Ejercicios

1) Para el sistema de control mostrado en la figura:

Determine el valor de K tal que el MF (Margen de Fase) sea 60º. (Utilice el Diagrama de Bode mostrado
a continuación)
2) Para el sistema de control mostrado en la figura:

Diseñe un controlador de adelanto tal que el MF sea 60º.

Diagrama de Bode de G(s) sin compensar

3) Para el sistema cuya función de transferencia a lazo abierto es:

20
𝐺(𝑠) = 𝜔
𝑗𝜔(1 + 𝑗𝜔)(1 + 𝑗 10)

a) Dibuje el diagrama asintótico de Bode de amplitude y fase

b) Diseñe un compensador de atraso tal que MF = 60º (utilice el diagrama de Bode mostrado en la
figura)

Diagrama de Bode de G(s) sin compensar