EDOs

Apuntes
J. Zúñiga

Una variable
clasificación
soluciones
var. sep.
pvi
Mate III: Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
lineales c.c.
fac. int.
autónomas
estad. estac.
diag. fase
Prof. Javier Zúñiga
orden superior
superposición
zuniga_jj@up.edu.pe
coef. ind.

Sistemas
m. fund.
complejos
superposición 2022-I
diag. fase
casos
nodos
silla
foco y centro
nodo propio
nodo
impropio
clasificación
autónomos
linealización
diag. fase

EDOs
Apuntes
J. Zúñiga Clasificación
Una variable
clasificación
soluciones
var. sep.
Notación: Si x = x(t ) donde t es la variable independiente,
pvi
lineales c.c.
entonces
fac. int.

d 2x
autónomas
estad. estac. dx
diag. fase ẋ = = x 0 = x (1) y ẍ = = x 00 = x (2)
orden superior dt dt2
superposición
coef. ind.

Sistemas
m. fund.
complejos Definición
superposición
diag. fase Una EDO tiene la forma
casos
nodos
F t , x (0) , x (1) , x (2) , ..., x (n) = 0
¡ ¢
silla
foco y centro
nodo propio
nodo
impropio
clasificación
donde F es una función que relaciona la variable t con la función
autónomos
linealización
x y sus derivadas de orden superior. En este caso el orden es n .
diag. fase
 EDOs
Apuntes
J. Zúñiga
Ejemplos
Determine el orden de cada EDO.
Una variable
clasificación
soluciones
1 ẋ = x
var. sep.
pvi 2 ẍ = 0
lineales c.c.
fac. int.
autónomas
3 ẍ − a ẋ + bx = 0
estad. estac.
diag. fase 4 t x (2) + e t x (0) = 0
orden superior
superposición
coef. ind.
5 t x 000 + e t x = cos t
dx
Sistemas 6 dt − x2 + 1 = 0
m. fund.
complejos
superposición
diag. fase
casos
nodos
silla
foco y centro
nodo propio
nodo
impropio
clasificación
autónomos
linealización
diag. fase

EDOs
Apuntes
J. Zúñiga Definiciones
Una variable
clasificación
soluciones
var. sep.
pvi
lineales c.c.
fac. int.
Una EDO es
autónomas
estad. estac. 1 autónoma: si la variable t no aparece en la ecuación,
diag. fase
orden superior
superposición
2 lineal: si F es lineal en x y sus derivadas, es decir, tiene la
coef. ind. forma
Sistemas
m. fund.
complejos a n (t )x (n) + a n−1 (t )x (n−1) + · + a 1 (t )x (1) + a 0 (t )x = b(t )
superposición
diag. fase
casos
nodos
silla
3 lineal homogénea: si b(t ) = 0.
foco y centro
nodo propio 4 lineal de coeficientes constantes: si ak (t ) = c t es.
nodo
impropio
clasificación
autónomos
linealización
diag. fase
 EDOs
Apuntes
J. Zúñiga Ejemplo
Una variable
clasificación
soluciones
var. sep.
pvi
EDO Autónoma Lineal Homog. Coef. Ctes.
lineales c.c.
fac. int. ẋ = x
autónomas
estad. estac. ẍ = 0
diag. fase
orden superior ẍ − a ẋ + bx = 0
superposición
coef. ind. t x (2) + e t x (0) = 0
Sistemas
m. fund.
t x 000 + e t x = cos t
complejos dx 2
superposición dt − x + 1 = 0
diag. fase
casos
nodos
silla
foco y centro
nodo propio
nodo
impropio
clasificación
autónomos
linealización
diag. fase

EDOs
Apuntes
J. Zúñiga Tipos de soluciones
Una variable
clasificación
soluciones
var. sep.
pvi
lineales c.c.
Definición
fac. int.
autónomas
estad. estac.
1 Una solución de una EDO es una función que satisface la
diag. fase
orden superior
ecuación.
superposición
coef. ind. 2 El C.S. de una EDO son todas sus soluciones.
Sistemas
m. fund.
3 La solución puede ser: general, particular, implícita o
complejos
superposición
explícita.
diag. fase
casos
nodos
silla
foco y centro
Ejemplos
nodo propio
nodo
Para las constantes D , m y b , demuestre que x(t ) = De t y
impropio
clasificación x(t ) = mt + b son soluciones de x 0 = x y x 00 = 0 respectivamente.
autónomos
linealización
diag. fase
 EDOs
Apuntes
J. Zúñiga
2018-I PC3-1b
La solución y(t ) = t (e −t +C ) corresponde a la ecuación
Una variable
clasificación diferencial:
soluciones
y
var. sep. ẏ − =
pvi t
lineales c.c.
fac. int.
autónomas
estad. estac.
diag. fase
orden superior
superposición
coef. ind.

Sistemas
m. fund.
complejos
superposición
diag. fase
casos
nodos
silla
foco y centro
nodo propio
nodo
impropio
clasificación
autónomos
linealización
diag. fase

EDOs
Apuntes
J. Zúñiga
Ejemplos
Exprese el C.S. de las EDOs ẋ = x y ẍ = 0 como espacios
Una variable
clasificación
generados.
soluciones
var. sep.
pvi
lineales c.c.
fac. int.
autónomas
estad. estac.
diag. fase
orden superior
superposición
coef. ind.

Sistemas
m. fund.
complejos
superposición
diag. fase
casos
nodos
silla
foco y centro
nodo propio
nodo
impropio
clasificación
autónomos
linealización
diag. fase
 EDOs
Apuntes
J. Zúñiga EDOs de Variables Separables
Una variable
clasificación
soluciones
var. sep.
Dada la EDO de orden 1:
pvi
lineales c.c.
fac. int.
dx
autónomas
= f (x)g (t )
estad. estac. dt
diag. fase
orden superior
superposición La solución general se puede obtener implícitamente por
coef. ind.
integración:
Sistemas
dx
Z Z
m. fund.
complejos
= g (t )d t
superposición f (x)
diag. fase
casos
nodos
silla 2017-I PC3-4b
foco y centro
t +a y
µ ¶
nodo propio
nodo Resuelva ẏ = , y calcule lı́m y(t ) donde a > 1, t ≥ 0 e
impropio y −a a t →∞
clasificación
autónomos y(0) = 1.
linealización
diag. fase

EDOs
Apuntes
J. Zúñiga
2017-II PC3-3
En teoría del riesgo es frecuente encontrar funciones de utilidad
Una variable u 00
clasificación u(x) que satisfacen la siguiente condición: − x = ρ , donde ρ
soluciones
var. sep.
u0
pvi es una constante. Si u(0) = 0 y u(1) = 1, encuentre u(x).
lineales c.c.
fac. int.
autónomas
estad. estac.
diag. fase
orden superior
superposición
coef. ind.

Sistemas
m. fund.
complejos
superposición
diag. fase
casos
nodos
silla
foco y centro
nodo propio
nodo
impropio
clasificación
autónomos
linealización
diag. fase
 EDOs
Apuntes
J. Zúñiga Problemas de Valor Inicial
Una variable
clasificación
soluciones
var. sep. Un P.V.I. consiste de una EDO y una condición inicial o
pvi
lineales c.c. condición de transversalidad:
fac. int.
autónomas
estad. estac.
diag. fase C .I . −→ x(t 0 ) = x 0 C .T. −→ lı́m x(t ) = x ss
orden superior t →∞
superposición
coef. ind.
que permitan calcular la solución particular del problema. Si
Sistemas
m. fund. x ss ∈ R, entonces la solución se dice convergente, caso
complejos
superposición contrario es divergente.
diag. fase
casos
nodos
silla
2017-I PC3-4b
t +a y
µ ¶
foco y centro
nodo propio Resuelva ẏ = , y calcule lı́m y(t ) donde a > 1, t ≥ 0 e
nodo
impropio
y −a a t →∞
clasificación y(0) = 1.
autónomos
linealización
diag. fase

EDOs
Apuntes
J. Zúñiga
2017-II PC3-3
En teoría del riesgo es frecuente encontrar funciones de utilidad
Una variable u 00
clasificación u(x) que satisfacen la siguiente condición: − x = ρ , donde ρ
soluciones
var. sep.
u0
pvi es una constante. Si u(0) = 0 y u(1) = 1, encuentre u(x).
lineales c.c.
fac. int.
autónomas
estad. estac.
diag. fase
orden superior
superposición
coef. ind.

Sistemas
m. fund.
complejos
superposición
diag. fase
casos
nodos
silla
foco y centro
nodo propio
nodo
impropio
clasificación
autónomos
linealización
diag. fase
 EDOs
Apuntes
J. Zúñiga EDOs Lineales de orden uno y
Una variable coeficientes constantes
clasificación
soluciones
var. sep.
pvi Mediante el método de variables separables se puede mostrar
lineales c.c.
fac. int. que para a 6= 0
autónomas
estad. estac.
diag. fase b
orden superior
superposición
x 0 − ax = b −→ x(t ) = − +C e at
coef. ind.
a
Sistemas
m. fund. Si adicionalmente se desea resolver el P.V.I. con x(0) = x 0 ,
complejos
superposición entonces
x(t ) = x ss + (x 0 − x ss )e at
diag. fase
casos
nodos
silla
foco y centro donde
nodo propio
nodo
impropio
• x ss = b/a es el estado estacionario,
clasificación
autónomos • x 0 − x ss es llamado desequilibrio inicial,
linealización
diag. fase
• la solución es estable si a < 0 e inestable si a > 0.

EDOs
Apuntes
J. Zúñiga Ejemplo
Una variable Grafique las soluciones (trayectorias) mostrando el estado
clasificación
soluciones estacionario, condición inicial y desequilibrio inicial para los
var. sep.
pvi
lineales c.c.
siguientes casos:
fac. int.
autónomas
estad. estac. • a >0 • x 0 − x ss > 0
diag. fase
orden superior
superposición
• a <0 • x 0 − x ss < 0
coef. ind.

Sistemas
m. fund.
complejos
superposición
diag. fase
casos
nodos
silla
foco y centro
nodo propio
nodo
impropio
clasificación
autónomos
linealización
diag. fase
 EDOs
Apuntes
J. Zúñiga EDOs Lineales de orden uno en
Una variable general
clasificación
soluciones
var. sep.
pvi
lineales c.c. Dadas dos funciones a(t ) y b(t ), la solución general de
fac. int.
autónomas x 0 − a(t )x = b(t ) es
estad. estac.
diag. fase
1
Z
orden superior
superposición x(t ) = µ(t )b(t ) d t
coef. ind. µ(t )
Sistemas

donde µ(t ) = exp − a(t ) d t es el factor de integración.

m. fund.
¡ R ¢
complejos
superposición
diag. fase
casos
nodos
silla 2019-II PC3-2
foco y centro
nodo propio
nodo
Considere la ecuación diferencial cos(t )ẋ − sen(t )x = e t cos(t )
impropio
clasificación
donde t ∈ ] − π/2, π/2[. Calcule la solución general y la solución
autónomos
linealización particular cuando x(0) = 1/2.
diag. fase

EDOs
Apuntes
J. Zúñiga
2016-I PC3-4a
Para dos escalares reales y distintos a y b , y tomando como
Una variable
clasificación
condición inicial y(1) = 0, resuelva la ecuación diferencial
soluciones
var. sep.
pvi dy
lineales c.c. t − ay = tb
fac. int. dt
autónomas
estad. estac.
diag. fase
orden superior
superposición
coef. ind.

Sistemas
m. fund.
complejos
superposición
diag. fase
casos
nodos
silla
foco y centro
nodo propio
nodo
impropio
clasificación
autónomos
linealización
diag. fase
 EDOs
Apuntes
J. Zúñiga Análisis Cualitativo de EDOs
Una variable Autónomas (orden 1)
clasificación
soluciones
var. sep.
pvi
lineales c.c.
fac. int. Se desea analizar el comportamiento de las soluciones de
autónomas
estad. estac.
diag. fase
orden superior
dx
superposición
= f (x)
coef. ind.
dt
Sistemas
m. fund. sin resolverla.
complejos
superposición
diag. fase Teorema
casos
nodos Dado un x ss ∈ R, x(t ) = x ss es solución de la EDO autónoma si y
silla
foco y centro solo f (x ss ) = 0. La solución x(t ) = x ss es llamada estado
nodo propio
nodo estacionario, punto singular (o singularidad), o punto de
impropio
clasificación equilibrio.
autónomos
linealización
diag. fase

EDOs
Apuntes
J. Zúñiga
Ejemplos
Encuentre los estados estacionarios de las siguientes ecuaciones
Una variable
clasificación
autónomas.
soluciones
var. sep.
pvi
lineales c.c.
1 ẋ = x − x 2 4 ẋ = x 4 − 6x 2 + 5 (2018-I
fac. int.
autónomas
2 ẋ = x 4 − x 2 PC4-3a)
2
estad. estac.
diag. fase
3 ẋ = xx−2−1
(2019-II PC4-1b)
orden superior
superposición
coef. ind.

Sistemas
m. fund.
complejos
superposición
diag. fase
casos
nodos
silla
foco y centro
nodo propio
nodo
impropio
clasificación
autónomos
linealización
diag. fase
 EDOs
Apuntes
J. Zúñiga Clasificación de estados
Una variable estacionarios
clasificación
soluciones
var. sep. Definición
pvi
lineales c.c. Un estado estacionario x ss puede ser:
fac. int.
autónomas
estad. estac.
• estable: si las trayectorias cercanas a x ss tienden a x ss
diag. fase
orden superior
cuanto t → ∞,
superposición
coef. ind. • inestable: si las trayectorias cercanas a x ss se alejan de x ss
Sistemas cuanto t → ∞,
m. fund.
complejos
superposición
• semiestable: si las trayectorias cercanas a x ss tienden a
diag. fase
casos x ss cuanto t → ∞ por un lado, y por el otro se alejan.
nodos
silla
foco y centro
nodo propio Teorema (Criterio de 1ra derivada)
nodo
impropio
clasificación
De x 0 = f (x) ≈ f (x ss ) + f 0 (x ss )(x − x ss ) se sigue que:
autónomos
linealización
diag. fase
f 0 (x ss ) > 0 −→ x ss inestable y f 0 (x ss ) < 0 −→ x ss estable

EDOs
Apuntes
J. Zúñiga
Ejemplos
Clasifique la naturaleza de los estados estacionarios.
Una variable
clasificación
soluciones
var. sep.
1 ẋ = x − x 2 4 ẋ = x 4 − 6x 2 + 5 (2018-I
pvi
lineales c.c.
2 ẋ = x 4 − x 2 PC4-3b)
2
fac. int.
autónomas
3 ẋ = xx−2−1
(2019-II PC4-1b)
estad. estac.
diag. fase
orden superior
superposición
coef. ind.

Sistemas
m. fund.
complejos
superposición
diag. fase
casos
nodos
silla
foco y centro
nodo propio
nodo
impropio
clasificación
autónomos
linealización
diag. fase
 EDOs
Apuntes
J. Zúñiga Diagramas de Fase
0
Una variable 1 Analizando el signo de x = f (x) se puede deducir el
clasificación
soluciones comportamiento de las trayectorias x(t ) a medida que t
var. sep.
pvi aumenta.
lineales c.c.
fac. int.
autónomas
− 0 +
estad. estac. 0
diag. fase x = f (x) ← · →
orden superior
superposición
coef. ind. 2 En la recta real (eje x ) se grafican puntos correspondientes
Sistemas con los estados estacionarios y flechas correspondientes
m. fund.
complejos con la dinámica de las trayectorias. Este es el diagrama
superposición
diag. fase de fase.
casos
nodos
silla
foco y centro
x
nodo propio
nodo
impropio
clasificación 3 Es posible también graficar la función y = f (x) para
autónomos
linealización obtener el diagrama de fase. A partir de este diagrama de
diag. fase
fase es posible esbozar las trayectorias (soluciones) en el
plano t − x .

EDOs
Apuntes
J. Zúñiga Diagramas de Fase
Una variable
clasificación
soluciones Considere la EDO ẋ = f (x) = x − x 2 con f dado en la siguiente
var. sep.
pvi gráfica:
lineales c.c.
fac. int.
autónomas x
estad. estac.
diag. fase ẋ
orden superior
superposición
coef. ind.

Sistemas
m. fund.
complejos
superposición x
diag. fase
casos
nodos
t
silla
foco y centro
nodo propio
nodo
impropio A la izquierda se tiene el diagrama de fase y a la derecha el
clasificación
autónomos
linealización
gráfico muestra las trayectorias (soluciones) alrededor de los
diag. fase estados estacionarios.
 EDOs
Apuntes
J. Zúñiga
Ejemplos
Grafique los diagramas de fase de
Una variable
clasificación 1 ẋ = x 4 − 6x 2 + 5
soluciones
var. sep.
pvi
2 ẋ = x 4 − x 2
lineales c.c.
fac. int. 3 ẋ = |x|
autónomas
estad. estac.
diag. fase
4 ẋ = x 3
orden superior
superposición
coef. ind.

Sistemas
m. fund.
complejos
superposición
diag. fase
casos
nodos
silla
foco y centro
nodo propio
nodo
impropio
clasificación
autónomos
linealización
diag. fase

EDOs
Apuntes
J. Zúñiga 2018-II Final-2
Una variable Las trayectorias que satisfacen la EDO ẋ = f (x) y la condición
clasificación
soluciones inicial x(0) = x 0 se muestran a continuación:
var. sep.
pvi
lineales c.c. x(t )
fac. int.
autónomas
estad. estac.
x0
diag. fase
orden superior c
superposición
coef. ind. x0
Sistemas
m. fund.
b
complejos
superposición
x0
diag. fase
casos 0 t
nodos
silla x0
foco y centro
nodo propio a
nodo
impropio
clasificación
x0
autónomos
linealización
diag. fase
 EDOs
Apuntes
J. Zúñiga
2018-II Final-2 (continuación)
Una variable
clasificación
Bosqueje el diagrama de fase:
soluciones
var. sep.
pvi ẋ
lineales c.c.
fac. int.
autónomas
estad. estac.
diag. fase
orden superior
superposición
coef. ind.

Sistemas
m. fund.
complejos
superposición a 0 c x
diag. fase
b
casos
nodos
silla
foco y centro
nodo propio
nodo
impropio
clasificación
autónomos
linealización
diag. fase

EDOs
Apuntes
J. Zúñiga
Ejemplo
Modelo S.I. Una población se divide en dos grupos: Susceptibles
Una variable
clasificación
e Infectados. El total de la población N permanece constante,
soluciones
var. sep.
pero el número de personas susceptibles S(t ) y el número de
pvi
lineales c.c.
personas infectadas I (t ) cambian con el tiempo. Se sabe que la
fac. int.
autónomas
razón de cambio instantánea de la la población infectada es
estad. estac.
diag. fase proporcional al producto SI . La constante de proporcionalidad
orden superior
superposición β es llamada tasa de infección.
coef. ind.

Sistemas
1 Determine los estados estacionarios del número de
m. fund.
complejos
infectados.
superposición
diag. fase 2 Grafique el diagrama de fase.
casos
nodos
silla
3 Calcule una fórmula cerrada para I (t ).
foco y centro
nodo propio
nodo
impropio
clasificación
autónomos
linealización
diag. fase
 EDOs
Apuntes
J. Zúñiga EDOs lineales homogéneas de
Una variable coeficientes constantes
clasificación
soluciones
var. sep.
pvi
lineales c.c.
fac. int.
autónomas Dada la EDO
estad. estac.
diag. fase
orden superior
superposición
a n x (n) + a n−1 x (n−1) + · · · + a 1 x (1) + a 0 x = 0
coef. ind.

Sistemas
m. fund.
donde ai ∈ R, an 6= 0, el polinomio característico de esta
complejos
superposición
ecuación es
diag. fase
casos
nodos p(r ) = a n r n + a n−1 r n−1 + · · · + a 1 r 1 + a 0
silla
foco y centro
nodo propio
nodo y sus raíces juegan un papel importante en la solución de la
impropio
clasificación EDO.
autónomos
linealización
diag. fase

EDOs
Apuntes
J. Zúñiga Cálculo de soluciones
Una variable
clasificación
soluciones
var. sep.
Teorema
pvi
lineales c.c.
El C.S. de la EDO anterior es un subespacio de dimensión n y
fac. int.
autónomas
estad. estac. C .S. = Span{x k }1≤k≤n
diag. fase
orden superior
superposición
coef. ind.
donde los x k son l.i. y son llamadas soluciones
Sistemas fundamentales. Estas soluciones se pueden calcular a partir de
m. fund.
complejos las raíces de p(r ):
superposición
diag. fase
casos Caso I: r k es raíz real de p(r ) −→ xk = e rk t
nodos
silla Caso II: r k es raíz doble de p(r ) −→ x k = e r k t y x k+1 = t e r k t
foco y centro
nodo propio
nodo Caso III: r k = a ± i b es raíz de p(r ), entonces
impropio
clasificación
autónomos
linealización x k = e at cos(bt ) y x k+1 = e at sen(bt )
diag. fase
 EDOs
Apuntes
J. Zúñiga

Una variable
Ejemplos
clasificación
soluciones
A continuación se presentan EDOs homogéneas junto con sus
var. sep.
pvi
polinomios característicos. Calcule la solución general de estas
lineales c.c.
fac. int.
ecuaciones.
autónomas
estad. estac.
diag. fase
orden superior
EDO Polinomio
superposición
coef. ind. 1 ẋ − ax = 0 • r −a
Sistemas
m. fund. 2 000
x −x =0 0 • r3 −r
complejos
superposición
diag. fase
3 x 00 − 2ax 0 + a 2 x = 0 • r 2 − 2ar + a 2
casos
nodos 4 x 00 + 2x 0 + 2x = 0 • r 2 + 2r + 2
silla
foco y centro
nodo propio
5 x (4) + 2x (2) + x = 0 • r 4 + 2r 2 + 1
nodo
impropio 6 x (4) + x (2) = 0 • r4 +r2
clasificación
autónomos
linealización
diag. fase

EDOs
Apuntes
J. Zúñiga EDOs lineales no homogéneas de
Una variable coeficientes constantes
clasificación
soluciones
var. sep.
pvi
lineales c.c. Definición
fac. int.
autónomas Dada
estad. estac.
diag. fase
orden superior
superposición
a n x (n) + a n−1 x (n−1) + · · · + a 1 x (1) + a 0 x (0) = b(t )
coef. ind.

Sistemas donde an 6= 0, la solución complementaria x c es la solución de la

m. fund.
complejos
superposición
EDO homogénea y una solución particular de la EDO se denota
diag. fase
casos
por x p .
nodos
silla
foco y centro Teorema (Principio de Superposición)
nodo propio
nodo
impropio
La solución general de la EDO no homogénea se puede expresar
clasificación
autónomos
como
linealización
diag. fase
x(t ) = x c (t ) + x p (t )
 EDOs
Apuntes
J. Zúñiga Método de coeficientes
Una variable indeterminados
clasificación
soluciones
var. sep.
pvi
lineales c.c.
fac. int.
La forma de x p (t ) se puede estimar en base a la forma de x c (t )
autónomas
estad. estac.
y b(t ).
diag. fase
orden superior
superposición b(t ) (conocido) x p (t ) (desconocido)
coef. ind.

Sistemas b cte A cte

m. fund.
complejos
pol. grado n pol. grado n
superposición
diag. fase
B e at Ae at
casos
nodos
B 1 cos(bt ) + B 2 sen(bt ) A 1 cos(bt ) + A 2 sen(bt )
silla
foco y centro
B 1 e at cos(bt ) + B 2 e at sen(bt ) A 1 e at cos(bt ) + A 2 e at sen(bt )
nodo propio
nodo
impropio
clasificación
donde se debe multiplicar por t s para evitar dependencia lineal
autónomos
linealización
con x c (t ).
diag. fase

EDOs
Apuntes
J. Zúñiga
Ejemplos
...
Una variable
1 x − ẋ = 2e 2t
...
clasificación
soluciones 2 x − ẋ = 12 e t
var. sep.
pvi
lineales c.c.
3 x 000 − x 0 = 2e 2t + 12 e t
fac. int.
autónomas 4 x (4) + x (2) = 6t
estad. estac.
diag. fase
orden superior
superposición
coef. ind.

Sistemas
m. fund.
complejos
superposición
diag. fase
casos
nodos
silla
foco y centro
nodo propio
nodo
impropio
clasificación
autónomos
linealización
diag. fase
 EDOs
Apuntes
J. Zúñiga
Ejemplos
Dada la EDO, escriba la forma de la solución particular.
Una variable
clasificación 1 x 00 − 2ax 0 + a 2 x = e 1+at
soluciones
var. sep.
pvi
2 x 00 + 2x 0 + 2x = e −t cos t
lineales c.c.
fac. int. 3 x (4) + x (2) = sen t
autónomas
estad. estac.
diag. fase
orden superior
superposición
coef. ind.

Sistemas
m. fund.
complejos
superposición
diag. fase
casos
nodos
silla
foco y centro
nodo propio
nodo
impropio
clasificación
autónomos
linealización
diag. fase

EDOs
Apuntes
J. Zúñiga
2016-II PC4-3
Considere la ecuación diferencial
Una variable
clasificación
soluciones ÿ + 2a ẏ = 2ae −t ,
var. sep.
pvi
lineales c.c.
fac. int. donde a es una constante.
autónomas
estad. estac.
diag. fase
1 Encuentre la trayectoria y(t ) que resuelve la ecuación y su
orden superior
superposición
primera derivada ẏ(t ). Estudie cómo el valor de a afecta la
coef. ind.
solución.
Sistemas
m. fund. 2 Encuentre y(t ) e ẏ(t ) considerando las condiciones iniciales
complejos
superposición y(0) = ẏ(0) = 0.
diag. fase
casos
nodos 3 Dado y(0) = ẏ(0) = 0, describa el comportamiento de y(t ):
silla
foco y centro ¿Es convergente/divergente? ¿Creciente/decreciente?
nodo propio
nodo
impropio
clasificación
autónomos
linealización
diag. fase
 EDOs
Apuntes
J. Zúñiga Sistemas de EDOs lineales
Una variable homogéneos
clasificación
soluciones
var. sep.
pvi Para n funciones x i = x i (t ) se define el sistema
lineales c.c.
fac. int.     
autónomas x1 a 11 ··· a 1n x1
estad. estac.
d  .   . .. ..   ..  d
diag. fase
 .  =  .. . ←→ ~
x (t ) = A ·~
x (t )
orden superior
superposición dt . .  .  dt
coef. ind. xn a n1 ··· a nn xn
Sistemas
m. fund.
complejos donde A es una matriz de coeficientes constantes.
superposición
diag. fase
casos Definición
nodos
silla Dada una matriz cuadrada M , se define el exponencial de M
foco y centro
nodo propio como
nodo In M M 2 M 3 ∞ Mn
eM =
impropio
X
clasificación + + + +··· =
autónomos 0! 1! 2! 3! n=0 n!
linealización
diag. fase
donde M 0 = I n .

EDOs
Apuntes
J. Zúñiga
2016-I Parcial-2
Demuestre los siguientes enunciados.
Una variable  λ1
λ1
  
clasificación e
soluciones
var. sep.
D = .. −→ D
e = .. .
. .
   
pvi 1 
lineales c.c.
fac. int. λn e λn
autónomas
estad. estac.
diag. fase 2 Si A = P DP −1 , entonces e A = Pe D P −1 .
orden superior
superposición
coef. ind.

Sistemas Teorema
d
m. fund.
complejos
Para el sistema lineal homogéneo ~
d t x (t ) = x (t ) se tiene que
A ·~
superposición
diag. fase
casos
nodos
C .S. = Col e At
silla
foco y centro
nodo propio en particular, cuando A = P DP −1 se obtiene
nodo
impropio

x (t ) = α1 e λ1 t ~
v 1 + · · · + αn e λn t ~
clasificación
autónomos ~ vn
linealización
diag. fase

donde los αi ’s son constantes arbitrarias.

 EDOs
Apuntes
J. Zúñiga

Ejemplo
Una variable
clasificación Encuentre la solución general del sistema
soluciones
var. sep.
pvi
lineales c.c. x 10 = −x 1 + x 2 + x 3
fac. int.
autónomas x 20 = x 3
estad. estac.
diag. fase
orden superior x 30 = −x 3
superposición
coef. ind.

Sistemas Determine la estabilidad y estado estacionario en caso existiera.

m. fund.
complejos
Si ~ s , resuelva el P.V.I.
x (0) =~
superposición
diag. fase
casos
nodos
−1 1 1 0 1 1 −1 0 0 0 0 1
     
silla
foco y centro
nodo propio  0 0 1  = −1 0 1  0 −1 0 1 −1 −1
nodo
impropio
clasificación
0 0 −1 1 0 0 0 0 0 0 1 1
autónomos
linealización
diag. fase

EDOs
Apuntes
J. Zúñiga
Ejercicio (
x 10 = 6x 1 − 4x 2 , x 1 (0) = 2
Una variable Calcule la solución del P.V.I.
clasificación x 20 = 9x 1 − 6x 2 , x 2 (0) = −1
soluciones
var. sep.
pvi
lineales c.c.
fac. int.
autónomas
estad. estac.
diag. fase
orden superior
superposición
coef. ind.

Sistemas
m. fund.
complejos
superposición
diag. fase
casos
nodos
silla
foco y centro
nodo propio
nodo
impropio
clasificación
autónomos
linealización
diag. fase
 EDOs
Apuntes
J. Zúñiga Valores propios complejos
Una variable
clasificación
soluciones
var. sep.
Teorema
pvi
lineales c.c.
La parte real e imaginaria de
fac. int.
autónomas
estad. estac. e (a+i b)t ~
v = e at (cos(bt ) + i sen(bt ))(~ ~)
u +iw
diag. fase
orden superior
superposición
coef. ind. son soluciones l.i. del sistema ~
x 0 = A ·~
x.
Sistemas
m. fund.
complejos
Ejemplo
superposición
diag. fase Dado el sistema · ¸
casos −1 −4
nodos x0 =
~ ~
x
silla
foco y centro
1 −1
nodo propio
nodo
impropio
determine la solución general y analice la estabilidad.
clasificación · ¸
autónomos 2i
linealización λ = −1 + 2i ∧ ~
v=
diag. fase 1

EDOs
Apuntes
J. Zúñiga El caso no homogéneo
Una variable
clasificación
soluciones
var. sep.
pvi
lineales c.c.
fac. int.
autónomas
Teorema (Principio de superposición)
estad. estac.
diag. fase
Dado el sistema
orden superior
superposición x +~
x 0 = A~
~ b
coef. ind.

Sistemas donde |A| 6= 0 y ~b es constante, la solución general se puede

m. fund.
complejos expresar como
superposición
diag. fase ~
x =~
x c +~
xp
casos
nodos
silla donde ~x c es la solución general del sistema homogéneo y
x p = −A −1~
foco y centro
nodo propio ~ b.
nodo
impropio
clasificación
autónomos
linealización
diag. fase
 EDOs
Apuntes
J. Zúñiga
Ejemplo
El precio P (t ) e inventario I (t ) satisfacen el sistema
Una variable
clasificación (
soluciones
var. sep.
P 0 = −2(I − 10)
pvi
lineales c.c. I 0 = 3P − 5I + 5
fac. int.
autónomas
estad. estac.
diag. fase
Si el precio inicial es 5 y el inventario inicial es de 20 unidades,
orden superior
superposición
calcule la solución y grafique dichas soluciones como funciones
coef. ind.
de t en el plano P-I.
Sistemas
m. fund.
complejos
superposición
diag. fase
casos
nodos
silla
foco y centro
nodo propio
nodo
impropio
clasificación
autónomos
linealización
diag. fase

EDOs
Apuntes
J. Zúñiga Diagramas de fase de sistemas 2 × 2
Una variable
Consideremos el sistema
clasificación (
soluciones
x 0 = a 11 x + a 12 y d x
· ¸ · ¸· ¸
var. sep. a 11 a 12 x
pvi ↔ =
lineales c.c. y 0 = a 21 x + a 22 y dt y a 21 a 22 y
fac. int. | {z }
autónomas
estad. estac. A
diag. fase
orden superior
superposición
coef. ind. • El gráfico de las trayectorias (soluciones) del sistema en el
Sistemas
m. fund.
plano x − y es llamado diagrama de fase del sistema.
complejos
superposición
• El origen ~0 es la singularidad del sistema (estado
diag. fase
casos estacionario).
nodos
silla • El diagrama de fase depende de los valores y vectores
foco y centro
nodo propio propios de A .
nodo
impropio
clasificación • Recordemos que los valores propios λ1 y λ2 son las raíces
autónomos
linealización de p(λ) = λ2 − tr(A)λ + det(A)
diag. fase
• El signo del discriminante ∆(A) = di(A) = [tr(A)]2 − 4 det(A)
determina el tipo y número de raíces de p(λ).
 EDOs
Apuntes
J. Zúñiga Casos
Una variable
clasificación
soluciones
var. sep.
1 Reales distintos (di > 0) Tipo de Singularidad
pvi
lineales c.c. a) Ambos positivos: det(A) > 0 y tr(A) > 0 Nodo inestable
fac. int.
autónomas b) Ambos negativos: det(A) > 0 y tr(A) < 0 Nodo estable
estad. estac.
diag. fase
c) Signos distintos: det(A) < 0 Punto de silla
orden superior
superposición
coef. ind.
2 Complejos distintos (di < 0)
Sistemas a) Parte real positiva: tr(A) > 0 Foco inestable
m. fund.
complejos b) Parte real negativa: tr(A) < 0 Foco estable
superposición
diag. fase
c) Parte real nula: tr(A) = 0 Centro
casos
nodos
silla
3 Reales iguales (di = 0 o mλ = 2)
foco y centro
nodo propio a) Diagonalizable: g λ = 2, λ > 0 Nodo propio inestable
nodo
impropio b) Diagonalizable: g λ = 2, λ < 0 Nodo propio estable
clasificación
autónomos c) No diagonalizable: g λ = 1, λ > 0 Nodo impropio inestable
linealización
diag. fase
d) No diagonalizable: g λ = 1, λ < 0 Nodo impropio estable

EDOs
Apuntes
J. Zúñiga Reales distintos del mismo signo
Una variable
clasificación
soluciones
var. sep.
pvi
Nodo estable Nodo inestable
lineales c.c.
fac. int.
autónomas
~
v2 ~
v2
estad. estac.
diag. fase
orden superior
superposición
coef. ind.

Sistemas
m. fund.
complejos
superposición
~
v1 ~
v1
diag. fase
casos
nodos
silla
foco y centro
nodo propio
nodo
impropio
clasificación
autónomos
λ2 < λ1 < 0 0 < λ1 < λ2
linealización
diag. fase
 EDOs
Apuntes
J. Zúñiga
Ejemplo
Clasifique la singularidad del sistema
Una variable
clasificación
d x
· ¸ · ¸· ¸
soluciones 0 −2 x
var. sep. =
pvi dt y 3 −5 y
lineales c.c.
fac. int.
autónomas
estad. estac. y esboce el diagrama de fase.
diag. fase
orden superior
superposición
coef. ind.

Sistemas
m. fund.
complejos
superposición
diag. fase
casos
nodos
silla
foco y centro
nodo propio
nodo
impropio
clasificación
autónomos
linealización
diag. fase

EDOs
Apuntes
J. Zúñiga
y

Una variable
clasificación
soluciones
var. sep.
pvi
lineales c.c.
fac. int.
autónomas
estad. estac.
diag. fase
orden superior
superposición
coef. ind.

Sistemas
m. fund.
x
complejos
superposición
diag. fase
casos
nodos
silla
foco y centro
nodo propio
nodo
impropio
clasificación
autónomos
linealización
diag. fase
 EDOs
Apuntes
J. Zúñiga Reales de signos distintos
Una variable
clasificación
soluciones
var. sep. Punto de silla
pvi
lineales c.c.
fac. int. ~
v2
autónomas
estad. estac.
diag. fase
orden superior
superposición
coef. ind.

Sistemas
m. fund.

~
complejos
superposición v1
diag. fase
casos
nodos
silla
foco y centro
nodo propio
nodo
impropio
clasificación
autónomos
linealización λ1 < 0 < λ2
diag. fase

EDOs
Apuntes
J. Zúñiga Senda de ensilladura
Una variable
clasificación
soluciones
var. sep.
pvi
lineales c.c.
fac. int.
autónomas
estad. estac.
• Si ~
v 1 es el vector propio asociado al valor propio λ1 < 0, la
diag. fase
orden superior
recta que pasa por la singularidad y en la dirección de ~v 1 es
superposición
coef. ind.
llamada senda de ensilladura.
Sistemas • Toda trayectoria que empieza en la senda de ensilladura es
m. fund.
complejos estable y converge a la singularidad.
superposición
diag. fase
casos x (t ) = α1 e λ1 t ~
• Si ~ v 1 + α2 e λ2 t ~ x (t ) →~0
v 2 y α2 = 0, entonces ~
λ1 t
nodos
silla ya que e → 0 cuando λ1 < 0.
foco y centro
nodo propio
nodo
impropio
clasificación
autónomos
linealización
diag. fase
 EDOs
Apuntes
J. Zúñiga
Ejemplo (
ẋ = x + 3y
Una variable Resuelva el sistema y grafique en detalle el
clasificación ẏ = 3x + y
soluciones
var. sep. diagrama de fase.
pvi
lineales c.c.
fac. int.
autónomas
estad. estac.
diag. fase
orden superior
superposición
coef. ind.

Sistemas
m. fund.
complejos
superposición
diag. fase
casos
nodos
silla
foco y centro
nodo propio
nodo
impropio
clasificación
autónomos
linealización
diag. fase

EDOs
Apuntes
J. Zúñiga
y

Una variable
clasificación
soluciones
var. sep.
pvi
lineales c.c.
fac. int.
autónomas
estad. estac.
diag. fase
orden superior
superposición
coef. ind.

Sistemas
m. fund.
x
complejos
superposición
diag. fase
casos
nodos
silla
foco y centro
nodo propio
nodo
impropio
clasificación
autónomos
linealización
diag. fase
 EDOs
Apuntes
J. Zúñiga Valores propios complejos
Una variable
clasificación
soluciones Foco estable Foco inestable Centro
var. sep.
pvi
y y y
lineales c.c.
fac. int.
autónomas
estad. estac.
diag. fase
orden superior
superposición x x x
coef. ind.

Sistemas
m. fund.
complejos
superposición
diag. fase Re(λ) < 0 Re(λ) > 0 Re(λ) = 0
casos
nodos
silla
foco y centro
nodo propio
nodo
Observación
impropio
clasificación El sentido de la rotación viene dado por el signo de a21 − a12 (si
autónomos
linealización es positivo, el sentido es antihorario).
diag. fase

EDOs
Apuntes
J. Zúñiga
Ejemplo
Clasifique la singularidad del sistema
Una variable
clasificación
d x
· ¸ · ¸· ¸
soluciones −1 −4 x
var. sep. =
pvi dt y 1 −1 y
lineales c.c.
fac. int.
autónomas
estad. estac. y esboce el diagrama de fase.
diag. fase
orden superior
superposición
coef. ind.

Sistemas
m. fund.
complejos
superposición
diag. fase
casos
nodos
silla
foco y centro
nodo propio
nodo
impropio
clasificación
autónomos
linealización
diag. fase
 EDOs
Apuntes
J. Zúñiga
y

Una variable
clasificación
soluciones
var. sep.
pvi
lineales c.c.
fac. int.
autónomas
estad. estac.
diag. fase
orden superior
superposición
coef. ind.

Sistemas
m. fund.
x
complejos
superposición
diag. fase
casos
nodos
silla
foco y centro
nodo propio
nodo
impropio
clasificación
autónomos
linealización
diag. fase

EDOs
Apuntes
J. Zúñiga
Ejemplo
Clasifique la singularidad del sistema
Una variable
clasificación
d x
· ¸ · ¸· ¸
soluciones 0 1 x
var. sep. =
pvi dt y −1 0 y
lineales c.c.
fac. int.
autónomas
estad. estac. y esboce el diagrama de fase.
diag. fase
orden superior
superposición
coef. ind.

Sistemas
m. fund.
complejos
superposición
diag. fase
casos
nodos
silla
foco y centro
nodo propio
nodo
impropio
clasificación
autónomos
linealización
diag. fase
 EDOs
Apuntes
J. Zúñiga
y

Una variable
clasificación
soluciones
var. sep.
pvi
lineales c.c.
fac. int.
autónomas
estad. estac.
diag. fase
orden superior
superposición
coef. ind.

Sistemas
m. fund.
x
complejos
superposición
diag. fase
casos
nodos
silla
foco y centro
nodo propio
nodo
impropio
clasificación
autónomos
linealización
diag. fase

EDOs
Apuntes
J. Zúñiga Valores propios iguales,
Una variable diagonalizable
clasificación
soluciones
var. sep.
pvi
lineales c.c.
Nodo propio estable Nodo propio inestable
fac. int.
autónomas y y
estad. estac.
diag. fase
orden superior
superposición
coef. ind.

Sistemas
m. fund.
complejos x x
superposición
diag. fase
casos
nodos
silla
foco y centro
nodo propio
nodo
impropio
clasificación
λ<0 λ>0
autónomos
linealización
diag. fase

x (t ) = e λt (α1~
• ~ e 1 + α2~
e2)
 EDOs
Apuntes
J. Zúñiga No diagonalizable
Una variable Nodo impropio estable Nodo impropio inestable
clasificación
soluciones
var. sep.
y y
pvi ~
v ~
v
lineales c.c.
fac. int.
autónomas
estad. estac.
diag. fase
orden superior
superposición
coef. ind.
x x
Sistemas
m. fund.
complejos
superposición
diag. fase
casos
nodos
silla λ<0 λ>0
foco y centro
nodo propio
nodo
impropio x (t ) = e λt (α1~
• ~ ~ + t~
v + α2 (w v ))
clasificación
autónomos • ~ ~ cumple la ecuación
v es el vector propio asociado a λ y w
linealización
diag. fase (A − λI )w ~ =~ v.
~ es llamado vector propio generalizado (parcial
• w
2018-II, pregunta 2).

EDOs
Apuntes
J. Zúñiga Clasificación de Singularidades
Una variable
clasificación
soluciones
var. sep.
pvi
lineales c.c.
• La clasificación de la singularidad de
fac. int.
autónomas
estad. estac. d
diag. fase ~
x (t ) = A~
x (t )
orden superior dt
superposición
coef. ind.

Sistemas
depende de tr(A), det(A) y di(A).
m. fund.
complejos • Haciendo x = tr(A) e y = det(A) se obtiene di(A) = x 2 − 4y .
superposición
diag. fase • En el plano tr − det se grafica y = x 2 /4 y las distintas
casos
nodos
silla
regiones determinadas por la parábola y los ejes
foco y centro
nodo propio
determinan el tipo de singularidad.
nodo
impropio • Notemos que di(A) > 0 si y solo si y < x 2 /4.
clasificación
autónomos
linealización
diag. fase
 EDOs
Apuntes
J. Zúñiga Clasificación de Singularidades
Una variable
clasificación
soluciones det(A)
var. sep.
pvi
lineales c.c.
fac. int. estable centro inestable
autónomas di(A) = 0
estad. estac.
diag. fase
orden superior
superposición foco foco
coef. ind.

Sistemas
m. fund.
di(A) < 0
complejos
superposición
diag. fase
casos
nodos
di(A) > 0
silla nodo nodo
foco y centro
nodo propio
nodo
tr(A)
impropio
clasificación
autónomos
linealización punto de silla
diag. fase

http://mathlets.org/mathlets/linear-phase-portraits-matrix-entry/

EDOs
Apuntes
J. Zúñiga Plano (Tr A, det A)
Una variable
clasificación
∆=0
det A ∆=0: det A= 14 (Tr A)2
soluciones
var. sep.
pvi
lineales c.c.
fac. int.
autónomas
estad. estac.
diag. fase
orden superior
superposición
coef. ind.

Sistemas
m. fund.
complejos
superposición
diag. fase
casos
nodos
silla Tr A
foco y centro
nodo propio
nodo
impropio
clasificación
autónomos
linealización
diag. fase
 EDOs
Apuntes
J. Zúñiga
2018-II PC4-1a
Cada matriz genera un sistema lineal mediante la ecuación
Una variable
clasificación
Ẋ = AX . Asocie con una flecha el diagrama de fase que le
soluciones
var. sep.
corresponda.
pvi
lineales c.c. · ¸ · ¸ · ¸ · ¸
fac. int. 1 1 3 −2 −1 2 −2 0
autónomas A= A= A= A=
estad. estac. −1 0 2 −3 −2 −1 1 −1
diag. fase
orden superior
superposición
coef. ind.

Sistemas
m. fund.
complejos
superposición
diag. fase
casos
nodos
silla
foco y centro
nodo propio
nodo
impropio
clasificación
autónomos
linealización
diag. fase

EDOs
Apuntes
J. Zúñiga

Una variable
2018-I PC4-4
clasificación
soluciones Considere el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:
var. sep.
pvi
lineales c.c.
fac. int.
ẋ = x − αy ,
autónomas
estad. estac. ẏ = x + (α − 2)y ,
diag. fase
orden superior
superposición
coef. ind.
donde α es una constante.
Sistemas
m. fund. 1 (4 ptos) Clasifique el equilibrio del sistema, con el mayor
complejos
superposición detalle posible, en función de los valores de α.
diag. fase
casos
nodos
2 (2 ptos) Suponga que α = 0. Si x(0) = x 0 e y(0) = y 0 .
silla
foco y centro ¿Qué relación deben cumplir x 0 e y 0 para que
nodo propio
nodo lı́m x(t ) = lı́m y(t ) = 0 ?
impropio t →+∞ t →+∞
clasificación
autónomos
linealización
diag. fase
 EDOs
Apuntes
J. Zúñiga Análisis Cualitativo de Sistemas
Una variable Autónomos
clasificación
soluciones
var. sep.
pvi
lineales c.c. Dado el sistema autónomo (no lineal)
fac. int.
autónomas
x0
· ¸
estad. estac.
= f (x, y) fx fy
diag. fase
−→ J (x, y) =
orden superior
superposición
y0 = g (x, y) gx gy
coef. ind.

Sistemas
m. fund.
se desea analizar el comportamiento cualitativo de las
complejos
superposición
soluciones en tres pasos:
diag. fase
casos 1 Calcular singularidades (estados estacionarios) y determinar
nodos
silla el tipo.
foco y centro
nodo propio
nodo
2 Separar el plano en regiones determinadas por f = 0 y
impropio
clasificación
g = 0.
autónomos
linealización 3 Generar el diagrama de fase con esta información.
diag. fase

EDOs
Apuntes
J. Zúñiga
Ejemplo
Analice cualitativamente el sistema no lineal
Una variable
clasificación
(
soluciones x0 = x − y
var. sep.
pvi
lineales c.c.
y 0 = 1 − x2
fac. int.
autónomas
estad. estac. El siguiente enlace puede ser usado para verificar dicho análisis:
diag. fase
orden superior
superposición https:
coef. ind.

Sistemas
//bluffton.edu/homepages/facstaff/nesterd/java/slopefields.html
m. fund.
complejos
superposición
diag. fase
casos
nodos
silla
foco y centro
nodo propio
nodo
impropio
clasificación
autónomos
linealización
diag. fase
 EDOs
Apuntes
J. Zúñiga Linealización
Una variable
clasificación
soluciones
var. sep.
pvi
lineales c.c. • Una singularidad o estado estacionario del sistema
fac. int.
autónomas autónomo es un punto (x ss , y ss ) ∈ R2 tal que f (x ss , y ss ) = 0
estad. estac.
diag. fase y g (x ss , y ss ) = 0.
orden superior
superposición
coef. ind.
• La linealización del sistema autónomo en (x ss , y ss ) es el
Sistemas sistema lineal
m. fund.
complejos
d x
· ¸ · ¸
superposición x − x ss
diag. fase = J (x ss , y xx )
casos dt y y − y ss
nodos · ¸· ¸
silla
foco y centro
f x (x ss , y ss ) f y (x ss , y ss ) x − x ss
nodo propio
=
nodo
g x (x ss , y ss ) g y (x ss , y ss ) y − y ss
impropio
clasificación
autónomos
linealización
diag. fase

EDOs
Apuntes
J. Zúñiga Diagramas de fase
Una variable
clasificación
soluciones
var. sep.
pvi • El tipo de la singularidad viene dado por la clasificación en
lineales c.c.
fac. int. el plano tr A − det A siempre y cuando la parte real de los
autónomas
estad. estac. valores propios no sea nula (Teorema de
diag. fase
orden superior
superposición
Grobman-Hartman).
coef. ind.
• El diagrama de fase se obtiene al separar el plano en
Sistemas
m. fund. regiones generadas por las curvas de nivel cero f = 0 y
complejos
superposición g = 0, y señalar en cada región el flujo del sistema de
diag. fase
casos acuerdo a un análisis de signos:
nodos
silla
foco y centro
− 0 +
0
nodo propio
nodo
x = f (x, y) ← · →
impropio
clasificación y 0 = g (x, y) ↓ · ↑
autónomos
linealización
diag. fase
 EDOs
Apuntes
J. Zúñiga
Ejemplo (
x0 = x − y
Una variable Analice cualitativamente el sistema no lineal
clasificación y 0 = 1 − x2
soluciones
var. sep.
pvi
lineales c.c.
fac. int.
autónomas
estad. estac.
diag. fase
orden superior
superposición
coef. ind.

Sistemas
m. fund.
complejos
superposición
diag. fase
casos
nodos
silla
foco y centro
nodo propio
nodo
impropio
clasificación
autónomos
linealización
diag. fase

EDOs
Apuntes
J. Zúñiga
y

Una variable
clasificación
soluciones
var. sep.
pvi
lineales c.c.
fac. int.
autónomas
estad. estac.
diag. fase
orden superior
superposición
coef. ind.

Sistemas
m. fund.
x
complejos
superposición
diag. fase
casos
nodos
silla
foco y centro
nodo propio
nodo
impropio
clasificación
autónomos
linealización
diag. fase
 EDOs 2018-II PC4-4 Apuntes
J. Zúñiga ẋ = x 2 − y 2 − 2
Considere el siguiente sistema:
ẏ = x 2 + y 2 − 2r 2 , |r | 6= 1.
Una variable
clasificación
soluciones 1 (1 punto) Determine el rango de valores de r para los
var. sep.
pvi cuales el sistema posee estados estacionarios.
lineales c.c.
fac. int.
autónomas
2 (1 punto) Determine los estados estacionarios
estad. estac.
diag. fase
X ss = (x ss , y ss ).
orden superior
superposición 3 (2 puntos) Esboce el diagrama de fase del sistema con el
coef. ind.

Sistemas
mayor detalle posible y clasifique los estados estacionarios
m. fund.
complejos
con la información del diagrama.
superposición
diag. fase 4 (2 puntos) Para los casos x ss y ss < 0 compruebe la
casos
nodos clasificación de los estados estacionarios.
silla
foco y centro
nodo propio
5 (2 punto) Clasifique
p
cada uno de los estados estacionarios
nodo
impropio
cuando r = 3.
clasificación
autónomos 6 (2 punto) Linealice el sistema y de explícitamente las
linealización
diag. fase soluciones (aproximadas) palrededor de uno de los estados
estacionarios cuando r = 3.

Apuntes