.
 La resistencia RG debe colocarla el usuario.
El fabricante especifica:
 Que la ganancia debe estar entre 1 (i.e. sin resistencia externa RG) y 1000.
 La expresión para la ganancia diferencial :
Vo/Vi = 1+(100 kΩ/RG)

 PROPUESTO 4.9: Comprobar la ec. dada por el fabricante teniendo en cuenta los cálculos anteriores.

4.3.- SÍMBOLO
En los diagramas circuitales suele usarse el siguiente símbolo para el amplificador de instrumentación.

 Observar la resistencia RG dibujada externamente.


 Observar los condensadores en las patillas de alimentación. Su misión es derivar a tierra la
componente alterna (ruido) de la alimentación.

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4.4.- EJEMPLOS DE APLICACIÓN

4.4.1.- CONEXIÓN DE FUENTES FLOTANTES RESPECTO AL AI


Hay que proporcionar caminos de retorno para que puedan establecerse las corrientes de polarización de
los transistores que forman la entrada del amplificador.

En la imagen izda, modelo simplificado de un AO. Debemos establecer un voltaje de referencia común a la
base, emisor y colector de los transistores para que se polaricen adecuadamente.

En el caso de que el sensor esté acoplado en DC, su impedancia


diferencial (impedancia entre ambos bornes) es baja (P. ej un
termopar). Entonces puede conectarse un único punto a la masa
del sistema, pues el camino para las corrientes de polarización de
ambos terminales está garantizado.

En el caso de que el sensor esté acoplado en AC y que por tanto


tenga una impedancia diferencial mayor (P. ej. Micrófonos
capacitivos o piezoeléctricos) hay que establecer caminos
independientes para cada terminal.

En el caso del transformador, el camino de retorno se establece a


través de la toma central del secundario.

Según el fabricante Burr-Brown © “Without a bias current path, the inputs will float to a potential which exceeds the
common mode range of the INA118 and the input amplifiers will saturate.”

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4.4.2.- CONEXIÓN DE UNA SALIDA BIPOLAR A UN SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE


DATOS CON ALIMENTACIÓN UNIPOLAR

 El puente de Wheatstone es excitado con tensión unipolar de +5V lo que provoca una tensión de modo
común de 2’5 V. La salida del puente es de ± 10mV de tensión diferencial máxima.
 El AD623 elimina prácticamente el efecto de la tensión de modo común (CMRR > 100 dB) y amplifica
la señal en un factor 100 (RGAIN = 1.02 kΩ). Tenemos por tanto un rango de señal de ±1 V. A esta
tensión hay que añadir la tensión REF que está conectada a REFOUT del conversor A/D (proporciona
2V). Por lo tanto el rango de salida del AD623 es de 2V ±1 V.
 El AD7776 es un conversor A/D de 10 bits de 1 canal con alimentación unipolar de +5V. El rango de
señal en la entrada AIN es REFin ± REFin/2. Como el ADC proporciona un valor constante de 2 V
disponible en la patilla REFOUT, conectando REFIN con REFOUT establecemos un offset de 2V, quedando
así un rango de AIN a 2V ±1 V.

4.4.3.- CONVERSOR DE TENSIÓN DIFERENCIAL A CORRIENTE

 Según la tabla de la figura, dependiendo del operacional A1 que seleccionemos, la corriente


de polarización IB producirá un error en la medida.

 PROPUESTO 4.10: Comprobar el circuito, teniendo en cuenta que la función de transferencia del
INA118 es Vo = Vin · G + Vref
 PROPUESTO 4.11: Calcular el circuito y el error mencionado para que una entrada VIN = ± 50 V
produzca una corriente de ± 1 mA. Dibujar curva de calibración del circuito.

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4.4.4.- AMPLIFICACIÓN EN UNA TARJETA DE ADQUISICIÓN DE DATOS.


Especificaciones del amplificador de ganancia programable que las tarjetas de adquisición de datos
National Instruments® NI-6013, NI-6014 poseen en sus entradas analógicas:

 Observar la diferencia en la impedancia de entrada cuando el amplificador está alimentado


y cuando no.

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5.- El amplificador operacional

Estructura interna simplificada típica de un AO. Obsérvense la división en tres etapas y el condensador de compensación
de frecuencia, Cc en la segunda etapa.

5.1.- MODELO SIMPLIFICADO:

V+
Ro

Ri +

Ad·Vd Vo

Ad ≡ Ganancia diferencial de tensión en lazo abierto.


V-
Vd ≡ Tensión diferencial = V+ - V-
Ri ≡ Impedancia de entrada (resistiva)
Ro ≡ Impedancia de salida (resistiva)

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5.2.- EL AO IDEAL
A.O. IDEAL A.O. REAL (741)

Ri  2 M
Ad  200.000
Ro 0 75 

Si tomamos los valores ideales, nos queda un circuito:

Como hemos considerado Ad infinito, la


V+
+ pendiente de la zona lineal sería infinita,

+
dando como resultado un comparador
Vd
Ad·Vd Vo ideal:
- Si V+ > V- entonces Vo = +Vsaturación

V-
Si V+ < V- entonces Vo = -Vsaturación

En la imagen, el modelo ideal, válido para cálculos aproximados.

5.2.1.- CORTOCIRCUITO VIRTUAL


Si hacemos trabajar al AO en la zona lineal, Vo será un voltaje finito. Además hemos considerado Ad 
∞. Para ambas consideraciones se cumplan en la expresión Vd = Vo/Ad, debe cumplirse que Vd = 0. Es
decir, que si realimentamos el AO, considerado ideal, por su terminal negativo, de cara al análisis, puede
considerarse que la tensión en sus terminales de entrada es la misma.

Ejemplo de análisis: uso del c.c. virtual en el análisis de la configuración seguidor de tensión con AO.

Zin   Ganancia de lazo cerrado = Vo/Vi = 1


-
Ideal
+ Vo = Vi

Vi

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Ejemplo de análisis: uso del c.c. virtual en el análisis de la configuración inversora y no inversora con AO.

Amplificador Inversor Amplificador NO inversor

KCL en V- : Vi  0  0 Vo Análogamente:


R1 R2 Vo/Vi = (1+R2/R1)
Vo/Vi = - (R2/R1)

5.3.- GANANCIA

5.3.1.- GANANCIA EN LAZO ABIERTO


Observénse los gráficos de la ganancia en lazo abierto en función de la frecuencia de dos AO:

Ganancia en lazo abierto en función de la frecuencia: izda. AO genérico, dcha. del AO LF351.

El polo dominante viene determinado por el condensador interno de compensación en


frecuencia que evita la inestabilidad. (En los amplificadores operacionales que lo poseen)

GBP: Producto Ganancia x Ancho de banda (Band Width)


UGB: Ancho de banda de ganancia unidad (UGB ) que sería equivalente al GBP.

 La ganancia no es constante en todo el rango de frecuencias.


 No todos los amplificadores operacionales tienen el GBP constante.

5.3.2.- GANANCIA EN LAZO CERRADO


Del gráfico de ganancia en lazo abierto podemos obtener la ganancia aproximada que obtendremos al
cerrar el lazo:
 Se cumple aproximadamente: Producto Ganancia x Ancho de banda ≈ constante

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 Cuanta mayor ganancia necesitemos menor ancho de banda tendremos disponible.


 En un seguidor de tensión G=1, el ancho de banda coincide con el valor del UGB

Ejemplo de especificaciones: OP643 de Burr-Brown


Tiene un GBP de 1’5 GHz . A cambio, sólo es estable con ganancias de lazo cerrado mayores de 5 V/V,
por lo que no puede usarse como seguidor de tensión para frecuencias elevadas. Si lo usaramos como
amplificador de ganancia 50, el ancho de banda aproximado que obtendríamos sería:
UGB = Ganancia · BW  1’5 GHz = 50 · BW  BW=1’5 GHz/50  BW ≈ 30 MHz

Ejemplo de aplicación: OPA353 de Texas Instruments


 Don’t be fooled by your amplifier’s bandwidth. Bonnie Baker. EDN Magazine. JUNE 2013
Además de lo visto anteriormente, el ancho de banda se reduce en el punto de intersección de la
ganancia de lazo cerrado (ACL) con la ganancia de lazo abierto del amplificador (AOL). En la figura la
ganancia en lazo cerrado (ACL) en 2 MHz se reduce 3 dB, resultando en 17 dB en lugar de los 20 dB
esperados:
UGB (En la figura fGBWP)  f (G= 0 dB) = 20 MHz

5.4.- VELOCIDAD DE RESPUESTA

5.4.1.- TIEMPO DE ESTABLECIMIENTO


Tiempo de establecimiento ts es el tiempo empleado por la salida en estabilizarse dentro de un porcentaje
del valor final para una entrada tipo escalón. Los porcentajes más usados son 0’1 % y 0’01% según el
error admisible.

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 Si el amplificador se conecta a un conversor


A/D la tolerancia (ver figura) debería ser 1 LSB
(es decir ±1/2 LSB).
 La pendiente inicial se cuantifica mediante un
parámetro llamado Slew Rate, que se detalla
más adelante.
 “Op amps for everyone”. Ron Mancini. Texas
Instruments

Ejemplo de especificaciones: Parámetros de respuesta en frecuencia del AD549J


Min Typ
Unity Gain, Small Signal 0.7 1.0 MHz
Full Power Response 50 kHz
Slew Rate 2 3 V/μs
Settling Time, 0.1% 4.5 μs
Settling Time, 0.01% 5 μs

Ejemplo de aplicación: sistemas de adquisición de datos con entradas multiplexadas


Este parámetro es importante en el diseño de sistemas de adquisición de datos cuando se muestrean
señales con cambios bruscos. Por ejemplo, si utilizamos un seguidor de tensión como buffer entre un
multiplexor y un conversor A/D. Cuando el multiplexor conmuta de canal puede producirse un cambio
brusco de tensión. La salida del amplificador operacional debe estabilizarse dentro de un margen antes
de que el conversor muestree la señal.

Canal 0: 5 V DC
Canal 1: -4 V DC
G A/D

Mux

En el ejemplo de la figura, cuando el multiplexor conmuta del canal 0 al 1 se produce un cambio de 9 V.


La salida del amplificador debe estabilizarse antes de que el A/D muestree la señal.

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5.4.2.- SLEW-RATE
Define la rapidez de respuesta de Vo ante cambios en la entrada, es decir la velocidad máxima a la que
puede variar la tensión de salida de un A.O. Dicha velocidad de respuesta se debe a los tiempos de
propagación y sobre todo al tiempo de carga-descarga del condensador interno de compensación (cuando
existe). Si de forma experimental inyectamos una señal cuadrada, obtendríamos una respuesta de forma
similar a la figura:

Vo

Vo

t
∆ts ∆tb

A partir de dicha figura, podemos plantear:


SRsubida = Vo/ts
SRbajada = Vo/tb
Por comodidad, suele expresarse en V/s

Ejemplo de especificaciones:
En el caso del AO741, según su hoja de especificaciones el valor del condensador de compensación es
de 30 pF y el SR es de 0,5 V/s. Otros amplificadores operacionales típicos (p.ej. LM324, OP497) también
tienen valores de slew-rate entorno a 0’5 V/μs. Sin embargo otros más específicos como el OPA643 tiene
un slew rate de 1000 V/μs.
En el caso de necesitar un operacional para implementar un comparador, éste sería un parámetro
fundamental.

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Veamos en el siguiente ejemplo qué efecto tiene el SR cuando amplificamos una señal sinusoidal, que a la
postre puede representar un armónico de cualquier otra señal:

Ejemplo de análisis: Amplificador de ganancia en lazo cerrado 10 V/V, señal de entrada de hasta 1 V pico
y fmáx = 1 kHz. ¿Cuál será el SR mínimo para amplificar dicha señal?
Buscaremos la variación máxima de la señal, que se producirá con una señal de salida de 10 V de
amplitud y 1 kHz. Es decir:
Vo(t) = 10 · sin (2π 1000 t) sen wt

La variación de dicha señal vendrá dada por su derivada:


dVo(t)/dt = 10 · 2π · 1000 · cos (2π1000 t)
[recordar que d/dt A sin ωt = A ω cos ωt] cos wt

Los máximos de dicha variación se producirán en los máximos de la


función coseno:
10 · 2π · 1000 cos (2π1000 t) = max  cos (2π1000 t) = 1 
2π1000 t = nπ (n = 0, 1, 2, …)

Es decir, la máxima variación de una señal sinusoidal se produce en sus pasos por cero, como puede
apreciarse en la figura.
Por facilidad tomaremos t=0 para hallar dicha variación, (i.e. la pendiente de la función seno en sus pasos
por cero)
dVo(t)/dt = 10 · 2π · 1000 ≈ 62 831 V/s
Esto significa que el AO deberá tener un SR ≥ 62 831 V/s para poder seguir la variación de Vo(t)
Pasando a unidades más habituales de los fabricantes:
SR ≥ 0,063 V/μs.
Debemos elegir un amplificador operacional con un SR de al menos 0,063 V/μs.

 PROPUESTO 4.1: En las mismas circunstancias, ¿Cuál sería la máxima frecuencia que permitirían el
AO741 y el OPA643 ?

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5.5.- TENSIÓN DE OFFSET


5.5.1.- TENSIÓN DE OFFSET EN LAS ENTRADAS.
La asimetría de los componentes que forman el AO provoca diferencias entre los puntos de polarización
de la etapa de entrada. Esta diferencia en la entrada produce una tensión en la salida indeseable. Así que
podemos modelar este efecto como la tensión que hay que aplicar en la entrada para conseguir una salida
nula:

El modelo modificado para el cálculo de su influencia sería:

VIO

Si sacamos la fuente VIO del modelo al exterior del AO, podremos realizar el análisis considerándolo ideal.

Ejemplo de análisis: Efecto del offset en las entradas del AO en configuración inversora y no inversora.
Considerando únicamente el efecto de VIO (superposición), tanto en la configuración inversora como en
la no inversora nos quedaría el siguiente circuito:

Ideal

Vout = (1+R2/R1) · VIO  Efecto de la tensión de offset en la salida

Debemos compensar, sobre todo, si trabajamos con señales de valor no mucho mayor que VIO.

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Ejemplo especificaciones:
AO741 = VIO = 2 mV typ.
LF351 = VIO = 5 mV typ.
Puede observarse que este efecto es mayor en amplificadores operacionales cuya etapa de entrada
está basada en JFET como el LF351

Variación con la temperatura

Ejemplo de especificaciones: Variación de la Tensión de offset en las entradas del LF351


Observar la gran variación de este parámetro con la temperatura, sobre todo en los amplificadores
operacionales con entradas basadas en FET como el LF351.

 PROPUESTO 4.2: Verificar el siguiente circuito de medida de la tensión de offset (Vos)

Como aplicamos
cortocircuito virtual
(V+ = V-), podría
ponerse la fuente
Vos en el terminal
positivo dando el
mismo resultado.

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Compensación
 Introduciendo una tensión externa que cancele la tensión de offset.
 Los AO comerciales incluyen algún método para la cancelación de esa tensión de offset. P. ej.,
mediante los terminales que incorporan muchos AOs y siguiendo las instrucciones del fabricante,
véase la figura siguiente:

5.6.- MODO COMÚN EN EL AO


Los puntos de polarización de las entradas del AO también se desplazan al variar la tensión en modo
común, dando lugar a una variación de la tensión de salida (offset), y por tanto un error de modo común.
La tensión en modo común Vmc en un AO será la media aritmética de las tensiones en sus entradas:
Vmc = (V+ + V-)/2;

Ganancia de modo común del AO: Amc

Se define Amc como la ganancia en modo común.


Podríamos expresar Quedando una nueva expresión de la salida:
Vo = Ad Vd + Amc Vmc

Vo = Ad (V+ - V-) + Amc (V+ + V-)/2

Es decir, que además de amplificar la diferencia de tensión en sus terminales, el AO también


amplifica la tensión común entre ambos.

Este efecto puede modelarse mediante una fuente de tensión de offset en la entrada del operacional (VIO)
cuyo valor nos dará el fabricante, y que es VIO = VCM /CMRR.

Tabla 1

En el ejemplo, se modela el efecto


para la configuración inversora y no
inversora desactivando la fuente de
señal (Teorema de superposición)
Ideal

En la figura VIO = VCM /CMRR, y al sacar Vio fuera del AO, este puede considerarse ideal

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También puede añadirse al modelo circuital una fuente de tensión controlada. En este modelo sólo se
tiene en cuenta el efecto del modo común y el valor no infinito de la ganancia diferencial:

V+

Amc · Vcm
+
+ +
Ad·Vd Vo = Ad · Vd + Amc · Vcm
-

V-

Ejemplo de análisis: Prob. 15, pág. 53 de Problemas resueltos de Instrumentación y medidas electrónicas.

En el circuito de la figura, hallar la tensión de salida y el error


relativo cometido por considerarlo ideal si:
CMRR = 80 dB
UGB = 1 MHz
Vi = sen 2π1000 t
R1 = 10 KΩ
R2 = 90 kΩ

Desde el momento que nos especifican el CMRR y el UGB, queda claro que no puedo considerar al AO
como ideal pues ello implica:
- CMRR no infinito  ganancia de modo común (Amc) no es cero.
- UGB no infinito  ganancia en lazo abierto (Ad) no es infinita.
por tanto, no puedo aplicar cortocircuito virtual. Como no se citan otras imperfecciones a tener en
cuenta, usamos el modelo que no tiene en cuenta Zin ni Zout, pero sí Ad y ACM:
R2

R1

-
Ac·Vc
+
Vd +

Ad·Vd
Vo
+
+
Vi

Vo = Ad (V+ - V-) + Amc (V+ + V-)/2 Ec. 1

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Analicemos las incógnitas:


1) Ad: Podemos obtenerla directamente del UGB, ya que UGB = GBP ≈ Ad · f
Ad = UGB/f = 1 MHz/1 kHz = 1000
2) ACM: Relacionada con el CMRR y Ad, ya que CMRR = Ad/AMC
AMC = Ad/CMRR = 1000/104 (80 dB = 104)
3) V+ : directamente del circuito es igual a Vin
V+=Vi
4) V- : Aplicando KCL en V-

Vo V V  Vo Vo Vo
 despejando obtenemos V   
R2 R1 R2 90k 10
1 1
R1 10k
Sustituyendo estos resultados intermedios en la ecuación 1:

 Vo 
Vin 
 Vo  1  10

Vo  1000   Vin     Operando:
 10  10  2 
 
 

Vin 1000 Vo
Vo  1000 Vin   Vo  Agrupando términos:
20 10 200
 1000 1   1 
Vo  1     Vin1000   Resolviendo:
 10 200   20 

Tensión de salida:
Vo/Vin = 9,902  Vo = 9,902 sen 2π1000 t

Error relativo:

Valor real - Valor ideal 9,902  10


Error relativo (%)   100   100  0,98%
Valor ideal 10

5.7.- TENSIÓN DE ALIMENTACIÓN: PSRR


La variación de la tensión de alimentación del amplificador operacional afecta a su salida. El efecto es el
mismo que la presencia de tensión de modo común: variar el punto de polarización de las entradas.
Como la tensión de offset se produce por diferencias entre la puntos de polarización, podemos modelar la
influencia de la alimentación mediante una tensión de offset en la entrada (VIO).

V IO  V 
Sensibilidad a la tensión de alimentación: K SVS   
V SUPPLY V 

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Ideal

 El parámetro que nos da el fabricante es el PSRR = Power Supply Rejection Ratio


 Muchos fabricantes lo expresan en una cantidad positiva de dB, así que el cálculo lo han realizado
invirtiendo el cociente, es decir:

V SUPPLY
PSRR dB  20  log
V IO
Este parámetro resulta de especial importancia en sistemas alimentados a baterías, donde el valor
de tensión puede variar ostensiblemente según el estado de carga de las mismas.

Ejemplo de especificaciones: AO741 y LF351


El AO741 especifica KSVS = 30 μV/V
Pasando a dB:
PSRR = 20 log (1 V/30 μV) ≈ 90 dB

Sin embargo, el LF351 especifica directamente:


“PSRR = 100 dB typical.”

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5.8.- CORRIENTES EN LAS ENTRADAS


Recordatorio: Los
transistores que
conforman la entrada
del AO requieren de
una pequeña corriente
de base para su
polarización.

5.8.1.- POLARIZACIÓN
Definimos corriente de polarización en la entrada como el valor medio de ambas corrientes:
IInput Biass ≡ IIB ≡ (I+ + I-)/2

Ejemplo de especificaciones:
AO741 = IIB = 80 nA typ.
LF351 = IIB = 50 pA typ.
Al contrario que pasaba con la tensión de offset, puede observarse que las corrientes de polarización son
varios órdenes de magnitud menores en amplificadores operacionales cuya etapa de entrada está
basada en JFET como el LF351.

Error en continua

El efecto de las corrientes de polarización se refleja en la salida como un error de continua (offset).

Ejemplo de análisis: Efecto de las corrientes de polarización en la configuración inversora


Veamos que ocurre en la configuración inversora si tenemos en cuenta las corrientes de polarización y el
resto del AO lo consideramos ideal: ¿Vo = f (Vi, IIB)?

Una vez que hemos


sacado fuera del
AO el efecto de las
corrientes de
polarización,
podemos
considerarlo ideal,
y por tanto aplicar
c.c. virtual:

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Aplicando superposición:

Directamente de la configuración inversora: Aplicando c.c. virtual:


Vo/Vi = - (R2/R1) Vo = R2 · IIB (R1 está entre masa real y masa virtual)

Resultando:
Vo = - (R2 /R1) · Vi + R2· IIB
El término R2IIB representa el error debido a las corrientes de polarización y como puede verse es
proporcional al valor de la resistencia de realimentación.
Esta es una de las razones para no poner la resistencia de realimentación de valores muy elevados.

También puede resolverse directamente:


Aplicando c.c. virtual y KCL en el terminal negativo del AO:

Vi  0 0  Vo
  I IB
R1 R2
Despejando:

R2
Vo    Vi  R2  I IB
R1

 PROPUESTO 4.6: Análizar el efecto de las corrientes de polarización en la configuración no inversora


del AO741 y compararlo con el LF351: Considerar una fuente de tensión cuya impedancia de salida es de 50
Ω y cuyo valor a fondo de escala es de 1 mV. La resistencia de realimentación es de 90K y la otra de 10K. Hallar
el error relativo debido a las corrientes de polarización.

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Compensación de las corrientes de entrada

Para que desaparezca el término R2· IIB, se coloca una resistencia de compensación Rc. Analicemos ahora
el efecto de las corrientes de polarización en las configuraciones inversora y no inversora. Para ver
únicamente dicho efecto, desactivamos la fuente de señal Vi. Puede comprobarse fácilmente que, en
ambas configuraciones, el circuito resultantes es:

Ideal
(c.c. virtual)

Se trata ahora de buscar el valor de Rc que anula la diferencia entre las corrientes de polarización, para
lo que analizamos el circuito:

Vout V V
 Entrada negativa, KCL:  I
R2 R1
 Entrada positiva: V    I   Rc
Aplicando c.c. virtual (i.e. V+ = V-), obtenemos:

 Rc R 2 
Vout  I   R 2  I    Rc 
 R1 
Deseamos que la salida sea nula por el efecto de I- y de I+ , es decir igualamos Vout = 0:

R R 
R 2   c 2  Rc 
 R1 
Despejando Rc obtenemos:

R 2R1
Rc  = R2//R1
R 2  R1

Rcompensación = R1//R2. Es decir, que

La impedancia que ven los terminales V+ y V- del amplificador operacional deben ser iguales.

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Offset

Es debido a las diferencias físicas entre los transistores de entrada del amplificador operacional. Suele ser
un orden de magnitud menor que la corriente de polarización.

Definimos corriente de offset en la entrada como la diferencia entre las corrientes de polarización:
IInput Offset ≡ IIO ≡ I+ - I-

Ejemplo:
AO741 = IIO = 20 nA typ
LF351 = IIO = 25 pA typ
 Observar la diferencia de 3 órdenes de magnitud debido a la entrada basada en JFET del LF351

Modelo para las corrientes de polarización

I+

IIB
+
IIO/2 AO ideal
- Vo
IIB

I-

Comprobemos el modelo de la figura:


Las corrientes de entrada al modelo son:
I+ = IIB + IIO/2
I- = IIB - IIO/2
Por definición :
IIB = (I+ + I-)/2
IIO = I+ - I-

 PROPUESTO 4.7: Verificar el modelo realizando estas dos operaciones con las fuentes de corriente
de la figura.

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Apuntes de Instrumentación Electrónica (v8.0.) 3º Grado Ing. Industrial Electrónica y Automática

5.9.- IMPEDANCIA DE ENTRADA EN BUCLE ABIERTO


Impedancia que presenta un A.O. entre uno de sus terminales de entrada y masa, supuesta la otra
entrada conectada también a masa. Varía con la frecuencia de la señal de entrada.

Zi = Vi / Ii Impedancia de entrada en bucle abierto del AO LM741.

 Observar la diferencia de la impedancia de entrada a 10 KHz respecto por ejemplo a 1 MHz.

Sería más exacto decir que la impedancia de entrada está


compuesta de un componente diferencial y de un componente
V+
2 Zicm de modo común.
 Zid representa la impedancia entre ambos terminales
Zid
 Zicm representa la impedancia a masa que vería una señal
de modo común aplicada a ambos terminales
V-
2 Zicm El componente resistivo de Zicm suele ser 2 órdenes de
magnitud mayor que el de Zid.

5.10.- IMPEDANCIA DE SALIDA EN BUCLE ABIERTO


Impedancia en pequeña señal que presenta el A.O entre su salida y la masa. Es función de la frecuencia.

Máxima corriente de salida

La impedancia de salida está acotada por la máxima corriente que puede proporcionar el A.O. Algunos
fabricantes especifican la máxima corriente de salida o corriente de salida en cortocircuito. P. ej. en el
AD549 especifica “Short Circuit Current 20 mA typ.”

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Apuntes de Instrumentación Electrónica (v8.0.) 3º Grado Ing. Industrial Electrónica y Automática

Ejemplo de especificaciones: LF351 (izda) y LM741:


El LF351 especifica “Supply current, Is = 3’4 mA máx.”. En el LM741 se especifica un máximo de 2,8 mA

 Observar el aumento de Zout con la frecuencia y con la ganancia en lazo cerrado Av para el LF351

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Instrumentación Electrónica

Tema 5
AISLAMIENTO
Universidad de Burgos. Area de Tecnología
Electrónica
Ignacio Moreno Velasco
Versión 6.1
Ignacio Moreno Velasco Área de Tecnología Electrónica. Universidad de Burgos

INDICE
1.- PROBLEMÁTICA............................................................................................................................................................ 3

1.1.- MÁXIMA TENSIÓN EN MODO COMÚN DE AMPLIFICADORES................................................................................................. 3


1.2.- BUCLES DE TIERRA ........................................................................................................................................................... 3
1.3.- SEGURIDAD:..................................................................................................................................................................... 4

2.- SOLUCIONES................................................................................................................................................................... 5

2.1.- OPTOACOPLADORES ......................................................................................................................................................... 5


2.1.1.- Funcionamiento del Optoacoplador....................................................................................................................... 5
2.1.2.- Características ....................................................................................................................................................... 6
Tensión e impedancia de Aislamiento................................................................................................................................. 6
2.1.3.- ejemplos de AplicacióN.......................................................................................................................................... 6
Aislamiento puerto RS-232 ................................................................................................................................................. 7
Aislamiento en tarjetas I/O digitales para PC...................................................................................................................... 7
2.2.- AMPLIFICADOR DE AISLAMIENTO (AA) .............................................................................................................................. 8
2.2.1.- Funcionamiento ..................................................................................................................................................... 8
2.2.2.- Tipos de acoplamiento ........................................................................................................................................... 9
Inductivo: ............................................................................................................................................................................ 9
Óptico................................................................................................................................................................................ 10
Capacitivo ......................................................................................................................................................................... 10
2.2.3.- Alimentación ........................................................................................................................................................ 11
2.2.4.- Especificaciones................................................................................................................................................... 12
Modelo .............................................................................................................................................................................. 12
Tensión de modo aislado: Viso ......................................................................................................................................... 12
Función de transferencia ................................................................................................................................................... 13
2.2.5.- Aplicaciones ......................................................................................................................................................... 16
Protección de sistemas de adquisición de datos y equipos de test. .................................................................................... 16
Protección de sistemas de adquisición de datos y equipos de test. .................................................................................... 16
Medida de tensión y corriente en un motor eléctrico......................................................................................................... 17

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1.- Problemática

1.1.- MÁXIMA TENSIÓN EN MODO COMÚN DE AMPLIFICADORES.


Como ya vimos anteriormente, la tensión en modo común no es objeto de medida, pues no aporta
información sobre la magnitud física que tratamos medir. Por ello nos interesa un CMRR alto. Pero
además hay que tener en cuenta la máxima tensión en modo común que puede soportar el amplificador sin
dañarse. Este límite no suele andar lejos del valor de la tensión a la que se alimente el amplificador.

+5V
-
+Vs

Rshunt
Rg
230 VAC A.I. Vref
- Vs
+
M

P. ej. en un AI, una tensión VMC de 230 V con un CMRR de 100 dB daría, aparentemente, una
tensión de error en la salida de varios mV, sin embargo el resultado real sería una destrucción del
circuito integrado.

1.2.- BUCLES DE TIERRA


Como ya se vio en el tema de interferencias, si la masa de la señal y la del sistema de medida están
alejadas (i.e. existe una impedancia entre ellas), existirá una diferencia de potencial que provocará una
corriente entre ambos y por tanto un error en la medida.

En la figura el
bucle de tierra
queda “partido”
por el
acoplamiento
óptico. (i.e.
aislamiento
galvánico)

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1.3.- SEGURIDAD:

DE LAS PERSONAS:
Por ejemplo, en aplicaciones médicas, se necesita aislar al paciente de posibles descargas producidas por
fallos en los aparatos de medida.

Patient Monitoring Application. ( Burr-Brown Corporation)

DE LOS EQUIPOS:
Aislar el ordenador de las señales del transductor: El sistema monitorizado puede generar transitorios de
alta tensión que pueden dañar el ordenador. Esta diferencia de potencial entre masas puede llegar a ser
de cientos de voltios. Esto mismo es aplicable a cualquier equipo de medida más o menos delicado.

P. Ej. La mayoría de módulos acondicionadores SCXI de National Instruments conectables a PC


ofrecen un aislamiento de 250 Vrms canal-tierra y canal-canal.

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2.- Soluciones
Una solución a la problemática tratada anteriormente consiste en aislar ciertas partes del sistema de
instrumentación. Los tipos de aislamiento galvánico que trataremos son: óptico, magnético y capacitivo.
 Aislamiento Galvánico: es la ausencia de cualquier camino directo para corriente DC.

2.1.- OPTOACOPLADORES
Un optoacoplador combina dos dispositivos semiconductores: fotoemisor y fotoreceptor existiendo entre
ambos un camino por donde se transmite la luz. Estos elementos se integran dentro de un encapsulado
que por lo general es del tipo DIP para dar cabida a dichos elementos.

2.1.1.- FUNCIONAMIENTO DEL OPTOACOPLADOR


Los optoacopladores son capaces de modular una señal luminosa, partiendo de una señal eléctrica, para
luego convertirla otra vez en señal eléctrica. De esta forma, establecen un aislamiento galvánico entre los
circuitos de entrada y salida.
 La señal de entrada es aplicada al fotoemisor (LED) y la salida se toma del
fotoreceptor (fotodiodo, fototransistor).
 En la imagen, la unión base-colector se comporta como un fotodiodo.
 Los fotoemisores que se emplean en los optoacopladores de potencia son diodos
que emiten rayos infrarrojos (llamados IRED: Infrared Emitting Diode) y los
fotoreceptores pueden ser tiristores o transistores.

Cuando aplicamos una tensión sobre los terminales del diodo IRED, éste emite
un haz de rayos infrarrojos que se transmite a través de una pequeña guia-ondas
de plástico o cristal hacia el fotorreceptor. La energía luminosa que incide sobre Patillaje del
el fotorreceptor hace que este genere una tensión eléctrica a su salida. optoacoplador
Fairchild 4N25P

Ejemplo especificaciones: Circuito básico de test del Fairchild 4N25P


En el ejemplo, base y emisor estan conectados: RBE = 0, RL=1K, IF = 2 mA tenemos:

 Observar el desfase de 180º entre entrada y salida

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2.1.2.- CARACTERÍSTICAS

Tensión e impedancia de Aislamiento.

Riso
Circuito que
Ciso refleja las
IN OUT especificaciones
básicas del
Viso optoacoplador

TENSIÓN DEAISLAMIENTO: VISO


 Suele especificarse para tiempos de 1s y de 1 minuto y su valor habitual sobrepasa los 5000 V.
 También se expresa la impedancia de aislamiento como el paralelo de resistencia y condensador Riso
con Ciso, en el caso del 4N25P serían 0,5 pF//100 GΩ

Ejemplo de especificaciones: Características de aislamiento del Fairchild 4N25

2.1.3.- EJEMPLOS DE APLICACIÓN


 Reguladores de fuentes de alimentación
 Protección entradas digitales (microprocesadores)

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Aislamiento puerto RS-232

Aislamiento en tarjetas I/O digitales para PC

 64 optoisolated digital inputs (4 ports x 16 channels)


 64 optoisolated digital outputs (4 ports x 16 channels)
 User-configurable glitch-free startup state for all output ports.
 125V isolation between ports.
 Works with I/O levels to 32V.
 Onboard FIFO: 1k 16-bit words In/2k 16-bit words Out.
 PD2-DIO-128i ted Electronic Industries, Inc. www.ueidaq.com

Entradas digitales aisladas Salidas digitales aisladas

 PD2-DIO-128i ted Electronic Industries, Inc. www.ueidaq.com

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2.2.- AMPLIFICADOR DE AISLAMIENTO (AA)


Amplificadores que rompen la continuidad óhmica entre su entrada y salida. Permiten:
 Proteger la entrada de la salida: P. ej. Biometría
 Proteger la salida de la entrada: P. ej. Sistema de medida – Sistema potencia

Observar que la tensión de modo común el amplificador es de unos 200 VDC. Un amplificador normal no lo aguantaría.

2.2.1.- FUNCIONAMIENTO
En la figura inferior observamos el símbolo habitual utilizado para el Amplificador de Aislamiento (AA).
El diagrama simplificado de funcionamiento incluye la modulación de la entrada para “traspasar” la
barrera de aislamiento. Posteriormente se produce la demodulación para finalmente obtener la salida.

Barrera
aislamiento
Modulador Demodulador
Amplificador ganancia variable AM AM

Entrada Salida

-
Oscilador

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Ejemplo de especificaciones: BURR-BROWN© ISO213


Observar el diagrama de bloques de un AA real, el BURR-BROWN© ISO213 cuyo aislamiento es inductivo:

Diagrama simplificado de funcionamiento del BURR-BROWN© ISO213

2.2.2.- TIPOS DE ACOPLAMIENTO


Para acoplar entrada y salida, existen tres métodos principales: aislamiento inductivo, óptico y capacitivo:

Inductivo:

Contienen mini-transformadores toroidales. (Véase foto anterior del Analog Devices AD208AY)

Por ejemplo, el modelo ISO213 de BURR-BROWN© tiene un trafo cuyo dieléctrico aguanta una
tensión de ruptura de 3000 Vrms, sin embargo ofrece un ancho de banda de entre 200 Hz y 1 kHz
dependiendo de la amplitud de la señal y la ganancia deseada.

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Óptico

 Están basados en un conjunto LED-Fotodetector.


 Ofrecen mayor ancho de banda que los basados en transformador (P. ej. el ISO130 ofrece 85 kHz)

Diagrama simplificado de funcionamiento del BURR-BROWN© ISO130

 Observar como la transmisión es digital. Conversión A/D  codificación  transmisión 


decodificación Conversión D/A  Filtrado paso-bajo (suaviza la señal).

Capacitivo

La conexión mediante un condensador serie forma un aislamiento galvánico.

EJEMPLO DE ESPECIFICACIONES: BURR-BROWN© ISO175

Esquema simplificado del amplificador de instrumentación con aislamiento capacitivo Burr-Brown ISO175

 Observar el amplificador de instrumentación formado por los tres AO, al que le sigue el
aislamiento capacitivo.

 Al igual que los acoplados ópticamente, el proceso Modulación-Demodulación se realiza de forma


digital, por lo que incluye A/D, D/A
 Ganancia ajustable mediante resistencia externa RG
 Impedancia de aislamiento = 1014 Ω en paralelo con 6 pF

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2.2.3.- ALIMENTACIÓN
El amplificador de aislamiento necesita alimentación separada y aislada para entrada y salida, para lo
que puede utilizarse un conversor DC/DC.
 Este conversor DC/DC puede estar integrado en el propio AA o deberá proporcionarse de forma
externa mediante un circuito específico. Veamos ejemplos de ambos casos

Ejemplo de especificaciones: CONVERTIDOR DC/DC EXTERNO BURR-BROWN© BB722.


 Puede proporcionar doble salida bipolar aislada de una entrada unipolar.
 Tensión de aislamiento Viso = 2000 V continuos

Convertidor
DC/DC

+Vo p+
Fuente DC
C
+15 -15

-Vo V-

+V
-V

+Vcc Ejemplo de
-Vcc aplicación.
Alimentación
bipolar aislada
entrada-salida de
un amplificador
de aislamiento.

Ejemplo de especificaciones: CONVERTIDOR DC/DC INTERNO del AI BURR-BROWN© ISO213.


 Incorpora un convertidor DC/DC que además tiene salidas (+Vss y -Vss)
para que el usuario pueda alimentar otros elementos del sistema.
 Las salidas +Vss y –Vss presentan un rizado de 100 mVpp y frecuencia
25 KHz correspondiente al oscilador.
 Ganancia programable mediante RG

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2.2.4.- ESPECIFICACIONES

Modelo

Barrera de
aislamiento
+
Vseñal Vo

-
Riso
Vcm
Ciso

Viso

La barrera de aislamiento puede especificarse mediante la tensión de aislamiento Viso, la resitencia


parásita Riso y la capacidad Ciso.
 También aparece el efecto del modo común representado por Vcm.
 Riso suele valer cientos de Gigaohms.
 Ciso es normalmente menor de 10 pF.

 Observar que Ciso tiene un valor muy pequeño, pero a una frecuencia de 10 MHz, esta
impedancia sería de tan solo 1,6 kΩ. La señal de 10 MHz podría tener su origen en los flancos de
señales digitales de fuentes de alimentación conmutadas. Se puede acoplar ruido de alta
frecuencia a través de esta capacidad.

Tensión de modo aislado: Viso

 Es decir, la tensión entre las referencias de la entrada y la salida (en la figura Viso)
 Suele especificarse de dos maneras, valor continuo y valor que soporta durante 1 minuto:

Ejemplo de especificaciones: BURR-BROWN© ISO213


1 minuto DC = 2500 V 1 minuto 50/60 Hz = 2500 V
Continuo DC= 2120 V Continuo 50/60 Hz = 1500V
 Observar la diferencia de valores según la duración de la tensión Viso aplicada.

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RELACIÓN DE RECHAZO AL MODO AISLADO (IMRR)

Relación de rechazo al modo aislado.


(Isolation Mode Rejection Ratio)

 La tensión Viso produce un error en la


salida que se cuantifica mediante el IMRR:

IMRR = Viso/Vo
cuando Vdiferencial = Vmodo común = 0

 Empeora al aumentar la frecuencia:


P. ej. IMRR50Hz < IMRRDC

Función de transferencia

Debemos incluir el efecto del modo común en la función de transferencia del AA, pues precisamente su
existencia es una de las razones para emplear este dispositivo en un circuito:

 V 
Vo  Ad  Vd   ACM  VCM  iso 
 IMRR 
 La expresión entre corchetes cuantifica el error debido a la tensión en modo común Vcm y a la de
aislamiento Viso.
 Si expresamos en función del CMRR, que es Ad/ACM, nos quedará:

 V  V
Vo  Ad  V d  CM   iso
 CMRR  IMRR

La ganancia diferencial es ajustable. Por ejemplo el BURR-BROWN© ISO213 especifica:


Ad = (1 + 50kΩ /RG )/2

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Ejemplo de síntesis: Se pretende digitalizar mediante un A/D (rango de entrada unipolar de 1 V) la


corriente que absorbe un motor de 380 VAC (90 A máx.). Para ello utilizar un amplificador de aislamiento
Burr-Brown© ISO213 (datasheet disponible en documentación complementaria) con ganancia 10.
1) Dibujar el circuito completo. Conectar de forma que se minimice la tensión de modo común.
2) ¿Cuál puede ser el error debido a la tensión de aislamiento Viso y al Modo común?
3) ¿Cúantos bits puede tener el A/D sin que dicho error afecte a su resolución?

V ISO
V o  Ad V d  ACM V CM 
IMRR
Identificacos términos:
 Ad) según el enunciado Ad = 10
 Vd) Como el rango de entrada del ADC es de 1V y la ganancia del AA es 10, la tensión en
bornes de la resistencia será 100 mV.
 ACM) Este parámetro lo podemos obtener del CMRR del AA, mirando el datasheet podemos
tomar como peor caso 90 dB  1090/20 = 31623. CMRR = Ad/ACM  ACM = 10/31623 = 3’1623 ·
10-4
 V CM) V CM = (100 mV + 0) /2 = 50 mV
 Viso) El valor de Viso podría llegar al valor de la alimentación del propio motor, es decir 380 VAC.
 IMRR) Del datasheet obtenemos IMRR = 115 dB = 10115/20 = 562341

Error debido a Vcm = ACM · VCM = 3’1623 · 10-4 · 50 mV = 15’8 uV


Error debido a Viso = Viso/IMRR = 380/562341 = 676 uV

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 PROPUESTO 5.1: El arranque de los motores de una fábrica llega a producir picos de tensión de
2500 V en la instalación eléctrica. Este pico se traduce en diferencia de potencial entre la toma de
tierra de dichos motores y la de un equipo de medida aislado mediante el BB3650. El rango de la
entrada a dicho equipo de medida es de ±50 mV procedente de un puente de Wheatstone
alimentado a +10 V y conectado a la toma de tierra de los motores. Si el rango de salida del AA debe
ser de ±5 V:
a) Dibujar el circuito. b) Hallar el valor de RG1 y RG2
c) ¿Cuál es el error relativo en la medida durante esos picos?. Considerar su contenido armónico
d) ¿Cuál es el error cuando la diferencia de potencial entre tierras sea de 500 V a 50 Hz?

Ejemplo de especificaciones: Amplificador de aislamiento óptico BURR-BROWN© 3650.


Visomax = 2000 Vp ó VDC continuada.
5000 Vp durante 10 s
RIN = 25 Ω
IMRR = 140 dB en DC, 120 dB a 60 Hz

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2.2.5.- APLICACIONES
 Biometría, Medida de corriente y control de motores, Control de SCRs.
 Aislamiento de sensores (Termopares, RTDs, puentes de Wheastone, etc.)
 Eliminación de bucles de tierra

Protección de sistemas de adquisición de datos y equipos de test.

AISLAMIENTO DEL SUBSISTEMA ANALÓGICO


Aislamiento digital vs Amplificadores
de aislamiento:
 Es más barato.
 Mayor velocidad de transferencia
de datos.
 Las técnicas de aislamiento
digitales dan a los diseñadores
analógicos más flexibilidad para
AISLAMIENTO DEL SUBSISTEMA DIGITAL elegir los componentes y
desarrollar interfaces analógicas
óptimos para los dispositivos de
medición.
Los productos con aislamiento digital
utilizan circuitos limitadores de
corriente y tensión para proteger los
ADC.
 http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/3546

Protección de sistemas de adquisición de datos y equipos de test.

Módulo acondicionador de National Instruments


enchufable a tarjetas de adquisición de datos. El
aislamiento protege el ordenador de daños debidos a
tensiones elevadas.

Fuente Módulo acondicionador NI-SCC- Conector de la


de señal AIXX tarjeta

 PROPUESTO 5.2: ¿Cuál es la misión de los filtros pasobajo de la figura?. ¿Qué tipo de entrada
analógica debe configurarse en la tarjeta de adquisición de datos: diferencial o unipolar?

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Medida de tensión y corriente en un motor eléctrico

 PROPUESTO 5.3: Observar el


doble signo de la corriente y
relacionarlo con la posición de los
interruptores.

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Instrumentación Electrónica

Tema 6
FILTRADO
Universidad de Burgos. Area de Tecnología
Electrónica
Ignacio Moreno Velasco
Versión 5.7
Ignacio Moreno Velasco Area de Tecnología Electrónica. Universidad de Burgos

INDICE
1.- INTRODUCCIÓN............................................................................................................................................................. 3

2.- UTILIDAD DE LOS FILTROS ....................................................................................................................................... 4

3.- TIPOS DE FILTRO:......................................................................................................................................................... 5

3.1.- SEGÚN LA FUNCIÓN QUE REALIZA ..................................................................................................................................... 5


3.1.1.- Desde el punto de vista de la frecuencia ............................................................................................................... 5
3.1.2.- Desde el punto de vista temporal ........................................................................................................................... 5
Diagrama de Bode............................................................................................................................................................... 7
3.1.3.- Activos-Pasivos ...................................................................................................................................................... 8
Pasivos: ............................................................................................................................................................................... 8
Activos: ............................................................................................................................................................................... 8
3.2.- SEGÚN EL ORDEN DE LA FUNCIÓN ..................................................................................................................................... 9
3.2.1.- De primer orden..................................................................................................................................................... 9
Pasobajo .............................................................................................................................................................................. 9
Paso-alto............................................................................................................................................................................ 12
3.2.2.- Funciones normalizadas de 2º orden resonantes ................................................................................................. 15
Filtro paso bajo (PB) ......................................................................................................................................................... 15
Filtro paso alto (PA) .......................................................................................................................................................... 20
Filtro paso-banda (PF)....................................................................................................................................................... 21
Filtro rechazo de banda (RF)............................................................................................................................................. 23
3.2.3.- Filtros de 2º orden no resonantes ........................................................................................................................ 24
3.2.4.- Filtros de orden superior ..................................................................................................................................... 25
3.3.- SEGÚN EL RIZADO Y LA BANDA DE TRANSICIÓN ............................................................................................................... 28
3.3.1.- Butterworth .......................................................................................................................................................... 28
Características: .................................................................................................................................................................. 28
3.3.2.- Chebyshev ............................................................................................................................................................ 29
3.3.3.- Bessel ................................................................................................................................................................... 31
3.3.4.- Cauer o elíptico.................................................................................................................................................... 31
3.3.5.- Diseño .................................................................................................................................................................. 31
3.4.- OTROS TIPOS DE FILTRO .................................................................................................................................................. 33
3.4.1.- Filtros universales integrados.............................................................................................................................. 33
3.4.2.- Filtros universales conmutados............................................................................................................................ 34
3.4.3.- Filtros Digitales ................................................................................................................................................... 36

4.- CONSIDERACIONES PRÁCTICAS............................................................................................................................ 37

5.- EJERCICIOS .................................................................................................................................................................. 38

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1.- Introducción
Los filtros son circuitos especializados en tratar de distinta forma a los armónicos según su frecuencia
(i.e. amplificar y desfasar más o menos). Cuando lo que se busca de dicho circuito es precisamente esa
cualidad, hablamos de filtros.

Si en cualquier circuito analógico introdujeramos una señal compuesta de armónicos de “todas”


las frecuencias, veríamos que trata de distinta forma a unos armónicos que a otros, dependiendo
de su frecuencia. Esto puede considerarse como distorsión de la señal de entrada.
|Y(jw)|

|X(jw)|

CIRCUITO ANALÓGICO

f f
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9
 En la imagen solo se muestra el módulo y no la fase.

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
Donde S = frecuencia angular compleja = jω
Y(S) = X(S) · H(S)

y (t )  L1 X (S )  H (S )
Y (S )
x(t) H (S )  y(t)
X (S )
a m s m  a m 1 s m 1  ...  a 1 s 1  a 0
H (S ) 
b m s m  b m 1 s m 1  ...  b1 s 1  b 0

H(S) se denomina función de transferencia del circuito. Es función de la frecuencia, y describe lo que les
sucede a los armónicos en que puede expresarse la señal de entrada al “pasar” por el circuito.

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2.- Utilidad de los filtros

ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑAL DE ENTRADA AL SISTEMA DE MEDIDA


 Eliminar interferencias y ruido de las señales procedentes de sensores.
 Limitación del ancho de banda al rango útil del sistema.
 Eliminación de armónicos superiores a la mitad de la frecuencia de muestreo antes de la conversión
A/D (Anti-aliasing).
 Eliminación de frecuencias superiores después de la conversión D/A.
 Sintonización de señales útiles (P. ej. demodulación).

ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑAL DE SALIDA


 Eliminación de armónicos innecesarios (P. ej. alisado de la salida de los convertidores D/A).
 Supresión de ruido e interferencias que el sistema halla añadido a la señal.

EJEMPLO: SISTEMA DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑAL

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3.- Tipos de filtro:

3.1.- SEGÚN LA FUNCIÓN QUE REALIZA


Según al función que realizan, pueden dividirse en: Paso-bajo, paso-alto, pasa-banda, banda-eliminada

3.1.1.- DESDE EL PUNTO DE VISTA DE LA FRECUENCIA

Por ejemplo, para filtrar el ruido de 50 Hz procedente de la linea eléctrica, el módulo


acondicionador genérico SCXI-1120/21 de National Instruments incluye un filtro pasobajo con
frecuencia de corte (fc) seleccionable mediante jumper (fc=4 Hz ó 10 kHz). Si fc = 4 Hz, se
obtienen unos 90 dB de rechazo al ruido de 50 Hz.

3.1.2.- DESDE EL PUNTO DE VISTA TEMPORAL

VELOCIDAD DE RESPUESTA, OSCILACIÓN.

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El tiempo de establecimiento se especifica


hasta que la señal se estabiliza dentro de un
margen de error admisible (p. ej. ± ½ LSB, 5%,
10%, etc)

El tiempo de subida se define como el tiempo


que tarda, desde el 10% del valor final hasta el
90%.

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Diagrama de Bode

Si en un circuito analógico introducimos señales sinusoidales de “todas” las frecuencias y de amplitud


unidad, en la salida obtendremos el comportamiento en frecuencia de dicho circuito. El siguiente ejemplo,
muestra el comportamiento con la amplitud (para la fase se procedería de forma análoga):
FILTRO PASO - BANDA

|H(jw)| |Y(jw)|

Gmax = 10
10
|X(jw)|

1
1

f f f
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 8 9

|X(jω)| = 1 |H(jω)| |Y(jω)| = |X(jω)| · |H(jω)|


|Y(jω)| = |H(jω)|

 El diagrama de Bode es la representación gráfica de H(S) = H(jω) y se divide en dos: diagrama de


módulo y diagrama de fase:
 Eje de frecuencias logarítmico: Permite observar la respuesta del filtro sobre varias décadas de frecuencia
 Eje de ganancia en dB: Permite visualizar varios órdenes de magnitud.

 Observar que el eje de frecuencias es logarítmico

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PARÁMETROS DE UN FILTRO
 Frecuencia de corte (fc ó fo): 3 dB por debajo de la ganancia máxima. Se corresponde con un punto
singular (polo o cero) donde se cortan las asíntotas.
 Ancho de banda (BW ≡ BandWidth) o banda de paso
 Banda de transición
 Banda de rechazo, atenuada
 Rizado
 Factor de calidad: este factor solo tiene sentido en los filtros pasa-banda y banda eliminada
resonantes. Se llama Q y se define como: Q = fc/BW

Habitualmente:
 Octava: banda que va desde una frecuencia hasta su doble o mitad, es decir entre fx y 2 fx ó fx y fx/2
 Década: banda entre fx y 10 fx ó fx/10.

3.1.3.- ACTIVOS-PASIVOS

Pasivos:

 No aportan energía al sistema, solo disipan.


 Basados en resistencias, bobinas y condensadores.

Ejemplo de filtro pasivo.


 Datasheet del Amplificador
de aislamiento Burr-Brown
ISO213

 PROPUESTO 6.1a: Averiguar la utilidad del filtro de entrada al 7805

Activos:

 Se basan en elementos activos (aportan energía al sistema) como


transistores, y amplificadores operacionales a los que se añaden
elementos pasivos.
 Los inductores no se emplean mucho en los filtros activos pues son
voluminosos, caros y suelen tener componentes resistivas indeseables de
elevada magnitud.
 Los basados en amplificadores operacionales se usan en frecuencias
bajas y medias, dependiendo del modelo de AO que se utilice, pues los
hay con mejor comportamiento en frecuencia.

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3.2.- SEGÚN EL ORDEN DE LA FUNCIÓN

3.2.1.- DE PRIMER ORDEN

Pasobajo

1
Como la configuración es inversora, si definimos Zf ( S )  R2 // , nos quedará:
CS
Vo( S ) Zf ( S )
H (S )   (AO Ideal)
Vi ( S ) R1
donde

R2
1 CS R2
Zf ( S )  R2 //  
CS 1 R2 CS  1
R2 
CS
Sustituyendo este resultado en H(S), quedará:

R2 1
H (S )   donde por definición,   R2 C es la constante de tiempo del circuito.
R1 R2 CS  1
Pasando a términos de jω

R2 1
H ( j )  
R 1 j  1

MÓDULO

Recordemos que A  jB  A2  B 2 , por lo que:

R2 1
H ( j ) 
R1  2  12

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1
Estudiemos la expresión en sus puntos singulares (i.e.   0,   ,    )

R2
 0 H ( j ) 
R1
1 R2 1
 H ( j ) 
 R1 2
R2 1
  H ( j )  La ganancia decrece con la frecuencia.
R1 
Representación gráfica, diagrama de Bode del módulo.

H ( j ) dB

Gmax = 20 log (R2/R1)


Gmax - 3 dB

-20 dB/dec

c  1 /  log 
fc  1 / 2 log f

 PROPUESTO 6.1b: Comprobar que la pendiente en la banda de transición es de -20 dB/dec = -6


dB/octava. Para ello, hallar el módulo en ω=10/τ y ω=2/τ.

ARGUMENTO

 
  RECORDATORIO :
 0   R C 
H  j   ATN  ATN  2  B
 R2   1   A  jB  ATN  
   A
 R1  A  jB B D
  ATN    ATN  
H  j   180º  ATN ( ) C  jD A
  C 

Estudiemos el argumento en los tres puntos singulares:

H  j   180º  ATN 0
 0
H  j   180º  0º  180º

1 H  j   180º  ATN 1

 H  j   180º  45º  135º

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H  j   180º  ATN 
 
H  j   180º  90º  90º

El argumento decrece con la frecuencia desde 180º hasta 90º


H ( j )
180º

135º

90º


log 
c  1 / 
log f
fc  1 / 2

Diagrama de Bode de fase


 Propuesto 6.2: Concretar el ejemplo para obtener una ganancia en B.F. de 20 dB y una frecuencia de
corte de 500 Hz. Tomar valores razonables de resistencias y condensador.

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Paso-alto

En el circuito de la figura: [Examen 17/09/2002. PROBLEMA 3. (2 puntos)]


1. ¿Qué misión cumple la resistencia Rf y qué valor
ha de tener para que así sea?
Rf 2. Hallar la función de transferencia del circuito.
3. Calcular los valores de los elementos de forma
que la frecuencia de corte sea fo = 10 kHz, y
- además la impedancia de entrada del circuito
C Vo(t) sea de 8 kΩ en H.F.
Vi(t) + 4. Dibujar el diagrama de Bode aproximado del
módulo.
R 5. ¿Qué amplitud tendrá en la salida una señal Vi(t)
senoidal de 2 V de amplitud y 1 kHz de
frecuencia?
solución
1.- ¿Qué misión cumple la resistencia Rf y qué valor ha de tener para que así sea?
La resistencia Rf debe ser igual que R para compensar el efecto de las corrientes de polarización del AO.
No influirá en la función de transferencia (AC), ya que su única misión la realiza en continua.
2.- Función de transferencia del circuito

R
• Aplicando divisor de tensión en el terminal positivo del AO: V  (S )  Vi (S )
1
R
CS
• c.c. virtual: Vo = V+

Vo (S ) RCS
 H (S ) 
• Sustituyendo esta última expresión en la primera: Vi (S ) RCS  1

• Donde por definición,   RC vuelve a ser la constante de tiempo del circuito.

RCj
H ( j ) 
• Pasando al plano complejo (S =j ω):
RCj  1
3.- Calcular los valores de los elementos de forma que la frecuencia de corte sea fo = 10 kHz, y además la
impedancia de entrada del circuito sea de 8 kΩ en H.F.
Para que la impedancia de entrada sea de 8 kΩ en H.F., es inmediato ver que R =8 kΩ

1 1 1
fo   
2 2RC 2  8000  C
1
Como nos dicen que fo = 10000 Hz, despejando C: C   1,99nF
2  8000  10000Hz

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4.- Dibujar el diagrama de Bode aproximado del módulo

RC
El módulo será: H ( j ) 
RC 2  12
Estudiemos ahora las distintas zonas de interés:
Baja frecuencia, ω → 0:

RC
En la expresión del módulo es decir que ωRC<<1: H ( j )   RC
1
Frecuencia de corte, ω = 1/RC:

1 1
En la expresión del módulo obtenemos: H ( j )   (i.e. -3 dB)
1 1 2
Alta frecuencia, ω → ∞:

RC
Es decir, podemos suponer RCω >>1: H ( j )   1 (i.e. 0 dB)
RC 2
H ( j ) dB

Gmax = 0 dB

Gmax - 3 dB
20 dB/dec
-20 dB

wo/10 log w
wo

5.- ¿Qué amplitud tendrá en la salida una señal Vi(t) senoidal de 2 V de amplitud y 1 kHz de frecuencia?
En la figura anterior, es inmediato ver que la amplitud, una década por debajo (fo/10) será de –20 dB
aprox., lo que pasado a valores absolutos supone una ganancia de 0,1(i.e. atenuación).
Por lo tanto la amplitud será 10 veces inferior, es decir: 0,2 V

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 PROPUESTO 6.3: Comprobar los siguientes circuitos (Uno contiene un error en el diagrama de Bode)

En la siguiente figura pueden verse filtros paso-bajo y paso-alto pasivos de 1er orden. La frecuencia de
1
corte fc (Gf=fc = Gmáx –3 dB) viene dada por la fórmula: f c  . La pendiente a partir de fc es de ±20
2RC
dB/década.

Los filtros de primer orden sólo son útiles cuando la frecuencia de la señal está muy por debajo de
la señal indeseable, ya que su pendiente no es muy pronunciada.

Filtros paso-bajo (A) y (B), paso-alto (D) y (E) y su función de


transferencia de módulo (C) y (F) respectivamente.

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3.2.2.- FUNCIONES NORMALIZADAS DE 2º ORDEN RESONANTES


 Orden 2: dos elementos reactivos (L ó C)
 El Denominador es un polinomio de 2º orden

Filtro paso bajo (PB)

Cualquier circuito cuya función de transferencia pueda expresarse de la siguiente forma:

o2 1
H PB (S )  K  también suele usarse la forma H PB (S )  K 
S 2  2o S  o2 1 2
S2 S 1
o
2
o
ωo ≡ pulsación natural del circuito ζ ≡ factor de amortiguamiento
 En el análisis de circuitos de este tipo, se busca la expresión de la función de transferencia y se
opera con ella hasta dejarla de forma normalizada. Esto nos permitirá obtener directamente los
parámetros más importantes y por tanto facilita su análisis en frecuencia.

Hallemos la expresión del módulo sustituyendo S por jω:

1 1
H PB ( j )  K  K 
1 2 1 2
( j ) 2  j  1 ( 1   2 )  j  1
o
2
o o
2
o
Separando la parte real y parte imaginaria del denominador:

1
H PB ( j )  K 
 2 
 2 
1     j  
 o   o 
2

2 2
  2   2 
H PB ( j ) dB  20 log K  20 log 1  2    
     
 o  o

Estudiemos la expresión en sus puntos singulares (i.e.   0,    o ,    )


 0
 Baja frecuencia: H ( j )   o  20 log K  20 log 1  K dB
(   o )

 Frecuencia de corte   o H ( j )   o  20 log K  20 log 2


 
 Alta frecuencia
(   o )

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2 2 2 2
 2     2   
En estas condiciones, podemos aproximar: 1     2        2 
  2     2   
 o   o   o   o 
2 2
 2   
Además,     2 
 2   
 o   o 
2 2 2
 2     2  2
y por tanto 1      2       
  2     2 
 o   o   o  o2

2
Quedando una expresión H ( j )  20 log K  20 log
 o2
Recordando la propiedad de los logaritmos: log (A/B)2 = 2 log (A/B)


Queda una expresión final: H ( j )   o  20 log K  40 log
o
La representación gráfica del módulo quedaría de la forma:
  0,1
H ( j ) dB   0,5
1
K dB
  (Butterworth)
2
Según la expresión del módulo en ω = ωo , la
 1
corrección en ese punto respecto de la asíntota será
-40 dB/dec
de –20 log 2· ζ

c  o log 

 Es importante observar que a diferencia de la función de 1er orden, la corrección respecto a la


curva asintótica en ω = ωo depende de ζ. Es decir no siempre es de -3 dB. Por ejemplo, dando
valores:
ζ = 0,1  corrección = +14 dB
ζ = 0,5  corrección = 0 dB
ζ = 1/√2  corrección = -3 dB

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Ejemplo: Topología VCVS (Voltage Controlled Voltage Source).


Topología genérica paso-bajo:

Si sustituimos el amplificador de ganancia K por una configuración no inversora nos quedaría:

K=(1+R4/R3) debido
a la configuración
NO INVERSORA

Topología VCVS con K = (1+R4/R3).

Ejemplo: Cálculo de la función de transferencia si R1=R2=R y C1=C2=C

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 Realimentación negativa: Vo = K · V+ (Ec. 1) donde K = (1+R4/R3)


 Relimentación positiva:

Vi V A Vo V A V  V A
KCL en el punto A   0 (Ec. 2)
R 1 / CS R
Ahora nos interasa buscar V+ y VA para sustituir en esta ecuación.
De Ec. 1 V+=Vo/K (Ec. 3)

 1 / CS 1
Divisor de tensión en V+ V V A V A
R  1 / CS RCS  1
Despejando VA VA = V+· (RCS+1)

Vo
Sustituyendo aquí la ec. 3 VA  (RCS  1) (Ec. 4)
K
Sustituyendo los valores hallados de V+ y de VA (ec. 3 y ec. 4) en la expresión general (ec. 2) y tras varias
simplificaciones en pos de encontrar la expresión normalizada obtenemos:

K
Vo( S ) R C2
2

Vi ( S ) 3K 1
S2  S 2 2
RC R C

o2
Comparando con la función normalizada paso-bajo: H PB (S )  K 
S 2  2o S  o2
 Ganancia en BF : K = (1+R4/R3)
 Pulsación de resonancia : ωo = 1/RC
 Coeficiente de amortiguamiento : ζ = (3-K)/2
Si ζ <1  Sistema subamortiguado
Si ζ =1  Sistema amortiguamiento crítico
Si ζ >1  Sistema sobreamortiguado

 Observar que el ajuste de ganancia (K) influye en el factor de amortiguamiento (ζ) pero no en
la frecuencia natural ωo. Por tanto, si imponemos ζ, no podremos variar la ganancia K y viceversa,
aunque si la frecuencia natural ωo

Podemos fijar la frecuencia de corte, en por ejemplo 1 kHz, para lo que fijamos el condensador en por
ejemplo 100 nF, obteniendo una resistencia R:
1
R  1591,5  Lo cual es es un valor razonable de resistencia.
2    1000Hz  10 7 F
Ahora podemos fijar ζ ó fijar K pero no las dos.
Veamos el comportamiento del circuito para distintos valores de ζ

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Para ello, ponemos ζ en función de K [recordemos que K ≡ 1+(R4/R3)] obteniendo:

 R 
3  1  4 
 R3  R4
  1
2 2  R3
Debemos fijar una resistencia y variar la otra. Por ejemplo si dejamos fija R3 = 10 K, obtenemos que
R4 = (1- ζ) · 20K
Para que ζ = 0  R4 = 20K (El sistema será oscilante)
Para que ζ = 0,3  R4 = 14K (Sistema subamortiguado)
Para que ζ = 1/√2 =0,707  R4 = 5K86 (Sistema subamortiguado)
Para que ζ = 1  R4 = 0K (Amortiguamiento crítico)

Diagrama de Bode del módulo para valores de ζ = 0, 0’3, 0’707 y 1 de arriba hacia abajo.

 PROPUESTO 6.4: ¿A qué crees que puede ser debido el comportamiento entre 10 kHz y 1 MHz?
 PROPUESTO 6.5: Dibujar el circuito equivalente en baja frecuencia (i.e. ω  0) y comprobar que se
corresponde con lo hallado

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Filtro paso alto (PA)

S2
H PA (S )  K 
S 2  2 o S   o2

Filtro paso-alto Butterworth

 Observar que por Rf no circula corriente, por lo que deducimos que no influye en la función de
transferencia sino que su misión es compensar el efecto de las corrientes de polarización.

 PROPUESTO 6.6: Dibujar el circuito equivalente en baja frecuencia (i.e. ω  0) y en alta frecuencia
(i.e. ω  ∞) comprobando que se corresponde con el diagrama de Bode de la simulación.

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Filtro paso-banda (PF)

 Observar la
diferencia de ambos
gráficos. Escalas
logarítmicas frente
a lilneales

La expresión normalizada tiene un polo doble en ωo (i.e, filtro resonante) y un cero en el origen:

2 o S
H PF (S )  K 
S  2 o S   o2
2

Factor de calidad: relación entre la frecuencia central y el ancho de banda.


Q = fo / BW
Nos dá idea de la selectividad del filtro. En la imagen de la derecha: Q = 1000 Hz/500 Hz = 2

 Observar que aquí Rf sí que interviene en la función de transferencia.

Si analizamos el circuito de la figura teniendo en cuenta que Rf = 2 R y que hemos llamado Zc ≡ 1/CS
por comodidad, obtendríamos:
Vi  Vp1 Vo  Vp1 Vp1 Vp1
KCL en el punto P1:   
R Zc Zc R1
Vo Vp 1 Vo
KCL en el terminal V- del AO:   Vp 1   Zc
2R Zc 2R
Sustituyendo la expresión de VP1 en la primera ecuación y operando:

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Vo 4  R  R1  S

Vi 2 2 2R1 2R
4  R  R1  C  S   4  R  R1  S 
C C
Volvemos a operar hasta que la expresión quede normalizada:
1
S
Vo RC

Vi 1 R1  R
S2  S
RC 2C 2 R 2 R1
Por comparación con la función normalizada:

R1  R
2ζωo = 1/RC  o2 
2C 2 R 2 R1

 PROPUESTO 6.7: Dibujar el circuito equivalente en baja frecuencia (i.e. ω  0) y en alta frecuencia
(i.e. ω  ∞) comprobando que se corresponde con lo hallado.

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Filtro rechazo de banda (RF)

S 2   o2
Resonante: H RF (S )  K  (Observar el cero doble en ω = ωo)
S 2  2 o S   o2

Filtro pasivo de rechazo de


banda resonante.
 es.wikipedia.org

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3.2.3.- FILTROS DE 2º ORDEN NO RESONANTES


El filtro no será resonante si la expresión tiene dos polos separados (en ω1 =1/τ1 y ω2=1/τ2) y sería:

S
H PF (S )  K 
( 1 ·S  1)·( 2 ·S  1)
En este caso, la función no tiene que normalizarse como las resonantes, pues directamente de su
expresión obtenemos la información necesaria para un Bode asintótico: las constantes de tiempo y la
ganancia en la banda de paso.

Estos filtros se consiguen conectando en cascada dos filtros de primer orden:

Recordemos que h(f) equivale a h(jω), g(f) equivale a g(jω)

Por ejemplo, podemos conectar los filtros paso-bajo y paso-alto de primer orden analizados anteriormente,
cuyas funciones de transferencia eran respectivamente:

R2 1 RCS
H PB ( S )   H PA ( S ) 
R1 R2 CS  1 RCS  1

 PROPUESTO 6.8: Realizar la conexión en cascada del filtro paso-bajo con el paso-alto de primer
orden analizados anteriormente, hallando la función de transferencia resultante.

También se pueden obtener filtros de banda eliminada a partir de un paso-bajos y un paso-alto mediante
la conexión en paralelo:

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3.2.4.- FILTROS DE ORDEN SUPERIOR


En general se obtienen mediante la conexión en cascada de filtros de orden inferior:

Paso-banda en cascada. En el punto A se obtiene fo = 100kHz; Q = 30; Ganancia = 4. En el punto B se obtiene fo = 100
kHz; Q = 69; Gain = 16.

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Examen 01/02/03 PROBLEMA 2. (2,5 puntos)

a) Hallar la función de transferencia del circuito de la figura. (1 pto.)


Se trata de la configuración paso-bajo vista en clase. Como los circuitos son idénticos, la función de
transferencia es la misma:
Rf 1
H (S )  
R Rf CS  1
Como todos los elementos son idénticos
1
H1( S )  H 2( S )  
RCS  1
Como están conectados en cascada, el resultado es el producto (los signos se anulan):
1
H (S )  (Observar el polo doble en ω = 1/RC)
(RCS  1) 2
b) Realizar el diagrama de Bode de amplitud del circuito. (0,5 ptos.)

1
H ( j ) 
( jRC  1) 2
Como Módulo del cuadrado = cuadrado del módulo
2
 
1 1
H ( j )    
2  1    R  C 2

 RC 2 1 

 0 H ( j )  1 (0 dB)

1 1
 H ( j )   ( 6 dB)
RC 2
  H ( j )  0 Decrece con la frecuencia

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H ( j ) dB

log 
c  1 / RC
fc  1 / 2RC  100Hz

c) El circuito se utiliza para filtrar una señal como la de la figura inferior, en la que
consideramos al armónico de 50 Hz como señal útil. Hallar la distorsión armónica total
(THD) en la salida del circuito. (1 pto.)
| Vin(jf) |

10 V

5V

3V

f
50 100 200 300 400 500 600 700 800 900

THD 
Tensión de los armonicós indeseados  100
Tensión total en la salida

Necesitamos saber la amplitud de cada armónico en la salida (no en la entrada como muchos han
calculado):

Y ( j )  X ( j )  H ( j )

X ( j )
Y ( j ) 

1  2    f  10 4   159  10 9 F 2

Sustituyendo valores:
Frecuencia (Hz) |X(jw)| (Voltios) |Y(jw)| (Voltios)
50 5 4
700 3 0,06
800 10 0,154
900 3 0,03

0,06  0,154  0,03


THD   100  22,29%
4  0,06  0,154  0,03

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3.3.- SEGÚN EL RIZADO Y LA BANDA DE TRANSICIÓN


Según el valor de los parámetros de la función de transferencia se obtienen unas características u otras
en cuanto a rizado, anchura de la banda de transición, respuesta transitoria.

3.3.1.- BUTTERWORTH

Características:

 Ganancia máximamente plana en banda de paso.


 Si nos fijamos en la respuesta del pasobajo resonante de 2º orden, para que esto sea así, debemos tomar el
1
valor   es decir ζ = 0,707.
2
 Banda de transición amplia.
 Buena respuesta transitoria.
 Mala respuesta en fase.

 Existen tablas que establecen el valor de los parámetros de la función de transferencia de


forma que el comportamiento del filtro Sallen-Key sea de tipo Butterworth.

Diseñar un filtro paso-bajo Butterworth de 2º orden con fo=1000 Hz estructura Sallen-Key

o2
H PB (S )  K 
S 2  2o S  o2
Para el filtro paso-bajo, nos sirven los cálculos que se realizaron anteriormente. Es decir:

2 1
Comportamiento Butterworth, entonces     0,707
2 2
Si además deseamos una frecuencia de corte fo = 1000 Hz obteníamos:
C = 100 nF R = 1591’5K R3 = 10K R4 = 5’86K

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3.3.2.- CHEBYSHEV

Rizado en la banda pasante, es decir distorsión, pero a cambio la banda de transición es más estrecha.
Peor respuesta transistoria que Butterworth

Calcular los elementos del filtro paso-bajo de 2º orden con estructura Sallen-Key para que tenga una
respuesta tipo Chebyschev con un rizado de 1 dB.
3K
 
Del análisis de nuestro filtro Sallen-Key teníamos que 2 ωo = 1/RC K = 1+(R4/R3)
De la tabla: S2 + 1,0977S + 1,1025

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o2
Por identificación con la función de transferencia normalizada: H PB (S )  K 
S 2  2o S  o2
Obtenemos: 2 ζ ωn = 1,0977 y ωn2 = 1,1025 donde ωn es la pulsación normalizada.

Sustituyendo el valor de ωn obtenemos ζ:


ζ = 0,5227
3K
 
Ya podemos hallar K, según la expresión 2 obteniendo de forma inmediata:
K = 1,9546 (Observamos que Imponiendo ζ obtenemos una ganancia fija.)

Por otro lado, deseamos fo = 1000 Hz:


Del análisis de nuestro filtro Sallen-Key teníamos que ωo = 1/RC, por lo que RC = 1/(2πfo)
Necesitamos imponer R ó C para calcular el otro componente. Normalmente se fija el valor del
condensador ya que es más facil variar una resistencia. Tomamos un valor de 0,1 F
1
R  1591,5 
2    1000Hz  10 7 F

Ahora calculamos las resistencias para que se cumpla la premisa anterior K =1’9546 (5,8 dB):
K = 1+(R4/R3) R4/R3 = 0,9546
Imponiendo R3 = 10 kΩ obtenemos R4 = 9546 Ω

Simulación con PSPICE:

 Observar, en el diagrama de Bode, el rizado de 1dB acotado por los cursores (6’82-5’82).

 PROPUESTO 6.9: Observando el gráfico, ¿cuál es el error de ganancia(respecto al valor calculado)


para una sinusoide de 678,7 Hz?

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3.3.3.- BESSEL

Banda de transición amplia


Desfase lineal, por lo que el tiempo de
propagación es constante. Este aspecto es
importante cuando se trabaja con la fase de la
señal como parámetro portador de la información.

3.3.4.- CAUER O ELÍPTICO

Banda de transición muy estrecha


Rizado en banda pasante y banda eliminada
Peor respuesta transitoria que Chebyshev
Indicados para la eliminación de una frecuencia.

3.3.5.- DISEÑO

 Se elige la configuración más adecuada a nuestras necesidades (Estructura VCVS, Bicuadrática, doble
T, etc.) según los criterios que prevalezcan:
- Ajuste independiente de los parámetros: fo, BW, Q y G

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- Estabilidad
- Precio
 Se elige el orden y tipo de filtro según las necesidades (p. ej. 4º orden, Bessel)
 Se acude a la tabla correspondiente a la estructura, tipo y orden del filtro elegido
 Se calcula el valor de los componentes en función de los valores de las tablas.

Diseño de filtros paso-bajo en configuración VCVS (Sallen-key)

Para estructura de orden 2:


1º Hallar R4 y R3 (i.e. ganancia de la configuración no inversora)
Si deseamos comportamiento Butterworth: K = 1’586
De la configuración del circuito VCVS sabemos que: K = 1+R4/R3
Imponemos una (R4 ó R3) y hallamos la otra. (Por ejemplo R3 = 10K)
2º Hallar R y C para que la fo sea la deseada.
De la ecuación del circuito
ωo = 1/RC
Por lo que
RC= 1/2πfo
Generalmente se impone C entre 100 pF y 100 nF y se obtiene R.

Para Bessel orden 2


1º Hallar R4 y R3 (i.e. ganancia de la configuración no inversora)
Si deseamos comportamiento Bessel: K = 1’268
De la configuración del circuito VCVS sabemos que: K = 1+R4/R3
Imponemos una (R4 ó R3) y hallamos la otra. (Por ejemplo R3 = 10K)
2º Hallar R y C para que la fo sea la deseada.
Aparece otro parámetro fn que obtenemos de la tabla
En este caso, se calcula aplicando la fórmula:

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RC= 1/(2 · π · fo · fn) donde fn = 1’272


Generalmente se impone C entre 100 pF y 100 nF y se obtiene R.
Para Chebyshev

En Chebyshev debemos elegir además el rizado de la banda pasante. En la tabla anterior tenemos dos
opciones: 0’5 dB o 2 dB
El resto del proceso es idéntico.

Para filtros de orden superior:


Se ponen en cascada 2, 3 ó 4 etapas (orden total = nº de etapas · orden de cada etapa).
Se repiten las operaciones hechas para el orden dos, pero se toman los valores de la primera fila de la
tabla para la 1ª etapa, de la segunda fila para la 2ª etapa, etc.

Por ejemplo Butterworth de 4º orden (i.e. 2 etapas): Se calcula la primera etapa partiendo de K=1’152 y la
segunda etapa con K = 2’235.

3.4.- OTROS TIPOS DE FILTRO

3.4.1.- FILTROS UNIVERSALES INTEGRADOS

Configuración interna del Burr-Brown UAF42


Permite implementar filtros paso-alto, pasa-banda, paso-bajo de diversos tipos como Butterworth, Bessel,
y Chebyshev.

El fabricante proporciona un programa para el diseño de filtros. En función de las necesidades


(rizado, atenuación, ganancia, frecuencia de corte, ...) proporciona el conexionado y el valor de
los elementos externos que deben añadirse al circuito integrado para obtener el resultado
deseado.

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3.4.2.- FILTROS UNIVERSALES CONMUTADOS

Observar el principio de funcionamiento:


fCLK  C1
fo 
2  C 2
 La frecuencia de corte del filtro paso-bajo es
programable variando la frecuencia de conmutación.
 La frecuencia de corte ya no depende de la tolerancia
de los componentes R y C como en el primer circuito,
sino de la relación (fclkC1/C2). Esto permite ajustar
la frecuencia de corte modificando únicamente fclk.
 Si identificamos ambas expresiones de fo, podemos
concluir que R = 1/(fclkC1).
Efectivamente comprobamos que por ejemplo:
Si C1 → 0 y fclk → ∞ entonces R→ 0

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Ejemplo de aplicación:

Observar que requieren de una señal de reloj externa, como el MF10 ó su sucesor el LMF100 de National semiconductor.

“The LMF100 consists of two independent general purpose high performance switched capacitor filters.
With an external clock and 2 to 4 resistors, various second-order and first-order filtering functions can be
realized by each filter block. Each block has 3 outputs. One output can be configured to perform either an
allpass, highpass, or notch function. The other two outputs perform bandpass and lowpass functions. The
center frequency of each filter stage is tuned by using an external clock or a combination of a clock and
resistor ratio. Up to a 4th-order biquadratic function can be realized with a single LMF100. Higher order filters
are implemented by simply cascading additional packages, and all the classical filters (such as
Butterworth, Bessel, Elliptic, and Chebyshev) can be realized. The LMF100 is fabricated on National
Semiconductor’s high performance analog silicon gate CMOS process, LMCMOS™ . This allows for the
production of a very low offset, high frequency filter building block. The LMF100 is pin-compatible with the
industry standard MF10, but provides greatly improved performance”.

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3.4.3.- FILTROS DIGITALES


Están implementados mediante algoritmos que ejecutan microcontroladores, microprocesadores, DSP’s,
etc. Realizan los algoritmos sobre el valor de las muestras obtenidas por el convertidor A/D.

Ejemplo de filtro digital en un


programa realizado con
LabVIEW™ para visualizar
señales de audio.

No sirven para evitar el fenómeno del aliasing, pues éste se produce durante la conversión A/D y estos
filtros solo pueden actuar después.
 Para evitar el aliasing se antepone al convertidor A/D un filtro pasobajo que limite la banda de
frecuencia de entrada al A/D a la mitad de la frecuencia de muestreo.

Ejemplo de filtro anti-aliasing (focus.ti.com/lit/ds/symlink/ads8342.pdf)

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4.- Consideraciones prácticas


Hasta ahora para la obtención de las funciones de transferencia hemos considerado el amplificador
operacional ideal, pero:
 A la frecuencia de trabajo, el Producto Ganancia por Ancho de banda GBP debe ser al menos 10.
 El Slew Rate limita la amplitud de la señal de entrada para una frecuencia determinada.
 En filtros paso-bajo tener en cuenta las tensiones y corrientes de offset y sus derivas.

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5.- Ejercicios

Ejemplo: Examen final de Instrumentación Electrónica 02/02/2002 PROBLEMA 2: (4 puntos). (Problema


21,Pág. 325, Problemas resueltos de instrumentación y medidas electrónicas. A. Manuel y otros. Paraninfo)
R2

R1
Vi(t)
-
X
Vo(t)
+ XY/10
Y

Vc

1) Hallar la función de transferencia del circuito. ¿Qué hace este circuito?.

Ante la presencia del condensador hallamos la función de transferencia en el dominio de Laplace:

KCL en la entrada inversora del amplificador operacional:

Vi Vo Vx
  0 Ec. 1
R1 R2 1 / CS
Multiplicador:

Vx Vc 10 Vo
Vo  despejando Vx, es inmediato que Vx  Ec. 2
10 Vc
Sustituyendo Ec. 2 en Ec. 1

Vi Vo 10 Vo  CS
  0
R1 R 2 Vc
Vo
S    R 1 R 11 10  C
Vi  S
R2 Vc
Normalizando la expresión:

Vo
S    R 2  1
Vi R 1 R 2  10  C
S 1
Vc
Por comparación con la expresión normalizada del filtro paso-bajo de 1er orden:

o 1
H S   K ó H S   K
S  o 1 Aunque no es
S 1 imprescindible
o normalizar nos facilita la
resolución del problema.

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Ganancia máxima = K = -R2/R1


Frecuencia de corte = fo = ωo/2π = Vc/2π· 10· R2·C

El circuito es un filtro paso-bajo de 1er orden cuya frecuencia de corte puede variarse mediante
una tensión Vc.

2) Calcular los valores de los elementos de forma que se obtenga una ganancia de 40 dB en la
banda de paso, la frecuencia de corte sea fo = (10 kHz/V) · Vc, y además la impedancia de
entrada del circuito sea aproximadamente de 10 kΩ.

La ganancia en la banda de paso es decir a baja frecuencia es en valor absoluto:


K = R2/R1 y debe valer 40 dB, es decir, 20 · log (R2/R1) = 40
y por tanto:
R2/R1 = 1040/20 = 100
Por otro lado nos dicen que la impedancia de entrada del circuito debe ser aproximadamente de 10
kΩ. Aplicando cortocircuito virtual podemos decir que Zin ≈ R1, así que:
R1 = 10 kΩ
Y por tanto:
R2 = 1 MΩ
Según vimos en el estudio cualitativo, la frecuencia de corte fo viene dada por la expresión:
ωo = Vc/(R2· 10· C) donde ωo = 2· π· fo
Pasando a términos de frecuencia:
fo = Vc/(2· π· R2· 10· C)
Por comparación con la expresión impuesta en el enunciado:
10 kHz = 1/(2· π· R2· 10· C)
Despejando para obtener el valor de C:
C = 1’6 pF
3) Dibujar el diagrama de Bode aproximado del módulo.

Sustituimos S = jω y vemos el comportamiento según ω. (ω = 2πf)

Apuntes de Instrumentación Electrónica (v5.7) 3º Grado Ingeniería Electrónica Industrial y Automática 39


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R2 1
H  j  
R1  R 2  10  C 
2

1    
 Vc 
Baja frecuencia (i.e.: ω → 0):

R2
H ( j ) 
R1
Alta frecuencia (i.e.: ω → ∞):

H ( j )  0
Punto de inflexión ωo, es decir, ω = ωo = Vc/(R2·10·C), y por tanto:

R2 1
H ( j )  
R1 2
R2 1
H ( jo ) dB  20 log  20 log  40dB  3dB  37dB
R1 2

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4.- Una galga se pega en el eje de un vehículo cuyo motor puede alcanzar las 6.500 r.p.m.
4.1.- ¿A qué velocidad debe muestrear el convertidor A/D al que se conecte?. ¿Por qué?
Pasando a revoluciones por segundo:
6500 rpm = 6500/60 rps ≈ 108 rps
Si no tenemos en cuenta otras consideraciones, la galga vibrará a una frecuencia máxima de 108 Hz.
Para cumplir el teorema de Nyquist y poder así reconstruir la señal muestreada, debemos muestrear
como mínimo al doble de la frecuencia máxima de la señal, es decir a 216 Hz.
4.2.-¿Qué utilidad puede tener este filtro en el circuito de acondicionamiento?
Como filtro anti-aliasing en la entrada del convertidor A/D.
4.3.-¿Cómo lo conectarías?.
Intercalado entre la salida del amplificador y la entrada del convertidor A/D.

 PROPUESTO 6.10: Un sistema de adquisición de datos muestrea a 100 kMuestras/s en un rango de


±5V con una resolución de 12bits. Para evitar el problema del aliasing con una interferencia de
0,5V@500 kHz, se ha pensado colocar un filtro de ganancia unidad en su entrada que atenúe dicha
interferencia por debajo del valor de 1 LSB. ¿Es suficiente con un filtro pasobajo de 2º orden?.

 PROPUESTO 6.11: Analizar el siguiente circuito comprobando el resultado ofrecido por el fabricante
del INA118 (Burr-Brown).

Apuntes de Instrumentación Electrónica (v5.7) 3º Grado Ingeniería Electrónica Industrial y Automática 41


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 PROPUESTO 6.12: Traducir el siguiente texto:

A number of years ago, I was developing a hand-held instrument with optical sensors on a meter-long
probe. The signal paths to the sensor formed long loop antennae. The functional geometry for the
instrument required this suboptimal electrical configuration. In my signal path, I had the single-pole low-
pass filter/inverting amplifier shown in Figure 6a. I needed an additional pole to provide sufficient band
limiting of noise. I added a capacitor as shown in Figure 6b. I expected R 2 and C pole to form the first
pole, and R 1 and C extra to form the second pole. On testing the circuit, found it behaved as only a
single-pole (R 2 and C pole ) circuit. After much wailing and gnashing of teeth (and a little algebra), I
realized that C extra is attached between a virtual ground and ground. C extra had a virtual short
across it and was therefore super-fluous. I added my second pole with a passive RC on the output and
obtained satisfactory results. As it turns out, C extra isn’t entirely superfluous. The virtual-ground concept
is predicated on the assumption that A o >> A closed loop . As A o rolls off and the virtual ground
degrades, C extra enters into the equation. The best way to analyze these kinds of second-order
effects is with SPICE.

Apuntes de Instrumentación Electrónica (v5.7) 3º Grado Ingeniería Electrónica Industrial y Automática 42


Instrumentación Electrónica

Tema 7
SENSORES GENERADORES
Universidad de Burgos

Ignacio Moreno Velasco


AREA DE TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA
Versión 6.3 Mayo 2018
Ignacio Moreno Velasco Area de Tecnología Electrónica. Universidad de Burgos

ÍNDICE
1.- TERMOPARES.............................................................................................................................................................. 4

1.1.- CURVA DE CALIBRACIÓN .......................................................................................................................................... 4


1.2.- TIPOS ....................................................................................................................................................................... 5
1.3.- ENCAPSULADO ......................................................................................................................................................... 6
1.4.- CARACTERÍSTICAS.................................................................................................................................................... 6
1.4.1.- Ejemplos ....................................................................................................................................... 7
Sonda basada en termopar Agilent E2307A ................................................................................................................. 7
1.5.- ACONDICIONAMIENTO .............................................................................................................................................. 7
1.5.1.- Unión de referencia o unión fría................................................................................................... 7
Uso de una unión de referencia o unión fría ................................................................................................................ 8
Uso de un termopar Fe – C (tipo-J).............................................................................................................................. 8
Uso de un bloque isotérmico........................................................................................................................................ 9
Juntar los bloques isotérmicos ................................................................................................................................... 10
Simplificar el circuito aplicando la ley de los metales intermedios ........................................................................... 11
1.5.2.- Compensación de la unión fría ................................................................................................... 13
1.5.3.- Medida de la tensión generada en la unión ................................................................................ 15
Amplificación de la pequeña señal ............................................................................................................................ 15
Presencia de elevadas tensiones de modo común ...................................................................................................... 16
Apantallamiento......................................................................................................................................................... 16
Blindaje magnético ................................................................................................................................................... 16
1.6.- EJEMPLOS DE APLICACIÓN: ..................................................................................................................................... 17
Módulo acondicionador de termopar SCC-TC02 ...................................................................................................... 17
Amplificación de señales bipolares de baja tensión de modo común con alimentación unipolar: ............................. 18
Sistema de monitorización de temperatura en un horno industrial rotativo ............................................................... 19

2.- SENSORES PIEZOELÉCTRICOS ............................................................................................................................ 20

2.1.- PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO ............................................................................................................................. 20


2.2.- CIRCUITO EQUIVALENTE ......................................................................................................................................... 20
2.3.- SENSIBILIDAD ........................................................................................................................................................ 21
2.3.1.- Sensibilidad de carga.................................................................................................................. 21
Sensibilidad de Carga a la fuerza............................................................................................................................... 21
Sensibilidad de Carga a la aceleración....................................................................................................................... 21
Sensibilidad de Carga a la presión ............................................................................................................................. 21
2.3.2.- Sensibilidad de tensión ............................................................................................................... 21
Sensibilidad de tensión a la fuerza............................................................................................................................. 21
Sensibilidad de tensión a la aceleración..................................................................................................................... 21
Sensibilidad de tensión a la presión ........................................................................................................................... 21
2.4.- RESPUESTA EN FRECUENCIA ................................................................................................................................... 22

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2.5.- RESPUESTA A LA TEMPERATURA ............................................................................................................................. 22


2.6.- TIPOS ..................................................................................................................................................................... 22
2.6.1.- Acelerómetros multieje ............................................................................................................... 22
2.6.2.- Acelerómetros activos y pasivos ................................................................................................. 23
2.7.- ACONDICIONAMIENTO ............................................................................................................................................ 23
2.7.1.- Amplificador de tensión .............................................................................................................. 23
Circuito básico........................................................................................................................................................... 23
Conclusiones.............................................................................................................................................................. 24
2.7.2.- Amplificador de carga ................................................................................................................ 25
Circuito básico........................................................................................................................................................... 25
Conclusiones.............................................................................................................................................................. 26

3.- FOTODIODOS ............................................................................................................................................................. 27

3.1.- ACONDICIONAMIENTO ............................................................................................................................................ 27


3.2.- EJEMPLOS DE APLICACIÓN...................................................................................................................................... 28
3.2.1.- Encoder....................................................................................................................................... 28
Encoder incremental .................................................................................................................................................. 28
Encoder absoluto ....................................................................................................................................................... 29
Ejemplo: Medida de velocidad de un motor DC........................................................................................................ 29
3.2.2.- Detector código de barras .......................................................................................................... 30
3.2.3.- Detector de nivel......................................................................................................................... 31
3.2.4.- Amplificación con aislamiento.................................................................................................... 32
3.2.5.- Automóvil.................................................................................................................................... 32

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1.- Termopares

Cuando se somete a la unión de dos metales distintos a una diferencia de temperatura respecto a sus
extremos, se genera una diferencia de potencial entre sus extremos eAB del orden de decenas de µV/ºC.

Ejemplo: Medida de la resistencia de un clip mediante un multímetro de gama alta


Medida a 2 hilos de la resistencia del clip = 0,102 Ω, pero si medimos la resistencia de los cables usados
obtenemos Rc= 0,1 Ω. Observamos que el error es muy grande.
Si realizamos la medida a 4 hilos, obtenemos 0,00370429 Ω. La diferencia con lo esperado (0,002 Ω) se
debe al efecto termopar que se produce por ser el clip y los cables de distinto metal. Si calentamos el
clip el error aumenta.

1.1.- CURVA DE CALIBRACIÓN

La relación Tensión-temperatura NO es lineal. Sin embargo tomando incrementos de Tª pequeños,


podemos expresar:
V  S T
donde la sensibilidad del sensor, S, es conocida como coeficiente de Seebeck.

Curva de calibración
V

S = ∆V/∆Tª

∆V
∆Tª

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Por lo tanto el fabricante nos proporcionará la relación V/T de dos formas:

 Tabla de calibración: Cada tipo de termopar proporciona la tabla de calibración con el valor de la Tª para
cada tensión.
 Coeficientes del polinomio: También se puede aproximar mediante un polinomio:
T = a0 + a1v + a2v2 + a3v3 + …+ anvn
(El fabricante proporciona el valor de los coeficientes an hasta cierto orden.)

1.2.- TIPOS
Según los metales que lo componen, los termopares se dividen en tipos designados por una letra:

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1.3.- ENCAPSULADO

 Sensores y acondicionadores de señal. Ramón Pallas Arenys.

1.4.- CARACTERÍSTICAS

VENTAJAS

 No requiere alimentación. (él mismo transforma energía térmica en eléctrica).


 Simple y robusto.
 Barato.
 Amplio rango de temperaturas.

INCONVENIENTES

 Alinealidad (requiere de linealización hardware o software).


 Baja sensibilidad del orden de V/ºC
 Como se verá a continuación, su acondicionamiento requiere otro sensor que mida la temperatura
de referencia (llamada unión fría).
 Es un sensor de respuesta lenta:

 www.iotech.com  www.interfacebus.com

 PROPUESTO 7.1: Deducir lo que tardará un termopar tipo K en aire quieto en alcanzar un error
del 1% tras variar su temperatura 371 ºC

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1.4.1.- EJEMPLOS

 Nat. Inst. 745690-K002 K-Type, Fiberglass (32deg F to 900deg F) 2 m, 20 €


 Nat. Inst. 745690-T001 T-Type, Fiberglass (32 deg F to 500 deg F) 1 m, 20 €
Los demás tipos (J, E) también cuestan 20 € en longitudes de 1 ó 2 m.

Sonda basada en termopar Agilent E2307A

La sonda de temperatura Agilent E2307A es un termopar Tipo K:

 Union aislada con Teflon/Neoflon.


 Cable 24 AWG terminado en conector tipo banana
 Polo positivo de aleación niquel-cromo, negativo de niquel-aluminio.
 Puede conectarse directamente al multimetro Agilent 3458A.
 Puede conectarse al multimetro 34401A, pero requiere de software
externo para la conversión de la tensión a temperatura.
Especificaciones:
 Rango de temperatura: -260º C a 260º C
 Precisión:
2% de la lectura entre –260ºC y –110º C
± 2,2º C entre –110ºC y 260º C
 Resolución: 1º C
 Longitud: 0,9 m
 Precio en España del E2307A: 33 €

1.5.- ACONDICIONAMIENTO

1.5.1.- UNIÓN DE REFERENCIA O UNIÓN FRÍA


En la figura inferior el Termopar es de tipo T (Cobre-Constantan). El constantan es una aleación
formada por un 45% de niquel y un 55% de cobre.

 Practical Temperature Measurements. Application Note 290. Agilent Technologies

Para medir la tensión conectamos un voltímetro, lo que crea dos uniones distintas entre sí:

 J2 (Cu-Constantan) que está sometida a otra Tª creando una tensión V2


 J3 (Cu-Cu) cuya tensión V3 =0 , ya que ambos extremos son del mismo metal.

Según el circuito termoeléctrico de la figura, podemos establecer:

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V = V1 – V2
donde
V2 = S2 · T2
V1 = S1 · T1
Como ambas uniones J1 y J2 estan formadas de los mismos metales, tienen el mismo coeficiente S
(i.e. S1=S2) quedando:
V = S (T1 – T2)

Si medimos la temperatura T2 de la unión J2 que será una temperatura ambiente podremos saber T1 que podrá
ser una temperatua mucho más extrema.

Como el paréntesis es un incremento de Tª no importa que esta venga dada en ºK ó en ºC:


La demostración es inmediata. Si expresamos la Tª en ºK:
V = S [ (T1 ºC+ 273) – (T2ºC + 273)]
V = S (T1 ºC – T2 ºC)

Uso de una unión de referencia o unión fría

Una solución aparentemente sencilla para hallar V sería sacar la unión J2 del voltímetro y mantenerla
a una temperatura T2 = 0, por ejemplo sumergiendola en un baño de hielo fundente (i.e. 0ºC)

 Practical Temperature Measurements. Application Note 290. Agilent Technologies

Nos quedaría entonces:


V = S · T1

Este método o alguna variación del mismo es usado por los laboratorios de calibración para la
elaboración de las tablas características de los termopares, aunque no es práctico para las
medidas de campo.

Uso de un termopar Fe – C (tipo-J)

El caso anterior es un caso simple ya que uno de los metales es igual al metal de los cables (Cu), pero
veamos qué ocurre con otros tipos de termopares, p. ej. Hierro-Constantan (Tipo-J):

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Observar además que en vez de conectar el constantan directamente al voltímetro, se añade una unión
J4 de los mismos metales que J3. Esto permite que V3 y V4 se cancelen entre sí.

 Practical Temperature Measurements. Application Note 290. Agilent Technologies

Planteando el circuito termoeléctrico:


V = V3 + V1 – V2 – V4 donde V3 = V4 y V2 es 0
V = V1
V= S · T1

Uso de un bloque isotérmico

Por cuestiones prácticas, las uniones J3 y J4 se separan del voltímetro y se colocan en un bloque
isotérmico que garantice que ambas uniones permanecen a la misma Tª:

 Practical Temperature Measurements. Application Note 290. Agilent Technologies

Planteando el circuito termoeléctrico:

V = V3 +V1 – Vref – V4 donde V3 = V4 Vref = 0


V = V1
V = S · T1

ELIMINACIÓN DEL BAÑO DE HIELO


Además eliminamos el baño de hielo que no resulta práctico, poniendo la unión de referencia sobre un
bloque isotérmico. El circuito equivalente quedaría:

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 Practical Temperature Measurements. Application Note 290. Agilent Technologies

En el circuito anterior J3 y J4 son iguales y por tanto sus tensiones se cancelan.


Planteemos el circuito termoeléctrico:

V = V3 +V1 – Vref – V4 donde V3 = V4 Vref = SFE-C · Tref


V = V1 – Vref
V = SFE-C · T1 – SFE-C · Tref sacando factor común:

V= SFE-C (T1 – Tref)

Juntar los bloques isotérmicos

Es más práctico tener un único bloque isotérmico, por lo que juntamos las tres uniones:

 Practical Temperature Measurements. Application Note 290. Agilent Technologies

La ecuación sigue siendo válida:


V = SFE-C (T1 - Tref)

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Simplificar el circuito aplicando la ley de los metales intermedios

Para simplificar este circuito, aplicamos la ley de los metales intermedios que dice:

 Practical Temperature Measurements. Application Note 290. Agilent Technologies

Aplicando esta ley, podemos prescindir de la unión de referencia Fe-C, quedando un circuito
equivalente:

 Practical Temperature Measurements. Application Note 290. Agilent Technologies

Gracias a la ley de los metales intermedios, el circuito se simplifica y sin embargo la ecuación anterior
a la simplificación se mantiene:

V = SFE-C (T1 - TREF)


Si operamos el paréntesis, nos queda:

V = SFE-C · T1 - SFE-C · TREF


Lo que expresa la suma de voltajes:

V = V1 (T1) - V1 (TREF)
Cambiando el orden

V1 (T1) = V + V1 (TREF)
 Donde V1 (TREF) es el voltaje que tendría la unión termopar (J1) si se hallara a la temperatura TREF.
 V1 (T1) es el voltaje que tiene J1 por estar sometida a la temperatura que deseamos averiguar.
Por tanto, necesitamos medir la temperatura de la unión de referencia TREF y utilizar esa información
para calcular la temperatura desconocida, T1

 En la imagen, usamos un termistor, RT para medir la temperatura de la unión de referencia.

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 Las uniones J3, J4 y el termistor están a la misma temperatura TREF, debido al bloque isotérmico.

El procedimiento sería:

1. Medir TREF (Tendremos que medirla de forma independiente, en el ejemplo con el termistor)
2. Hallar su tensión equivalente VREF (Voltaje que tendría la unión Fe-C a la temperatura TREF)
3. Sumar la tensión medida V y VREF para encontrar V1  V1 = V + VREF
4. Convertir V1 a temperatura TJ1 aplicando el polinomio o la tabla normalizada.

En la imagen podemos
observar el procedimiento
descrito implementado por el
software LabVIEW®.

Resaltar que para saber la temperatura de la unión fría (cold junction) se necesita otro sensor RT. Los
accesorios de acondicionamiento para termopares suelen incorporar dicho sensor (Termistor o RTD).

El uso de otro sensor que mida la Tª de la unión fría suele plantear una duda: ¿Por qué no
prescindir del termopar y medir directamente con el otro sensor?. La respuesta está en que
para la medida de Tª de la unión fría se utiliza una RTD o un termistor que NO pueden utilizarse
en los rangos de Tª que soportan los termopares ni en ambientes tan hostiles (Los termopares
suelen ser mucho más robustos).

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1.5.2.- COMPENSACIÓN DE LA UNIÓN FRÍA

HARDWARE
Un circuito especial aplica la tensión adecuada para cancelar la producida en la unión fria.

Ejemplo de apliación: Estudiar el siguiente circuito.

RT R3
V   V   10  VK  10
RT  R2 R3  R1
 Vk ≡ Tensión en la unión
 La resistencia de la PT100 viene definida por RT = Ro + ΔRT
 Como R3 = 100 Ω que es la resistencia nominal de la PT100 a 0 ºC, es decir, R3 = 100 Ω = Ro
 Además sabemos que en el termopar se cumple Vk = Vanodo-catodo - Vref

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Ro  RT RO
V   V   10  (V  Vref )  10
Ro  RT  R2 RO  R1
Descompiendo el primer término:

Ro RT RO
V   V   10  10  (V  Vref )  10
Ro  RT  R2 Ro  RT  R2 RO  R1
Si hacemos que R2 = R1 y tomamos un valor elevado para estas resistencias (como se refleja en la
tabla del fabricante), el primer término cancelaría al último ya que en esas condiciones Ro + R2 >> ΔRT
quedando una expresión:
RT
V   V   10  V  Vref Hemos cancelado el offset de la PT100
Ro  RT  R2

Ahora se trata de cancelar la tensión de referencia, para lo cual basta con que se cumpla
RT
10  Vref
Ro  RT  R2

Donde Vref = S · Tref y ΔRT = Ro · α · Tref


RoTref
10  S  Tref
Ro  RoTref  R2
Si volvemos a aproximar Ro + R2 >> ΔRT
RoTref
10   S  Tref
Ro  R2
Para que se cumpla la igualdad:
Ro
10  S
Ro  R2
Si despejamos R2 que es nuestra incognita queda:
Ro
R2  10   Ro
S
Si damos valores Ro = 100, α = 0,00385 ºC-1 y tomamos el coeficiente de Seebeck del termopar tipo K
SK= 39’4 /ºC, obtenemos:
R2 = 97,6 KΩ y por tanto R1 = 97,6 KΩ

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SOFTWARE
Hoy dia, casi todos los equipos de medida basan su funcionamiento o al menos contienen un
microprocesador. Si a esto añadimos que el código software necesario para acondicionar es muy
simple hace que sea la opción más utilizada.
Para que el procesador realice los cálculos más rápidamente, sin operaciones Vn, se utiliza la
expresión anidada, que para orden 4 quedaría:

 T =a0+ V(a1 + V(a2 + V(a3 + Va4))) donde V = Vmedida + VREF

El procedimiento sería:
1. Medir la temperatura de la unión fría (Tref).
2. Convertirla a voltaje equivalente VREF
3. Medir la tensión del termopar (Vmedida)
4. Sumar ambos voltajes para obtener el voltaje de la unión (V)
5. Resolver la ecuación utilizando tablas de calibración o polinomios.

En la imagen la subrutina de
LabVIEW® que realiza la
conversión de la tensión V (=
Vmedida + VREF) a temperatura

Algunos multímetros permiten visualizar directamente la Tª si conectamos un termopar, ya que


incluyen estas rutinas además del sensor de la unión fría. Software de instrumentación como
LabView o Agilent-VEE incluyen rutinas de conversión Tª a Tensión y Tensión a Tª para los
termopares más comunes.

1.5.3.- MEDIDA DE LA TENSIÓN GENERADA EN LA UNIÓN

Amplificación de la pequeña señal

 La sensibilidad del termopar se sitúa entre 7 V/ºC y 50 V/ºC aproximadamente  Amplificador


de bajo ruido, baja corriente de polarización (IBIAS), medida diferencial y alta ganancia.
 Un amplificador externo cercano al termopar minimiza la corrupción de señal debida al ruido e
interferencias. (i.e. mejora la relación S/N)

Ej. Tarjeta DAQ con rango ±5V, Ganancia 100, 12 bits:


LSB = 10 V / (212 * 100) = 24,4 V
Añadiendo un preamplificador de ganancia 10 (i.e. ganancia total = 1000) podríamos aumentar la
resolución a 2,4 V lo que supone una décima de ºC.

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Presencia de elevadas tensiones de modo común

La presencia de elevadas tensiones de modo común puede requerir de amplificadores de aislamiento.

En la figura el termopar está


en contacto con un metal o un
líquido conductor. Existe una
tensión de modo común entre
el instrumento y el termopar
que podría requerir
aislamiento.
 www.dataq.com

En la figura el sensor es un
termopar soldado a una
máquina de alta tensión. La
tensión diferencial puede ser del
orden de μV, mientras el
potencial entre masas puede ser
elevado. Esto podría ocasionar
daños en el sistema de medida,
por lo que se elige un
amplificador de aislamiento que
rompa el bucle de tierra.

Apantallamiento

El termopar de la
imagen está puesto a
tierra en el punto de
medida. Como ya se
mencionó en el tema
de interferencias, en
baja frecuencia, el
apantallamiento debe
conectarse a un único
potencial fijo.

Blindaje magnético

Figura a) Conexión simple para termopar. R1 permite la polarización de las entradas del AI.
Figura b) Evitar la captación de ruido inducido en los cables. El efecto inductivo del nucleo de ferrita y
los dos condensadores forman un filtro para el modo común. Observar además el par trenzado que
conecta el termopar.

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1.6.- EJEMPLOS DE APLICACIÓN:

Módulo acondicionador de termopar SCC-TC02

Vista de un módulo acondicionador de la serie SCC de National Instruments

Termistor como
sensor de la unión
fría acondicionado
con un divisor de
tensión

Esquema del módulo acondicionador de termopares SCC-TC02.

OBSERVACIONES:

 Módulo conectable directamente a las tarjetas de adquisición de datos, de la serie E, del mismo
fabricante.

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 Permite conectar la masa del sistema de medida (GND) con la del termopar (en el caso de estar
conectado a otra masa y no ser flotante).
 El circuito sensor de temperatura de la unión fría, está basado en un termistor:

 Los condensadores hacen la función de filtros.


 El operacional tiene configuración de buffer con una resistencia de realimentación de 2’5 K
para compensar las corrientes de polarización.
 La señal procedente del termistor ocupa otro canal de la tarjeta, aunque el mismo circuito nos
serviría para compensar otros termopares que conectaramos a los otros canales de la tarjeta.
 Características del sensor (NTC) de la unión fría:
* Precisión: ±0,4º max entre 15° y 35° C, ±0,75º max en los rangos 0°-15º C, y 35º - 55º C
* Salida: 1,91 V (0º C) to 0,58 V (55º C)

 Resistencias de 10  para la polarización del amplificador si la señal del termopar es flotante.


 El amplificador de instrumentación conectado al termopar tiene una ganancia de 100.
 Filtro paso-bajo de segundo orden (2-pole) con frecuencia de corte de 2 Hz.

 Mejorar la relación S/N


 Anti-aliasing

Amplificación de señales bipolares de baja tensión de modo común con


alimentación unipolar:

Según Analog Devices, fabricante del amplificador AD623:

 Como el rango de modo común en la entrada del AD623 se extiende 0’1 V por debajo de masa, es
posible medir señales bipolares débiles que tengan poca o ninguna tensión en modo común. En la
figura podemos observar un termopar conectado a masa para permitir la polarización.
 En un rango de temperatura de (–200°C, +200°C) el termopar tipo J, proporciona una tensión en el
rango (-7’890 mV, 10’777 mV). Configurando el AD623 con una ganancia de 100 (i.e. RG =1.02 KΩ)
y una tensión de referencia de 2 V en la patilla REF del AD623, obtenemos un rango de tensión de
salida entre 1’110 V a 3’077 V.

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Sistema de monitorización de temperatura en un horno industrial rotativo

Sistema de monitorización de temperatura en un horno industrial rotativo (cemento, incineradoras).

 En criotécnia se usan termómetros basados en termopares para la medida de temperaturas por


encima de los -200° C. El material usado en los termopares es hilo de platino de aproximadamente
0,05 mm de diámetro. Estos poseen gran velocidad de reacción y muy alta precisión en intervalos
que van desde -200 ° C hasta +1000 ° C.
 Usados en la industria para medir temperatura en procesos como fermentación, inyección, etc.

Termómetro
portátil con sonda
de termopar

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2.- Sensores piezoeléctricos

2.1.- PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Basándose en el efecto piezoeléctrico, permite la medida de aceleración, fuerza, presión y vibración.

Por ejemplo el acelerómetro consiste en una masa conocida sujeta a un elemento piezoeléctrico. El
movimiento de la masa provoca una fuerza sobre el cristal piezoeléctrico que genera una carga. La
medida de dicha carga determina la aceleración.

No miden fuerzas o presiones constantes, sino que deben ser variables.

2.2.- CIRCUITO EQUIVALENTE


Podemos modelar un sensor piezo eléctrico con una fuente de corriente proporcional a la variación
instantánea de la carga y una impedancia con componente capacitiva:

i = dq/dt
Rs Cs

Sensor
La tensión medida en bornes del sensor será: Vm = i · (Rs//Zcs)

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2.3.- SENSIBILIDAD

2.3.1.- SENSIBILIDAD DE CARGA

Sensibilidad de Carga a la fuerza

Sq = q / F = Culombios/Newton

Sensibilidad de Carga a la aceleración

Sq = q / a = Culombios/g (g ≡ unidad de aceleración de la gravedad = 9’81 m/s2)

Sensibilidad de Carga a la presión

Sq = q / P = Culombios/Newton · m-2

2.3.2.- SENSIBILIDAD DE TENSIÓN

Sensibilidad de tensión a la fuerza

Sv = V / F = Voltios/Newton

Sensibilidad de tensión a la aceleración

Sv = V / a = Voltios/g (g ≡ unidad de aceleración de la gravedad = 9’81 m/s2)

Sensibilidad de tensión a la presión

Sv = V / P = Voltios /Newton · m-2

Si C es la capacidad del condensador formado por el disco piezoeléctrico V = q/C, para el caso de
sensibilidad de la tensión a la fuerza, quedaría:

V q / C Sq
Sv   
F F C
Con idéntico planteamiento puede hallarse para aceleración y presión.

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2.4.- RESPUESTA EN FRECUENCIA

En la imagen vemos los márgenes de utilizacion de un sensor dependiendo del error de sensibilidad
que podamos asumir en nuestra aplicación:

 La sensibilidad permanece aproximadamente constante dentro de un rango.


 La sensibilidad posee una frecuencia natural en la que aparece un pico de resonancia. Este pico
impide la medida en ese rango.

 100 mV/g +/-10% Nominal at 80Hz

 Frequency from 2Hz to 10KHz

 Electrical noise 0.1 mg max.

 Bias voltage nominal 12 Vdc

 heavy industry and paper machinery


MTN/1100SM6 Low profile Accelerometer
with M6 Mount

2.5.- RESPUESTA A LA TEMPERATURA


 El fabricante indica la máxima temperatura que soporta (entorno a los 200ºC)
 La sensibilidad depende de la temperatura, así que debemos calibrarlo para la Tª de trabajo.

2.6.- TIPOS

2.6.1.- ACELERÓMETROS MULTIEJE


Los acelerómetros son direccionales, es decir que sólo miden la aceleración en un eje, aunque si
integramos varios, podremos medir la aceleración en más de un eje: son los acelerómetros multieje.

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2.6.2.- ACELERÓMETROS ACTIVOS Y PASIVOS

 Pasivos: Ofrecen como salida directamente la carga producida, por lo que requieren un amplificador
de carga que amplifique la señal y sirva como buffer de alta impedancia para el sistema de
adquisición
 Activos: incluyen circuitería interna que convierte la carga en una señal de tensión (i.e.
preamplificación), pero requieren de una fuente de corriente para alimentar el circuito.

2.7.- ACONDICIONAMIENTO
El sensor piezoeléctrico es un generador de carga con una impedancia de salida altísima (da muy poca
corriente) por lo que requiere un acondicionador con una impedancia de entrada extraordinariamente
alta. Esta es una de las razones para que los acelerómetros activos (i.e. con preamplificación) sean
muy comunes.

2.7.1.- AMPLIFICADOR DE TENSIÓN


Se utilizan amplificadores operacionales con entrada formada por transistores FET que consiguen
impedancias de entrada del orden de 1011 Ω .

Circuito básico

En la siguiente figura, se han considerado los circuitos equivalentes del propio sensor, del cable y del
A.O. Todos ellos compuestos de una resistencia y de un condensador en paralelo.

-
+ Vo

IDEAL
i = dq/dt Re
Rs Cs Rc Cc
Ce

Sensor Cable A.O.

Simplifiquemos el circuito para su análisis. Para ello definimos:


R ≡ Rs // Rc//Re C ≡ Cs + Cc + Ce
Por lo que el circuito simplificado quedaría:

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-
+ Vo

IDEAL
I(S)
R C

Si analizamos este circuito, aplicando c.c. virtual es inmediato establecer:


Vo(S) = I(S) · [ R//(1/CS) ]
Operando el paralelo de R y C obtenemos:
R
Vo( S )  I ( S )  Ec. 1
RCS  1
 Hallemos la expresión de I(S) suponiendo que se trata de un acelerómetro:
dq(t) d
i(t)   Sq  a(t)  Sq da(t)
dt dt dt
 Lo que en el dominio de Laplace se convertirá en:
I ( S )  Sq  S  a( s ) Ec. 2

Sustituyendo Ec. 2 en Ec. 1:


R
Vo( S )  Sq  S  a( S ) 
RCS  1
La función de transferencia quedará:
Vo( S ) RS
 Sq 
a( S ) RCS  1
Función de transferencia normalizada:

Vo(S ) Sq RCS
  (paso-alto de primer orden con fc = 1/RC)
a( S ) C RCS  1
Sq
Teniendo en cuenta la expresión ya vista anteriormente Sv  , también podremos expresar:
C
Vo( S ) RCS
 Sv 
a( S ) RCS  1

Conclusiones

 La sensibilidad (Vo(S)/a(S)) se reduce al aumentar la longitud del cable, ya que aumentará Cc y por
tanto C.
 Respuesta frecuencial paso-alto cuya frecuencia de corte depende de C, por lo que el cambio de
cable supone tener que recalibrar el acondicionador.

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Teniendo en cuenta lo anterior, esta configuración resulta adecuada cuando podemos situar el
amplificador junto al sensor (i.e. preamplificador), por ejemplo en micrófonos piezoeléctricos activos.

2.7.2.- AMPLIFICADOR DE CARGA


Se basan en la transferencia de carga desde el sensor a un condensador conocido, para después medir
la diferencia de potencial en dicho condensador con un amplificador de muy alta impedancia de
entrada (> 1TΩ =1012 Ω) y bajísimas corrientes de polarización de las entradas (< 1pA).

 Estos amplificadores se utilizan también en circuitos acondicionadores de sensores de PH.


 El diseño de la tarjeta de circuito impreso deberá realizarse con sumo cuidado.

Por ejemplo, el AD549 es un amplificador operacional cuya principal característica es su


ultrabaja corriente de polarización. El fabricante asegura un máximo de 60 fA (60 · 10-15 A).
Además su impedancia de entrada en modo diferencial es de 1013 Ω //1 pF

Circuito básico

Rf

Cf

-
+ Vo

i = dq/dt
Rs Cs Rc Cc IDEAL
Re
Ce

Sensor Cable A.O.

Simplificamos el circuito teniendo en cuenta que Rs//Rc//Re se hallan en cortocircuito virtual a


masa, obtenemos:
Rf

1/CfS

I2
-
+ Vo(S)
I1

IDEAL
I(S)
1/CS

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1 Rf
Si por comodidad en las operaciones definimos Zf ( S )  Rf // 
Cf  S Rf  Cf  S  1
Aplicamos KCL en la entrada negativa del AO:
Vo
I (S ) 
Zf ( S )
Sustituyendo la expresión de I(S): I ( S )  Sq  S  a( s )
 Vo
Sq  S  a( S ) 
Zf (S )
La función de transferencia será entonces
Vo
  Sq  S  Zf ( S )
a( S )
Sustituyendo la expresión anterior de la impedancia de realimentación Zf(S)
Vo Rf
 Sq  S 
a( S ) Rf  Cf  S  1
Normalizando la expression:

Vo S
  Sq  Rf 
a( S ) Rf  Cf  S  1

Vo
( j )
a dB

Gmax

Gmax - 3 dB
20 dB/dec


c  1/

1
donde   Rf  C f y por tanto fc 
2Rf C f
Si por ejemplo ponemos una resistencia de realimentación Rf = 100 MΩ y Cf = 10 nF
fc ≈ 0,16 Hz
Esto significa, que podremos medir fenómenos bastante lentos.

Conclusiones

Respecto al amplificador de tensión, la frecuencia de corte depende del condensador Cf y resistencia Rf


de realimentación que pongamos, y no de la impedancia del cable ni del sensor.

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3.- Fotodiodos
El fotodiodo se comporta básicamente como un generador de corriente constante hasta que se alcanza
la tensión de avalancha.
El fotodiodo genera una corriente directamente proporcional al flujo luminoso incidente:
IL = S · Φ
S = Sensibilidad del fotodiodo (P. Ej. 50 nA/lux)
Φ = flujo luminoso expresado en lux

También pueden darse en Watios:


S = Sensibilidad del fotodiodo expresada en A/W (P. Ej. 0’5 A/W)
Φ = potencia luminosa incidente expresada en Watios

Fotodiodo
3.1.- ACONDICIONAMIENTO
Podemos diseñar un preamplificacor utilizando el AD549 que posee una corriente de entrada y una
tensión de offset bajas:

Del sensor: IL = S · Φ
Del circuito: VOUT = RF · IL
Juntando ambas expresiones: VOUT = RF · S · Φ

 Observar como en la salida se ha dispuesto un filtro paso-bajo de 1º orden cuya frecuencia


de corte es de 16 Hz.

El RLD-78NP10 es un diodo láser de AlGaAs con emisión en 780 nm y potencia óptica de salida de
hasta 10 mW. Sus características más relevantes pueden verse en la tabla y en la figura:

Modal  0.

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3.2.- EJEMPLOS DE APLICACIÓN

3.2.1.- ENCODER
Es una aplicación típica para la medida del desplazamiento y de la velocidad de rotación de motores.

Encoder incremental

 Disco dividido en 64 segmentos, 32 opacos y 32


transparentes

 Segmento opaco, salida de 0 V. 0 lógico.


 Segmento transparente, salida de 5 V. 1 lógico

 La alternancia entre 0 y 1 proporciona una señal


cuadrada cuya frecuencia es proporcional a la
velocidad angular del disco.

 Un circuito contador digital se encarga de


ofrecer la combinación binaria
correspondiente al nº de pulsos.

 Gracias a este dispositivo se puede realizar el control


del desplazamiento y velocidad de los motores.
 Resolución

 En nuestro caso, Resolución = 360º/Número de impulsos = 360/32 = 11,25 º


 Se puede doblar la resolución contando los flancos, tanto de subida como de bajada.

Encoder
con circuito
detector de
flancos.

c4
c3
Contador c2
c1
c0

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En el ejemplo de la figura, existe una marca de referencia para poder establecer su posición respecto a dicha referencia.
Esto requiere de otra pareja emisor-sensor

Encoder absoluto

 Disco dividido en anillos concentricos.

 Cada anillo está dividido en segmentos opacos y


transparentes alternativamente:
 Cada anillo tiene el doble de segmentos que el
anterior.

 Hay tantas parejas emisor-sensor como anillos.


 Así es posible el control de posición además del de
velocidad.
 Resolución

 En nuestro caso, Resolución = 360º/Número de


impulsos = 360/32 = 11,25 º
 Se puede doblar la resolución contando los flancos,
tanto de subida como de bajada.

 En la figura la combinación binaria de salida nos informa de la posición.

 PROPUESTO 7.2: Dibujar la señal de los 5 detectores correspondiente a una vuelta del motor. Si
el periodo de los pulsos es de 1 ms (LSB), ¿Cuál es la velocidad de rotación en rpm?

Ejemplo: Medida de velocidad de un motor DC

 www.alanmacek.com

 www.alanmacek.com Cara oculta de la foto anterior


En la imagen se obverva el disco que permite la A) Eje del motor donde se acopla el eje del disco.
implementación del encoder. B) Emisor (foto-emisor) y sensor (foto-receptor)
C) Cables al resto del circuito.

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Esquema eléctrico del circuito


sensor de velocidad

3.2.2.- DETECTOR CÓDIGO DE BARRAS

Funcionamiento del sensor óptico CNY70


Respuesta del 74HCT14

FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR CON LA SUPERFICIE NEGRA Y BLANCA:

 El negro absorbe las radiaciones luminosas y por lo tanto el haz emitido por el diodo no rebotará. El
fototransistor estará en corte y la tensión en el emisor estará entorno a los cero voltios. El circuito
74HCT14 es un inversor lógico con histéresis por lo que en su salida habrá 5v., que es la tensión
de su alimentación.

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 El blanco sí refleja el haz luminoso del diodo y al incidir sobre el fototransistor lo saturará
apareciendo unos 4 V en el emisor. Como esa tensión está dentro de los márgenes del uno lógico
para el 74HCT14, a la salida obtendremos cero voltios.

En conclusión:

 Color blanco = Transistor saturado = 0v. Disparador = “ 0 ”.


 Color negro = Transistor cortado = 5v. Disparador = “ 1 ”.

3.2.3.- DETECTOR DE NIVEL

The enhanced series of liquid level sensors incorporates a photo-transistor trigger which provides a
digital output that denotes the presence or absence of liquid.
The mode of operation is derived from the principle of total internal reflection. An LED and photo-
transistor are housed within a plastic dome at the head of the device:

 When no liquid is present, light from the LED is internally reflected from the dome to the photo-
transistor.
 When liquid covers the dome, the effective refractive index at the dome-liquid boundary changes,
allowing some light from the LED to escape. Thus the amount of light received by the photo-
transistor is reduced and the output switches, indicating the presence of liquid. This method of
liquid level sensing is very fast, and almost instantaneous for water.

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3.2.4.- AMPLIFICACIÓN CON AISLAMIENTO

3.2.5.- AUTOMÓVIL

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Instrumentación Electrónica

Tema 8
SENSORES DE REACTANCIA VARIABLE
Universidad de Burgos. Area de Tecnología Electrónica.
Ignacio Moreno Velasco
Versión 7.0
Mayo de 2017
Ignacio Moreno Velasco Área de Tecnología Electrónica. Universidad de Burgos

ÍNDICE
1.- SENSORES INDUCTIVOS......................................................................................................................... 3

1.1.- LDVT (LINEAR VARIABLE DIFFERENTIAL TRANSFORMER) ................................................................... 3


1.1.1.- Funcionamiento ............................................................................................................................ 4
Detección del sentido del desplazamiento................................................................................................... 4
1.1.2.- Construcción ................................................................................................................................. 5
1.1.3.- Sensibilidad................................................................................................................................... 6
1.1.4.- Características .............................................................................................................................. 6
Limitaciones ................................................................................................................................................ 6
Ventajas....................................................................................................................................................... 7
1.1.5.- Usos .............................................................................................. ¡Error! Marcador no definido.
1.1.6.- Acondicionamiento ....................................................................................................................... 7
Acondicionadores integrados ...................................................................................................................... 8
1.1.7.- LVDT INTEGRADOS con alimentación DC................................................................................. 8

2.- CAPACITIVOS .......................................................................................................................................... 10

2.1.- MICRÓFONOS CAPACITIVOS .................................................................................................................. 10


2.1.1.- Polarización Externa .................................................................................................................. 11
Preamplificador ......................................................................................................................................... 11

Apuntes de Instrumentación electrónica (v7.0) 3º Grado Ing. Ind. Electrónica y Automática 2


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1.- Sensores INDUCTIVOS

A pesar de la variedad de sensores que basan su funcionamiento en la variación de una inductancia,


limitaremos el estudio a un sensor de utilización habitual en la industria, el LVDT.

1.1.- LDVT (LINEAR VARIABLE DIFFERENTIAL TRANSFORMER)


Convierte el movimiento del núcleo de un trafo en variación de la tensión alterna del secundario:

1.1.1.- EJEMPLOS DE APLICACIÓN


Veamos unos ejemplos de aplicación que proporciona © A-TECH INSTRUMENTS LTD. en su web:

Medida de posición en sistemas de Control Clasificación dimensional de piezas

Control de posición de válvulas Medida de rango de desplazamiento

Apuntes de Instrumentación electrónica (v7.0) 3º Grado Ing. Ind. Electrónica y Automática 3


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En la imagen sensor de presión


basado en un LVDT

1.1.2.- FUNCIONAMIENTO
 Primario: Alimentación de corriente alterna.
 Secundario: Dos secundarios conectados en oposición-serie

Supongamos una tensión de excitación del primario de la forma: Vs  Vm  sen t

 La fuerza electromotríz inducida en los secundarios será:

Secundario 1: Va  Vm  K a  sen t Secundario 2: Vb  Vm  K b  sen (t   )


Donde Ka y Kb son constantes cuyo valor depende de la construcción de la LVDT.

Tensión de salida: Vo  Va  Vb

Como puede comprobarse en las figuras anteriores, ante desplazamientos simétricos


respecto a la posición de equilibrio sólo varía la fase y no la amplitud de Vo. Así que,
para detectar el sentido del desplazamiento, deberemos averiguar la fase.

Detección del sentido del desplazamiento

Observar que, si el núcleo sufre un desplazamiento hacia la izquierda (imagen izquierda), la señal de
salida está en fase con la de excitación. Si el desplazamiento es hacia la derecha, (imagen derecha)
estará en contrafase.
 Si metiéramos ambas señales a un comparador, podríamos saber el sentido del desplazamiento.

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1.1.3.- CONSTRUCCIÓN
En la práctica, el transductor consta de tres arrollamientos coaxiales, de los cuales el del centro es el
primario y los extremos son los secundarios:

Sección transversal
de un LVDT real.

 Alecop, S. Coop.

 Arrollamientos: Los tres arrollamientos se bobinan sobre un cilindro hueco de material no


ferromagnético y aislado eléctricamente.
 Núcleo: El núcleo ferromagnético puede acoplarse a una amplia gama de vástagos (véase figura
inferior)
 Carcasa: La carcasa es de metal ferromagnético con el fin de actuar de barrera frente a las
interferencias electromagnéticas.

Aspecto de una
LVDT con el
vástago
roscado.

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1.1.4.- SENSIBILIDAD

CURVA DE CALIBRACIÓN DEL LVDT

 Alecop, S. Coop.

 Sensibilidad: Vo / desplazamiento  Unidades: V/% del rango, V/mm, etc.


 Rango nominal: Es la zona de trabajo del LVDT, donde la linealidad se encuentra acotada según las
especificaciones (Por ejemplo +/- 5%).
 Rango extendido: Fuera del rango nominal todavía podemos desplazar el núcleo, pero a costa de
perder linealidad y por tanto precisión.

1.1.5.- CARACTERÍSTICAS
Características fundamentales del LVDT y valores habituales son:
 Tensión de alimentación: 1 ÷ 50 Vef
 Frecuencia de alimentación: 50 Hz ÷ 25 KHz
 Masa móvil: 0’5 g ÷ decenas de gramos.

Limitaciones

 Offset: Debido a capacidades parásitas (i.e. aumentan con la frecuencia de la señal de excitación)
entre primario y secundarios, en la posición central la tensión de salida no pasa por cero. Esto
implica la inclusión en el acondicionamiento de algún circuito de compensación.
 Distorsión: La salida presenta armónicos que pueden eliminarse mediante filtrado paso-bajos.
 Rango de medida: entre ± 1 mm y menos de 1 m y 45º para los angulares.

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Ventajas

 Resolución teórica infinita. Mayor del 0,1% en la práctica (se refiere a 0,1% sobre fondo de escala).
 Alta sensibilidad de 1 a 500 mV por voltio de excitación y milímetro de desplazamiento
 Alta linealidad (entre 0’05 % y 1% del rango de medida.)
 Aislamiento eléctrico entre circuito conectado al primario y el conectado al secundario. Esta
circunstancia puede sernos útil.
 Durabilidad: Al contrario que sucedía con los sensores de desplazamiento resistivos, EL LVDT no
requiere contacto, por lo que ofrece un bajo rozamiento del núcleo. Este hecho alarga la vida y
aumenta la fiabilidad. (P. ej. empleo en ensayos de fatiga)
 Robustez: Con la carcasa adecuada existen modelos para ambientes hostiles: Temperaturas
extremas, presión, radiactividad, corrosión (sumergibles).

1.1.6.- ACONDICIONAMIENTO
La siguiente figura muestra el diagrama de bloques de un acondicionamiento típico.

 Alecop, S. Coop.

 Alimentación del primario: Se genera una señal senoidal mediante un oscilador.


 Preamplificación de la señal del secundario
 Rectificación de la señal obteniendo una señal continua con rizado.
 Detección del sentido del desplazamiento en función de su fase, por ejemplo, por comparación con la
tensión del primario, ya que como vimos están en fase o en contrafase dependiendo del sentido del
desplazamiento
 Filtrado: Eliminación del rizado y del ruido.
 Amplificación (Necesaria o no dependiendo de donde conectemos la salida. Por ejemplo, puede ser
innecesaria si conectamos a una tarjeta DAQ que incorpore amplificador)

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Acondicionadores integrados

Integran en un solo chip todos los elementos necesarios para el acondicionamiento del LVDT.

1.1.7.- LVDT INTEGRADOS CON ALIMENTACIÓN DC


Existen LVDTs que incorporan la circuitería de acondicionamiento y que aportan algunas ventajas:
 Vienen calibradas por el fabricante.
 Sencillez de uso: solo requieren una fuente de alimentación DC y ofrecen salida DC.
 Menor tamaño.
 Mayor robustez.

EJEMPLO DE ESPECIFICACIONES: ANALOG DEVICES AD698

 Linealidad: 0’05%
 Tensión de salida ± 11V DC
 La inclusión de un oscilador evita la alimentación AC del LVDT.
 La amplitud y la frecuencia de excitación (20 Hz ÷ 20 KHz) se determinan mediante una resistencia
y un condensador externos.
 La salida del secundario, una vez acondicionada, es comparada con la excitación (bloque A/B), lo
que nos permite:
 Saber el sentido del desplazamiento.
 Evitar errores debidos a desplazamientos con la temperatura de la frecuencia del oscilador.

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Ejemplos de aplicación

SENSOR DE PRESIÓN.

PRESIÓN
Placas del
condensador

Diafragma

Sustrato de silicio

DETECTOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO:

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2.- CAPACITIVOS

Los sensores capacitivos basan su funcionamiento en la varación de la capacidad de un condensador ante


la modificación de alguno de los parámetros que la definen:

Dieléctrico
ε = Constante dieléctrica del aire
 A
C A = Área de las placas del condensador.
D D = Distancia entre las placas

 Modificación de ε:
 P. ej. para la detección de nivel de líquidos: Al penetrar el líquido entre las placas varía la
constante dieléctrica.
 Modificación de D:
 P. ej. para la detección de presión: La presión ejercida sobre una o ambas las placas hace
variar su capacidad.

Esos cambios de capacidad suelen acondicionarse como


 La atenuación de una señal alterna que varía al cambiar la impedancia del condensador.
 El desplazamiento de la frecuencia de resonancia de un circuito que varía al cambiar la capacidad.
 La variación de tensión en las placas polarizadas con carga constante.

Existen una multitud de sensores capacitivos, como sensores de proximidad, de nivel delíquidos,
acelerómetros, etc. Aquí únicamente trataremos un ejemplo, el de los micrófonos capacitivos.

2.1.- MICRÓFONOS CAPACITIVOS


Los micrófonos capacitivos convierten la presión sonora en
variaciones de distancia entre placas, y por tanto de capacidad
(diafragma-placa trasera en figura 2.1).

 El método usado en prácticamente todas las medidas de sonido


consiste en:
 Mantener polarizado el condensador con una carga constante.
 Convertir las variaciones de capacidad en voltage (figura 2.2).
 Esta polarización puede estar:
 Incluida de forma permanente en el encapsulado del Fig. 2.1 Micrófono capacitivo

micrófono mediante un material electrizado


indefinidamente (electrete).
 Aplicada desde el exterior del micrófono (figura 2.2).

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2.1.1.- POLARIZACIÓN EXTERNA


 En este caso, la carga constante del condensador diafragma-placa se aplica mediante una tensión
externa a través de una resistencia (Fig. 2.2). La resistencia suele valer entre 1 y 10 GΩ para no
afectar a la impedancia de entrada del preamplificador.

Fig. 2.2 Micrófono con polarización externa. Microphone Handbook. Brüel&Kjær. www.bksv.com

 El diafragma se desplaza debido a la presión sonora sobre él, mientras la otra placa (back-plate)
permanece inmóvil. Estos movimientos producen una tensión AC entre las placas. El condensador
que precede al amplificador cortará la componente DC de polarización, mientras que dejará pasar
la componente AC debida al movimiento del diafragma.
Deduzcamos el valor instantáneo de la tensión de salida ΔV:
 Partiendo de las ecuaciones elementales que define la capacidad de un condensador:

Q V = Voltage entre las placas del condensador


V
C Q C = Capacidad instantánea
Q
 V  d V  d Q = Carga constante del condensador.
 A  A  A ε = Constante dieléctrica del aire
C A = Área de las placas del condensador.
d d = Distancia que se mueve el diafragma.

De forma que, si mantenemos una carga constante, la tensión creada es proporcional a la variación de
la distancia entre las placas, obteniendo una relación lineal aunque la variación de la capacitancia con
la distancia no lo sea.

Preamplificador

El preamplificador debe estar lo más cerca posible del micrófono, pues su principal objetivo es reducir
la altísima impedancia de salida hasta un valor muy bajo que permita utilizar cables largos de conexión
a instrumentos de impedancia de entrada relativamente baja.
Como se trató en el tema de interferencias, la baja impedancia del circuito reduce la entrada de
interferencias por acoplo capacitivo, especialmente con cables largos: amplificar en el origen para
mejorar la relación S/N.

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Instrumentación Electrónica

Tema 9
CONVERSIÓN ANALÓGICO/DIGITAL
Universidad de Burgos. Area de Tecnología Electrónica.
Ignacio Moreno Velasco
Versión 6.3
Ignacio Moreno Velasco Área de Tecnología Electrónica. Universidad de Burgos

INDICE
1.- INTRODUCCIÓN ____________________________________________________________________________ 4

2.- PRINCIPIOS DE LA CONVERSIÓN A/D ________________________________________________________ 5

2.1.- FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA IDEAL ______________________________________________________________ 5


2.1.1.- Resolución_____________________________________________________________________________ 5
2.2.- CUANTIFICACIÓN ____________________________________________________________________________ 7
2.2.1.- Error de cuantificación___________________________________________________________________ 7

3.- PARÁMETROS ESTÁTICOS __________________________________________________________________ 8

3.1.- ERROR DE OFFSET ____________________________________________________________________________ 8


3.2.- ERROR DE GANANCIA _________________________________________________________________________ 9
3.3.- ALINEALIDAD _______________________________________________________________________________ 9

4.- MUESTREO________________________________________________________________________________ 12

4.1.- MUESTREO IDEAL ___________________________________________________________________________ 12


4.2.- VELOCIDAD DE MUESTREO ____________________________________________________________________ 13
4.3.- MUESTREO-RETENCION (SAMPLE & HOLD)________________________________________________________ 16
4.3.1.- Problema: Máxima frecuencia de muestreo__________________________________________________ 16
4.3.2.- Circuito de muestreo-retención (Sample & Hold) _____________________________________________ 17
4.4.- SUBMUESTREO _____________________________________________________________________________ 18

5.- PARÁMETROS DINÁMICOS ________________________________________________________________ 20

5.1.- RELACIÓN S/N (SNR)________________________________________________________________________ 20


5.1.1.- Relación S/N del ADC ideal: _____________________________________________________________ 20
5.1.2.- SNR del ADC real______________________________________________________________________ 20
5.2.- ENOB (EFFECTIVE NUMBER OF BITS) ___________________________________________________________ 21
5.3.- SINAD ___________________________________________________________________________________ 21
5.4.- RANGO DINÁMICO ___________________________________________________________________________ 23
5.4.1.- Spurious Free Dynamic Range (SFDR) _____________________________________________________ 24
5.4.2.- Comparación de especificaciones _________________________________________________________ 25

6.- TIPOS DE CONVERTIDORES A/D____________________________________________________________ 27

6.1.- CONVERTIDOR PARALELO (FLASH) ______________________________________________________________ 27


6.2.- APROXIMACIONES SUCESIVAS __________________________________________________________________ 28
6.2.1.- Funcionamiento _______________________________________________________________________ 29
6.2.2.- Características ________________________________________________________________________ 29
6.2.3.- Ejemplo el ADC080X de National Semiconductor_____________________________________________ 30
6.3.- ADC POR INTEGRACIÓN ______________________________________________________________________ 30
6.3.1.- Integración de doble rampa ______________________________________________________________ 30
6.3.2.- ADC de Rampa digital (ADC de seguimiento) ________________________________________________ 31

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6.4.- CONVERTIDOR TENSIÓN-FRECUENCIA ____________________________________________________________ 32


6.4.1.- Características ________________________________________________________________________ 32
6.5.- COMPARACIÓN DE LOS A/D ___________________________________________________________________ 32
6.5.1.- Aplicaciones __________________________________________________________________________ 33

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1.- Introducción

Diagrama de bloques de un sistema genérico con procesamiento digital de señal:

En capítulos anteriores hemos tratado los primeros bloques del diagrama que acondicionan la señal,
en el ejemplo amplificación y filtrado. En este capítulo trataremos los siguientes bloques anteriores al
procesado digital de señal, es decir, Sample & Hold y conversión A/D.

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2.- Principios de la conversión A/D

Diagrama de bloques de un sistema de adquisición de datos multicanal conectable a un ordendor.

2.1.- FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA IDEAL


En la imagen tenemos el caso genérico de un ADC de 3 bits:

Observar como la
máxima tensión de
entrada medible es
7/8 FS y no FS.
(FS: Fondo de escala).

2.1.1.- RESOLUCIÓN
La resolución viene dada por el peso del bit menos significativos (LSB), que corresponde al cambio de
señal analógica que se produce entre dos códigos adyacentes:

Valor del fondo de escala


LSB  (Ec. 9.1)
2nº de bits

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En el ejemplo de la imagen, si tenemos un intervalo de 10 voltios:


UNIPOLAR BIPOLAR
ADC 3 bits
0 - 10 V -5 V y 5 V
LSB = FS / 2n = 10/8 IDEM
001 - 000 = 1,25 V = 1,25 V
n n
= ((2 -1)/ 2 ) · FS
Valor máximo
= FS – 1 LSB 5 V – 1 LSB = 3,75 V
111
= 8,75 V
Valor mitad
(FS/2) = 10/2 = 5 = 1002 0V
100
Valor mínimo
0V -5 V
000

 PROPUESTO 9.1: Realizar una tabla análoga para una resolución de 8 bits.

Resolución en PORCENTAJE:

Si queremos expresar la resolución en porcentaje, debemos referirla al fondo de escala.

LSB
Resolución(%)   100
Intervalo
 Teniendo en cuenta la expresión del LSB

Intervalo
nº de bits 1
Resolución(%)  2   100
Intervalo 2Nº de bits
 P. ej. Para un ADC de 16 bits obtendríamos: (1/65536) · 100 = 0,0015 %

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2.2.- CUANTIFICACIÓN
Cuando la tensión analógica a convertir no se corresponde exactamente con los valores de los códigos
disponibles, se debe decidir por aproximar al valor más cercano. Esa diferencia recibe el nombre de
error de cuantificación.

Por ejemplo, si en la imagen tenemos


una tensión de entrada de 1’3 V el
código de salida será 001, cometiendo
un error de +0’3 V.

En la imagen podemos observar el error de cuantificación de forma de gráfica.

2.2.1.- ERROR DE CUANTIFICACIÓN


Observar que el valor medio del error de cuantificación es cero. Sin embargo podemos realizar una
estimación del error hallando su valor cuadrático medio, es decir, su valor eficaz. El valor RMS del
error viene dado por el factor Vp/Vrms de la señal en diente de sierra, que es √3:

1
LSB
vP 1LSB
ruido
V rms   2   0,289 LSB (Ec. 9.2)
3 3 12

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3.- Parámetros estáticos


Cuando la señal a convertir procede de fenómenos que varían lentamente en el tiempo, y por tanto
puede considerarse DC, la precisión del ADC puede evaluarse analizando sus parámetros estáticos.
Pero cuando la señal a convertir varía rápidamente, debemos considerar otros parámetros para
analizar las prestaciones de un ADC. Las prestaciones en DC serán, en general, mejores que en AC.

3.1.- ERROR DE OFFSET

Es el valor de entrada analógica que hay que aplicar


para que la salida sea el código 0.

 En el ejemplo, el error cometido es de 1¼ LSB, que


para un fondo de escala de 10V se corresponde a
1’25 + 1’25/4 = 1,56 V
 Este error puede corregirse mediante la
calibración previa al uso.

Supongamos que el ADC del ejemplo es de 12 bits con un intervalo de 2,5 V. El error de offset
sería 1,25 * (2,5 V/4096) = 763 μV. Que expresado en porcentaje es 100 · (1,25/4096) = 0,03 %

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3.2.- ERROR DE GANANCIA


Gráficamente, cambios en la pendiente de la curva de transferencia.

Es la diferencia entre el valor máximo nominal y el


valor máximo real de la entrada analógica, supuesto
cero el error de offset. Es decir una variación de la
pendiente respecto a su valor ideal.
En el ejemplo:
Error ganancia = valor máx. real - valor máx. nominal
= 6 ¼ LSB – 7 LSB
= –3/4 LSB.
 Este error puede corregirse mediante la
calibración previa al uso.

 PROPUESTO 9.2: ¿Cuál es el fondo de escala del convertidor de la figura anterior?

3.3.- ALINEALIDAD
De forma intuitiva podemos decir que la anchura de los “escalones” difiere de la ideal.

Alinealidad integral (INL)

(INL: Integral Non-Linearity) Es la desviación de los


valores reales respecto de la curva de transferencia
ideal.
 Se especifica la mayor de ellas, por lo que en la
imagen, el INL es de – ½ LSB.
 Este error es difícil corregirlo mediante la
calibración previa al uso.

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Alinealidad diferencial (DNL)

Es la diferencia entre la anchura del


escalón real y la del ideal.

En la figura el error DNL (Differential


Non-Linearity) es de +½ LSB, y de –½
LSB.

Precisión absoluta – Error

Unifica todos los errores anteriores además del


error de cuantificación.
Se define como la máxima diferencia entre un
valor analógico y el valor central del escalón
ideal.

Ejemplo de especificaciones: MAXIM MAX197


PARAMETER CONDITIONS MIN TYP MAX UNITS
Resolution 12 Bits
Integral Nonlinearity ±1/2 LSB
Differential Nonlinearity ±1 LSB
Offset Error Unipolar ±3 LSB
Bipolar ±5 LSB
Gain Error (Note 2) Unipolar ±7 LSB
Bipolar ±7 LSB
Gain Temperature Coefficient (Note 2) Unipolar 3 ppm/°C
Bipolar 5

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Códigos perdidos

En las especificaciones de los fabricantes, es


habitual leer la frase “No missing codes”, es decir
“no hay pérdida de códigos”. En la imagen
podemos observar como un error de linealidad
demasiado grande consigue que el código 100 no
llegue a darse en la salida: es lo que se llama
“missing code”.

Ejemplo: Función de transferencia con un código perdido


En la figura anterior, se puede ver el código perdido
00..0101. En otras palabras, no existe tensión de entrada
que produzca ese código de salida. Esto significa, por
ejemplo que la tarjeta no distingue entre una entrada de
100 V y una de 140 V , a pesar de que los 40 V de
diferencia son mayores que el valor de 1 LSB (i.e. 24 V).
Cada código perdido significa un peldaño menos en la
función de transferencia.

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4.- Muestreo

4.1.- MUESTREO IDEAL


Supongamos una señal de entrada de banda limitada a f1.

Dominio del tiempo:

El resultado del muestreo es un tren de pulsos cuya amplitud está modulada por la señal de entrada y
que representan la amplitud de la señal de entrada en los instantes de muestreo.

Dominio de la frecuencia:

 La multiplicación en el tiempo es equivalente a la operación convolución en frecuencia.


 El espectro del tren de pulsos está compuesto de una serie de armónicos situados a múltiplos de la
frecuencia de muestreo.
 El resultado es el espectro de la señal de entrada repetido cada fs y reflejado respecto a fs (doble
banda lateral).

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4.2.- VELOCIDAD DE MUESTREO

Teorema de Nyquist

Establece que para poder reconstruir una señal muestreada la velocidad de muestreo fs debe ser al
menos el doble de la mayor de las componentes de la señal muestreada:
fs  2 * fmax (Ec. 9.3)
En la práctica se toma al menos entre 3 y 5 veces mayor que la frecuencia máxima. Como
explicaremos en el próximo punto, esto evita que las frecuencias superiores cercanas a la máxima
produzcan aliasing.

Ej.: señales de audio


Las señales de audio recogidas por un micrófono y convertidas a señal eléctrica tienen componentes
de hasta 20 KHz. Para digitalizar esta información y poder reconstruirla después se debe muestrear a
una velocidad mayor de 40 Kmuestras/s. (Los Compact Disc lo hacen a la velocidad normalizada de
44,8 Kmuestras/s)

Aliasing (solapamiento)

EN EL DOMINIO DEL TIEMPO:

Señal muestreada a frecuencia superior a la de Nyquist

.
Señal muestreada a frecuencia inferior a la de Nyquist, aparece el aliasing: Al reconstruir la señal se obtiene otra de
frecuencia inferior.

 PROPUESTO 9.3: En la imagen anterior, si la señal original fuera de 3 KHz, ¿Qué frecuencia
observaríamos tras reconstruir la señal muestreada?

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EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA:
Supongamos una señal de interés cuyo espectro está centrado en f1 y otra interferente cuyo espectro

está centrado en f2, como puede verse en la siguiente figura:

Como puede apreciarse en la siguiente figura, cuando una señal cuyo espectro está centrado en fx se
muestrea a una velocidad fs, su espectro aparece reflejado en fx-fs/2

Solapamient

En este caso, al muestrear la señal centrada en f1, el espectro reflejado f1-(fs/2) queda a la izquierda
del origen de frecuencias, por lo que no hay problema. Sin embargo al muestrear la señal centrada en
f2 su espectro reflejado f2-(fs/2), se solapa con f1 confundiéndose con él. De esta forma, la señal f2
interfiere con la señal útil f1.

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Ejemplo: señal cuadrada de 500 Hz


Únicamente nos fijaremos en un ancho de banda limitado a 2 KHz, por lo que idealmente, además del
fundamental sólo debería existir un armónico a 1500 Hz.

Primera imagen: la señal es muestreada a fs=4KHz y no


se ha filtrado. Observamos aliasing de los armónicos
superiores.

Segunda imagen: fs=4KHz y previamente al muestreo se


realizado un filtrado paso-bajo con frecuencia de corte
de 2 KHz que ha eliminado muchos de los picos
debidos al aliasing.

Tercera imagen: además del filtrado se ha subido fs= 8


KHz eliminando los picos. El armónico de 1000 Hz es
debido a la imperfección de la señal cuadrada.

El filtrado debe ser previo al muestreo (i.e. filtrado analógico). Después del muestreo, el aliasing
no puede eliminarse; la señal alias no puede separarse de la señal útil mediante ningún tipo de
filtro, pués cae en su ancho de banda.

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4.3.- MUESTREO-RETENCION (SAMPLE & HOLD)


Cuando la señal de entrada no puede considerarse DC, no es deseable que durante el intervalo de
muestreo varíe más de ½ LSB, ya que de ser así el error sería inaceptable. Por lo tanto se hace
necesario un circuito que mantenga estable el valor de la señal mientras dure el muestreo.

 Diagrama simplificado del ADC Texas Instruments ADS8342. www.ti.com

4.3.1.- PROBLEMA: MÁXIMA FRECUENCIA DE MUESTREO


Durante un periodo de muestreo (Ts) la señal analógica no debe variar más de ½LSB para evitar la
ambigüedad en la cuantificación y por tanto el error.
V
Señal de entrada

∆V m = ∆V/Ts

t
TS

VFS
Recordando la ec. 9.1, el LSB viene definido por LSB 
2n
VFS
luego para ½ LSB tenemos que V 
2  2n

Máxima frecuencia de señal:

Para averiguar la máxima frecuencia de señal admisible sin caer en ese error partiremos de nuestra
señal patrón, es decir una sinusoide: f(t) = VFS sen ωt

La variación máxima de la señal sinusoidal la averiguamos igualando a cero su derivada segunda:


f ’(t) = ω VFS cos ωt
f ’’(t) = -ω VFS sen ωt
Por tanto igualamos
-ω VFS sen ωt = 0
Esta igualdad se cumple en ωt = 0, π, 2π, ..... (Evidentemente también se cumple en ω = 0 y en t = 0).
En esos instantes (pasos por cero de nuestra señal f(t) = sen ωt) la variación de la señal vale:
f ’(t) = ω VFS (ωt =0, π, 2π, .....)

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Si queremos que el error sea menor de ½ LSB, esta variación de la señal debe cumplir:
V
  VFS 
Ts
Como esa variación debe ser menor que ½ LSB podemos establecer
VFS 1 V
  VFS  n
ya que V  LSB  FSn
Ts  2  2 2 22

VFS 1
2    f  VFS  f 
Ts  2  2 n 2 n  2    TS
En conclusión:

fs
f máx .  n 2 (Ec. 9.4)
2 

Ejemplo: Convertidor A/D AD7820, 8 bits, tiempo de conversión = 2 s


Tconversión = 2 s y por lo tanto fsmáx = 500 kHz
Sin embargo, según lo hallado anteriormente:

fs 500000Hz
f máx .  n 2
  155 Hz
2  28  2  

4.3.2.- CIRCUITO DE MUESTREO-RETENCIÓN (SAMPLE & HOLD)


Los circuitos de muestreo-retención toman una muestra de la señal (Sample) y mantienen fijo su valor
(hold) hasta que el ADC haya realizado la conversión. Estos circuitos se basan en condensadores para
conseguirlo.
Circuito elemental
de muestreo y
retención. En la
imagen el
conmutador se
encuentra en
posición de
retención.

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Ejemplo: LF198, LF398

Observar la gráfica del tiempo de adquisición en función del condensador externo y de la precisión
deseada: Se puede conseguir un mínimo de 6 us con una precisión del 0’01%, o de 3 us (1%). Para ello,
el condensador será de 1 nF.

4.4.- SUBMUESTREO

Esta técnica es utilizada en osciloscopios digitales para aumentar el ancho de banda de sus canales,
aunque solo es válida si las señales son repetitivas.

El funcionamiento es similar al utilizado en los osciloscopios convencionales, donde solo pueden verse
señales repetitivas (periódicas). La forma de onda es redibujada en cada barrido, de forma que si su
frecuencia es suficiente se forma una imagen estable al ojo. En el submuestreo, se toman múltiples
muestras y se solapan para formar una imagen.

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Restricciones:

 No es posible submuestrear señales que estén armónicamente relacionadas con la frecuencia de


muestreo. En la práctica esto supone que si la forma de onda está relacionada con la frecuencia de
muestreo, los puntos muestreados siempre caen en la misma posición relativa de la forma de onda,
quedando las regiones intermedias desconocidas.
 Se necesita poder medir al menos la frecuencia fundamental para poder partir el buffer de
muestras en trozos múltiplos del periodo y después solaparlos. Véase la figura anterior.

A la hora de evaluar las prestaciones de un osciloscopio digital, hay que tener cuidado ya que
el fabricante resalta una frecuencia máxima permitida que se alcanza mediante submuestreo.
A la hora de capturar señales no repetitivas (Transitorios, espureos, picos, etc) la especificación
válida es la frecuencia de muestreo real.

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5.- Parámetros dinámicos


Cuando la señal a convertir varía rápidamente como sucede, por ejemplo, en el análisis de vibraciones,
la precisión del ADC viene limitada por otros parámetros que no son los estáticos. Como ya se dijo las
prestaciones en DC serán, en general, mejores que en AC.

5.1.- RELACIÓN S/N (SNR)

5.1.1.- RELACIÓN S/N DEL ADC IDEAL:


Aunque el ADC fuera perfecto siempre existiría un
error de cuantificación. Éste error tiene un valor instantáneo aleátorio, y podemos estudiarlo como si
fuera ruido blanco. Para estudiar el ruido de cuantificación, consideramos el ADC ideal y, por tanto, no
afectado por otras fuentes de ruido. La máxima relación S/N que puede obtenerse vendrá dada por:
señal
V rms
(S / N )  ruido
cuando inyectemos una sinusoide ajustada al rango, su amplitud, Vp, vendrá dada
V rms
por el código mitad del rango = 2N/2.

2N
 1LSB
señal vP 2 2 N 1  1LSB
El valor eficaz será entonces: V rms   
2 2 2

 2N 
  1LSB 
 2 
V rms
señal   2 
Dividiendo amba expresiones: 
V ruido


 20  log   6,02  N  1,76 dB
 rms  dB  1LSB 
 12 
 
  log an = n · log a
(S/N)máx = (6,02 · nº de bits) + 1’76 dB (Ec. 9.3)

Esca ecuación nos da el valor ideal de la relación S/N en un convertidor A/D de n bits y nos indica
que cada bit de más que tenga nuestro A/D mejorará unos 6 dB la relación S/N.

 PROPUESTO 9.4: Comprobar la obtención de la expresión S/N.


 PROPUESTO 9.5: ¿Cual será la tensión eficaz del ruido en un ADC de 16 bits cuyo rango de
entrada es ±10 V.?

5.1.2.- SNR DEL ADC REAL


En un ADC real la relación S/N será menor que la máxima teórica expresada en la ecuación anterior:
 Un ADC de 12 bits cuya S/N es idealmente de 74 dB, puede no ofrecer realmente más de 68 dB.
 Este hecho da lugar a un parámetro que se denomina Efective Number Of Bits (ENOB)…

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5.2.- ENOB (EFFECTIVE NUMBER OF BITS)


Es la resolución de un A/D, expresada en número de bits, teniendo en cuenta la relación S/N real y
no solo la S/N ideal (que solo tiene en cuenta el error de cuantificación).
Si damos la vuelta a la ecuación (Ec. 9.5) para obtener el número efectivo de bits en función de la
relación S/N real, obtenemos:
ENOB = [(S/N)REAL – 1,76 dB) / 6,02] (Ec. 9.6)

En el ejemplo del ADC de 12 bits cuya S/N obtenida de forma experimental era de 68 dBc obtenemos:
ENOB = (68 dBc – 1,76 dB) / 6,02 = 11 bits.
o La precisión máxima ideal sería (1/212) ·100 = 0,024 %
o La precisión máxima real sería (1/211) ·100 = 0,049 %

dBc: Relación de ganacia o atenuación referido al nivel de una portadora (carrier).

Podemos expresar el error relativo al fondo de escala de un ADC en función de su ENOB:


Error (%FS) = 1/(2ENOB) x 100 % FS (Ec. 9.7)
 La precisión máxima ideal sería (1/212) · 100 = 0,024 %
 La precisión máxima real sería (1/211) · 100 = 0,049 %
Lógicamente, al perder un bit de precisión el error dobla su valor

5.3.- SINAD
En la relación S/N, además del ruido, es conveniente tener en cuenta los armónicos que aparecen en
el espectro y que no se corresponden con la señal inyectada al ADC (i.e. distorsión). Esto da lugar a
una variante denominada S/(N+D) o SINAD, donde la “D” representa “Distortion”.
 Es inmediato suponer que la relación S/N será mayor que la relación S/(N+D).

En la imagen se observan dos armónicos, además


del ruido que suponen una distorsión de la
fundamental.
 www.maxim-ic.com

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 El parámetro SINAD es función de la frecuencia de la señal que inyectemos.


 A medida que la señal se acerca a la frecuencia de Nyquist (i.e. fs/2) la SINAD decrece.
 Si las especificaciones de un ADC vienen dadas para una señal de frecuencia inferior a la que nuestra
aplicación requiere, es de esperar que la SINAD que nos afecta sea peor.
 Si observamos el gráfico del ENOB en función de la frecuencia en la hoja de características de
cualquier ADC, observaremos que el ENOB se degrada con la frecuencia, principalmente debido a
que la distorsión aumenta con la frecuencia.
Una vez considerado el efecto de la distorsión, podemos expresar la ec. 9.6 en función del SINAD:

ENOB = (SINAD – 1,76 dB) / 6,02 (Ec. 9.8)

SNR, SINAD y ENOB en función de la


frecuencia en el convertidor A/D
modelo AD7663 (16 bits).
 Analog Devices, Inc.

 Si observamos el gráfico del ENOB en función de la frecuencia en la hoja de características de


cualquier ADC, observaremos que el ENOB se degrada con la frecuencia, principalmente debido a
que la distorsión aumenta con la frecuencia.

Una vez considerado el efecto de la distorsión, podemos expresar la ec. 9.4 en función del SINAD:

ENOB = (SINAD – 1,76 dB) / 6,02 (Ec. 9.5)

Especificaciones de precisión en AC del modelo ADS8342I (www.maxim-ic.com)


Total haromonic distortion (THD) VIN = ±2,5Vp–p at 10kHz – 89 dB

Spurious-free dynamic range (SFDR) VIN = ±2,5Vp–p at 10kHz 92 dB

Signal-to-noise ratio (SNR) VIN = ±2,5Vp–p at 10kHz 86 dB

Signal-to-noise + distortion (SINAD) VIN = ±2,5Vp–p at 10kHz 84,6 dB

Effective number of bits (ENOB) 14 Bits

 La relación SINAD es función de la frecuencia de la señal que inyectemos.


 A medida que la señal se acerca a la frecuencia de Nyquist (i.e. fs/2) la SINAD decrece.

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Si las especificaciones de un ADC vienen dadas para una señal de frecuencia inferior a la que
nuestra aplicación requiere, es de esperar que la SINAD que nos afecta sea peor.

SNR > SINAD

Analog Devices, Inc. AD7663: 16-Bit, 250 kSPS CMOS ADC

5.4.- RANGO DINÁMICO


Expresa la diferencia máxima de magnitud que puede haber entre dos señales de entrada de forma
que ambas puedan medirse. Suele expresarse en decibelios (dB).

Ejemplo: DAQ 12 bits, 10 V


o Máx. tensión medible: 10 V
o Mín. tensión medible: 1 LSB = 10V/212 = 2'44 mV
o Rango dinámico = 20 log10 (10 V/[10V/212]) = 20 log10 (212) = 72 dB
Es obvio que se trata de un caso ideal donde no se han tenido en cuenta ruido ni distorsión.

Observar que cada bit de resolución añade 6 dB (teóricos) al rango dinámico (20 log10 2 = 6)
Nº de bits Nº de divisiones Resolución en %,(100/2N) Rango dinámico en dB [20·log(2n)]
8 256 0,4 48
10 1024 0,1 60
12 4096 0,025 72
14 16384 0,006 84
16 65536 0,0015 96

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Ejemplo: máquina rotativa


En una máquina rotativa, hay una frecuencia que determina la velocidad de rotación del eje y otras
componentes pequeñas que pueden delatar un deterioro de los cojinetes. La relación entre las
componentes pequeñas y la principal determina el mínimo rango dinámico. Las componentes
pequeñas aumentan con el uso, de forma que un mayor rango dinámico del sistema de medida
puede significar una detección más temprana.

20 · log (1/212) = -72 dB

20 · log (1/215) = -90 dB

En la figura puede verse:


• En trazo claro con un rango dinámico de 72 dB (12 bits) una pequeña componente debida a
una vibración de 200 Hz pasa desapercibida.
• En trazo oscuro con un rango dinámico de 90 dB (15 bits) se puede distinguir dicha
componente.

5.4.1.- SPURIOUS FREE DYNAMIC RANGE (SFDR)


A veces las componentes espectrales debidas a la distorsión superan en magnitud a las componentes
debidas al ruido, limitando así el rango dinámico. Estos armónicos espúreos no afectan
significativamente a la SNR puesto que suman poca energia respecto a la que suma el ruido, pero sí
limitan el rango dinámico aprovechable.

Es el diferencia (dB) entre el valor RMS de la


señal fundamental y el valor RMS de la mayor
de las señales espúreas.
 SFDR se expresa en las siguientes unidades:
 dBc: Respecto a la amplitud de la
fundamental
 dBFS: Respecto al fondo de escala del ADC.
 http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/i
d/3359#toc4

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Ejemplo de SFDR:

ADC ADS7805 de 16
bits: En la imagen
puede observarse un
tono de 20 kHz
muestreado a 100
kSPS. Los 0 dB se
refieren al fondo de
escala que es ±10 V

Para que nuestra señal pueda distinguirse del resto, debe superar en magnitud a la mayor de las
presentes entre el ruido, es decir, la que está situada por encima de los 37,5 kHz, de amplitud
aproximada –95 dB (El fabricante indica 94 dBFS en la tabla de especificaciones).
 20 log (Vx /20 Vpp) = -94 dB  log(Vx / 20) = -94/20  (Vx / 20) = 10-94/20
 Vx = 20 • 10-4,7 = 399, 05 μVpp

5.4.2.- COMPARACIÓN DE ESPECIFICACIONES


Cuando se comparan ADCs, hay que tener en cuenta la frecuencia de la señal de prueba que se utiliza
para hallar los parámetros SFDR, SINAD, THD, ENOB, SNR.
No puede compararse el SFDR de un ADC obtenido con una sinusoide de 100 kHz con otro SFDR
obtenido inyectando una señal de 300 kHz.

Ejemplo de especificaciones: ADC LTC1408 de 14 bits y fsmáx = 600 kS/s


Observar la variación de ambos parámetros según la frecuencia de la señal de prueba.

PARAMETER CONDITIONS TYP UNITS


100kHz First 5 Harmonics -90 dB
THD
300kHz First 5 Harmonics -86 dB
100kHz Input Signal 90 dB
SFDR
300kHz Input Signal 86 dB

Observar que el THD se especifica para los primeros 5 armónicos. Esta es una forma habitual de
calcular el THD de la hoja de especificaciones, despreciando el escaso efecto del resto de armónicos.
En otras ocasiones, el THD se calcula con los armónicos presentes en el ancho de banda (fs/2)que no
tienen por que ser cinco.

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Ejemplo de especificaciones: Convertidor A/D ADS8342I

Especificaciones de precisión en AC del modelo ADS8342I de 16 bits


Total harmonic distortion (THD) VIN = ±2,5Vp–p at 10kHz – 89 dB
Spurious-free dynamic range (SFDR) VIN = ±2,5Vp–p at 10kHz 92 dB
Signal-to-noise ratio (SNR) VIN = ±2,5Vp–p at 10kHz 86 dB
Signal-to-noise + distortion (SINAD) VIN = ±2,5Vp–p at 10kHz 84,6 dB
Effective number of bits (ENOB) 14 Bits

Observar:
 La poca diferencia entre el SNR y el SINAD, debido a la escasa contribución de los armónicos
presentes en el ancho de banda respecto al valor RMS del ruido.
 Para hallar el ENOB, el fabricante ha utilizado el SNR en vez del SINAD. De esta forma obtiene
una cifra más generosa.

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6.- Tipos de convertidores A/D

6.1.- CONVERTIDOR PARALELO (FLASH)

Partiendo del circuito, rellenar la tabla:


Codificador Combinaciones posibles
V2 (Salidas del comparador)
2
Comparador 2
V1 S alida
I ref 1 binaria Comparador 1

V0 Comparador 0
0
Salida binaria
Compa rado re s

 PROPUESTO 9.6: Realizar el mismo ejemplo con 3 bits.

 La corriente de referencia Iref es constante, pues los comparadores ideales no absorben corriente:

V ref V ref V ref


I ref   si generalizamos la expresión para N bits: I ref 
R R 3 R N
(2  1)  R
R R 
2 2

 Tensiones de umbral de los comparadores:


Para el comparador 2: Para el comparador 1: Para el comparador 0:

 R  R R 
V 2  I ref  2R   V 1  I ref  R 
 V 0  I ref  
 2  2 2
V  5R  5 V  3R  3 V ref  R  1
V 2  ref    V ref  V 1  ref    V ref  V0     V ref 
3R  2  6 3R  2  6 3R  2  6

RESOLUCIÓN:
Como se vió al principio del capítulo, podemos observar que la resolución no equivale a la tensión

2
umbral de la combinacón 01: Resolución  V 2 V1  V1 V o  Vref   Vo
6
 PROPUESTO 9.7: Realizar el mismo ejemplo con 3 bits.

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En general, el convertidor tipo flash:


 Está compuesto por 2N -1 comparadores y 2N resistencias donde N es el nº de bits.
 Es el más simple en cuanto a su funcionamiento y además el más rápido (Por encima del GHz.),
 Con excepciones, es utilizado en sistemas de hasta 8 bits, ya que para más bits se encarece
demasiado.

Su velocidad los hace adecuados en sistemas de captura de transitorios como los


osciloscopios digitales (tipicamente de 8 bits, i.e. 255 comparadores) que además deben
medir señales de alta frecuencia.

 PROPUESTO 9.8: Analizar el siguiente circuito:

6.2.- APROXIMACIONES SUCESIVAS

 Se utiliza un convertidor Digital/Analógico y un


comparador.
 La lógica de control incluye entre otras cosas un
contador.

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6.2.1.- FUNCIONAMIENTO
Realiza una búsqueda binomial, de forma similar al algoritmo que usamos en el juego de acertar un
número dentro de un rango: Primero intentamos con el valor ½ del rango. Si nos contestan que es
menor, lo intentamos con el valor ¼ del rango; y así sucesivamente vamos acotando el número hasta
acertar.

Supongamos una entrada analógica correspondiente a la combinación de 4 bits “1011”:

1.- El contador comienza generando la combinación intermedia, es decir MSB = 1 y el resto de bits son
0. En nuestro ejemplo “1000”
1.1.- El convertidor DAC genera la tensión correspondiente a dicha combinación (1/2 FS).
1.2.- A continuación se realiza la comparación entre esta tensión y la de entrada (Vinput):
Si la entrada es mayor significa que el MSB debe permanecer a 1, en caso contrario se pone
a 0. En nuestro ejemplo MSB permanecería a 1.

2.- El contador genera una combinación que mantiene el MSB al valor hallado anteriormente y con el
siguiente bit a 1. En el ejemplo “1100”
2.1- El convertidor genera la tensión analógica correspondiente a dicha combinación. Se vuelve a
realizar la comparación. En el ejemplo el resultado es que la tensión de entrada es menor que
la tensión probada (i.e. 1011 < 1100), por lo que el 2º bit queda fijado a “0”.

3.- La siguiente combinación a probar sería la “1010”, y así sucesivamente.

Debe esperarse entre cada paso hasta que el DAC genere la combinación y ésta se estabilice.

6.2.2.- CARACTERÍSTICAS
 Es más lento que el convertidor flash, pero es habitual conseguir velocidades superiores a 200
kS/s.
 Es relativamente barato para implementar sistemas de 12-16 bits y es usado habitualmente en
sistemas DAQ basados en PC.

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6.2.3.- EJEMPLO EL ADC080X DE NATIONAL SEMICONDUCTOR

 Resolución 8 bits
 Error total ± 1 ⁄4 LSB, ± 1 ⁄2 LSB y ±1 LSB para el 0801, 0802, y el 0803 respectivamente.
 ¡Ojo!, Estas especificaciones son estáticas y, por tanto, aplicables a señales DC o muy baja frecuencia.
 Tiempo de conversion 100 µs
 Tensión de entrada analógica diferencial
 Generador de reloj incluido
 No requiere ajuste del cero
 El rango de entrada puede ser función de la señal de entrada, ser fijo de 5 VDC , 2’5 VDC, o ajustarse
mediante una tensión de referencia. P. ej. Rango de entrada de 0V a 5V con una fuente única de 5V
 De cara a su conexión con un microprocesador, este A/D aparece como una posición de memoria o
un puerto I/O. Por lo que no requiere circuito de interfaz.

6.3.- ADC POR INTEGRACIÓN

6.3.1.- INTEGRACIÓN DE DOBLE RAMPA

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 Se carga el condensador mediante una corriente proporcional a la tensión de entrada Vinput,


durante un tiempo fijo Ti
 Se descarga a corriente constante (Pendiente fija) midiendo el tiempo de descarga mediante un
contador digital.
 La tensión de entrada se determina midiendo el tiempo de carga o descarga del condensador.
Según la figura, vendrá dada por la expresión: Vinput = Vref (Ti/Td)

Ventajas

 Reduce el ruido recogido de la linea eléctrica si tomamos un tiempo de integración múltiplo del
periodo de la red: Ti = n · 20 ms (20 ms = 1/50 Hz). Esto hace que se utilice en multímetros
digitales de precisión.
 Son comunes resoluciones de 20 bits
 Coste relativamente bajo pues no requiere de componentes adicionales como un DAC o un VCO
(Voltage Control Oscilator, Oscilador Controlado por Tensión).

Desventajas

 Tiempo de conversión lento (máximo entorno a 60 Hz. Más lento si se integra sobre varios ciclos de
linea).

6.3.2.- ADC DE RAMPA DIGITAL (ADC DE SEGUIMIENTO)


 Utiliza un contador ascendente/descendente para reducir este tiempo desperdiciado, el contador
reemplaza al contador ascendente que proporciona las entradas al DAC
 Es relativamente lento debido a que el contador tiene que volver a ponerse en cero al inicio de cada
conversión.

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6.4.- CONVERTIDOR TENSIÓN-FRECUENCIA

La tensión de entrada es convertida a frecuencia, es decir, se genera un tren de pulsos cuya frecuencia
es proporcional a la tensión de entrada Vin.
El bloque Pulse counter cuenta los pulsos sobre un intervalo fijo de tiempo.
Se deduce la tensión de salida a partir de una relación conocida

6.4.1.- CARACTERÍSTICAS
Alto rechazo de ruido ya que la tensión de entrada es integrada sobre el intervalo de conteo.
Indicado para señales lentas y ruidosas.

6.5.- COMPARACIÓN DE LOS A/D


La siguiente tabla resume la comparación en cuanto a resolución y velocidad de varios tipos de ADC.

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6.5.1.- APLICACIONES

Conexión del A/D con microcontrolador

Ejemplo: ADC MAX186: 12 bit, 8 canales (4 en modo diferencial), salida de datos en serie (Bus SPI).

Ejemplo: ADC Texas Instruments ADS5122 (8 Canales diferenciales, 10 bit, 65 MSPS, 1.8V)

 PROPUESTO 9.9: Según el cronograma anterior, ¿Cuál sería la frecuencia de la señal de reloj?

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Instrumentación Electrónica

Tema 10
CONVERSIÓN DIGITAL/ANALÓGICO
Universidad de Burgos. Area de Tecnología Electrónica
Ignacio Moreno Velasco
Versión 5.8
Ignacio Moreno Velasco Area de Tecnología Electrónica. Universidad de Burgos

INDICE

1.- CONVERSIÓN DIGITAL/ANALÓGICO ........................................................... 3

1.1.- Principio de funcionamiento ................................................................................................................... 3


1.1.1.- Salida unipolar .................................................................................................................................. 3
1.1.2.- Salida bipolar .................................................................................................................................... 3

1.2.- Parámetros Estáticos del convertidor D/A............................................................................................. 4


1.2.1.- Resolución......................................................................................................................................... 4
1.2.2.- Offset................................................................................................................................................. 5
1.2.3.- Error de ganancia .............................................................................................................................. 5
1.2.4.- Alinealidad ........................................................................................................................................ 6
1.2.5.- Precisión absoluta – Error ................................................................................................................. 7

1.3.- Parámetros dinámicos del DAC.............................................................................................................. 8


1.3.1.- Tiempo de establecimiento (Settling time)........................................................................................ 8
1.3.2.- Errores de transición (Glitch) ............................................................................................................ 8

1.4.- Convertidores D/A ................................................................................................................................... 9

1.5.- Convertidor D/A TIPO ” R-2R”............................................................................................................. 9

1.6.- Ejemplo: DAC0800-0802....................................................................................................................... 11

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1.- CONVERSIÓN DIGITAL/ANALÓGICO

1.1.- PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

1.1.1.- SALIDA UNIPOLAR

DAC 3 bits Ent. Digital Salida analógica unipolar Ejemplo Rango 0-10V (FS =10)
Valor mínimo: 000 0/8 · FS 0V
Valor mitad: 100 4/8 · FS 5’00 V
Valor máximo: 111 7/8 · FS 8’75 V

1.1.2.- SALIDA BIPOLAR

Observar que en el caso de salida bipolar, se desplaza el eje X hasta ½ FS:

DAC 3 bits Ent. Digital Salida analógica bipolar Ej.: Rango ± 5V (Intervalo = 10 V)
Valor mínimo: 000 - 4/8 · Intervalo -5V
Valor mitad: 100 0/8 · Intervalo 0V
Valor máximo: 111 3/8 · Intervalo 3’75 V

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1.2.- PARÁMETROS ESTÁTICOS DEL CONVERTIDOR D/A


Son aquellos parámetros que afectan a la precisión del convertidor cuando la señal de salida puede
considerarse continua (DC).

1.2.1.- RESOLUCIÓN
Es el cambio más pequeño que puede obtenerse a la salida como consecuencia de un cambio en la
combinación de entrada.

• Lógicamente, este cambio se producirá en el bit menos significativo también llamado LSB.
• Se expresa de varias formas:

⇒ Valor de 1LSB.
⇒ Porcentaje respecto al intervalo.
⇒ Directamente en el nº de bits del convertidor.

RESOLUCIÓN EN LSB

Intervalo
LSB =
2nº de bits

En el caso anterior del DAC de 3 bits:


Intervalo 10
LSB = nº de bits
= = 1'25V
2 23

RESOLUCIÓN EN PORCENTAJE
Si queremos expresar la resolución en porcentaje, debemos referirla al fondo de escala

LSB
Resolución(%) = ⋅ 100
Intervalo
Intervalo
nº de bits 1
Teniendo en cuenta la expresión del LSB: Resolución(%) = 2 = Nº de bits
⋅ 100
Intervalo 2

Como los convertidores no son ideales, aparecen unos parámetros que definen sus limitaciónes, estos
errores tambíen se miden en LSB o en % del fondo de escala (Intervalo):

Por ejemplo, un error de ½ LSB en un DAC de 8 bits corresponde a


1 1
⋅ ⋅ 100 = 0'2% del fondo escala
28 2

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1.2.2.- OFFSET

También llamado error de cero, ya que es la


diferencia entre el valor nominal y el real para la
combinación que represente una salida cero (0...0 en el
caso unipolar).

1.2.3.- ERROR DE GANANCIA


También llamado error de fondo de escala, ya que representa la diferencia entre la salida real y la
salida ideal a fondo de escala (suponiendo ya corregido el error de offset).

# Propuesto 10.1: ¿Cuál sería el error del DAC de la figura si tuviera una resolución de 8 bits en un
intervalo de 10 V?.

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1.2.4.- ALINEALIDAD

ERROR DE LINEALIDAD INTEGRAL (INL)

(INL, Integral Non-Linearity). Es la desviación de los


valores de salida real respecto de la función de
transferencia ideal. Se mide entre un código y su
adyacente. Normalmente se especifica el valor
máximo de los errores; en la gráfica siguiente,
tendríamos un INL de ½ LSB.
También es conocido como error de linealidad a
secas.

ERROR DE LINEALIDAD DIFERENCIAL (DNL)

(DNL: Differential Non-Linearity): Se define error de linealidad diferencial como la variación del valor
entre salidas analógicas adyacentes respecto al valor ideal que debería ser 1 LSB siempre.

• También en este caso se especifica el peor caso.


• En la imagen, tenemos un error DNL en valor absoluto de ¼ LSB.

Diferencia INL - DNL


Como puede observarse en los ejemplos, el DNL mide el error entre códigos adyacentes de la
curva real, mientras que el INL lo hace entre la curva real y la ideal.

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MONOTONICIDAD
Se dice que un DAC es no monotono cuando la pendiente de su función de transferencia cambia de
signo.

En la imagen la pendiente es positiva excepto entre los códigos 011 y 100, donde un incremento en el
código de entrada produce un decremento en la salida analógica.

1.2.5.- PRECISIÓN ABSOLUTA – ERROR

Es el valor máximo de la diferencia entre el valor de salida real y el ideal.

Este parámetro resume los errores


de offset, ganancia, alinealidad.

# Propuesto 10.2: ¿Cuál sería el error del DAC de la figura si tuviera una resolución de 10 bits en
un rango de 5 V?.

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1.3.- PARÁMETROS DINÁMICOS DEL DAC

1.3.1.- TIEMPO DE ESTABLECIMIENTO (SETTLING TIME)

Tiempo (ts) que tarda la salida en alcanzar la precisión requerida (Habitualmente ½ LSB). Este
parámetro limita la frecuencia máxima que puede generarse.

• Normalmente se especifica para el mayor de los cambios posibles, es decir desde la combinación
0...000 hasta la 1...111. P. ej. si deseamos generar una señal cuadrada de máxima amplitud.

Slew rate: Máxima velocidad de cambio que puede producir el DAC en la señal de salida.
Por lo tanto para generar señales de alta frecuencia es necesario un pequeño tiempo de
establecimiento y un gran slew rate.

1.3.2.- ERRORES DE TRANSICIÓN (GLITCH)

12
Lógica BITS Conector
de E/S
12
Control
BITS

Esquema típico de una tarjeta DAQ con dos canales de salidas analógicas de 12 bits

• Los interruptores digitales que dictan el valor de la salida analógica no conmutan en el mismo
instante de tiempo; siempre habrá una diferencia por pequeña que sea.

⇒ Esto provoca que durante la transición de una combinación a la siguiente se den combinaciones no
deseadas que producen picos en la salida analógica.
⇒ El peor caso se dará cuando todos los bits deban cambiar, por ejemplo entre la combinación
0...000 y la 1...111, ó entre 101010 y la 010101.

Los glitches más grandes


suceden cuando cambia el
MSB.

Analog Devices, Inc.

Este problema reafirma la necesidad de añadir un filtro paso bajo a la salida del DAC que
elimine estos picos llamados “glitches”.

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1.4.- CONVERTIDORES D/A


R1

R R 2R
A B C D -
Vo
+ AO
Iout
2R 2R 2R 2R

X0 LSB X1 X2 MSB

Vref
Iref

1.5.- CONVERTIDOR D/A TIPO ” R-2R”


Los más utilizados se basan en una configuración de resistencias ponderadas en escalera R-2R:

ANÁLISIS DEL CIRCUITO:


La expresión de la tensión de salida es:
Vo = - Iout · R1 Î Buscaremos Iout en función de Vref y del estado de los interruptores,
representado por la palabra binaria [X] ≡ X0 · 20 + X1 · 21 + X2 · 22

Aplicamos superposición: Cerramos un interruptor a Vref y el resto a masa.


Análisis para X2 en Vref y el resto de interrruptores a masa, combinación 100 (X2 = MSB = 1).
Hallemos la corriente I1:

Î
Thevenin en C

V ref
La corriente Iref que luego llamaremos corriente de referencia, vale: I ref =
3R

Apuntes de Instrumentación electrónica (versión 5.8) 3º I.T.I. Electrónica 9


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V ref / 2 V ref I
Y la corriente I1 vale: I1 = = = ref
3R 6R 2
Análisis para X1 en Vref: y el resto de interruptores a masa, es decir, la combinación 010.

Î Î
Thevenin Thevenin
en B en C

V ref
Se sigue cumpliendo que I ref =
3R
Y la expresión de la corriente I2 queda:

V ref / 4 V ref I
I2 = = = ref
3R 12R 4
Análisis para X0 en Vref y el resto de interruptores a masa, o sea, combinación 001 (LSB = 1).
Este análisis donde el bit de menor peso, (LSB = X0 = 1) sería análogo:

Se sigue cumpliendo que:

V ref
I ref =
3R
Luego la expresión será:

V ref / 8 V ref I
I3 = = = ref
3R 24R 8
Análisis del conjunto: Podemos observar, que la influencia de cada
interruptor sobre la corriente Iout es la mitad que el anterior según disminuye su peso.
Aplicando superposición, obtendríamos una corriente total Iout:
Iout = I1 + I2 +I3

V ref ⋅ X 2 V ref ⋅ X 1 V ref ⋅ X 0


I out = + +
6R 12R 24R
V ⎛X X X ⎞
I out = ref ⎜ 2 + 1 + 0 ⎟
3R ⎝ 2 4 8 ⎠
⎛ X 2 X1 X 0 ⎞
I out = I ref ⎜ + + ⎟
⎝ 2 4 8 ⎠
Donde Xi vale 0 ó 1 en función del estado del interruptor. Podemos ahora expresar Vo:

Apuntes de Instrumentación electrónica (versión 5.8) 3º I.T.I. Electrónica 10


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⎡Vref ⎛ X 2 X 1 X 0 ⎞⎤
Vo = − R1 ⋅ ⎢ ⎜ 1 + 2 + 3 ⎟⎥
⎣ 3R ⎝ 2 2 2 ⎠⎦
o también
⎛X X X ⎞
Vo = − R1 ⋅ I ref ⋅ ⎜ 12 + 21 + 30 ⎟
⎝2 2 2 ⎠
Multiplicando el paréntesis por 23 para llegar a una expresión en función de la palabra binaria [X]
[X] = X0 · 20 + X1 · 21 + X2 · 22:

Vo = − R1 ⋅
Vref
(X ⋅ 2 2 + X 1 ⋅ 21 + X 0 ⋅ 2 0 )
3R ⋅ 2 3 2

Vref
Vo = − R1 ⋅ ⋅ [X ]
3R ⋅ 2 3
Generalizando para N bits:

Vref I ref
Vo = − R1 ⋅ ⋅ [X ] ó Vo = − R1 ⋅ ⋅ [X ]
3R ⋅ 2 N 2N

1.6.- EJEMPLO: DAC0800-0802

Iref

⎛B B B ⎞
Iout = Iref ⋅ ⎜ 11 + 22 + .... 88 ⎟
⎝2 2 2 ⎠
⎛B B B ⎞
Iout = Iref ⋅ ⎜⎜ 11 + 22 + .... 88 ⎟⎟
⎝2 2 2 ⎠

Observar que, sería más congruente haber numerado los bits de B0 a B7 y no de B1 a B8.

Apuntes de Instrumentación electrónica (versión 5.8) 3º I.T.I. Electrónica 11


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A fondo de escala (combinación 1111111) se cumple:

⎛ 1 1 1 ⎞ Iref ⎛ 28 28 28 ⎞
Iout = Iref ⋅ ⎜ 1 + 2 + .... 8 ⎟ Î Iout = ⋅ ⎜ + + .... ⎟ operando
⎝2 2 2 ⎠ 28 ⎜⎝ 21 22 28 ⎟⎠

Iout =
Iref
8
(
⋅ 27 + 26 + ....20 ) Î
⎛ 255 ⎞
I out = I ref ⋅ ⎜ ⎟ y I out = 0
2 ⎝ 256 ⎠
⎛ 255 ⎞
Cumpliéndose para cualquier combinación de entrada: I out + I out = I ref ⋅ ⎜ ⎟
⎝ 256 ⎠

Ejemplo: ajuste del rango de salida a modo unipolar de 0 a 10V

La fuente de 10 V, junto con la resistencia de 4’5k establecen una corriente de referencia de 2 mA,
que se ajusta mediante el potenciometro de 50k. Cuando la caida de tensión en el potenciómetro
(patilla 15 y masa) es de 1 V, la caida de tensión en bornes de la resistencia de 4’5k es de 10-1 = 9V, lo
que hace que la corriente Iref sea de 9/4’5 = 2 mA.
Según esto, la corriente a fondo de escala será:

⎛ 255 ⎞
I out = I ref ⋅ ⎜ ⎟
⎝ 256 ⎠
⎛ 255 ⎞
I out = 2 mA ⋅ ⎜ ⎟
⎝ 256 ⎠
I out = 1'992 mA
En las resistencias de salida de 5 k tendremos: E o = −1'992 mA ⋅ 5 KΩ = −9'96V
Podemos establecer la siguiente tabla:

Apuntes de Instrumentación electrónica (versión 5.8) 3º I.T.I. Electrónica 12


Instrumentación Electrónica

Tema 11
SISTEMAS DE ADQUISICIÓN DE DATOS
Area de Tecnología Electrónica
Ignacio Moreno Velasco
Versión 7.0
Ignacio Moreno Velasco Area de Tecnología Electrónica. Universidad de Burgos

INDICE

1.- INTRODUCCIÓN 3

2.- ENTRADAS ANALÓGICAS 4

2.1.- Acondicionamiento previo 5

2.2.- Multiplexado analógico 6


2.2.1.- Construcción interna 6
2.2.2.- Tiempos de respuesta 7
2.2.3.- Parámetros en continua: 7
2.2.4.- Parámetros en alterna 9
2.2.5.- Ejemplo de especificaciones HI-509 10
2.2.6.- Ejemplo de aplicación HI-509 11
2.2.7.- Ampliación del número de canales 12
2.2.8.- Métodos de muestreo de varios canales 13

2.3.- Disparo 14
2.3.1.- Disparo por Software 15
2.3.2.- Disparo por hardware 15
2.3.3.- Modos de adquisición 18

2.4.- Ejemplos de sistemas 20

Apuntes de Instrumentación electrónica (versión 7.0) 3º I.T.I. Electrónica 2


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1.- Introducción

Un sistema típico, como es una tarjeta de adquisición de datos para PC genérica, puede dividirse en
los bloques básicos de la figura superior:

 Entradas analógicas: Se realiza la conversión a valores discretos de las señales analógicas de


entrada.
 Salidas analógicas: Se convierten valores discretos en señales analógicas. En la figura podemos
ver dos canales de salida analógicos.
 Entradas/salidas digitales: Para la adquisición/generación de señales digitales.
 Control: Circuitería encargada de controlar todo el flujo de datos entre los distintos bloques
incluyendo la temporización de las conversiones A/D y D/A.
 Interfaz con el bus: Se encarga de realizar las tareas de comunicación entre la tarjeta y el bus del
ordenador.

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2.- Entradas analógicas


Esquema básico de entrada analógica de una tarjeta DAQ:

Ejemplo: Conversor A/D integrado que incluye multiplexor analógico de 8 canales. La salida de datos
se realiza en serie.

 16-Bit Resolution, ±1 LSB DNL (max)

 Sample Rate 200ksps

 +5V Single-Supply Operation

 Internal or External Clock

 SPI/QSPI/MICROWIRE-Compatible
Serial Interface

 Scan Mode Sequentially Converts


Multiple Channels or One Channel
Continuously

 PROPUESTO 11.1: ¿Cuál será la máxima frecuencia muestreable si utilizáramos todos los
canales?. ¿Cuál será la minima velocidad de transferencia en la salida digital DOUT?

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2.1.- ACONDICIONAMIENTO PREVIO


Tabla de sensores y el tipo de acondicionamiento requerido o recomendado:

 National Instruments™

Comparación entre usar o no acondicionador (amplificación y filtrado) sobre el mismo termopar:

This accuracy comparison shows that the SCXI-1112 signal conditioning module delivered ±0.3 °C accuracy compared
to ±5.0 °C with direct connection to the SCB-68 terminal block using a calibrated input. (National Instruments™)

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2.2.- MULTIPLEXADO ANALÓGICO


Los equipos de instrumentación que constan de varios canales incluyen en su mayoría multiplexores
analógicos que permiten abaratar el coste por canal

Ejemplo de sistema de adquisición de datos con multiplexor analógico.

 El A/D toma una muestra de un canal e inmediatamente el multiplexor se encarga de conmutar la


entrada del conversor para capturar la señal del siguiente canal.
 Esto significa que la velocidad de muestreo hay que dividirla entre el número de canales
multiplexados.

P. ej. Tarjeta de adquisición, 8 canales, frecuencia de muestreo máxima 100 kHz.


Si queremos muestrear los 8 canales, la máxima frecuencia por canal será de 12,5 kHz.

2.2.1.- CONSTRUCCIÓN INTERNA

INTERRUPTOR ANALÓGICO CMOS

Construcción interna de
un interruptor analógico
caracterizado por la
disposición paralelo de
un MOSFET de canal
‘n’ y otro de canal ‘p’.
Esta configuración
permite que la corriente
fluya en ambos sentidos
con la misma facilidad

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2.2.2.- TIEMPOS DE RESPUESTA

tOPEN : Retardo en la adquisición de la señal de otro


canal.
tON(EN) : Retardo en la habilitación de una entrada.
Desde que se habilita el mux hasta que la señal aparece
en la salida. Se mide según la imagen.
tOFF(EN) : Retardo en la deshabilitación de una entrada.
Desde que se deshabilita el mux hasta que la señal
desaparece de la salida. Se mide según la imagen.

2.2.3.- PARÁMETROS EN CONTINUA:

Circuito equivalente del MPC506A para cuantificar su precisión estática

ZL ≡ carga con componente resistiva y capacitiva


RON ≡ Resistencia del interruptor cerrado. Varía con la tensión de entrada y con la de
alimentación. Tomaremos el peor caso para una alimentación fija.
ROFF ≡ Resistencia con interruptor abierto.
RS1, …, RS16 ≡ Resistencias de cada fuente de señal.
IBIAS ≡ Corriente de polarización del dispositivo conectado al MUX (p. ej. amplificador).
IL ≡ Corriente de fugas (leakage) del MUX.

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Error de carga resistiva

R s  R ON (Véase el tema de sensores resistivos)


%Error    100
R s  R ON  R L
Por ejemplo, si RS = 100 Ω, RON = 1 Ω, RL = 10k Ω  Error ≈ - 0’1%

 PROPUESTO 11.2: Razonar por qué el error que produce un divisor de tensión es siempre negativo

Por lo tanto es aconsejable:

 Mantener la impedancia de la carga tan alta como se pueda minimizando así el efecto de la resistencia
de la fuente y de RON. (Habitualmente la carga será la entrada de un amplificador)
 Utilizar fuentes de señal con la menor impedancia posible. (Problemas con sensores generadores cuya
impedancia de salida es elevada, p. ej. termopares)
 En la salida conectar dispositivos de muy poca corriente de polarización. Por lo general, deben usarse
amplificadores con entradas basadas en FET para entradas menores de 50 mV FS (Full Scale).

Tensión de offset en la entrada

La corriente de polarización (IB) genera un offset en la entrada como resultado de la caida de tensión
en RON y en la resistencia de la fuente RS.
Del circuito anterior es inmediato establecer
VOFFSET = (IB + IL) · (RON + RS)

 P ej.: si RS = 1 kΩ, RON = 1 Ω, IB = 10 nA, IL = 2 nA  VOFFSET = (10 nA + 2 nA) · (1 Ω + 1 kΩ) = 12 μV

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2.2.4.- PARÁMETROS EN ALTERNA


Diafonía: Es la cantidad de señal de un canal abierto que se acopla en la señal de un canal cerrado.

Diafonía por acoplo capacitivo:

Figura inicial para el estudio del acoplo capacitivo. Puede comprobarse que corresponde al caso en que un canal (Vn)
está abierto mientras el otro está conectado a una carga RL

Cabe recordar que en el estudio de este tipo de interferencias, se estableció que la alta
impedancia del circuito interferido (RL) favorece el acoplo. Como RL suele corresponder con la
impedancia de entrada de un amplificador, se cumple esa premisa.

En resumen, se produce una interferencia por acoplo capacitivo entre canales debido a las
capacidades parásitas de los interruptores del multiplexor.

Diafonía por inyección de carga

-
+ Vo

Cparásita
10
500

Vs1=5V Vs2=1v

En el ejemplo de la figura:
1. ON-OFF: El condensador intenta cargarse a 5 V a través de 10 Ω
2. OFF-ON: El condensador intenta descargarse a 1 V a través de 500 Ω, pero no le dá tiempo por
ser la resistencia mucho mayor (500 Ω >> 10 Ω).
3. ON-OFF: Cuando se vuelve a muestrear Vs1, el condensador se vuelve a cargar.
4. OFF-ON: Cuando se muestrea Vs2 la tensión ha aumentado pareciéndose cada vez más al valor
de Vs1 pues todavía queda carga almacenada.

Aislamiento

También se especifica el aislamiento entre los canales abiertos y la salida (Off isolation).

 Off isolation es la diafonía producida cuando todos los canales se encuentran abiertos.

 Es decir, la cantidad de señal que se acopla en la salida cuando todos los canales están abiertos.

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2.2.5.- EJEMPLO DE ESPECIFICACIONES HI-509

 Analog Signal Range, VIN ± 15 V


 Tiempo de establecimiento al 0’01 % 600 ns
 Off Isolation 50 dB mínimo.
 Channel Input Capacitance, CS(OFF) 10 pF
 Channel Output Capacitance, CD(OFF) 12 pF
 Input to Output Capacitance, CDS(OFF) 0’08 pF

 PROPUESTO 11.3: Según las especificaciones del HI-509


1) ¿Cuál sería el error absoluto y relativo producido por el mux HI-509 en una señal de baja frecuencia de 10 V
procedente de un generador de funciones cuya impedancia de salida es de 600 Ω?. La salida del mux se conecta a
un amplificador cuya impedancia de entrada es de 1 MΩ. Considerar temperatura ambiente.
2) Cual sería la amplitud en la salida, en el peor caso, por la presencia una sinusoide de ±15V en una entrada
cuando todos los canales se encuentran abiertos.

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2.2.6.- EJEMPLO DE APLICACIÓN HI-509

PROBLEMA: Tiempo de establecimiento (Settling Time) del amplificador

Tiempo que necesita el amplificador que suele encontrarse tras el MUX en alcanzar la precisión
especificada: Deseable ±0.5 LSB como máximo.

En la imagen podemos observar la


señal que llega al amplificador
procedente del multiplexor que
recibe 40 señales DC, y que parece
una señal de alta frecuencia.

 Notar que la frecuencia de scan,


es decir, la frecuencia del
barrido de los canales
programados (CH0-CH39) es de
1250 Hz (1/0,0008 s).
 Si observamos la tensión en el canal 0 y 1, observamos la variación máxima que debe soportar el
amplificador, pues pasa de medir –5 V a medir +5 V en un instante.
 El tiempo de establecimiento aumenta con la ganancia, limitando la máxima velocidad de
muestreo.

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2.2.7.- AMPLIACIÓN DEL NÚMERO DE CANALES


Cuando los canales de entrada de nuestro SAD son insuficientes, se puede recurrir a unidades
externas de multiplexado que nos permiten llegar a los 256 canales o más. Aunque en el ejemplo la
frecuencia de muestreo ha bajado hasta los 390 Hz (100000 Hz/256 canales), puede ser suficiente
para algunos tipos de señal de baja frecuencia, procedentes de variaciones lentas de magnitudes como
temperatura, humedad, etc.

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2.2.8.- MÉTODOS DE MUESTREO DE VARIOS CANALES

Muestreo continuo:

 Las muestras se toman a intervalos regulares.


 Inconveniente: Cuando se necesita analizar la relación de fase entre señales se debe realizar un
muestreo simultaneo de ellas. En este caso la multiplexación impediría dicho análisis.

Muestreo simultaneo:

Las muestras se toman a simultáneamente, ya que cada canal tiene su propia circuitería (nº de
conversores A/D = nº de canales)  aumento de coste.
Es necesario cuando se pretende analizar la relación de fase de las señales AC en el dominio temporal.

Muestreo a intervalos:

 A intervalos regulares se muestrean rápidamente (diferencias de microsegundos) todos los canales.


 Se obtienen las ventajas del muestreo simultaneo manteniendo los costes del muestreo continuo.
 Válido para señales de baja frecuencia como muchas de las medidas de temperatura o presión.

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2.3.- DISPARO
El disparo (Trigger) es un evento que provoca el comienzo de la adquisición de datos.

 Es muy importante en captura de transitorios.


 Permite, por ejemplo, comenzar la toma de datos tras activarse una alarma, o si una temperatura
supera el límite establecido.
 La correcta elección del modo de disparo en una aplicación puede ahorrar tiempo y espacio en
disco ya que permite capturar únicamente la parte interesante de la señal.

 Iotech.
 http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/4329

LATENCIA DE DISPARO
Tiempo máximo desde el disparo hasta la primera lectura.

 ccrma.stanford.edu

 PROPUESTO 11.4: ¿Qué parámetro necesito saber para averiguar la latencia de disparo?

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JITTER

 Variación de la latencia entre una adquisición y otra.


 Ambos parámetros (Latencia y Jitter) dependen del tipo de disparo.

HISTÉRESIS:
Especifica un valor por encima o por debajo del nivel de disparo que la señal debe alcanzar para que
éste se produzca.
 Se usa para prevenir falsos disparos, por ejemplo, causados por ruido.
Histéresis con flanco de subida Histéresis con flanco de bajada.
• La señal debe pasar sobre el nivel de histéresis  La señal debe pasar bajo el nivel de histéresis antes
antes de alcanzar el nivel de disparo. de alcanzar el nivel de disparo.

 zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/4329

2.3.1.- DISPARO POR SOFTWARE


La decisión de disparo, analizando el valor de los datos, es realizado por software (P. ej. LabVIEW).

 National Instruments™

 Latencia mayor que en los otros modos de disparo.


 Depende de las prestaciones del ordenador.
 Un valor típico de latencia es 0,1 ms o menor (IOTECH WaveBook 512/516)

2.3.2.- DISPARO POR HARDWARE

Digital

 La tarjeta dispone de una entrada digital. Normalmente usa niveles TTL.


 Sensible al flanco de subida o bajada (Seleccionable por software).
 Latencia menor de 200 ns (IOTECH WaveBook 512/516).

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 www.mathworks.es

 digital.ni.com

DISPARO DIGITAL POR PATRÓN.

 En este caso el disparo se produce cuando en la entrada digital específica se da una combinación
de bits seleccionada.
 Util para capturar ruido, vibraciones o cualquier otra perturbación física que se produce en un
punto concreto de una secuencia digital de un PLC, relés.
 Latencia menor de 200 ns, patrón de 16 bits en puerto digital (IOTECH WaveBook 516)

Analógico

 Puede ser por nivel (encima/debajo de un valor especificado)


 Por flanco (ascendente/descendente).

 www.mathworks.es

 digital.ni.com

MONOCANAL

 Se utiliza uno de los canales de entrada analógica para disparar la adquisición.


 El nivel puede programarse en intervalos de valor igual al LSB (p. ej. 2'44 mV para 12 bits y +- 5V).

MULTICANAL

 Se puede configurar individualmente cada canal con un criterio de disparo.

P. ej. IOTECH WaveBook 516 puede incluso configurar el disparo usando todos los canales de
forma que el disparo se produzca cuando:
- Cualquiera de ellos alcance una condición (OR)
- Todos ellos alcancen la condición (AND)

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DISPARO POR PULSO

 Permite relacionar señales lentas con la ocurrencia de un pulso de alta velocidad.


 IOTECH WaveBook 516: Dispone de una entrada al efecto. El usuario puede definir un pulso de
amplitud entre +- 5V y una anchura de entre 10 ns y 100 us.

EJEMPLO DE BARRIDO:

 En la figura puede verse un ejemplo de barrido en un IOTECH WaveBook 512/516, observese que:

 Cada barrido (Scan group) se produce tras un intervalo programable.


 En cada barrido, el orden de los canales es configurable.
 Cada adquisición tiene su propia ganancia y modo (unipolar/bipolar)

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2.3.3.- MODOS DE ADQUISICIÓN

POST-TRIGGER
La tarjeta solamente adquiere datos tras alcanzar la condición de disparo:

 Modo lineal infinito: Una vez alcanzada la condición, la adquisición continúa indefinidamente
hasta que se reciba la orden de stop o cuando se agoten los recursos disponibles del PC.
 Modo circular infinito: Una vez alcanzada la condición continúa indefinidamente llenando un
buffer circular hasta que se reciba la orden de stop. Cuando el buffer se llena se sobreescriben los
datos previos, de forma que contenga los datos mas recientes. Un ejemplo típico es un ensayo
destructivo donde la adquisición se da por finalizad una vez que el dispositivo falle. Así sólo se
tendrán las muestras correspondientes al momento previo al fallo.
 Modo lineal finito: Una vez alcanzada la condición, la adquisición se detiene tras el número de
barridos que se especifique. Util cuando se conoce la duración del evento.
 Modo circular finito: Se adquieren datos en el buffer circular hasta completar un número
determinado de barridos.

PRE-TRIGGER
Permite la adquisición de datos previos a la condición de disparo. Puede usarse en combinación con
cualquiera de los modos Post-trigger.
La velocidad de barrido y el número de barridos puede ser distinto antes y después del barrido.

 Modo circular: Los datos adquiridos antes del disparo se guardan en un buffer circular,
sobreescribiendose una vez lleno.
 Modo lineal: En este caso se continúa adquiriendo datos sin sobreescribir los anteriores. Si la
condición de disparo tarda en ocurrir, este modo requerirá muchos recursos del PC para evitar la
pérdida de datos. Este modo es útil cuando no se conoce el número de barridos previos.

 www.mathworks.es

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EJEMPLO DE CONFIGURACIÓN DE ADQUISICIÓN POR DISPARO:

Figura 1 Configuración del disparo en una tarjeta IOTECH WaveBook 512/516

En la figura podemos ver como el barrido incluye 5 canales, cada uno de los cuales está configurado
de forma distinta.
1. Se han configurado 25000 barridos previos al disparo y 3.000.000 con posterioridad.
2. La velocidad del barrido es de 125 kHz antes del disparo, mientras que una vez ocurrido este, la
velocidad del barrido es de 1 MHz.
3. Se ha elegido una condición de disparo que debe darse simultáneamente (AND) en todos los
canales del barrido.

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2.4.- EJEMPLOS DE SISTEMAS

Conector Multiplexor Multiplexor Programmable Conversor A/D. Memoria Interfaz con el Conector
tarjeta: analógico Selección de Gain Aproximaciones intermedia tipo bus PCI del PCI.
16 modo: Instrumentation sucesivas. FIFO ordenador.
entradas - Diferencial Amplifier (Incluye First In First Out
analógic. - Unipolar Sample & Hold)

Diagrama de bloques de las entradas analógicas de la tarjeta NI Lab-PC+

Apuntes de Instrumentación electrónica (versión 7.0) 3º I.T.I. Electrónica 20


vINGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL - ELECTRÓNICA INDUSTRIAL. 3ER CURSO.

Examen final de Instrumentación Electrónica


02/02/2002 Duración: 3 horas.

PROBLEMA 1 : (5 puntos). a1+a2 = 1pto, resto de apartados 1pto. cada uno.

Vcc +5V +5V


-
R R +Vs

Rg A.I.
AD620 IN
_ Vref
+ Vm +5V
A/D Palabra
-Vs
R(1+X) R 20K 8 bits binaria
+ I≈0
REF

10K GND

+
20K -

Fórmulas:

 
L
L

F /A 
E

E
K 
R / R
L / L

R / R

  K1  RR

El circuito de medida de la figura está pensado para funcionar con una única fuente de continua de 5V.
a) La resistencia variable del puente es una galga extensiométrica (Ro=120Ω, K = 2) pegada a una
pieza metálica de area 7’5 cm2 cuyo módulo de Young es de 2 · 106 Nw/cm2. Sobre dicha pieza se
ejerce una fuerza máxima de 7.500 Nw.

a.1.- Hallar la expresión de la tensión Vm en función de K.

Primero deducimos directamente o de las fórmulas que X = K. Ahora resolvemos el circuito.
 Divisor de tensión en Vm+:
R 1  K  1  K  donde Vcc es la alimentación del puente, Vcc = 5V
V m  Vcc  Vcc
R 1  K   R 2  K 
 Divisor de tensión en Vm-: Me deshago de la R, cosa que casi nadie
ha hecho. Además me dicen en función
R 1
V m  Vcc  Vcc de K, nada de R.
R R 2
Y por tanto la tensión diferencial del puente será:

 1  K  1 
V m  Vcc   
 2  K  2 

1/10
Sacando factor común y operando:

 K 
V m  Vcc  
 2  2  k   
Si luego tenemos que simplificar usando
Es obvio que X = K, por lo tanto: K << 2, tendremos que buscar una
expresión que contenga (2+K) una
 K  única vez.
V m  Vcc  
 2  2  K  
a.2.- Linealizar la expresión para pequeñas variaciones de K. (i.e. K << 2)
Si aplicamos esta aproximación, es inmediato:

 K 
V m  Vcc  
 4 
a.3.- ¿Cuál es el error relativo a fondo de escala debido a esta linealización?.
Para hallar dicho error a fondo de escala, necesitamos saber la deformación máxima y aplicarla en ambas
ecuaciones:
 F máx  7500
 máx    500  donde el signo dependerá de si la galga es sometida a
A E 7'5  2  10 6
tensión o a compresión.
Llevando este resultado a las ecuaciones del puente:

 2  500  10  6 
Sin aproximación: V mmáx  5     0,00124938V


 2  2  2  500  10
6
 

 2  500  10 6 
 Con aproximación: V mmáx  5     0,00125V

 4 
Recordemos del tema 1 que en general: Error absoluto  resultado - Valor verdadero .
En nuestro caso: Error absoluto  Valor aprox. - Valor sin aprox.
error absoluto
Por tanto: Error relativo (%)   100
valor verdadero

 1'250 mV - 1'249375 mV 
Entonces: Error a fondo de escala (%)     100
 1'249375 mV 
Error  0'05% FS

2/10
b) El conversor A/D del circuito tiene una estructura interna como el de la figura (aunque con 8
bits).

Codificador
V3
3

V2
I ref 2
Salida
V1 binaria
1

V0
0

Comparadores
V GND

b.1.- Hallar el rango dinámico y la resolución en función de VREF y VGND.


(NO confundir con Vref del amplificador)
En primer lugar, establecemos la corriente de referencia Iref: que atraviesa todas las resistencias (la
corriente de entrada a los comparadores se considera nula):
VREF  VGND VREF  VGND
I ref  
R R 4R
RRR
2 2 Casi todo el mundo ha ignorado el
término VGND, y en el circuito está bien
 Para el comparador 3:
claro que no está a masa y por tanto no
es cero.
 R
V3  I REF  3R    VGND
 2
V  VGND  7 R  7
V3  REF    VGND  V REF  VGND    VGND
4R  2  8
 Para el comparador 2:

 R
V2  I REF  2 R    VGND
 2
VREFf  VGND   5R  5
V2     VREF  VGND    VGND
4R  2  8
 Análogamente para el comparador 1:
3
V1  VREF  VGND    VGND
8
 Y para el comparador 0:
1
V0  VREF  VGND    VGND
8

3/10
Gráficamente podemos representar:

Código
salida Comparadores 0,1,2 y 3
Esta gráfica no se
Activos pedía, pero resulta
11 muy útil para
entender el ejercicio.
Comparadores 0,1 y 2
Activos

10
Comparadores 0 y 1
LSB = (2/8·Vx) = (1/4·Vx) Activos Curva
01 ideal
Comparador 0
Activo
VGND + (4/4·Vx) V input (V)
00 VGND + (1/4·Vx) VGND + (2/4·Vx) VGND + (3/4·Vx) = Vref
VGND + (1/8·Vx) VGND + (3/8·Vx) VGND + (5/8·Vx) VGND + (7/8·Vx) VGND + (9/8·Vx)

Vx = VREF - VGND

 Para valores de Vinput por debajo del valor de V0 = VGND+(1/8 ·Vx), ningún comparador está activo, la salida
sería también “00”.
 A medida que aumenta la tensión Vinput se van activando los sucesivos comparadores, hasta llegar a un valor de
Vinput = VGND+(7/8·Vx) cuando se activan todos y el codificador proporciona una salida “11”.

Resolución: Definida como la anchura del escalón


2
Resolución  1LSB  VREF  VGND 
8
1
Resolución  VREF  VGND 
4
Rango: Buscamos los valores máximo y mínimo de Vinput en los puntos centrales del primer y último escalón,
es decir donde corta la curva de transferencia ideal y por tanto el error de cuantificación es cero:
1
Valor mínimo: Vinput  (V REF  VGND )   VGND
mín

4
8
Valor máximo: Vinput  V REF  VGND    VGND  VREF
máx

 1  3
Rango: Vinput  Vinput  V REF  V REF  VGND    VGND   V REF  VGND  
máx mín

 4 4 

4/10
b.2.- Extrapolar el resultado al conversor de 8 bits del circuito.
(NO confundir Vref del amplificador con VREF del ADC)
Resolución:
1 1
Resolución  VREF  VGND   n º bits
 VREF  VGND  
2 256
Rango:
1
Valor mínimo: Vinput  (VREF  VGND )   VGND
mín

256

Valor máximo:
máx
Vinput  VREF

255
Rango:
máx
Vinput  Vinput
mín
 VREF  VGND  
256

Numéricamente:
Para el hallar el valor de ambas magnitudes, debemos encontrar VREF y VGND del conversor A/D:
 Como la corriente que entra por el terminal REF y la que entra al operacional son insignificantes la
corriente que atraviesa las resistencias de 20K y la de 10K viene dada por:
5V
I   0'1mA
20K  10K  20K
 Y por tanto
VREF = 0’1 mA · (10K+20K). VREF = 3 V
VGND = 0’1 mA · 20K VGND = 2 V

Llevando estos resultados a las ecuaciones de rango y resolución del A/D:

mín 1
Valor mínimo: Vinput  (3  2)   2  2,00390625 V
256
máx
Valor máximo: V input  3V

1
Resolución: 1LSB  3  2   0,00390625 V
256
Resolución  3'90625 mV

5/10
c) Teniendo en cuenta que el AD620 tiene una ganancia definida por G = 1+(49,4K/Rg). Hallar
Rg para que la salida del amplificador de instrumentación se adapte al rango dinámico del
A/D.

La función de transferencia del AD620 es: Vout = G · Vd + Vref (NO confundir con VREF)
Donde la tensión diferencial es, según el circuito: Vd = -Vm
La tensión de referencia del AD620 es según lo hallado en el aptd. anterior Vref = VGND = 2 V
Por lo tanto: Vout = G · (-Vm) + 2 V Ecuación c1.

Vout debería variar entre 2,00390625V y 3V, que es el rango del A/D, por lo que es obvio que
Vm debe ser ≤ 0. Esto se interpreta como una compresión de la galga ante la fuerza ejercida y
por tanto un incremento negativo de resistencia: ΔR < 0, de forma que el rango de medida del
puente será:
Vm = -1´25mV ÷ 0 V. (Obviamente se puede operar con 1’249375)

Imponemos en la ec. c1 que Vm = -1´25 mV ÷ 0 V, para hallar la ganancia G y consecuentemente Rg:


 Valor mínimo de Vout (i.e. Vm = 0):
Vout mín. = G · (-0) + 2 V = 2 V
Observamos que la Vout mín. del AD620 no podemos hacerla coincidir con la VIN mínima del
A/D, ya que Vref viene determinada por el circuito. Esto nos obliga a asumir un error de
cuantificación mayor de ½ LSB para valores de entrada entre 0 y [VGND + 1/8 (Vref-VGND)]
(Véase la función de transferencia del A/D). Esto además nos facilita el cálculo, así que
tomamos:
Vout mín. = 2 V
 Valor máximo de Vout (i.e. Vm = -1’25mV):
Vout máx. = G · (-(-1’25 mV)) + 2 V, y por tanto:
3 V = G · (1’25 mV) + 2 V
 Despejando:
G ≈ 800
 Ya podemos acudir a la fórmula que define la ganancia del AD620:
Rg = 49’4 K/(G-1), y por lo tanto:
Rg ≈ 62 Ω

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PROBLEMA 2: (4 puntos)
Cada apartado = 1pto
R2

R1
Vi(t) -
X
+ XY/10 Vo(t)

Vc

1) Hallar la función de transferencia del circuito. ¿Qué hace este circuito?


Ante la presencia del condensador hallamos la función de transferencia en el dominio de Laplace:

KCL en la entrada inversora del amplificador operacional:


Vi Vo Vx
   0 Ec. 1
R1 R2 1 / CS
Multiplicador:
Vx Vc 10 Vo
Vo  despejando Vx, es inmediato que Vx  Ec. 2
10 Vc
Sustituyendo Ec. 2 en Ec. 1
Vi Vo 10 Vo  CS
  0
R1 R 2 Vc

Vo
S    R 1 R 11 10  C
Vi  S
R2 Vc
Normalizando la expresión:
Vo
S    R 2  1
Vi R 1 R 2  10  C
S 1
Vc
Por comparación con la expresión normalizada del filtro paso-bajo de 1er orden:
o 1
H S   K ó H S   K
S  o 1
S 1 Aunque no es
o imprescindible
normalizar nos facilita
Ganancia máxima = K = -R2/R1 la resolución del
problema.
Frecuencia de corte = fo = ωo/2π = Vc/2π·10·R2·C
El circuito es un filtro paso-bajo cuya frecuencia de corte puede variarse mediante una tensión Vc.

7/10
2) Calcular los valores de los elementos de forma que se obtenga una ganancia de 40 dB en la banda de
paso la frecuencia de corte sea fo = (10 KHz/V) · Vc, y además la impedancia de entrada del circuito
sea aproximadamente de 10 KΩ.

La ganancia en la banda de paso es decir a baja frecuencia es en valor absoluto:


K = R2/R1 y debe valer 40 dB, es decir, 20 · log (R2/R1) = 40
y por tanto:
R2/R1 = 1040/20 = 100
Por otro lado, nos dicen que la impedancia de entrada del circuito debe ser aproximadamente de 10 KΩ.
Aplicando cortocircuito virtual podemos decir que Zin ≈ R1, así que:
R1 = 10 KΩ
Y por tanto:
R2 = 1 MΩ
Según vimos en el estudio cualitativo, la frecuencia de corte fo viene dada por la expresión:
ωo = Vc/(R2·10·C) donde ωo =2·π·fo
Pasando a términos de frecuencia:
fo = Vc/(2·π·R2·10·C)
Por comparación con la expresión impuesta en el enunciado:
10 KHz = 1/(2·π·R2·10·C)
Despejando para obtener el valor de C:
C = 1’6 pF
3) Dibujar el diagrama de Bode aproximado del módulo.

Sustituimos S = jω y vemos el comportamiento según ω. (ω = 2πf)


R2 1 H j dB
H  j  
R1  R 2  10  C 
2
40
1    
 Vc 
37

-20 dB/dec
Baja frecuencia (i.e.: ω → 0):
R2
H ( j ) 
R1
Alta frecuencia (i.e.: ω → ∞):
H ( j )  0 fo = (10 KHz/V)·Vc

Punto de inflexión ωo, es decir, ω = ωo = Vc/(R2·10·C), y por tanto:


R2 1
H ( j )  
R1 2
R2 1
H ( jo ) dB  20 log  20 log  40dB  3dB  37dB
R1 2

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4) La galga del problema 1 se pega en el eje de un vehículo bajo prueba cuyo motor puede alcanzar las 6.500
r.p.m.
4.1.- ¿A qué velocidad debe muestrear el conversor A/D?. ¿Por qué?
Pasando a revoluciones por segundo:
6500 rpm = 6500/60 rps ≈ 108 rps
Si no tenemos en cuenta otras consideraciones, la galga vibrará a una frecuencia máxima de 108 Hz. Para
cumplir el teorema de Nyquist y poder así reconstruir la señal muestreada, debemos muestrear como mínimo
al doble de la frecuencia máxima de la señal, es decir a 216 Hz.
4.2.-¿Qué utilidad puede tener este filtro en dicho circuito?
Como filtro antialiasing en la entrada del conversor A/D.
4.3.-¿Cómo lo conectarías?.
Intercalado entre la salida del AD620 y la entrada del conversor A/D.

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CUESTIONES
1.- La siguiente figura corresponde a la entrada de una tarjeta de adquisición de datos. (1/2 punto)

¿Qué problema solucionan las resistencias de 100 KΩ?.


Las resistencias proporcionan un camino de retorno a masa para las corrientes de polarización del amplificador,
debido a que la fuente de señal es flotante. Sin camino de retorno podemos provocar la saturación del
amplificador.
¿Qué problemas crean?.
 Reducen la impedancia de entrada del amplificador de instrumentación.
 Provocan una tensión de offset en la entrada debido al desapareamiento entre los valores de dichas
resistencias.

2.- En un entorno industrial, se pretende medir una tensión Vs con un instrumento conectado a masa,
tal y como se ve en la figura (1/2 punto)

Instrumento
de medida
Cable

¿Qué problema principal crees que existirá?


Interferencia conductiva ó bucle de tierra por la diferencia de potencial entre masas.
¿Cuál es la solución?.
Realizar la medida en configuración diferencial. Equivale a desconectar el borne negativo de la masa del
instrumento, y por tanto romper el bucle de tierra.

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Examen ordinario de Instrumentación Electrónica 01/02/2003 Duración: 2’5 horas

PROBLEMA 1 : (3 puntos)

En el circuito de la figura, la resistencia RT es una PT100 cuya


Vcc
+ curva de calibración aproximada es RT ≈ Ro(1 + α · ΔT)
AO Vs
-  Rango de medida 0 ºC a 800 ºC
RT
 α = 0,00385 ºC-1
 RT(0ºC) = 100 Ω
R

a) Hallar la respuesta del circuito Vs en función de RT. (0.25 ptos.)

 R  R
Directamente de la configuración no inversora del AO: Vs  Vcc1  T   Vcc  Vcc T
 R  R
b) Conectar el PGA204 de manera que la tensión en la entrada de este amplificador tenga la forma K ·
RT. ¿Cuál es la expresión de K? (0,25 ptos)

Para que la tensión de entrada al PGA (Vd = V+ - V-) tenga la forma K · RT debemos realizar una conexión diferencial al PGA,
que es una forma habitual de medir una resistencia y así evitar el modo común. De esta forma tenemos:
RT
Vd  Vcc  Vcc  Vcc
R

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+
Vcc Vs
+
AO A1 Vo
- PGA204
Vref
RT A0

_ Vref
R

RT
Quedando Vd  Vcc , donde K = Vcc/R
R
c) Una vez conectado el PGA204, hallar la función de transferencia del sistema. (0,5 ptos.)

RT
Vo  G  Vd  Vref  G  Vcc  Vref
R
d) Se desea modificar la función de transferencia para que sea de la forma Vo = S · ΔT, donde S es la
sensibilidad. Para ello, diseñar un circuito basado en AO y conectarlo al PGA204 de la forma
conveniente teniendo en cuenta que la ganancia está fijada mediante la palabra binaria 01. Expresar la
nueva función de transferencia y la sensibilidad S. (0,75 ptos.)

Desarrollando la ecuación del apartado anterior para que quede en función de la temperatura:
RT Ro(1  T )
Vo  G  Vcc  Vref  G  Vcc  Vref
R R
Operando hasta obtener el término proporcional a ΔT
Vcc Vcc
Vo  G  Ro  G  RoT  Vref
R R
Para eliminar el offset sólo debemos procurar que
Vcc
Vref  G  Ro
R
Como nos dicen que usemos un AO, lo más evidente es poner una configuración inversora como en la figura:

+
Vcc Vs
+
AO A1 Vo
- PGA204
Vref
RT A0
Vref

_
R

R G · Ro

-
+
Vo1

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En estas condiciones, la función de transferencia queda:


Vcc
Vo  G   Ro    T
R
Y por lo tanto la sensibilidad del circuito:
Vcc
S G  Ro   donde según el enunciado A1 = 0 y A0 = 1 y según la tabla del PGA204, G = 10.
R
e) Aprovechando la tensión de estabilizada (Ref out) que proporciona el ADC a 25 ºC (ver gráfica
adjunta), hallar el valor de R para que el circuito total tenga una sensibilidad de 5 mV/ºC. (0,5 ptos.)
+5V

Ref out
B11

CH0 (in)

B0
ADC
MAX197

Como nos dicen que aprovechemos la tensión Ref out, lo único que podemos hacer es conectarla a Vcc.
Según la gráfica adjunta, el valor de Vref-out es de 4,095 V
Además nos dicen que la sensibilidad es de 5 mV/ºC, por lo que en la expresión de la sensibilidad
Vcc
S G  Ro   solo nos queda R como incógnita.
R
Dando valores
V 4,095V
5  10 3  10   100   0,00385 º C 1
ºC R
R≈ 3153 Ω

+5V

+
Vcc Vs
+
AO A1 Vo
Referencia
B11
- PGA204
Vref
RT A0
Vref
CH0
_
R
B0
ADC
MAX197

R G · Ro

-
+
Vo1

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Examen ordinario de Instrumentación Electrónica 01/02/2003 Duración: 2’5 horas

f) Dibujar la curva de calibración del sistema SIN incluir el ADC. (0,25 ptos.)

Pendiente = Sensibilidad = 5mV/ºC


Vo
FS = 4V

0V Tª
0 ºC 800 ºC

g) En las condiciones anteriores, seleccionar el rango más adecuado del ADC y hallar la precisión
máxima en ºC que podría alcanzar el sistema si el único error fuera el de cuantificación (0,25 ptos.)

Fondo de escala Vo (800ºC) ≈ 4 V, por tanto el rango que más se ajusta es el de 0 a +5V
El error de cuantificación es idealmente de ±1/2 LSB, por tanto:
±1/2 LSB = ±5V/(2 · 4096) = ±0,61 mV
Lo que traducido a ºC supone un error de:
±0,61 mV / 5 (mV/ºC) = ±0,12 ºC
h) Dibujar la función de transferencia del sistema total (Tª, [B]), donde [B] es la palabra binaria,
especificando los valores más significativos. (0,25 ptos.)
Pendiente = Sensibilidad = 5mV/ºC
Vo

4095
Rango desaprovechado
3277

0 Tª
0 ºC 800 ºC

Como el rango de entrada del ADC es de 5 V, entonces LSB = 5/4096, por lo que 4 V corresponderán a:
[B]4V = 4/(1 LSB) = 3276,8
Pero como debe ser un número entero, la cuantificación del ADC lo redondeará a 3277.

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PROBLEMA 4: (2 puntos)
Partiendo de los elementos necesarios de la siguiente lista:

Sumador Comparador digital Codificador Amp. Operacional


S&H Filtro paso bajo Decodificador Temporización y
Multiplexor digital Filtro paso alto Interfaz de bus. sincronismo
Multiplexor analógico Filtro paso banda Control de ganancia Buffer de memoria
Demultiplexor analógico DAC PGA204 Deglitch
Demultiplexor digital ADC PGA205 Conversor de código
Comparador analógico DSP Amp. Diferencial Fuente de corriente.

Diseñar el diagrama de bloques de un sistema de adquisición de datos para PC que cumpla las siguientes
especificaciones:
2 canales de entrada diferenciales para captura de transitorios de hasta 1 MHz para un solo canal.
8 bits de resolución. Rangos de entrada de 10 mV, 100 mV, 1 V, 10 V
Conexión a bus de expansión del PC (Bus PCI de 32 bits).
Reglas de diseño:
1. Indicar el tipo de conversor DAC y/o ADC a usar y los elementos que lo forman. Calcular su
resolución.
2. Indicar la dirección de las conexiones mediante flechas.
3. Indicar el número de elementos usados por un bloque y el nº de lineas donde se precise.

TEMPORIZACIÓN Y
SINCRONISMO

DOBLE MUX
2a1
V1 +

V1 -
+ FILTRO PASOBAJO
INTERFAZ
A1 BUFFER DE
BUS PCI

PGA204 MEMORIA BUS


ADC
FLASH
A0
V2 + 8 BITS
8 BITS 32
BITS
V2 - _
CODIFICADOR

CONTROL
DE 255 ó 256
GANANCIA COMPARADORES
8 BITS

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INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL - ELECTRÓNICA INDUSTRIAL. 3ER CURSO.

Examen ordinario de Instrumentación Electrónica 01/02/2003

Como son dos canales de entrada diferenciales doble multiplexor de 2 a 1. Además nos ahorramos duplicar el
circuito.

Rangos de entrada seleccionable PGA (Programmable Gain Amplifier)


Rangos de 10 mV, 100 mV, 1 V, 10 V Como son potencias de 10 elegimos el PGA204 (G = 1, 10, 100,
1000). Este PGA necesitará un bloque de control de ganancia.

Filtro pasobajo antes del ADC para evitar aliasing. La frecuencia de corte será de 1 MHz.

Elegimos un ADC tipo flash, pues se exige alta frecuencia pero poca resolución. El ADC estará formado por 255 ó
256 comparadores (según configuración) y un codificador. El ADC tipo flash no necesita Sample & Hold, pero su
uso no restaba puntos.

La salida del ADC pasa a un buffer de memoria para almacenar los datos temporalmente hasta que los pida la
interfaz de bus para el bus PCI de 32 bits.

Todos los sistemas digitales que necesitan síncronismo están controlados por el bloque Temporización y
sincronismo.

También se podían justificar otras topologías, como por ejemplo sin el uso del multiplexor debido a la alta velocidad.

Cálculo de la resolución:

Ganancia PGA204 1000 100 10 1


Rango ADC 10 mV 100 mV 1V 10 V
8
LSB = 10 V/(G · 2 ) 39 µV 390 µV 3,9 mV 39 mV

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Examen extraordinario de Instrumentación Electrónica 08/04/2003 Duración: 2’5 h.

PROBLEMA 1 : (3 puntos)
En el circuito de la figura, la resistencia RTD es una PT100
cuya curva de calibración aproximada es RT ≈ Ro(1 + α ·
ΔT)
ƒ Rango de medida 0 ºC a 800 ºC
ƒ α = 0,00385 ºC-1
ƒ RTD(0ºC) = 100 Ω

a) ¿Cuál es el error de autocalentamiento si el coeficiente de disipación es de 5 mW/ºC?


h En primer lugar se debe observar que se trata de una medida a 4 hilos, por lo que debe haber una
fuente de corriente constante para la RTD (source+ y source-) y un circuito de medida para la caida de
tensión en la misma (sense+ y sense-).

PD P I2 ⋅R
h Las unidades del coeficiente de disipación delatan que δ = y por tanto ΔT = D =
ΔT δ δ
La corriente constante que atraviesa la RTD se halla aplicando c.c. virtual en el AO:
IRT = 4’096 V/ 3K3 Ω= 1’24 mA
El valor de la resistencia que debemos tomar, será el máximo, pues éste producirá el máximo error.
Rmáx = R800ºC = 100 Ω [1+0’00385 ºC-1 · (800 ºC – 0ºC)] = 408 Ω
Volviendo a la fórmula del autocalentamiento:

ΔT =
I2 ⋅R
=
(1'24 ⋅10 −3
)
2
A ⋅ 408 Ω
= 0’125 ºC
δ 5 ⋅10 W/º C
-3

Error de autocalentamiento = 0’125 ºC


El error relativo será 0’125 ºC/800 ºC = 1’56· 10-4 = 0’0156 %

1/6
INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL - ELECTRÓNICA INDUSTRIAL. 3ER CURSO.

Examen extraordinario de Instrumentación Electrónica 08/04/2003 Duración: 2’5 h.

b) Hallar la función de transferencia de la tensión de entrada al ADC respecto a la temperatura. Dibujar


la curva de calibración del sistema SIN incluir el ADC.

V1 Como tiene dos fuentes de tensión, este circuito se comprueba


R1 R2
fácilmente aplicando superposición.
-
Vo
+
V2
R2
R3 Ideal vo = (v 2 − v1 )
R1
R4 Si R1=R3 y R2=R4 queda por tanto: Vo = 10 · (V2-
V1)

Respuesta:
Curva de calibración: eje X (0 ºC, 800 ºC); eje Y ( -1’24 V, -5’06 V)

c) En esas condiciones, ¿Cuál debe ser el rango de entrada del MAX197?.


Un rango habitual en conversores comerciales será 0 y -5V

2/6
INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL - ELECTRÓNICA INDUSTRIAL. 3ER CURSO.

Examen extraordinario de Instrumentación Electrónica 08/04/2003 Duración: 2’5 h.

PROBLEMA 5: (1,5 puntos)


Partiendo de los elementos necesarios de la siguiente lista:

Sumador Comparador digital DAC Amp. Diferencial


S&H Filtro paso bajo DSP Amp. Operacional
Multiplexor digital Filtro paso alto Codificador Temporización y sincronismo
Multiplexor analógico Filtro paso banda Interfaz de bus. Buffer de memoria
Demultiplexor analógico ADC Flash Control de ganancia Deglitch
Demultiplexor digital ADC por integración PGA Conversor de código
Comparador analógico ADC aproximaciones sucesivas Amplificador de Instrumentación Fuente de corriente.

Diseñar el diagrama de bloques de un sistema de adquisición de datos que cumpla las siguientes especificaciones:
4 canales de entrada para 4 micrófonos que aportan señal flotante de rango fijo +/- 10 mV y BW = 20 kHz
Deben detectarse cambios de al menos 0,4 µV.
Conexión al bus de expansión del PC (Bus PCI de 32 bits).
Reglas de diseño:
1. Indicar el tipo de conversor DAC y/o ADC a usar. Calcular su resolución en bits.
2. Detallar la conexión de las entradas incluyendo los puntos de masa del sistema. Indicar el número de lineas
donde se precise.
3. Indicar la dirección de las conexiones mediante flechas.

SOLUCIÓN:
Entradas:
Como son 4 canales de entrada Multiplexor analógico de 4 a 1.
Como el rango de las entradas es fijo Amplificador de instrumentación, pues no necesitamos un PGA.
Como las 4 señales son flotantes Conexiones referidas a masa (Reference Single Ended).

Filtrado:
Filtro pasobajo antes del ADC para evitar aliasing. La frecuencia de corte será de 20 kHz.

4/5
INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL - ELECTRÓNICA INDUSTRIAL. 3ER CURSO.

Examen ordinario de Instrumentación Electrónica 01/02/2003

Conversión A/D:
Para mantener un valor estable de la muestra durante la conversión Sample & Hold
Rango +/- 10 mV, sensibilidad 0,4 µV 20 mV / 0,4 µV = 50000 cuentas 16 bits
(Siempre que el AI amplifique lo suficiente para ajustar el rango de salida del AI al de entrada del ADC. En
este caso lo suponemos, pues en el enunciado no se dan datos que lo impidan).
Frecuencia moderada y resolución (16 bits) no demasiado elevada ADC aprox. sucesivas.

La salida del ADC pasa a un buffer de memoria para almacenar los datos temporalmente hasta que los pida la
interfaz de bus para el bus PCI de 32 bits.

Todos los sistemas digitales que necesitan síncronismo están controlados por el bloque Temporización y
sincronismo.

TEMPORIZACIÓN Y
SINCRONISMO

MUX
- ANALÓGICO
+AO
V4+ FILTRO PASOBAJO
+ SAMPLE BUFFER
INTERFAZ
DE

BUS PCI
& MEMORIA BUS
HOLD ADC
Amp.
- APROX. SUC.
Instrum
20 kHz 16 bits
. 32
+AO _ 16 BITS
BITS
V1+

(V1-, V2-, V3-, V4-)

o Como este año se ha explicado el mux analógico, es necesario poner un seguidor de tensión
para bajar la impedancia de salida de la fuente de señal, evitando el error por carga.
o Este esquema es una primera aproximación, y requeriría de un análisis más profundo para su
implementación real..

5/5
INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL - ELECTRÓNICA INDUSTRIAL. 3ER CURSO.

Examen extraordinario de Instrumentación Electrónica 16/09/2003 Duración: 2’5 h.

PROBLEMA 1 : (2 puntos)
Un transductor de presión nos proporciona una salida unipolar de 5 mV/mbar y mide un máximo de 100 mbar. Esa
señal analógica debe digitalizarse mediante un ADC de 8 bits cuyo rango de entrada es de 0V a 10V.
a) Diseñar el circuito de acondicionamiento mediante un AO para adaptar la señal del transductor a la entrada del
ADC. Dibujar el conjunto.
b) Dibujar la curva de calibración del transductor solo y después de añadir el acondicionado de señal.
c) ¿Qué resolución de presión obtendremos en la salida del ADC?.
SOLUCIÓN:
a) La salida máxima del transductor será de 100 mbar · 5 mV/mbar = 500 mV
Para adaptar esta señal al rango del ADC debe cumplirse: 500 mV · Ganancia = 10 V  Ganancia = 20
V/V
Diseñamos una etapa no inversora de forma que : G = 1+Rf/R1 = 20

+10V
R1 Rf

- Vref
B7
Transductor Vi + in
de Vo ADC
presión
(0'5 mV/mbar)
B0

Si fijamos R1 = 1 KΩ,  Rf = (G – 1) · R1 = 19 · 1 KΩ = 19 KΩ

b)
Pendiente = Sensibilidad = 100 mV/mbar
Vo Vo
FS = 10V
Pendiente = Sensibilidad = 5 mV/mbar

0'5 V

0V P 0V P
0 mbar 100 mbar 0 mbar 100 mbar
ANTES de amplificar DESPUÉS de amplificar

c) Errata corregida en la versión 3 de este documento:


Resolución = 1 LSB = 10 V / (20· 28 )= 1,95 mV
Acudiendo a la curva de calibración:
1,95 mV /(5 mV/mbar) = 0,39 · 10-6 bar
Directamente: 100 mbar/256 cuentas = 0,39 mbar

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INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL - ELECTRÓNICA INDUSTRIAL. 3ER CURSO.

Examen extraordinario de Instrumentación Electrónica 16/09/2003 Duración: 2’5 h.

PROBLEMA 2: (1 punto)
El circuito de la figura presenta a la salida una tensión continua de 63 mV cuando la señal aplicada es puramente
alterna.

Vi
5K 100k

-
+
Vo

a) ¿Cuál crees que puede ser la causa?.


b) Calcular el valor del parámetro que expresa esa imperfección del AO.

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INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL - ELECTRÓNICA INDUSTRIAL. 3ER CURSO.

Examen extraordinario de Instrumentación Electrónica 16/09/2003 Duración: 2’5 h.

PROBLEMA 3: (2 puntos)

a) Realizar el diagrama de Bode de amplitud del circuito.

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INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL - ELECTRÓNICA INDUSTRIAL. 3ER CURSO.

Examen extraordinario de Instrumentación Electrónica 16/09/2003 Duración: 2’5 h.

b) Hallar el valor de los componentes necesarios para que la frecuencia de corte sea de 50 KHz.

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INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL - ELECTRÓNICA INDUSTRIAL. 3ER CURSO.

Examen extraordinario de Instrumentación Electrónica 16/09/2003 Duración: 2’5 h.

PROBLEMA 4: (3 puntos)
a) Calcular Vo
b) Cual es el cometido del circuito si Vref1 = Vref2.
c) ¿Qué función realiza el circuito si las palabras digitales son iguales pero Vref1 ≠ Vref2?.
Rb

Vref1 -
DAC
Out1 + AO

Rb
A3 A2 A1 A0 Ro

Vref2 -
DAC Vo
Out2 + AO

B3 B2 B1 B0

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Examen extraordinario de Instrumentación Electrónica 16/09/2003 Duración: 2’5 h.

PROBLEMA 5: (2 puntos)
Partiendo de los elementos necesarios de la siguiente lista:

Sumador Comparador digital DAC Amp. Diferencial


S&H Filtro paso bajo DSP Amp. Operacional
Multiplexor digital Filtro paso alto Codificador Temporización y sincronismo
Multiplexor analógico Filtro paso banda Interfaz de bus. Buffer de memoria
Demultiplexor analógico ADC Flash Control de ganancia Deglitch
Demultiplexor digital ADC por integración PGA (Gmáx = 100) Conversor de código
Comparador analógico ADC aproximaciones sucesivas Amp. Instrum. (Gmáx = 100) Fuente de corriente.

Diseñar el diagrama de bloques de un sistema de adquisición de datos que cumpla las siguientes especificaciones:
 4 termopares idénticos eléctricamente aislados (10 V/ºC) instalados en un horno (Tªmáx = 500 ºC)
 Precisión deseada de 1 ºC.
 Conexión al bus de expansión del PC (Bus PCI de 32 bits).
Reglas de diseño:
1. Indicar el tipo de conversor DAC y/o ADC a usar. Calcular su resolución en bits.
2. Detallar la conexión de las entradas incluyendo los puntos de masa del sistema. Indicar el número de lineas
donde se precise.
3. Indicar la dirección de las conexiones mediante flechas.
 Como son 4 canales de entrada lentos  Multi
 Como el rango de las entradas es fijo  Ampli
 Como las 4 señales son flotantes 

También se podría conectar en modo diferencial utilizando resistencias de polarización.

 Filtro pasobajo antes del ADC para evitar aliasing. La frecuencia de corte será cercana a DC. (P. ej. 2 Hz)
 Para mantener un valor estable de la muestra durante la conversión 
 Tmáx=500ºC, sensibilidad 10 V/ºC  Vmax = 5 mV. Como se conecta a un AI de ganancia 100, el rango de entrada
al ADC es de 0 a 0’5V. (5 mV x 100). En un horno no tendrían sentido temperaturas bajo cero.
 Precisión 1ºC 1 LSB = 10 V
 10 V 0’5V/(G · 2n)  2n ≥ 500 cuentas  9 bits ( comercialmente 10 bits)
 Frecuencia muy baja y resolución (16 bits) no demasiado elevada 

 La salida del ADC pasa a un buffer de memoria para almacenar los datos temporalmente hasta que los pida la
interfaz de bus para el bus PCI de 32 bits.

 Todos los sistemas digitales que necesitan síncronismo están controlados por el bloque Temporización y
sincronismo.

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TEMPORIZACIÓN Y
SINCRONISMO

- MUX
ANALÓGICO
AO
+
V4+ FILTRO PASOBAJO
INTERFAZ
. + SAMPLE BUFFER DE

BUS PCI
& MEMORIA BUS
ADC
. - Amp. HOLD
INTEGRACIÓN
Instrum
. . 2 Hz 10 bits
32
AO
+ _ BITS
V1+

(V1-, V2-, V3-, V4-)

 Como este año se ha explicado el mux analógico, es necesario poner un seguidor de tensión
para bajar la impedancia de salida de la fuente de señal, evitando el error por carga.
 Este esquema es una primera aproximación, y requeriría de un análisis más profundo para su
implementación real..

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Examen extraordinario de Instrumentación Electrónica 16/09/2003 Duración: 2’5 h.

PROBLEMA 5: (2 puntos)
Partiendo de los elementos necesarios de la siguiente lista:

Sumador Comparador digital DAC Amp. Diferencial


S&H Filtro paso bajo DSP Amp. Operacional
Multiplexor digital Filtro paso alto Codificador Temporización y sincronismo
Multiplexor analógico Filtro paso banda Interfaz de bus. Buffer de memoria
Demultiplexor analógico ADC Flash Control de ganancia Deglitch
Demultiplexor digital ADC por integración PGA (Gmáx = 100) Conversor de código
Comparador analógico ADC aproximaciones sucesivas Amp. Instrum. (Gmáx = 100) Fuente de corriente.

Diseñar el diagrama de bloques de un sistema de adquisición de datos que cumpla las siguientes especificaciones:
4 termopares idénticos eléctricamente aislados (10 µV/ºC) instalados en un horno (Tªmáx = 500 ºC)
Precisión deseada de 1 ºC.
Conexión al bus de expansión del PC (Bus PCI de 32 bits).
Reglas de diseño:
1. Indicar el tipo de conversor DAC y/o ADC a usar. Calcular su resolución en bits.
2. Detallar la conexión de las entradas incluyendo los puntos de masa del sistema. Indicar el número de lineas
donde se precise.
3. Indicar la dirección de las conexiones mediante flechas.
SOLUCIÓN:
Entradas:
Como son 4 canales de entrada lentos Multiplexor analógico de 4 a 1. (Compartir el resto de circuto)
Como el rango de las entradas es fijo Amplificador de instrumentación, pues no necesitamos un PGA.
Como las 4 señales son flotantes Conexiones referidas a masa (Reference Single Ended).

También se podría conectar en modo diferencial utilizando resistencias de polarización.

Filtrado:
Filtro pasobajo antes del ADC para evitar aliasing. La frecuencia de corte será cercana a DC. (P. ej. 2 Hz)

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Conversión A/D:
Para mantener un valor estable de la muestra durante la conversión Sample & Hold
Tmáx=500ºC, sensibilidad 10 µV/ºC Vmax = 5 mV. Como se conecta a un AI de ganancia 100, el rango de entrada
al ADC es de 0 a 0’5V. (5 mV x 100). En un horno no tendrían sentido temperaturas bajo cero.
Precisión 1ºC 1 LSB = 10 µV

Rango ADC
1LSB = 10 µV ≥ 0’5V/(G · 2n) 2n ≥ 500 cuentas 9 bits ( comercialmente 10 bits)
Ganancia ⋅ 2n ºbits
Frecuencia muy baja y resolución (16 bits) no demasiado elevada ADC por integración.

La salida del ADC pasa a un buffer de memoria para almacenar los datos temporalmente hasta que los pida la
interfaz de bus para el bus PCI de 32 bits.

Todos los sistemas digitales que necesitan síncronismo están controlados por el bloque Temporización y
sincronismo.

TEMPORIZACIÓN Y
SINCRONISMO

- MUX
ANALÓGICO
+AO
V4+ FILTRO PASOBAJO INTERFAZ
+ SAMPLE BUFFER DE

BUS PCI
& ADC MEMORIA BUS
Amp. HOLD INTEGRACIÓN
- Instrum
. 2 Hz 32
+AO _ 10 bits
BITS
V1+

(V1-, V2-, V3-, V4-)

• Como este año se ha explicado el mux analógico, es necesario poner un seguidor de tensión
para bajar la impedancia de salida de la fuente de señal, evitando el error por carga.
• Este esquema es una primera aproximación, y requeriría de un análisis más profundo para su
implementación real..

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Examen final de Instrumentación Electrónica 13/02/2004 Duración: 2’5 h

PROBLEMA 1 : (2 puntos)
Para medir la deformación de una columna de acero cercana a un horno, disponemos del módulo acondicionador de la
figura.
a) Completar el circuito de la figura de la forma más conveniente.
b) Hallar la expresión aproximada linealizada de la tensión medida Vmeas.
c) Dibujar la curva de calibración del sistema.

PUENTE GALGA
Alimentación de 10 VDC Factor de galga = 2
Vex Resistencia nominal = 120 Ω

R1 R3
COLUMNA
A B
Peso soportado = 4000 N máx.
+ Vm _
Sección columna = 4 cm2
R2 R4 Eacero = 2 · 106 N/cm2

FÓRMULAS:
∆L F /A σ ∆R / R
ε = = = K =
L E E ∆L / L
Expresión general del puente de Wheastone:
Ro (∆R 2 − ∆R1 + ∆R 3 − ∆R 4 ) + ∆R 2 ⋅ ∆R 3 − ∆R1 ⋅ ∆R 4
V meas = V ex 2
4 ⋅ Ro + 2 ⋅ Ro ⋅ (∆R1 + ∆R 2 + ∆R 3 + ∆R 4 ) + (∆R 2 + ∆R 3 ) ⋅ (∆R 3 + ∆R 4 )

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INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL - ELECTRÓNICA INDUSTRIAL. 3ER CURSO.

Examen final de Instrumentación Electrónica 13/02/2004 Duración: 2’5 h

SOLUCIÓN:
a) Completar el circuito de la figura de la forma más conveniente.

R3 (Activa)

R4 (Compensación)

b) Hallar la expresión aproximada linealizada de la tensión medida Vmeas.


Según los apuntes de la asignatura, la aproximación de la fórmula dada en el enunciado es:

∆R 2 − ∆R1 + ∆R 3 − ∆R 4
Vm = V ex ⋅
4 ⋅ Ro
donde por tratarse de una columna (No una viga) sujeta a cambios de Tª (cercana a un horno):
R3, resistencia activa: R3 = Ro + ∆R3 donde ∆R3 = S · ∆m + ST · ∆T
R4, resistencia compensación de Tª: R4 = Ro + ∆R4 donde ∆R4 = ST · ∆T
R1 y R2, resistencias inactivas: Son resistencias de precisión poco sensibles a los cambios de Tª.
Y por lo tanto:

∆R 3
Vm = V ex ⋅
4 ⋅ Ro
c) Dibujar la curva de calibración del sistema.
Dando valores:

F / A 4000 N / 4 cm 2
ε= = = 500 ⋅ 10 −6 = 500 µε
E 6
2 ⋅ 10 N / cm 2

∆R 3 / R 0 ∆R 3 / R 0
K = = ∆R 3 = k ⋅ ε ⋅ R 3 = 2 ⋅ 500 ⋅ 10 −6 ⋅ 120 Ω = 0'12 Ω
∆L / L ε
Estamos en condiciones de sustituir los valores hallados en la expresión:

∆R 3
Vm = V ex ⋅
4 ⋅ Ro
Dando valores:

0'12 Ω Sensibilidad = 0'625 uV/N


Vm = 10 V ⋅ = 2'5 mV
4 ⋅ 120 Ω Vmeas
La curva de calibración del sistema será por 2'5 mV
tanto:

0 F
0 4000 N

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Examen final de Instrumentación Electrónica 13/02/2004 Duración: 2’5 h

PROBLEMA 2: (2 puntos)

Vo = (Ad · Vd) + Vref


Conversor D/A:
• 8 bits.

B7 B6 B 
• I out = I ref ⋅ 1
+ 2 + .... 80 
2 2 2 
• Iref = 2 mA

a) ¿Cuál es la función de este circuito?.


Amplificador de ganancia y offset programables digitalmente.

b) ¿ Cuál es la función del OPA131?


Conectar Vref a baja impedancia para no modificar la función de transferencia del PGIA.

c) Calcular R2 para obtener una resolución en Vref de al menos 10 mV.


B7 B6 B 
I out = I ref ⋅  1
+ 2 + .... 80  Multiplicando y dividiendo por 28 queda la expresión:
2 2 2 

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INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL - ELECTRÓNICA INDUSTRIAL. 3ER CURSO.

Examen final de Instrumentación Electrónica 13/02/2004 Duración: 2’5 h

I out =
I ref
28
(
⋅ 27 B 7 + 26 B 6 + 20 B 0 ) que a fondo de escala se convierte en:

2 mA
máx
I out = ⋅ (255 ) = 1'992 mA el valor mínimo será:
28
2 mA
mín
I out = ⋅ (1) = 7'81 µA como nos piden que el offset sea de al menos 10 mV:
28
mín
I out ⋅ R ≤ 10 mV
R ≤ 1280 Ω.

d) Función de transferencia del circuito completo.


Vo = GPGIA (V+IN – V-IN) + Vref
Vo = GPGIA (V+IN – V-IN) + (Iref/256) · [B] · R2
Vo = GPGIA (V+IN – V-IN) + (2 mA/256) · [B] · 1’28 kΩ
Vo = GPGIA (V+IN – V-IN) + 0’01 V · [B]

e) Dibujar Vo(t) máxima si la señal de entrada es de la forma Vi(t) = 0’9 sen (2 π 106 t)
Gmáx = 10 Offset máximo = 1’992 mA · 1’28 kΩ. = 2’55 V

IDEAL: Máx de Vo(t). = (0’9 V· 10) + 2’55 V = 11’55 V


REAL: Máx de Vo(t). = (0’9 V· 5’62) + 2’55 V = 7’55 V

Se considera buena cualquiera de ambas respuestas:


Sin tener en cuenta el error de ganancia: Teniendo en cuenta el error de ganancia:

2'55 + 9·sen (2·pi·106) 2'55 + 5·sen (2·pi·106)


11'55 V 7'55 V

18 V 10 V
2'55 V 2'55 V

-6'45 V -2'45 V

f) ¿Cuál es el error de ganancia en las circunstancias del apartado anterior?


El error de ganancia se mide, como siempre a fondo de escala:
Ganancia real máxima a 1 MHz = 15 dB = 5’62 V/V
Salida máxima ideal = 11’55 V
Salida máxima real = (0’9 V · 5’62) +2’55 V = 7,608
Error absoluto = 7’608 – 11’55 = -3’942 (Debe ser negativo, puesto que obtenemos menos de lo esperado)

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PROBLEMA 3: (1 punto)
En una máquina rotativa, hay una frecuencia determinada por la velocidad de rotación del eje y otras componentes más
pequeñas que pueden delatar un deterioro de los cojinetes. La relación entre las componentes pequeñas y la principal
determina el mínimo rango dinámico que debe tener nuestro instrumento de medida. Las componentes pequeñas
aumentan con el uso, de forma que un mayor rango dinámico del sistema de medida puede significar una detección más
temprana. En la figura inferior, podemos observar el espectro de la señal digitalizada captada por un micrófono pegado
a la máquina:

a) ¿Cuál es el rango dinámico aproximado de los dos ADC de la figura?.


ADC-A: Aproximadamente 90 dB = 1090/20 = 31622’8
ADC-B: Aproximadamente 80 dB = 1080/20 = 10000

b) ¿Cuál es la amplitud aproximada del armónico de 200 Hz?


Aproximadamente – 85 dB = 10-85/20 = 5,62e-5 = 56’2 µV

c) ¿Cuántos bits debe tener el ADC para poder detectar dicho armónico en presencia del principal?
Nº de cuentas ≥ 1V/56’2 µV Nº de cuentas ≥ 17782’8 2n ≥ 17782’8 n ≥ 14’12
(Similar al de examen del termopar para medir entre 0-500ºC con error de 1ºC)
−85
1 1
1LSB ≤ 10 20 ⇒ ≤ 56,2 µV ⇒ ≤ 2n ⇒ n ≥ Log 2 (17782,8) ⇒ n ≥ 14'12
2 n
56,2 µV

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PROBLEMA 4: (2puntos)
Estudio cualitativo del siguiente filtro del que sabemos que fo = 1 kHz:

a) ¿Influye Rf en la función de transferencia AC?. ¿Por qué?.


b) Dibujar el circuito equivalente en baja frecuencia
c) Dibujar el circuito equivalente en alta frecuencia.
d) Ganancia en DC y HF.
e) Diagrama de bode asintótico. Tipo de filtro.
f) Con este circuito se desea filtrar un armónico de 10 Hz y 0’5
V de amplitud. ¿Qué amplitud tendrá a la salida dicho
armónico?.

a) ¿Influye Rf en la función de transferencia AC?.


No, ya que por ella no fluye corriente salvo la de polarización.
b) Dibujar el circuito equivalente en baja frecuencia:

DC: El condensador C1 corta el paso de la señal Vin Vout = 0


c) Dibujar el circuito equivalente en alta frecuencia.

AC: Aplicando c.c. virtual, V- = V+ y por tanto Vout = Vin

6/9
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Examen final de Instrumentación Electrónica 13/02/2004 Duración: 2’5 h

d) Ganancia en DC y HF.
DC: Vout = 0 G = 0 (-∞ dB)
AC: Vout = Vin G = 1 (0 dB)
e) Diagrama de bode asintótico. Tipo de filtro.
Paso-alto

H ( jω ) dB

Gmax = 0 dB

40 dB/dec

-80 dB
fo=1kHz f
fo/100

f) Con este circuito se desea filtrar un armónico de 10 Hz y 0’5 V de amplitud. ¿Qué amplitud tendrá a la salida
dicho armónico?
APROXIMACIÓN ASINTÓTICA (Sin tener en cuenta el error en fo):
Filtro de 2º orden Ganancia = Gmáx - 40 dB/dec .
1000 Hz – 10 Hz = 2 décadas por debajo Ganancia ≈ 0 dB – (40 dB/dec x 2 décadas) = - 80 dB
(-80/20)
G10Hz ≈ 10 ≈ 0’0001 V/V
Vout = Vin · G = 0’5 V · 0’0001 V/V = 50 µV
Diagrama de Bode obtenido con PSpice 9.1.:

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PROBLEMA 5: (3 puntos)
Partiendo de los elementos necesarios de la siguiente lista:

Seguidor digital aislado Comparador digital DAC Amp. Diferencial


S&H Filtro paso bajo DSP Amp. Operacional
Multiplexor digital Filtro paso alto Codificador Temporización y sincronismo
Multiplexor analógico Filtro paso banda Interfaz de bus. Buffer de memoria
Demultiplexor analógico ADC Flash Amp. Aislamiento. (Gmáx = 100) Deglitch
Demultiplexor digital ADC por integración PGA (Gmáx = 100) Conversor de código
Comparador analógico ADC aproximaciones sucesivas Amp. Instrum. (Gmáx = 100) Fuente de corriente.

Diseñar el diagrama de bloques de un sistema de adquisición de datos que cumpla las siguientes
especificaciones:
Medida del consumo en régimen permanente de los 2 motores de una máquina mediante
2 resistencias shunt como en la figura adjunta (Imáx.= 10 A, Rshunt =5mΩ).
Aislamiento galvánico del sistema de adquisición.
Resolución deseada de 50 mA.
Conexión al bus de expansión del PC (Bus PCI de 32 bits).
Reglas de diseño:
1. Indicar el tipo de conversor DAC y/o ADC a usar. Determinar el rango que debe tener y
calcular su resolución en bits.
2. Detallar la conexión de las entradas incluyendo los puntos de masa del sistema. Indicar el número de lineas
donde se precise.
3. Indicar la dirección de las conexiones mediante flechas.
SOLUCIÓN:

Entradas:
• Como son 2 canales de entrada lentos Mux analógico de 2 a 1.
• Como el rango de las entradas es fijo y aislado Amplificador de aislamiento.
• Como las 2 señales están referidas a la masa de la máquina Conexiones diferenciales.
• Filtrado: Filtro pasobajo antes del ADC para evitar aliasing. (La frecuencia de corte será cercana a 0 Hz).
Conversión A/D:
• Para mantener un valor estable de la muestra durante la conversión Sample & Hold
¿RANGO?
Directamente:
Vmáx = 10 A · 5 mΩ = 50 mV
Gmáx del amplificador = 100 50 mV · 100 = 5 V Rango ADC = 0 - 5 V.

8/9
¿Nº DE BITS?
Directamente:
10 A / 50 mA = 200 cuentas, 28 = 256 n = 8.
Indirectamente:
Resolución 50 mA Vdif = 50 mA x 5 mΩ = 250 µV es decir necesitamos que 1 LSB ≤ 250 µV

Rango ADC
1LSB = 250 µV ≥ 5V/(100 · 2n) 2n ≥ 5V/(100 · 250 µV)
Ganancia ⋅ 2n ºbits
2n ≥ 200 n = 8.
TIPO de ADC:
Frecuencia muy baja ADC por integración.

Parte digital:
La salida del ADC pasa a un buffer de memoria para almacenar los datos temporalmente hasta que los pida la
interfaz de bus para el bus PCI de 32 bits.

Todos los sistemas digitales que necesitan síncronismo están controlados por el bloque Temporización y
sincronismo aislado por un seguidor digital aislado como el ISO508

TEMPORIZACIÓN Y
SINCRONISMO

Seguidor digital
500 VDC
aislado

DOBLE MUX
ANALÓGICO
2a1
FILTRO PASOBAJO
+ SAMPLE BUFFER
INTERFAZ
DE

BUS PCI
& MEMORIA BUS
ADC
HOLD
INTEGRACIÓN
8 bits
8 BITS 32
_ 8 BITS
BITS
M

No se tienen en cuenta los efectos del


modo común sobre el MUX.

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Examen extraordinario de Instrumentación Electrónica 16/09/2004 Duración: 2’5 h

Las respuestas de este documento son orientativas; un resumen con las ideas principales que el profesor busca
entre la prosa del alumno. Por tanto, solo deben tomarse como apuntes de la respuesta correcta.
Enrollarse resta puntos.

Enrrollar:
5. prnl. coloq. Extenderse demasiado de palabra o por escrito. En el examen me enrollé llenando dos folios.
www.rae.es. Real Academia Española © Todos los derechos reservados.

PROBLEMA 1 : (2 puntos)
Se pretende medir la tensión procedente de un sensor cuya impedancia de salida es de 50Ω. Para ello, se ha pensado en
usar un AO en configuración inversora o no inversora. Considerando en ambas configuraciones el AO como ideal,
ganancia 10 y una resistencia de realimentación de 10 kΩ.
a) Calcular el error de ganancia (absoluto y relativo) producido en ambos casos.

R 10 k

+
50 R 10 k
Vs Configuración -
NO inversora
- +
- Vo2
Configuración También puede +
inversora +
considerarse el Vs 50
Vo1
-
signo.

Etapa inversora: 0,8 ptos.


Antes de conectar el sensor:
|G1| = 10kΩ /R, para que la ganancia (en valor absoluto) sea 10, es inmediato que R = 1 kΩ
Tras conectar el sensor:
|G1| = 10kΩ /(1kΩ +50) = 10000/1050 = 9,524 0,4 ptos.
Error absoluto = Valor obtenido – Valor ideal = 9,524 – 10 = - 0,476 0,3 ptos.
Error relativo = (Error absoluto / Valor ideal) · 100 = (- 0,476 / 10) · 100 = - 4,76 % 0,1 ptos.
Etapa NO inversora: 0,8 ptos.
Antes de conectar el sensor:
|G2| = 1+(10kΩ /R), para que la ganancia (en valor absoluto) sea 10, es inmediato que R = 1,11 kΩ
Tras conectar el sensor:
Como la impedancia de entrada en un AO ideal es infinita, la corriente que absorbe es nula y por tanto el error de
ganancia debido a la impedancia del sensor es 0.

b) ¿Cuál es la característica que hace más idonea una configuración que otra?. Calcularla en ambos casos.
La impedancia de entrada.
Etapa inversora: 0,2 ptos.
Aplicando c.c. virtual, Zin = R = 1 kΩ (doy por bueno tener en cuenta la impedancia del sensor, i.e.: Zin = 1050 Ω)
Etapa NO inversora: 0,2 ptos.
Zin = Zin del AO Ideal = infinita.

Universidad de Burgos. (Dpto. de Ingeniería Electromecánica) Ignacio Moreno Velasco 1/7


INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL - ELECTRÓNICA INDUSTRIAL. 3ER CURSO.

Examen extraordinario de Instrumentación Electrónica 16/09/2004 Duración: 2’5 h

PROBLEMA 2: (2 puntos)
Partiendo del siguiente diagrama de bloques:

c) Explicar el funcionamiento del circuito.

• Alimentación del primario: Se genera una señal senoidal mediante un oscilador. 0,5 ptos.
• Preamplificación de la señal del secundario (adecuación de la amplitud para la rectificación) 0,3 ptos.
• Rectificación de la señal obteniendo una señal continua (información) con rizado (ruido). 0,5 ptos.
• Módulo del desplazamiento: del vástago respecto al origen, determinado por el nivel de continua - 0,5 ptos.
• Detección del sentido del desplazamiento en función de su fase, por ejemplo por comparación con la tensión
del primario, ya que como vimos están en fase o en contrafase dependiendo del sentido del desplazamiento. - 0,5 ptos.
• Amplificación para la adecuación del rango de la señal resultante (Necesaria o no dependiendo de donde
conectemos la salida. Por ejemplo puede ser innecesaria si conectamos a una tarjeta DAQ que incorpore UN
PGA y necesaria si conectamos a un A/D). 0,2 ptos.

d) Razonar el tipo de filtro que usarías.


Pasobajo, pues la información se halla en el nivel de continua. 0,5 ptos.

Universidad de Burgos. (Dpto. de Ingeniería Electromecánica) Ignacio Moreno Velasco 2/7


INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL - ELECTRÓNICA INDUSTRIAL. 3ER CURSO.

Examen extraordinario de Instrumentación Electrónica 16/09/2004 Duración: 2’5 h

PROBLEMA 3: (2 puntos)

La información que ofrece el fabricante del LM335 es:


Sensor de Tª integrado. Opera como un zener de 2 terminales cuya
tensión de ruptura es proporcional a la Tª en la forma 10 mV/K
Con una impedancia dinámica menor de 1Ω opera en un rango de
400 µA a 5 mA sin prácticamente cambios en sus prestaciones.
Cuando se calibra a 25°C el LM335 tiene un error típico menor a 1°C
en un rango de 100°C. A diferencia de otros sensores el LM335 tiene
una salida prácticamente lineal. Este sensor puede utilizarse en
prácticamente cualquier aplicación que necesite medir Tª entre
−55°C y +150°C.

a) ¿Cuál es la utilidad de este circuito?. 0,3 ptos.


Convertir a tensión la diferencia de temperatura a la que se encuentran dos sensores.
b) ¿Para qué sirve el potenciómetro de 50 kΩ? 0,2 ptos.
Para la calibración del circuito compensando la disparida en las resistencias. En equilibrio (T1 = T2) la salida ha de ser
cero.
c) Analizando el circuito, hallar su sensibilidad expresándola en mV/K y en mV/ºC. 1 pto.
Vo = 10 · (V1-V2)
V1 = ST · T1 V2 = ST · T2
Sustituyendo:
Vo = 10 · (ST · T1 - ST · T2)
Vo = 10 · ST · (T1 - T2)
Finalmente, la expresión de la función de transferencia o curva de calibración será
Vo = 10 · ST · (∆T) Donde según el enunciado ST = 10 mV/K

Por lo tanto la sensibilidad del circuito es: 10 · 10 mV/K


Scto = 100 mV/K

La diferencia de Tª da igual expresarla en ºC que en kelvin, es decir:


Scto = 100 mV/ºC

d) Dibujar la curva de calibración del circuito en mV/ºC, obviando el error, para el rango –10 ºC a 110 ºC. 0,3 ptos.
Pendiente = Sensibilidad = 0,1 V/ºC
Vo

11 v

-10 ºC
T1-T2
110 ºC
-1 V

e) Si ambos sensores se hallaran alejados del circuito, ¿qué medida/s adoptarías?.¿Por qué?. 0,2 ptos.
Que menos que un cable de par trenzado y apantallado. También vale proponer una preamplificación.

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INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL - ELECTRÓNICA INDUSTRIAL. 3ER CURSO.

Examen extraordinario de Instrumentación Electrónica 16/09/2004 Duración: 2’5 h

PROBLEMA 4: (2puntos)
Estudio cualitativo del siguiente filtro del que sabemos que fo = 15 kHz:

a) ¿Cuál es la misión de R4?. Calcularla para ello. 0,3 ptos


Según los apuntes: “anula la diferencia entre las corrientes de polarización” eliminando la tensión de offset
producida.
Del circuito equivalente en DC, obtenemos: R4 = R2+(R1//R3) = 100 Ω +100 Ω = 200 Ω
b) Dibujar el circuito equivalente en baja frecuencia y calcular la ganancia. 0,4 ptos

DC Configuración inversora (R2 no influye, pues no circula corriente por ella Vout = -(R3/R1) · Vin
Como R3 = R1 |G| = 1 = 0 dB

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Examen extraordinario de Instrumentación Electrónica 16/09/2004 Duración: 2’5 h

c) Dibujar el circuito equivalente en alta frecuencia y calcular la ganancia. 0,4 ptos

AC: Aplicando c.c. virtual, V- = V+ = 0 y por tanto Vout = 0

d) Diagrama de bode asintótico. Tipo de filtro. 0,6 ptos

G (f ) dB No había por
qué saber la
Gmax = 0dB forma real.

- 40 dB/dec

f
fo = 15 kHz f1 = 150 kHz

e) Con este circuito se desea filtrar un armónico de 150 kHz y 0’5 V de amplitud. ¿Qué amplitud
aproximada tendrá dicho armónico en la salida?. 0,3 ptos
APROXIMACIÓN ASINTÓTICA (Sin tener en cuenta el error en fo y a falta de datos precisos):
Filtro de 2º orden Ganancia = Gmáx - 40 dB/dec
150 kHz – 15 kHz = 1 década por encima Ganancia ≈ 0 dB – (40 dB/dec) = - 40 dB
(-40/20) -2
G15 kHz ≈ 10 = 10 V/V
Vout = Vin · G = 0,5 V · 0,01 V/V = 0’005= 5 mV

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Examen extraordinario de Instrumentación Electrónica 16/09/2004 Duración: 2’5 h

PROBLEMA 5: (2puntos)
Partiendo de los elementos necesarios de la siguiente lista:
Sumador Filtro paso bajo DSP Amp. Op. (Gmáx = 1000)
S&H Filtro paso alto Codificador Temporización y sincronismo
Multiplexor digital Filtro paso banda Decodificador Buffer de memoria
Demultiplexor analógico DAC Control de ganancia Conversor de código
Demultiplexor digital ADC flash PGA (Gmáx = 1000) Fuente de corriente
Comparador analógico ADC integración Amp. Instrum (Gmáx = 1000) Interfaz de bus
Comparador digital ADC tensión-frecuencia Amp. Diferencial (Gmáx = 1000)

Diseñar el diagrama de bloques de un osciloscopio digital que cumpla las siguientes especificaciones:
2 canales de entrada diferenciales para captura de señales de hasta 50 MHz por canal.
Resolución de 8 bits. Rangos de entrada de 10 mV, 100 mV, 1 V, 10 V seleccionables.
El diagrama acaba en el bus interno de 8 bits.
Reglas de diseño:
1. Indicar el tipo de DAC y/o ADC a usar y los elementos que lo forman.
2. Calcular la resolución en volts según el rango de entrada.
3. Detallar la conexión de las entradas, incluyendo los puntos de masa del sistema.
4. Indicar mediante flechas la dirección de las conexiones.
5. Indicar el número de elementos usados por un bloque y el nº de lineas donde se precise.

Ejemplo de diagrama de un osciloscopio digital:

En nuestro caso, según lo impartido en clase, el diagrama podría ser como el siguiente:

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Examen extraordinario de Instrumentación Electrónica 16/09/2004 Duración: 2’5 h

V1 +
+ FILTRO PASOBAJO
INTERFAZ
A1 BUFFER DE
PGA MEMORIA BUS
ADC
FLASH
A0 8 BITS
8 BITS
V1 - _

BUS INTERNO
CONTROL
DE TEMPORIZACIÓN Y
8BITS
GANANCIA SINCRONISMO

V2 +
+ FILTRO PASOBAJO

A1 BUFFER
PGA ADC MEMORIA
FLASH
A0 8 BITS
8 BITS
V2 - _

CONTROL
DE
GANANCIA
CODIFICADOR

255 ó 256
COMPARADORES
8 BITS

• Como son dos canales de muy alta frecuencia circuitos independientes. (Además no hay mux analógico en la lista)

• Rangos de 10 mV, 100 mV, 1 V, 10 V PGA (Programmable Gain Amplifier). Como son potencias de 10,
y el enunciado dice que Gmáx= 1000, lo más sencillo es suponer que las ganancias también lo son (G = 1, 10,
100, 1000). El PGA necesitará un bloque de control de ganancia.

• Filtro pasobajo antes del ADC para evitar aliasing. La frecuencia de corte será cercana a 50 MHz.

• Elegimos dos ADC tipo flash, pues se exige alta frecuencia pero poca resolución. Cada ADC estará formado por
255 ó 256 comparadores (según configuración) y un codificador. El ADC tipo flash no necesita Sample & Hold,
pero su uso no restaba puntos.

• La salida del ADC pasa a un buffer de memoria para almacenar los datos temporalmente hasta que los pida la
interfaz de bus para el bus PCI de 32 bits. (Dentro deberá haber un mux digital)

• Todos los sistemas digitales que necesitan síncronismo están controlados por el bloque Temporización y sincronismo.

• También se podían justificar otras topologías, por ejemplo utilizando un DSP.

Cálculo de la resolución:
Ganancia PGA 1000 100 10 1
Rango ADC 10 mV 100 mV 1V 10 V
LSB = 10 V/(G · 28) 39 µV 390 µV 3,9 mV 39 mV

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Examen final de Instrumentación Electrónica 07/02/2005 Duración: 2’5 h

 Las respuestas de este documento son orientativas, un resumen con las ideas principales que el profesor
busca entre la prosa del alumno. Por tanto, solo deben tomarse como apuntes de la respuesta correcta.
 Un examen no es un mensaje corto de telefonía celular: xa ≠ para, xo ≠ pero, xq ≠ por que
 El profesor traduce cualquier voz inglesa que presente duda.

 Enrollarse resta puntos.

Enrrollar:
5. prnl. coloq. Extenderse demasiado de palabra o por escrito. En el examen me enrollé llenando dos folios.
www.rae.es. Real Academia Española © Todos los derechos reservados.

PROBLEMA 1: (3 puntos)
Especificaciones de tarjeta de adquisición de datos de National Instruments® NI USB-6008, NI USB-6009.

En cuanto a las entradas analógicas:


a) Demostrar numéricamente que no es lo mismo resolución que precisión (accuracy). 0’5 ptos.
Calculamos 1 LSB para compararlo con la precisión máxima que es 1’53 mV.

Rango ±20 VÎ precisión típica = 14’7 mV

Para poder comparar, calculamos el LSB en el mismo rango: En caso contrario Î -0’3 ptos

1 LSB = rango / (G · 212). A falta de más información, suponemos la ganancia 1 en el rango más alto.

1 LSB = 40 V / (1 · 212) = 9’77 mV de resolución

Queda claro que la precisión es menor que la resolución.


b) ¿Cuántas señales referidas a tierra puedo medir adecuadamente y por qué?. 0,5 ptos.
4 canales en configuración diferencial, que es la adecuada para señales referidas a tierra.

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Examen final de Instrumentación Electrónica 07/02/2005 Duración: 2’5 h

c) ¿Podrían conectarse directamente termopares?. Dar al menos una razón. 0,5 ptos.
Razón 1: No. La Zin de solo 144 kΩ impide conectar dispositivos de alta impedancia de salida.

También se considera correcta:

Razón 2: No: La precisión máxima es de solo 1,53 mV, y la salida del termopar es del orden de uV/ºC

En cuanto a las salidas analógicas:


d) ¿Cuál es la mínima impedancia que puede tener la carga?. ¿Cuál es el error producido en este caso? 1 pto.

Muchos han tomado la


corriente de cortocircuito,
en vez de la máxima

5V
≤ 5 mA Î RL ≥ 950 Ω
50 Ω + R L
ERROR:

Aplicando divisor de tensión: VL = VDC · RL/(RL+RO) = VDC · (950/1000) = VDC · 0’95

Valor real = 5 V

Valor medido = 0’95 · 5 = 4’75

Error = (4’75 – 5)/5 = -0’05 = - 5% Signo cambiado Î -0’1 ptos


e) Si intentáramos generar un señal triangular de amplitud máxima, ¿cuál sería su máxima frecuencia? 0,5 ptos.
Si tenemos en cuenta:

& La especificación “Output Range ………… 0 to +5 V”

& La especificación “Slew Rate ………… 1V/us”

Podemos dibujar la señal triangular siguiente: Muchos fallos al pasar de


periodo a frecuencia: P. ej.:
“f = 1/T = 1/10us = 1 MHz”

Según la figura, el periodo de la señal sería de 10 us como mínimo, es decir 100 kHz de frecuencia máxima.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Lo que sucede en la realidad es lo que sigue:

& Si tenemos en cuenta la especificación “Maximum update rate ………… 150 Hz, software timed”

Entre un punto y el siguiente, transcurre un mínimo de 1/150 Hz = 6’67 ms.

Podemos dibujar la señal triangular siguiente:

Señal interpolada
5V

t
6,7 ms 13'3 ms

Según esta figura, el periodo de la señal sería de 13,3 us como mínimo, es decir 75 Hz de frecuencia máxima.

Se han dado por buenas ambas respuestas.

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Examen final de Instrumentación Electrónica 07/02/2005 Duración: 2’5 h

PROBLEMA 2: (3 puntos)
Procede de los problemas propuestos del tema “Aislamiento”. Último ejemplo de los apuntes.

(Dije durante el examen: “RG1, RG2 y RIN sólo sirven para Ad”)

Amplificador de aislamiento óptico BB3650: RIN = 25 Ω


Viso max = 2000 Vp ó VDC
5000 Vp durante 10 s

En una fábrica se desea medir el consumo de un motor DC (200 V, ± 20 A) para posteriormente digitalizarlo
mediante un ADC cuyo rango es de ±5 V. Para ello, se dispone del circuito integrado BB3650 y de una resistencia
shunt de 5 mΩ. La diferencia de potencial entre la toma de tierra de dicho motor y la del sistema de medida puede
alcanzar los 500 V.

a) Dibujar el circuito de medida, dejando bien claro los puntos de referencia. 1 pto.

Circuito pedido Procedencia: Circuito propuesto por Burr-Brown

& Puntos de referencia de tensión mal indicados Î -1 pto.

& Puntos de medida de tensión en bornes de la resistencia mal tomados Î -1 pto.

& Filtro pasobajo antialiasing con frecuencia de corte muy baja Omisión Î -0’3 ptos.

b) Dibujar la curva de calibración del sensor y del sistema. (sin incluir el ADC). 0’5 ptos.
VD = ±20 A · 5 mΩ = ±100 mV

& curva de calibración del sensor: eje X = (-20 A, +20 A) eje Y = (-0’1 V, +0’1 V) 0’2 ptos.

& curva de calibración del sistema: eje X = (-20 A, +20 A) eje Y = (-5 V, +5 V) 0’3 ptos.

& No expresar la pendiente de la recta Î -0’1 ptos.

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INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL - ELECTRÓNICA INDUSTRIAL. 3ER CURSO.

Examen final de Instrumentación Electrónica 07/02/2005 Duración: 2’5 h

c) Hallar el valor de RG1 y RG2 en el caso IDEAL. 0’5 ptos.

10 6 ⎡ VCM ⎤ V ISO
V out = ⎢V D + CMRR ⎥ + IMRR
RG 1 + RG 2 + R IN ⎣ ⎦
Analicemos los términos de la ecuación.

¾ Vout = ± 5 V El rango de salida ha de coincidir con el de entrada del ADC.

¾ Para no desequilibrar las corrientes de polarización, es obvio que RG1 = RG2. Llamaremos RG a ambas

10 6 ⎡ VCM ⎤ V iso
V out = ⎢V D + CMRR ⎥ + IMRR
2 ⋅ RG + R IN ⎣ ⎦
¾ RIN = 25 Ω es dato del problema.

¾ VD = ± 100 mV hallado en el apartado b)

¾ VCM ≈ 0 ó VCM ≈ 500 V Según como se haya montado el circuito.

¾ CMRR = ∞ Nos dicen “… en el caso ideal”

¾ VISO = 500 V deducción directa del enunciado

¾ IMRR = = ∞ Nos dicen “… en el caso ideal”

Sustituyendo:

10 6
± 5V = [± 100mV + 0] + 0
2 ⋅ RG + 25Ω
Tomando ambos términos como positivos o ambos como negativos y despejando

RG = 9987’5 Ω

Considerar que el caso ideal es que VCM = VISO = 0 y no CMRR = IMRR = ∞ Î -0’3 ptos.

No considerar que lo más conveniente es que RG1 = RG2 Î -0’1 ptos.


d) ¿Cuál es el error absoluto y relativo de la medida? 1 pto.
& Necesitamos el dato del IMRR en frecuencia cero (DC). Acudimos a la gráfica del enunciado y obtenemos

un valor de 140 dB. (Cualquier otro valor razonado/ble se considera válido).

& Además si ponemos la resistencia shunt entre el motor y la masa del motor, el modo común es

prácticamente cero.

10 6 V
V real
out = [100mV + 0] + 500
140dB
= 5'00005V
2 ⋅ 9987'5 + 25Ω
10 20

ideal
V out = ±5V

Error absoluto = valor real - valor ideal = 5'00005 V - 5 V = 50 μV


error absoluto 5'00005 − 5
Error relativo (%) = ⋅ 100 = ⋅ 100 = 0'001%
valor ideal 5

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Examen final de Instrumentación Electrónica 07/02/2005 Duración: 2’5 h

PROBLEMA 3: (4 puntos)
Procede del libro “ Problemas resueltos de Instrumentación y medidas electrónicas”. Ed. Paraninfo. A. Manuel, pág. 285.

Un multímetro utiliza este circuito para calcular el valor eficaz de una señal sinusoidal: Vef = Vpico/√2
a) Calcular V3(t) en función de la entrada Vi(t). 1 pto.

2 2
V 3 (t ) = ⋅V i (t )
5
b) ¿Cuál es la función del circuito AO2 sabiendo que ωo>>1/RC?. 2 ptos.
2
Aplicar la fórmula (cos X) = (1+cos 2X)/2 para separar la componente DC de la AC en el resultado.
(Pizarra: Aplicar fórmula trigonométrica en V3(t). La aproximación en el filtro)

2 2 1
Aplicando la fórmula trigonométrica: V 3 (t ) = ⋅V p ⋅ (1 + cos 2ωo t )
5 2
V p2 V p2
V 3 (t ) = + (cos 2ωot ) que resulta en una parte DC + parte AC
5 5
Analizamos el filtro:

Directamente del análisis ya realizado en clase (aunque en el examen hay que razonarlo):

H ( jω )

f c = 1 / 2πR C
Omitir el diagrama de Bode Î -0’3 ptos.

V4 R 1
(S ) = − Llegar hasta aquí Î 1 pto.
V3 R 2 RCS + 1
Según el enunciado ωo>>1/RC, es decir que la parte alterna se halla muy alejada de la frecuencia de corte, por

tanto la misión del filtro es atenuar al máximo el armónico de frecuencia doble, amplificando por (R/R2) la

componente continua que es la que porta la información que nos interesa.

En estas condiciones, obtenemos:

V p2 ⋅ R
V 4 (t ) ≈ − Î 1 pto.
5 ⋅ R2

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Examen final de Instrumentación Electrónica 07/02/2005 Duración: 2’5 h

c) ¿Qué función realiza la etapa de AO3?. 0’3 ptos.

V 4 (t ) V o2 (t )
KCL en el terminal negativo de AO3: + =0
R3 10 ⋅ R 4
Simplificando:

V 4 (t )
V o (t ) = − ⋅ 10 ⋅ R 4
R3
Realiza la raiz cuadrada de la señal para obtener el valor de pico que se encontraba elevado al cuadrado.

Sustituyendo el valor de V4(t) en la expresión de Vo(t)

−V p2 R

5 R2
V o (t ) = − ⋅ 10 ⋅ R 4
R3

2 ⋅R ⋅R4 2 ⋅R ⋅R4
V o (t ) = V p2 ⋅ =Vp ⋅
R2 ⋅ R3 R2 ⋅ R3
d) ¿Qué condición debe cumplir V4 para el correcto funcionamiento? 0’2 ptos.
Ha de ser siempre negativa para que pueda realizarse la raiz cuadrada.

V4 ha de tener únicamente componente DC Î 0’1 ptos.


e) ¿Qué relación deben cumplir las resistencias R, R2, R3, R4 para que Vo = Vef?. 0’5 ptos.

2 ⋅ R ⋅ R4 Vp
V o (t ) = V p ⋅ y V o (t ) =
R2 ⋅ R3 2
Comparando ambas expresiones:

2 ⋅ R ⋅R4 1 2 ⋅ R ⋅ R4 1
= Î = Î 4·R·R4 = R2·R3
R2 ⋅ R3 2 R2 ⋅ R3 2

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Examen Ordinario de Instrumentación Electrónica 11/02/2006 Duración: 3 h

COMENTARIOS GENERALES:
 Las respuestas de este documento son orientativas, un resumen con las ideas principales que el profesor busca entre la
prosa del alumno. Por tanto, solo deben tomarse como apuntes de la respuesta correcta.
 Un examen no es un mensaje corto de telefonía celular: xa ≠ para, xo ≠ pero, xq ≠ por que
 El profesor traduce cualquier voz inglesa que presente dudas.
 Una barbaridad puede invalidar el resto de la respuesta. (P. ej. Obtener miles de voltios en la salida de un AO)
 Enrollarse se valora negativamente.
 Concisión ≠ Omisión. Respuestas excesivamente cortas y superficiales, omitiendo detalles fundamentales.
 Explicar una razón es distinto que dar una razón.
 Dispositivo, sistema, ≠ cacharro, parato, chisme.
 No especificar las unidades se valora negativamente.
PROBLEMA 1: (2’5 puntos)
Problema de la colección. nº7, tema 2:sensores resistivos.
Se desea incorporar un sensor de presión a una válvula para gases. La respuesta de la válvula a
cambios de presión arroja resultados como los que se plasman en el siguiente gráfico:

“A Modular Integrated Pressure


Control Unit for Gases”. J. FSO = Full Scale Output
Bridge = puente
Schaible, S. Messner, M. Muller,
TC = Coeficiente de temperatura
N. Fuchs, H. Sandmaier, R. 1 bar = 100 000 pascales
Zengerle

1.1.- Seleccionar el sensor más adecuado para la aplicación citada. Razonar la respuesta (0,3 ptos.)
1.2.- Dibujar la curva de calibración. (0,4 ptos.)
1.3.- Hallar el error absoluto de linealidad cometido. (0,4 ptos)
 Muchos especificaron el resultado únicamente en mV.
1.4.- Explicar qué error/es hace/n imprescindible la calibración del sistema antes de su utilización. (0,4 ptos)
1.5.- ¿Cuál es el error (peor caso) si realizamos la medida a 10 ºC por encima de la Tª de calibración?. (0,5 ptos)
1.6.- Según los datos, dibujar un posible esquema eléctrico del circuito acondicionador que incorpora. Especificar aquellos
valores de la tabla relacionados con dicho esquema eléctrico. (0,5 ptos)

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INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL - ELECTRÓNICA INDUSTRIAL. 3ER CURSO.

Examen Ordinario de Instrumentación Electrónica 11/02/2006 Duración: 3 h

PROBLEMA 2: (2 puntos)
Propuesto tema 6:filtrado, pág. 36 de la versión 5.5. ¡Aconsejado en clase que se hiciera!
Un sistema de adquisición de datos muestrea a 100 kMuestras/s en un rango de ±5 V con una resolución de 12
bits. Para evitar el problema del aliasing con una interferencia de 0,5V@500 kHz, se ha pensado colocar un filtro
de ganancia 10 en su entrada que atenúe dicha interferencia por debajo del valor de 1/2 LSB.
2.1.- ¿Es suficiente con un filtro de 2º orden?. Razonar la respuesta gráfica y numéricamente. (1,5 ptos.)
 Hay tendencia a olvidar que la ganancia en la banda de paso no es 0 dB.

2.2.- ¿De qué orden se necesitaría el filtro?. (0,5 ptos.)


PROBLEMA 3: (2,5 puntos)
Examen septiembre 2003, problema 1. Basado en el Problema 7, Capítulo 2, página 136 del
libro “PROBLEMAS RESUELTOS DE INSTRUMENTACIÓN Y MEDIDAS ELECTRÓNICAS. 1994. Antonio Mánuel
Lázaro, Jordi Prat Tasias, Rafael R. Ramos Lara, Francesc J. Sánchez Robert. PARANINFO.
ISBN: 84-283-2141-8.
Un sensor de desplazamiento nos proporciona una salida unipolar de 5 mV/mm y mide un máximo de 100 mm. Esa
señal analógica debe digitalizarse mediante un ADC de 8 bits cuyo rango de entrada es de 0V a 10V.
3.1.- Diseñar el circuito de acondicionamiento mediante un AO para adaptar la señal del transductor a la
entrada del ADC. Dibujar el conjunto. (1 pto.)
 Por no constar en la solución publicada, no se ha valorado el necesario filtro antialiasing entre el AO y el ADC.
3.2.- Dibujar la curva de calibración del transductor solo y después de añadir el acondicionado de señal.(1 pto.)
3.3.- ¿Qué resolución de desplazamiento obtendremos en la salida del ADC?. (0,5 ptos.)

Universidad de Burgos. (Dpto. de Ingeniería Electromecánica) Ignacio Moreno Velasco 2/3


INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL - ELECTRÓNICA INDUSTRIAL. 3ER CURSO.

Examen Ordinario de Instrumentación Electrónica 11/02/2006 Duración: 3 h

PROBLEMA 4: (3 puntos)
Explicado en clase y propuesta resolución numérica Tema 3 “Interferencias”, pág. 18, ver.6.0

En el circuito de la figura.

El AD-590 es un sensor de temperatura que alimentado


entre +4 V y +30 V funciona como una fuente de
corriente proporcionando una corriente de 1 μA/K. Se
calibra de forma que proporcione una salida de 298’2
μA a 298’2 ºK (25ºC).
y Rango de –55ºC a +150ºC con una precisión de
±1ºC
y El AD580 es una referencia de tensión que
proporciona una salida estable de 2’5 V.
y AD524: Ad = (40000/RG) +1

 Observar como el CMRR está expresado con valores negativos lo que significaría que el fabricante lo ha calculado como
CMRR = Acm/Ad y no al revés. Quien preguntó fue informado de esta circunstancia.
4.1 - Hallar el valor del potenciómetro que permite utilizar el sistema como termómetro (0,100) ºC. (0,4 ptos)

 Varias personas ofrecieron resultados imposibles superiores a 200 Ω.


4.2 - Hallar el valor de RG para poder conectar el circuito a una sistema de adquisición de datos cuyo rango es
de (0 V, 10 V). (1 pto.)
4.3 - ¿Qué significa que el cable esté representado en forma de 8?. Explicar brevemente el principio físico que
motiva el uso de ese tipo de cable. (0,3 ptos)
4.4 - ¿Qué significa la línea discontinua del cable que se conecta a masa?. ¿Qué beneficio obtenemos por usar
un cable con esa característica?. (0,3 ptos)
 Existe una tendencia general a responder indiscriminadamente con las palabras: Interferencia, ruido, armónicos.
4.5- Hallar el error (peor caso) a 20 ºC debido al propio sensor, a la tolerancia de la resistencia de 1 kΩ y al
CMRR. (1 pto.)

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INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL - ELECTRÓNICA INDUSTRIAL. 3ER CURSO.

Examen Ordinario de Instrumentación Electrónica 21/09/2006 Duración: 3 h

COMENTARIOS GENERALES:
 Las respuestas de este documento son orientativas, un resumen con las ideas principales que el profesor busca entre la
prosa del alumno. Por tanto, solo deben tomarse como apuntes de la respuesta correcta.
 Un examen no es un mensaje corto de telefonía celular: xa ≠ para, xo ≠ pero, xq ≠ por que
 El profesor traduce cualquier voz inglesa que presente dudas.
 Una barbaridad puede invalidar el resto de la respuesta. (P. ej. Obtener miles de voltios en la salida de un AO)
 Enrollarse se valora negativamente.
 Concisión ≠ Omisión. Respuestas excesivamente cortas y superficiales, omitiendo detalles fundamentales.
 Explicar una razón es distinto que dar una razón.
 Dispositivo, sistema, ≠ cacharro, parato, chisme.
 No especificar las unidades se valora negativamente.

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INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL - ELECTRÓNICA INDUSTRIAL. 3ER CURSO.

Examen Ordinario de Instrumentación Electrónica 21/09/2006 Duración: 3 h

PROBLEMA 1: (3 puntos)
Libro problemas A.Manuel Lázaro. Página 105, Problema 2.
Tª (ºC) RT (Ω)
0 7355
10 4422
20 2814
30 1815
40 1200
50 811
60 560

Etapa 1 Etapa 2 Etapa 3 Etapa 4 70 395


y RT es un sensor de temperatura cuya tabla de calibración se adjunta: 80 283
y Temperatura a medir: entre 0 ºC y 100 ºC 90 206
y Rango del conversor A/D de 8 bits: entre 0 V y 10 V 100 153

1.1- Relacionar la información disponible con las características del sensor. (0,5 ptos)
Si nos fijamos en la tabla de calibración:

& Coeficiente de temperatura negativo Î NTC. ............................................................................................................0’2 ptos.


& Gran sensibilidad. (P. ej. entre 90 ºC y 100ºC Î S = (153-206)/(100-90) = -5’3 Ω/ºC ..................................0’2 ptos.
& Baja linealidad. Gran variación de la sensibilidad P.eje S0ºC-100ºC = -293 Ω/ºC ....................................................0’2 ptos.
1.2.- Dibujar la curva de calibración ideal del subsistema de acondicionamiento. (0,3 ptos)

' Omitir sensibilidad...................................................................................-0’1 ptos

1.3.- Calcular la resolución del sistema. (0,2 ptos)


& 100 ºC/28 = 0’39 ºC
' Dar la resolución del sistema expresada en volts...................................................................................................... -0’2 ptos.
1.4.- Explicar la función de cada una de las 3 primeras etapas. (0,5 ptos).
& Etapa 1: Divisor de tensión para pasar de Ω/ºC a V/ºC............................................................................................. 0’1 ptos.
& Etapa 2: Buffer, separador de impedancias. Evitar el efecto de carga de etapa 1 sobre etapa 2................0’2 ptos.
& Etapa 3: Configuración sumadora para adaptar al rango dinámico A/D quitando offset..................................0’2 ptos.
1.5.- Calcular R2 y Rf para aprovechar el rango dinámico del A/D. (1 ptos)
V1 = -15 · [R/(RT+R)] V2 = V1 V3= -Rf · [(Vcc/R2) + (V2/R1)]

Î R2 = 83’3 KΩ y Rf = 8’92 KΩ .

1.6.- Hallar el error de linealidad relativo si solo consideraramos las temperaturas 50 ºC, 60 ºC, 70 ºC (0,5 ptos)
Tª (ºC) RT V3 real V3 ideal V3 real - V3 ideal
⎡ R ⎤
⎢ 15 − 15 R + R ⎥
50 811 5’78 5 0’78
V 3real = Rf ⎢ + T ⎥
⎢R 2 R1 ⎥ 60 560 6’97 6 0’97
⎢ ⎥
⎣ ⎦ 70 395 7’99 7 0’99

Î Error máximo a 70ºC Î Error = 9’9 %. (El error de linealidad debe referirse a fondo de escala)

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PROBLEMA 2: (1’5 puntos)


Incluido en apuntes tema 7. Ejemplo Amplificación de señales bipolares de baja tensión de
modo común con alimentación unipolar.

Según Analog Devices, fabricante del amplificador AD623:


Como el rango de modo común en la entrada del AD623 se extiende 0’1 V por debajo de masa, es posible medir señales
bipolares débiles que tengan poca o ninguna tensión en modo común usando alimentación unipolar.
y Ad = 1+ (100 kΩ/RG)
y En un rango de (–200°C, +200°C) el termopar tipo J, proporciona una tensión de (-7’890 mV, 10’777 mV).

2.1.- ¿Cuál es la misión de la conexión del termopar a masa?. (0’3 ptos.)


2.2.- Dibujar la curva de calibración del sistema. (1 pto.)
2.3.- ¿Qué pasaría si Vref = 0 V?. (0,2 ptos.)

PROBLEMA 3: (1,5 puntos)


Colección de problemas del Tema 4: Amplificación.
En el circuito de la figura.

3.1.- Hallar la función de transferencia del circuito. (1 pto.)


3.2.- ¿Cuál es la función del circuito?. (0’2 ptos.)
3.3.- ¿Qué característica resaltarías de esta configuración?. ¿A qué es debida? (0’3 ptos.)

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PROBLEMA 4: (1’5 puntos)


Examen extraordinario 23/01/2006

Las especificaciones del ohmímetro de precisión Cropico DO5000 dicen:

Corriente de medida
programable entre “Min.
Current” y “Max. Current”.

4.1.- Demostrar numéricamente que no es lo mismo resolución que precisión (accuracy). (0’5 ptos.)

& Resolución = mínimo cambio detectable Î Tabla Î Resolución = 0’1 μΩ


& Precisión (mismo rango, peor caso) = (0,0003 · 3 mΩ + 0’0002 · 3 mΩ) = ± 1,5 μΩ
' No calcular la precisión a FS para comparar con resolución......................................................................................... -0’1 ptos.

4.2- ¿Cuál es el error en la medida que se muestra en la pantalla?. (0’5 ptos.)


& Error = (0,0003 · 0’3998 mΩ + 0’0002 · 3 mΩ) = ± 0’72 μΩ
 En general, puede decirse que precisión ≤ que resolución. En la realidad siempre es menor.
 También puede demostrarse lo mismo en otro rango de medida.

4.3- ¿Para qué son los 4 bornes marcados con un círculo (+U, -U, +I, -I)?. Dibujar el esquema eléctrico explicativo. (0’5 ptos.)

& Para realizar la medida a 4 hilos que es la forma más habitual de realizar
medidas de precisión sobre resistencias. .......................................... 0’2 ptos.
& Esquema eléctrico .................................................................................... 0’4 ptos.

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PROBLEMA 5: (2’5 puntos)


Nuevo del datasheet del Conversor A-D_ads8342
(http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/ads8342.pdf)

Características del ADS8342:


y True Bipolar Input
y Input Signal Range: ±2.5V
y 4-Channel Input Multiplexer
y Up to 250 kSPS Sampling Rate
y 16-Bit Ensured No Missing Codes
y Offset: 1mV max

5.1- Función de transferencia del circuito de acondicionamiento (1 pto.)


Se trata de un filtro activo pasobajo de primer como el analizado en los apuntes:

R2 1 1
& H (S ) = − Î H (S ) = −
R1 R2 CS + 1 940 ⋅ 10 − 9 S + 1
' Omitir solución numérica................................................................................................................................................. -0’2 ptos.

5.2.- Dibujar el diagrama de Bode del circuito de acondicionamiento (0’4 ptos.)


Pasando a términos de jω:

R2 1
H ( jω ) = −
R1 jωτ + 1 R2 1 1
Î H ( jω ) = =
R1 (RCω )2 + 12 (2 ⋅ π ⋅ f ⋅ 940 ⋅ 10 − 9 )2
+ 12

R2
ω → 0 H ( jω ) → Î G = 0 dB
R1
1 R2 1
ω= H ( jω ) = Î G = -3 dB
τ R1 2

R2 1
ω → ∞ H ( jω ) = Î G = Decrece con la frecuencia
R1 τω
' Ejes mal dibujados ........................................................................................................................................................... - 0,2 ptos.
' Omitir frecuencia de corte = fo = 1/2πRC = 169’3 kHz .......................................................................................... - 0,2 ptos.
' Omitir GDC = 0 dB ............................................................................................................................................................. - 0,2 ptos.
' Omitir Pendiente = - 20 dB/década ........................................................................................................................... - 0,2 ptos.
' Omitir correción a las asintótas de -3 dB en f = fo.................................................................................................- 0’2 ptos.

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5.3- ¿Cuál es la mínima frecuencia de muestreo que debemos usar?. ¿Por qué? (0’2 ptos.)
Para respetar el teorema de Nyquist, evitando así el aliasing, debemos muestrear al doble de la frecuencia de corte

del filtro antialiasing = 169’3 · 2 = 338’6 kHz. Como el conversor A/D solo permite hasta 250 kmuestras/s, usaremos

esta última.

5.4- Hallar el valor de las resistencias para ajustar la frecuencia de corte a la máxima frecuencia de Nyquist (0’3 ptos.)
R = 1/(2 · π · fo · C)

& Si consideramos fo = 125 kHz Î R = 2709 Ω


' Si consideramos fo = 169’3 kHz Î R = 2000 Ω ............................................................................................ - 0’2 ptos.

5.5- ¿A cuántos bits afectaría el error cometido por no ajustar el offset? (0’3 ptos.)
& 1 mV/76 uV ≈ 13 LSB. En binario = 1101 LSB, afectando al 4 bit ..................................................................... - 0,3 ptos.

5.6- ¿De qué amplitud sería la mínima señal distingible si la del gráfico inferior es de 1 Vpp a 10 kHz? (0’3 ptos.)

Para que nuestra señal pueda distinguirse del resto, debe superar en magnitud a la mayor de las presentes entre el

ruido, es decir, la que está situada entorno a 20 kHz de amplitud algo menor de –90 dB.

& 20 · log (x/1 Vpp) = -90 dB Î log x – log 1 = -90/20 Î x = 10-4’5 = 31’6 μV

 Realmente este valor excede el valor de la resolución (1 LSB = 76 μV). Si consideraramos, como así es, que la señal de 10
kHz tiene una amplitud de fondo de escala (2’5 V), obtendríamos: 20 · log (x/2’5 Vpp) = -90 dB Î log x – log 2’5 = -90/20
Î log x = -90/20 + log 2’5Î x = 10-4’1 = 79 μV que se acerca al valor de resolución.

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COMENTARIOS GENERALES:
 Las respuestas de este documento son orientativas, un resumen con las ideas principales que el profesor busca entre la
prosa del alumno. Por tanto, solo deben tomarse como apuntes de la respuesta correcta.
 Un examen no es un mensaje corto de telefonía celular: xa ≠ para, xo ≠ pero, xq ≠ por que
 El profesor traduce cualquier voz inglesa que presente dudas.
 Una barbaridad puede invalidar el resto de la respuesta. (P. ej. Obtener miles de voltios en la salida de un AO)
 Enrollarse se valora negativamente.
 Concisión ≠ Omisión. Respuestas excesivamente cortas y superficiales, omitiendo detalles fundamentales.
 Explicar una razón es distinto que dar una razón.
 Dispositivo, sistema, ≠ cacharro, ‘parato, chisme.
 No especificar las unidades se valora negativamente.

Se han omitido algunas respuestas y detalles de este documento por:


· Formar parte de la colección de problemas.
· Encontrarse en otros exámenes.
· Considerar que están contenidas en apuntes de la asignatura.
· Motivos didácticos.

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PROBLEMA 1: (2 puntos)
Basado en el propuesto apuntes tema 2, v5.5, pág.28.
Se desea utilizar el siguiente circuito para acondicionar una PT100 que mide temperaturas entre -100 ºC y 400 ºC.

Rt ≈ Ro(1 + α · ΔT)
α = 0’00385 ºC-1
δ = 6 mW/K
Rt = 100 Ω a 0° C
R = Ro [1+AT+BT2+C(T-100)3]
A=3’9080E-3; B=-5’8019E-7; C=-4’2735E-12
1.1.- Hallar el valor de Rc para que el error de autocalentamiento sea ≤ 0,1 ºC. (1 pto.)
Del circuito podemos establecer que se trata de una fuente de corriente ......................... I = (15 V – V-)/Rc.

Es decir que el valor de la corriente viene determinado por Rc: .................................................................... Rc mín ÍÎ Imáx.

Además la máxima corriente que debe generarse, Imáx, debe producir un autocalentamiento de 0’1 ºC

Hallemos V-:

& Aplicando divisor de tensión y cortocircuito virtualÎ V- = 10 V Î .................................Ec. 1 I = 5 V/Rc Î 0’3 ptos.
Hallemos la I que produce 0’1 ºC de autocalentamiento:

• La potencia máxima se disipará en Rt máxima, pues la corriente es constante (Pmáx = I2 · Rtmáx): I = δ ⋅ ΔTε
RTmáx

& Donde Rtmáx = Rt a 400 ºC: Rtmáx = Ro (1+α·∆T) = 100 (1+0,00385 · 400) Î ............ Rtmáx = 254 Ω Î0’2 ptos.
δ ⋅ ΔTε 6 ⋅ 10 −3 ⋅ 0,1
Imax = = = 1,54 mA
RTmáx 254
& ..................................................................... Imáx = 1’54 mA Î 0’2 ptos.
' Si usaramos T= -100 Î Rt = 100 (1+0,00385 · -100) = 61’5 Ω
& Volviendo a la Ec. 1 Î I = 5 V/Rc Î Rc ≥ 5 V/1,54 mA Î ..................................................... Rc ≥ 3,25 kΩ Î 0,3 ptos.
1.2.- Hallar la ecuación de la curva de calibración del sistema y dibujarla. (0’5 ptos.)

 Se podría comenzar este apartado suponiendo un valor razonable de corriente. P. ej. I = 1 mA


& Ecuación calibración sistema: .............................................................................................. Vo = 0’154 + 5’929E-4 · T
& Dibujar correctamente la curva: eje X = Tª = (-100 ºC, 400 ºC); eje Y = Vo = (94,71 mV, 391,16 mV)
' Sensibilidad ≈ 0’593 mV/ºC ....................................................................................................................... Omisión = - 0’2 ptos.
1.3.- Hallar el error de linealidad de Rt a fondo de escala, si además usamos una Rc de 4’7 kΩ (5 %), respecto a la ecuación
de Callendar-Van Dusen. (0’5 ptos.)

 Este apartado se puede resolver de forma independiente a los demás.


• El valor de Rc no influye en el error de linealidad de Rt, por lo tanto basta sustituir la temperatura a fondo de

escala en ambas ecuaciones y comparar el resultado:

& Error de linealidad absoluto ............................................................................................................................... Eabs = 6,975 Ω


& Error de linealidad relativo ........................................................................................................................................ E% = 2’8%

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PROBLEMA 2: (3 puntos)
Problema 6, tema 2 de la colección.

Teniendo en cuenta las especificaciones de la familia de células de carga:


2.1.- ¿Cómo crees que será el circuito de acondicionamiento interno?. Dibujarlo. (0’5 ptos.)
2.2.- Dibujar la curva de calibración para el modelo de 1000 kg alimentado para máxima sensibilidad. (0’5 ptos.)
 Muchos usaron 25 kg en origen del eje x. El enunciado hablaba de una familia de células de carga, luego era
el valor máximo del eje x el que podía tomar valores entre 25 y 1000 kg según el modelo.
2.3.- Acondicionar la salida del sensor a un ADC de 8 bits de rango 0 a +5 V con el mejor amplificador posible y evitando los
problemas de aliasing con las interferencias de la red eléctrica. Dibujar el circuito detallado, incluyendo el circuito de
acondicionamiento interno. (0’5 ptos.)
& Amplificador de instrumentación de G=100..................................................................................................................0’3 ptos.
& Usar etapa amplificador con AO en vez de AI ............................................................................................................0’2 ptos.
& Filtro paso-bajo antialiasing justo antes del ADC ......................................................................................................0’2 ptos.
2.4.- ¿Cuál será la resolución con y sin el amplificador del caso anterior?. (0’5 ptos.)

& Sin el amplificador: ....................................................................................................................... LSB = 19’53 mV 0’2 ptos


& La resolución en kg será:......................................................................................................... Resolución = 390 kg 0’1 ptos
& Con el amplificador: ........................................................................................................................ LSB = 195’3 uV 0’2 ptos
& La sensibilidad ha mejorado 100 veces Î 50 uV/kg · 100 Î S = 0’5 uV/kg. Luego la resolución en kg será 195’3
uV / 0’5 uV/kg = 3’9 kg Î .......................................................................................................... Resolución = 3’9 kg 0’1 ptos
2.5.- Para medir con una resolución de al menos 1 kg. ¿Aumentarías la ganancia o la resolución del ADC?. Respaldar la
decisión numéricamente. (0’5 ptos.)
• Aumentar la ganancia del AI: Si la sensibilidad de la célula es 50 uV/kg Î LSB ≤ 50 uV

& LSB = 5 v/(G · 28) Î 5 v/(G · 28) ≤ 50 uV Î G ≥ 391 Î VinADC = 50 mV · 391 = 19’5 V Fuera de rango ..0’0 ptos.
• Cambiar el ADC por otro de mayor resolución:

& Resolución 1 kg sobre 1000 Î 1000 cuentas Î 2n ≥ 1000 Î 10 bits ....................................................................0’5 ptos.
2.6.- ¿Cuál es el error máximo y el estimado de ese mismo modelo debido a la alinealidad a 20 ºC por debajo de la
temperatura de calibración al pesar una carga de 500 kg?. (0’5 ptos.)
• Importante nota enunciado: “todas las especificaciones son máximas expresadas como ±% a plena carga (i.e. FS)”

& Error de linealidad = ...................................................................................................................................... ± 1 kg Î 0’2 ptos.


& Error de offset = ......................................................................................................................................± 1’4 kg Î 0’2 ptos.
& Error estimado = .......................................................................................................................................± 1’72 kg Î 0’1 ptos.
& Error máximo = ........................................................................................................................................... ± 2’4 kg Î 0’1 ptos.

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PROBLEMA 3: (2 puntos)
Similar al PROBLEMA 4 del 13/02/2004 al que se ha añadido la 1º etapa.
Estudio cualitativo del siguiente filtro del que sabemos su frecuencia de corte fo = 1 kHz:

3.1- Dibujar el circuito equivalente en baja frecuencia. Hallar la ganancia aproximada en DC. (0’3 ptos.)
3.2.- Dibujar el circuito equivalente en alta frecuencia. Hallar la ganancia aproximada en HF. (0’3 ptos.)
3.3.- Diagrama de bode asintótico detallado. Tipo de filtro. (1 pto.)
er
Filtro paso-alto 3 orden
3.4.- Si aplicamos una señal sinusoidal de 10 Hz y 0’5 V de amplitud. ¿Qué amplitud tendrá en la salida?. (0’4 ptos.)

& 0’5 μV

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PROBLEMA 4: (3 puntos)
Partiendo de los elementos necesarios de la siguiente lista y las reglas de diseño:
Apuntes tema 9, versión 5.5, página 4.
Incluido en el documento de prácticas “Apuntes-resumen_Tarjetas_DAQ_v3-0PW.pdf”
Propuesto en web, tema 11: “Entradas analógicas de una Tarjeta de adquisición de datos
National Instruments™”
Sumador Filtro paso alto Codificador. Amp. Diferencial
Multiplexor digital Filtro paso banda Decodificador Amp. Operacional
Multiplexor analógico ADC Flash Interfaz de bus. Temporización y
Demultiplexor analógico ADC por integración Control de ganancia sincronismo
Demultiplexor digital ADC aproximaciones sucesivas PGA (Gmáx = 100) Buffer de memoria
Comparador analógico DAC Amp. Instrum. (Gmáx = 100) Conversor de código
Comparador digital DSP

Reglas de diseño:
ƒ Indicar el tipo de conversor ADC a usar.
ƒ Detallar la conexión de las entradas incluyendo masas.
ƒ Indicar el número de lineas donde se precise.
ƒ Indicar la dirección de las conexiones mediante flechas.

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4.1.- Diseñar el diagrama de bloques de una tarjeta de adquisición de datos, similar a la utilizada en las prácticas del
laboratorio, que cumpla las siguientes especificaciones: (2 ptos.)
o 8 canales de entrada diferenciales, 16 bits, fs = 250 kmuestras/s máximo.
o Rango de entrada de ± 5 V hasta ± 50 mV.
o 2 salidas analógicas.
o Conexión al bus de expansión del PC (Bus PCI de 32 bits).

TEMPORIZACIÓN Y
SINCRONISMO

CONTROL DAC
VO1
DE 16 BITS
GANANCIA
DAC
VO2
16 BITS
MUX
analógico
V1 + 16 16

V1 -
+ BITS BITS

BUFFER
ADC MEMORIA
INTERFAZ

BUS PCI
PGA Aproximaciones DE
sucesivas BUS
V8 + 16 BITS 16 16 32
BITS BITS BITS

V8 - _

Entradas:

& 8 entradas diferencialesÆ Multiplexor analógico de 8 a 1. (Compartir el resto de circuto) .................... Î 0’5 ptos.
' Conexión de entradas, incluyendo masas, mal detalladas...................................................................................Î -0’3 ptos.
Amplificación:

& Como el rango de las entradas es ajustable Æ Amplificador de instrumentación PGA. ............................ Î 0’3 ptos.
' El amplificador de aislamiento ni está en la tarjeta del laboratorio ni en el enunciado. ..........................Î -0’2 ptos.
Filtrado:

' Filtro pasobajo antialiasing antes del ADC Î Ni está en la tarjeta del laboratorio ni en el enunciadoÎ-0’5 ptos.
Conversión A/D:

& Frec. muestreo media y resolución no demasiado elevada Æ ADC aproximaciones sucesivas ............... Î 0’2 ptos.
Conversión D/A:

& 2 DAC conectados a interfaz de bus y temporización y sincronismo Æ ........................................................ Î 0’5 ptos.
Interfaz digital:

& La salida del ADC pasa a un buffer de memoria para almacenar los datos temporalmente ..................... Î 0’2 ptos.
& Interfaz de bus para el bus PCI de 32 bits. ........................................................................................................ Î 0’2 ptos.
Control:

& El Mux analógico y los sistemas digitales necesitan un bloque de Temporización y sincronismo ............. Î.0’2 ptos.

4.2.- Precisión máxima del sistema. (0’5 ptos.)


Precisión máxima = ±1/2 LSB que corresponde al omnipresente error de cuantificación

& LSB = Rango máximo/(Gmax · 2n) Æ 10 V/(100 · 216) Î ............................................... ±½ LSB = ±0’76 uV Î 0’5 ptos.
& También LSB = Rango mínimo/(Gmín · 2n) = 100 mV/(1 · 216) Î1 LSB = 1’53 uV Î ±½ LSB = ±0’76 uV ... . Î 0’5 ptos.
& Precisión máxima = resolución = ±1 LSB = ±1’53 uV Î ...............................................................................................0’4 ptos.

4.3.- Frecuencia máxima de la señal de entrada utilizando todos los canales simultáneamente. (0’3 ptos.)

& (250 kmuestras/s) / 8 canales Î 31250 muestras/s Î Tma Nyquist Î fmax = fs/2 Î.... 15625 Hz Î 0’3 ptos.

4.4.- Podría conectar termopares directamente en las entradas. ¿Por qué? (0’2 ptos.)
& La presencia del mux analógico hace necesario que la impedancia de salida de la fuente de señal sea baja para
evitar el error por carga. El termopar tiene una impedancia de salida muy alta. ...............................................0’2 ptos.
& La salida del termopar es, a priori, flotante. Si lo conectáramos directamente a una entrada diferencial no se
polarizarían correctamente las entradas del amplificador. ....................................................................................0’2 ptos.

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