La velocidad v de una partícula

es igual a la derivada respecto

al tiempo

Es conveniente usar cuando la posición de una

partícula P se def ine mediante coordenadas
polares
Dif erenciando v con respecto a t también se puede expresar como

Componentes
Los puntos se usan para Se expresa la velocidad y aceleración de la radial y Movimiento de partícula a Aceleración La partícula se mueve
indicar dif erenciación con partícula en términos de componentes radial y Movimiento lo largo de una línea recta Números Negativos en dirección negativa
respecto al tiempo transversal transversal rectilíneo de algebraicos que
una partícula pueden ser 
La partícula se mueve en
Positivos dirección positiva

Se unen a P los vectores
tangentes y normal a la
trayectoria
Las condiciones de
El tipo de aceleración
En el caso de una partícula P que se mueve a movimiento se def inen
lo largo de una trayectoria contenida en un mediante
plano
Condiciones iniciales
Componentes
tangencial y normal
Cinemática de Unif orme rectilíneo  la velocidad v de la partícula es constante

partículas
Donde  v= rapidez de
La velocidad y aceleración de la
la partícula
partículas en términos de las Tipos de la aceleración de la partícula es
Se escriben componentes tangencial y normal Unif ormemente acelerado constante 
Movimientos  
ρ= radio de la curvatura

Si se denota mediante X B/A la

Posición de la partícula
en cualquier tiempo dado
coordenada de posición relativa ,
se tiene
Cuando dos partículas "A" Y "B"
se mueven a en una misma línea
Vector de posición
Relativo recta

Al dif erenciar 2 veces con

respecto a t  se obtiene
Vector tangente a la trayectoria de
la partícula Velocidad Es posible escribir una relación
Movimiento lineal entre sus coordenadas de
curvilíneo de una Cuando varios bloques se conectan posición
partícula Bloques conectados mediante cuerdas de longitud
mediante cuerdas de constante
No es tangente a la trayectoria de la partícula Aceleración longitud Es posible escribir relaciones
similares entre sus velocidades y Se usan para analizar su movimiento
aceleraciones 

Cuando una partícula se mueve a lo largo de una curva