¿Cómo se realiza la topografía subterránea

para la explotación minera?

Primero comencemos por entender que realizar topografía
subterránea es muy diferente a la tradicional debido a que las
herramientas utilizadas en la superficie terrestre no funcionan en los
tipos de obra minera. Sin embargo, sí es necesario utilizar la
topografía tradicional para realizar la subterránea y esto se debe a que
necesitamos la vista del cielo para obtener las coordenadas UTM, que
están basadas en la proyección cartográfica transversa de Mercator.

¿Cómo comenzar nuestro levantamiento topográfico? 

Empezaremos a realizarlo desde la superficie por medio de nuestro

equipo gnss, mejor conocido como gps para obtener las coordenadas
UTM. 

La topografía tradicional nos ayuda a ligar, mediante las coordenadas

que obtuvimos, la estación total que tomará la referencia de esos
puntos hacia el interior de la obra minera. De esta manera cada
avance realizado, está ligada a la información de la superficie. 

¿Cuáles son los instrumentos más importantes en la topografía

subterránea?

 La estación total: con la cual tenemos que considerar las condiciones de

humedad en la mina y las condiciones de trabajo en los interiores. Estas
estaciones totales se controlan mediante un software o una pantalla digital
integrada.
 Equipo básico del topógrafo como: cintas métricas, prismas, balizas,
estacas, pintura y toda herramienta que sirva para el punto de control
interno. 

¿Siempre es necesario ir a la par de la topografía tradicional para realizar la

subterránea?

No, después de la obtención de coordenadas UTM, podemos realizar avances a

nivel subterráneo colocando punto de control en el interior de la mina. Estos nos
ayudarán estratégicamente a realizar el levantamiento topográfico. 

En el interior de la mina será de vital importancia tanto el uso de la cinta métrica

para medir las distancias como el de los implementos de seguridad requeridos para
este tipo de trabajo en minas, ya que es muy fácil desorientarse en este tipo de
áreas, por lo que esta labor debe realizar exclusivamente por un experto en
topografía ejecutar la operación con éxito. 
Hay que recordar que al igual que en el método tradicional, a nivel subterráneo
también se realizan obtención de datos con la finalidad de ser interpretados. Las
estaciones totales llegan a obtener alrededor de 250 puntos en 39 metros de túnel
o galerías. 

¿Cuándo es necesaria la topografía subterránea?

 En las explotaciones mineras, debido a la obligación legal de tener los

planos de las labores a realizar. 
 En obras civiles, como es el caso de mejoras de túneles o su expansión para
el uso humano como la creación de canales para ferrocarriles o
alcantarillado.

Como verás, este tipo de topografía tiende a ser un poco más compleja y necesita
de la tradicional para llevarse a cabo por lo que volvemos a mencionar que te dirijas
directamente con expertos como nosotros para solicitar el servicios, puedes
comunicarte al (662) 313 0997 sin compromiso para comunicarnos tus
necesidades.

Topografia Subterranea: Los trabajos topográficos en el interior de las

minas forzosamente son distintos a los de superficie, debido a las
condiciones particulares de trabajo en el subsuelo; las galerías profundas,
angostas, mal iluminadas, húmedas y no bien ventiladas, hacen que los
métodos y los instrumentos utilizados en la superficie no puedan ser
utilizados sin una adaptación especial.

Topografia minera subterranea

En el interior de las minas es muy fácil desorientarse cuando no se ha
adquirido una práctica en trabajos de interior y está demostrado que un
técnico no especializado en levantamientos topográficos subterráneos se
desorienta con suma facilidad y le resulta muy difícil la realización de las
operaciones topográficas en galerías, túneles o en las explotaciones del
interior de las minas.

Es por ello que resulta indispensable dotar a los técnicos que han de
realizar estos trabajos de unos conocimientos y de una especialización en
las técnicas modernas que les permitan realizar, con facilidad y eficacia,
cualquier trabajo topográfico en el subsuelo. Veamos a continuación unos
ejemplos que nos deben convencer.

Si a un técnico que debe ejecutar trabajos topográficos en el exterior se le

exige el conocimiento de todos los accidentes del relieve de la superficie
terrestre (vaguada, divisoria, ladera, desfiladero, etc.), también a un
técnico que deba efectuar operaciones en el interior le resulta
indispensable disponer de unos conocimientos de laboreo de minas para
poder consignar, con su denominación correcta, todos los detalles
levantados que deben figurar en los planos de la mina.

No debemos olvidar que la perforación de pozos, los replanteos, la

comunicación y dirección de las labores mineras están dentro de las
atribuciones del equipo técnico encargado de realizar dichos trabajos, y
sobre él recae toda la responsabilidad de su dirección topográfica

Por tanto, veamos unas indicaciones sobre los trabajos subterráneos que
nos serán útiles para comprender el papel primordial de los técnicos
llamados a dirigirlos.

Topografia subterranea para mineria

La topografía subterránea se realiza en dos campos de la ingeniería, que
son la minería y las obras civiles. En este capítulo se desarrollará
exclusivamente lo referente a los levantamientos topográficos
subterráneos, aunque se haga mención en algún momento a los trabajos
de replanteo de los que se hablará en profundidad en el siguiente
capítulo.

Hay circunstancias en las que es necesaria la realización de un

levantamiento topográfico subterráneo como ocurre en las explotaciones
mineras, en las que es una obligación legal el mantener al día los planos
de las labores, o en la obra civil, en el caso de ampliación o mejora de
túneles, ya sean de carreteras, de ferrocarril, de canales, o de Metro y
alcantarillado en las grandes ciudades.
En principio los trabajos subterráneos siguen las mismas pautas que los
realizados en el exterior aunque con características especiales debidas a
las condiciones mismas del trabajo bajo tierra. La falta de luz natural
obliga a utilizar aparatos con iluminación interior así como a identificar
puntos a observar.

En ocasiones las galerías son estrechas y los aparatos no se podrán

estacionar sobre trípode para no obstaculizar el paso de maquinaria y
personal. También suelen ser sinuosas, con lo que el trabajo será lento.
Incluso se han ideado aparatos para facilitar este tipo de trabajos.

Otros inconvenientes serán la humedad, los fuertes ruidos cuando hay

maquinaria trabajando, o el silencio, la falta de ventilación…,
características del trabajo a las que el topógrafo deberá habituarse.

Levantamiento topográfico en minería

subterránea
Trabajos en el exterior:
Como ya se ha dicho el objeto de estos trabajos es dar coordenadas (X, Y,
Z) a todos los puntos de comunicación con el interior, y también el
levantamiento topográfico de aquellas zonas de interés, como pueden ser
en el campo de las explotaciones mineras, las edificaciones existentes en
la concesión, las escombreras, las instalaciones de la propia explotación,
etc.; en obra civil serán de interés las zonas que puedan verse afectadas
por algún proyecto provisional como pueden ser el proyecto de caminos
de acceso a la obra, el montaje de una planta de hormigonado, oficinas,
almacenes, etc.; o por algún proyecto definitivo (nuevos enlaces, variantes
de la antigua carretera o línea férrea o canal…).

Las escalas utilizadas en este tipo de trabajos son grandes, 1:1.000 o

1:500, e incluso en zonas concretas se utiliza la escala 1:200. Por ejemplo
para el levantamiento topográfico de la zona de las boquillas de un túnel,
o en levantamientos de precisión como son los de túneles ya construidos
en los que se pretende proyectar el encaje de una vía férrea.
Si consideramos que en todo levantamiento se debe conseguir que
cualquier punto representado tenga una precisión no inferior al error
gráfico, la quinta parte del milímetro a la escala en la que estemos
trabajando, nos daremos cuenta que una triangulación o bien un
itinerario de precisión es imprescindible. Por ejemplo en trabajos a escala
1:200 en cualquier punto radiado se debe asegurar una precisión de 20/5
cm., es decir de 4 cm.

Según los medios de los que se disponga se decidirá el método

topográfico a seguir en la observación de la red exterior. Si sólo
disponemos de taquímetro lo más adecuado será la realización de una
triangulación con el fin de asegurar la precisión requerida; si disponemos
de una estación total de precisión adecuada, el método aconsejable
podrá ser el itinerario.

DEFINICIÓN DE LA TOPOGRAFÍA SUBTERRÁNEA:

La topografía subterránea es una rama de la Topografía que tiene por objetivo el estudio
de lacorteza terrestre y todo lo que se encuentra debajo de ella. Según el Instituto
Nacional de
Estadística y Geografía define a la Topografía Subterránea como: “La
disciplina que tiene bajosu responsabilidad la captación de información física y su
procesamiento numérico, para lograrla representación geométrica, ya sea en forma gráfica
o analítica, del espacio físico que nosrodea tanto de la capa terrestre como en
el interior de esta”.
(AYALA, FLORES, & MANZANO,2013)
IMPORTANCIA DE LA TOPOGRAFÍA SUBTERRÁNEA EN LA SOCIEDAD
Para el buen funcionamiento de una sociedad es indispensable la construcción de túneles
parael servicio público de la sociedad, como por ejemplo, drenaje, luz, agua, transporte,
etc.Algunos ejemplos de construcción de túneles son: Túneles para el transporte de
personas ymercancías, túneles de carreteras, líneas de ferrocarril y de transporte urbano,
para eltransporte de agua, canales, centrales hidroeléctricas, alcantarillado, entre otros.
(AYALA, FLORES, & MANZANO, 2013)Cabe destacar que, la construcción de obras
subterráneas debe de ser realizados con totalexactitud y precisión, para evitar errores de
cimiento y cálculos que podrían generaraccidentes, perdiendo parcial o totalmente la
construcción y/o pérdidas humanas. Es por elloque todo profesional Ingeniero Agrícola
encargado de este tipo de construcción deba contarcon un amplio y estricto conocimiento
de la construcción de este tipo de obras para poderrealizar un adecuado levantamiento
topográfico. (AYALA, FLORES, & MANZANO, 2013)
CARACTERÍSTICAS DE LOS LEVANTAMIENTOS SUBTERRÁNEOS:
Las características que hacen especiales las obras subterráneas, desde la perspectiva de
latopografía, son las siguientes:-
 
Iluminación:-
 
Temperatura, humedad:-
 
Existencia de polvo, gases nocivos y grisú-
 
Espacios reducidos:-
 
Levantamiento de puntos de difícil acceso:-
 
Comunicación entre las labores de interior y las de exterior:-
 
La complejidad de las labores en el interior:-
 
Los levantamientos topográficos mineras deben seguir de cerca a los avances de
laexploración
 
SITUACIONES PARA EL CAMPO LABORAL DE LA TOPOGRAFÍASUBTERRÁNEA:
El levantamiento topográfico estudiado es aplicable para los siguientes tipos de
obrassubterráneas:-
 
Planos de Minas-
 
Alcantarillados-
 
Obras del Metro en las grandes ciudades-
 
Apertura de túneles, tanto para los ferrocarriles como para las autopistas o canales-
 
Construcción de cavas-
 
Construcción de grandes bodegas subterráneas(GARCIA, 1998)
INTRUMENTOS USADOS EN TOPOGRAFÍA SUBTERRÁNEA
Señalización de los Puntos de Estación
En topografía subterránea es muy habitual que las señales que marcan los puntos de
estaciónno se puedan colocar en el suelo, ya que el paso de personal y de maquinaria podría
hacerlasdesaparecer. Por ellos se colocan, normalmente, en el techo de las labores,
utilizando unaplomada para proyectarlas sobre el piso.Para la puesta de la estación
proyectaremos el punto sobre el suelo, donde se marcará con unclavo, y se procederá a
estacionar sobre este clavo utilizando el procedimiento habitual. Enmuchos casos se
prefiere suspender una plomada desde el punto marcado en el techo ycentrar el
instrumento con referencia a esta plomada.Los puntos de estación se elegirán de manera
que los recorridos de los itinerarios sean lo mássencillos posibles y su número de estaciones
lo más bajo posible, para evitar acumulación deerrores. Tomar en cuenta que las señales no
deben estar sometidas a movimientos. Es por elloque se debe numerar de forma ordenada y
recoger claramente las observaciones necesariasen las libretas de campo, incluyendo el
croquis cuando sea preciso, para facilitar sulocalización.Las estaciones marcadas en el
techo de la labor deben ser fáciles de localizar y no estarexpuestas a desaparecer. Para
que el punto de estación quede marcado inequívocamente,emplearemos los siguientes
consejos:-
 
El hueco del cáncamo por el que pasa el hilo de la plomada debe ser de diámetro unpoco
superior a este.-
 
El cáncamo debe situarse en el plano vertical que tenga a la bisectriz del ánguloformado
por las dos visuales a lanzar desde la estación: la de la estación anterior y lade la
siguiente.-
 
El hilo de la plomada debe introducirse en el ojal siempre en el mismo sentido yutilizando
esta norma para todas las estaciones.Cuando la entibación es de madera, las señales se
clavan con facilidad. Pueden emplearsegrapas de hierro, cerrando un poco la curvatura para
aproximarla al grosor del hilo de laplomada. También puede emplearse un cáncamo normal,
con el ojal pequeña
Cuando la entibación es de metal puede sujetarse con una cuña de madera, mediante
grapas,y proceder como en el caso anterior. También se utiliza una pistola para empotrar
tornillosapropiados, provistos de un ojal, en la entibación.En labores en roca, puede
utilizarse un martillo perforador para hacer un taladro e introduciren él un taco de madera
sobre el que se clavará el cáncamo. También puede emplearse tacosde plástico por ejemplo.
Utilizando cemento mezclado con sosa, para que fragüe rápido, sepueden sujetar grapas en
el techo. Es en este caso que conviene doblar ligeramente las patasde la grapa hacia fuera
y cerrar la curvatura de esta.Para la localización de los puntos de manera fácil y rápida,
conviene marcar con un círculo rojocon pintura alrededor de cada uno, una vez puesta la
señal que sujetará la plomada.
Medida de Ángulos:
Teodolitos, Taquímetros y Estaciones Totales:En algunos casos se colocan los instrumentos
sobre una barra horizontal, para no interrumpirel transporte y el trabajo de la obra en
curso. En otros casos, si las labores son angostas, elinstrumento se suspende de un perno
introducido en el techo de la labor.Los equipos antiguos se iluminaban mediante el equipo
adecuado a través de los puntos deentrada de luz, de manera que pudieran tomarse
lecturas sobre los limbos de estos. Encambio, los teodolitos electrónicos y las estaciones
totales disponen de una pantalla, dondepueden leerse los resultados de la medición
que puede estar iluminada.La puesta en estación se realiza, generalmente, con relación a
una plomada que cuelga de uncáncamo situado en el techo de la labor (Ilustración 4)
 

 
 Muchos instrumentos llevan una señal para indicar el centro del anteojo. Se debe situar
elanteojo en posición horizontal, para que esta señal indique el punto sobre el que debe
estar laplomada para conseguir la puesta de estación. Si el aparato no dispone de esta
señal, sematerializa estacionando aproximadamente bajo la plomada y marcando con un
lápiz el círculoque describe la punta de esta sobre el anteojo al girar la aliada horizontal.
Es decir, el centrode este círculo es el punto buscado.Brújulas:Las brújulas montadas sobre
el trípode se utilizan como en topografía de exterior,estacionando en los puntos señalados
por plomadas y midiendo los rumbos correspondientesa los ejes de los itinerarios o a los
puntos levantados por radiación, métodos topográficos quese explicarán más adelante.La
brújula nos ayuda a orientar al norte magnético una vez liberada la aguja. Sin
embargo,como inconvenientes podemos mencionar:-
 
Menor precisión-
 
La declinación magnética varía continuamente-
 
Pueden existir anomalías en el campo magnético provocadas por minerales
metálicos,maquinarias, vías, líneas eléctricas, etc.En labores angostas, se emplea la brújula
colgada o brújula de minero (Ilustración 5). Estabrújula se cuelga de un punto intermedio
de una cuerda tendida entre los dos puntosextremos de la alineación a medir. Se monta
sobre una suspensión cardán, de manera quepuede nivelarse a pesar de la inclinación de la
cuerda de la que esta cuelga.Para evitar que la brújula se deslice sobre la cuerda, si se
encuentra muy inclinada, se utilizanpinzas o se hacen nudos en la cuerda.Tener en cuenta
que la brújula colgada sólo debe emplearse cuando no sea posible utilizar uninstrumento de
medición más preciso. No mide ángulos verticales por lo que puede usarseacompañada de un
eclímetro.

 
 Eclímetros:En labores angostas, sirve para medir el ángulo vertical correspondiente a la
alineaciónformada por dos puntos. Así se podrá determinar la distancia reducida y el
desnivel entre ellos.Se utilizan colgados de una cuerda tendida entre los puntos, como las
brújulas mineras. En elcaso de los eclímetros, si la cuerda es bastante horizontal conviene
colgarlo del centro de esta.En caso contrario, es conveniente suspenderla alternativamente
de ambos extremos del hilo, aun metro de cada uno de ellos, y hallar la media aritmética de
las dos lecturas obtenidas.Se debe anotar si la inclinación está subiendo o bajando, para no
cometer errores en el cálculodel desnivel.El giróscopio:El Giroscopio es un instrumento de
precisión con una secuencia de mediciones totalmenteautomática para trabajos de redes en
túneles y minería. Los dos objetivos fundamentales deeste aparato son la de palier los
efectos del arrastre de azimutes a lo largo del túnel y evitar losefectos no deseados de la
refracción horizontal en las mediciones angulares. La alta precisiónde las mediciones del
gyro puede lograrse principalmente por medio de un desplazamientomecánico del giroscopio.
El gyro se orienta siempre en dirección del norte geográfico físico,esto quiere decir que los
azimutes con el serán astronómicos. (MONTERO, 2012)
 

 
 Nivel de Ingeniero:Llamado también nivel de ojo y equialtímetro, es un instrumento
compuesto por un anteojoque lleva unido un nivel tubular cuyo conjunto puede girar
alrededor de un eje vertical y queva montado sobre un trípode. Este instrumento se emplea
para determinar diferencias dealtura, es decir, desniveles, y esta operación se llama
nivelación. (MONTERO, 2012)Escáner Láser:El escáner láser es un instrumento especial de
medición que tiene capacidad de medir yguardar la distancia entre el láser y el objeto que
haya que levantar, ofreciendo en la toma dedatos y la calidad de los puntos obtenidos para
cada estación de trabajo. (MONTERO, 2012)
 
NFORME FINAL DE INVESTIGACIÓN: TOPOGRAFÍA SUBTERRÁNEA
MÉTODOS TOPOGRÁFICOS SUBTERRÁNEOS:
Método Planímetro
Método ItinerarioEl procedimiento operativo consiste en estacionar en dos puntos
conocidos, tan alejados entresí como sea posible, y visar desde cada uno de ellos al otro
punto conocido y al punto que sedesea medir. Como sabemos, las coordenadas planas de
este último punto pueden calcularse apartir de las de los puntos conocidos y de las lecturas
horizontales obtenidas. Esta operaciónpuede realizarse también, como hemos visto,
con distanciómetros o estaciones totales láser,siempre que la distancia al punto de estación
no supere el alcance del equipo.-
 
Itinerario cerrado: Los itinerarios cerrados son aquellos en los que el punto finalcoincide
con el inicial. Los aplicaremos siempre que sea posible, estableciendo unrecorrido por las
labores que interesa levantar hasta volver, por éstas o por otras yalevantadas, al punto
inicial. Para relacionar las coordenadas de los puntos visados conlas de los vértices
del levantamiento exterior, necesitaremos conocer las coordenadasde la primera estación
del itinerario y disponer de una dirección de acimut conocido(1-
1’ en la
Ilustración 7), que nos permita orientar el itinerario. Esta orientación puedehaberse
transmitido a través de un pozo o de una rampa.-
 
Itinerario Encuadrado: En ocasiones se dispone de dos puntos de coordenadasconocidas,
entre los que se puede establecer un itinerario encuadrado. En lositinerarios encuadrados
de exterior, la orientación se consigue lanzando visuales entrelas dos estaciones extremas
(D y H en la Ilustración 8), lo que no suele ser posible eninterior ya que es raro que estos
dos puntos sean visibles entre sí. Los puntos deinterior de coordenadas conocidas pueden
corresponder a dos pozos, cuyascoordenadas se han calculado mediante un itinerario de
exterior ligado a la redgeodésica. Mediante plomadas situadas en los pozos marcamos las
estaciones en elinterior y sus coordenadas planas (X e Y) coincidirán con las de exterior y
serán, portanto, conocidas. Las coordenadas del punto de interior también pueden
habersemedido a través de una rampa.
 
Método de RadiaciónEl método de radiación se aplica desde las estaciones de
los itinerarios. Como sabemos, sepuede trabajar con el instrumento topográfico orientado,
midiendo directamente los acimutesde las alineaciones visadas. Si optamos por no orientar
el instrumento, será preciso lanzar unavisual a una dirección de acimut conocido
(normalmente la estación anterior del itinerario)para poder trabajar mediante corrección
de orientación. Lo más adecuado es realizarconjuntamente los itinerarios y la radiación,
siempre que sea posible.Método de abscisas y ordenadas:Este método puede aplicarse
cuando las distancias se miden con cinta métrica. Se emplea paralevantar puntos de detalle
a partir de una alineación. Con una segunda cinta levantamos lasordenadas de los puntos,
llevándola perpendicularmente a la primera cinta, que actúa comoeje de abscisas.
Método Altimétrico
Los trabajos altimétricos de interior deben estar relacionados con los de exterior.
Paradeterminar la altitud de los puntos de interior, a partir de los de exterior,
utilizaremos alguno/s
de los siguientes métodos: • Medir, con hilo de acero o cinta met
álica, la profundidad del pozo
desde la embocadura hasta cada uno de los niveles de la explotación. • Medir
condistanciómetro, o estación total, la profundidad del pozo mediante una visual vertical. •
Realizar un itinerario altimétrico a través de una rampa de acceso al interior. Una vez
calculadala altitud de algún punto del interior, se arrastra a todos los puntos que se
levanten, seanestaciones de itinerarios o puntos radiados. Como en planimetría, conviene
que los itinerarios
 
 
 altimétricos sean cerrados o encuadrados, para poder calcular y compensar los errores
decierre.Nivelación trigonométricaSe emplea cuando los requerimientos de precisión no son
muy estrictos. La nivelacióntrigonométrica tiene la ventaja de que puede efectuarse en
paralelo a los itinerariosplanimétricos, aprovechando las mismas puestas en estación, pero
es menos precisa que lanivelación geométrica. También la emplearemos para calcular la Z de
los puntos radiados. Enfunción de que las referencias se sitúen en el techo o en el suelo,
podemos encontrarnos conlos siguientes casos:

 
El punto de estación y el punto visado se materializan en el piso de la labor.

 
El punto de estación se materializa en el piso y el punto visado en el techo de la labor.

 
El punto de estación se materializa en el techo y el punto visado en el piso de la labor.
 

 
 
Ambos puntos se materializan en el techo de la labor.Nivelación geométricaSe emplea en
los casos en que los requerimientos en precisión altimétrica sean grandes. Serealizan
itinerarios altimétricos con nivel, independientes de los planimétricos, tal como sehace en
topografía exterior. Las miras empleadas suelen ser más cortas (2 ó 3 m) para
podersituarlas en el interior de las labores. Se aplica el método del punto medio,
estacionando elnivel en un punto aproximadamente equidistante de aquellos cuyo desnivel se
quieredeterminar. Las miras se sitúan en el piso, normalmente sobre los carriles del
transporte, si sehace por vía férrea. En ocasiones se nivela por el techo, utilizando miras
que cuelgan desdeéste.

 
Nivelación por el piso de la labor.

 
Nivelación por el techo de la labor.
 

NFORME FINAL DE INVESTIGACIÓN: TOPOGRAFÍA SUBTERRÁNEA
METODOLOGÍAS PARA EL LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO SEGÚN(ALCÁNTARA, 2007):
A continuación se da una lista de los trabajos topográficos requeridos para la minería y
lasobras civiles:A.
 
Apoyo de Superficie:a)
 
Configuraciones y planos de detalle.b)
 
Poligonales perimetrales de apoyo, así como poligonales secundariasc)
 
Triangulaciones y /o trilateraciones, o ambas cosas.d)
 
Nivelacionese)
 
Replanteos o trazosB.
 
Traslado de coordenadas y direcciones al interior por medio de:a)
 
Plomeosb)
 
Cableadoc)
 
Cintas y alambres invard)
 
Colimadores verticales de funcionamientoe)
 
Colimadores verticales a base de rayos infrarrojos laserC.
 
Trabajos en el interiora)
 
Trazob)
 
Levantamientosc)
 
Nivelacionesd)
 
Orientacionese)
 
Comprobaciones y conexiones con el exteriorf)
 
UbicacionesEstos levantamientos se pueden realizar siguiendo los procedimientos de
las poligonales,referencias y detalles planímetros, así como perfiles y
secciones transversales quecorresponden a la altimetría. En gabinete se pueden obtener
áreas y volúmenes, así como losdibujos correspondientes.

 
 En topografía de minas, los levantamientos planímetros son más frecuentes que en las
obrasciviles, debido a la explotación de los minerales. Sin embargo, los levantamientos
altimétricosy la cuantificación de volúmenes tienen igual aplicación en ambos casos.Las
poligonales se señalan, ya sea en el piso o en el cielo de las minas; los ángulos se
puedenmedir a la izquierda o derecha, interiores o exteriores, pero es mejor el
procedimiento deconservación de acimut, que consiste en medir ángulos de deflexión
conservando los acimutde las líneas precedentes (Ilustración 2)Definida la dirección A-B,
se fija el tornillo de movimiento particular, se fija el aparato en B, conel movimiento
general libre se observa el punto A; se sujeta este movimiento y se invierte eltelescopio de
modo que se prolongue la recta AB, se suelta el movimiento particular y se
observa el punto C. Luego se describe el Angulo Δ₁, que se suma al acimut A, ya  acumulado,
con lo que se tiene el acimut de la línea BC y así sucesivamente.Por lo general, las distancias
que se miden son inclinadas, por lo que deben reducirse alhorizonte, para los lados de la
poligonal y para las referencias del levantamiento de losdetalles.En los levantamientos
topográficos del interior de una mina a veces se utiliza la plancheta. Esmuy útil pero esto
no siempre es posible, dadas las condiciones de movimientos, iluminación,humedad, y otros
obstáculos, en el interior de los túneles.
Metodología en trazos de túneles y lumbreras en obras de minería
Una vez que se tienen definidos los objetivos y las metas, se analiza si la obra se acomete
enun solo frente o en más de uno.Se deben realizar trabajos de topografía tanto en la
superficie como al interior; nivelaciones yestablecimientos de bancos de nivel externos e
internos, transporte al interior de coordenadasy acimuts, medición de ángulos y distancias,
determinación de cotas y desniveles y, sobre todo,la definición del trazado de la línea en su
posición horizontal y vertical.
 

Localizadas en el proyecto la entrada y salida del túnel, apoyándose en poligonales

deprecisión o en triangulaciones previas, se traza el túnel por la superficie, marcando los
puntosde las líneas para penetrar y continuar el trazado al interior. Así, por vía superficial
y cuidandolos requerimientos de precisión lineales, angulares, en acimut, de nivelación y
otros, se ubicauna serie de puntos de verificación de trazado del interior, por medio de
pequeños pozos o enlas excavaciones que constituirán las lumbreras.Este trazo se lleva a
cabo:

 
Con Plomadas con pendientes de hilos de acero, de latón o de invar con la ayuda
delteodolito. (Ilustración 3 y 4)

 
Mediante lentes acodados en un teodolito o utilizando un prisma cenital colocado enel
objetivo del telescopio del teodolito (fig. 9-15).

 
Por medio de colimadores verticales de tipo óptico.Trazo y traslado de acimut y
coordenadas con verificaciones por medio del cálculo ycomprobaciones con puntos desde la
superficie; también es frecuente utilizar un giroscopiopara la verificación del acimut.El uso
del colimador láser para el trazo del túnel, control de avance, colocación de
cimbra,dirección del uso de escudos de perforación y otras aplicaciones, ha resuelto
problemas de

 
trazos y medición apoyados por los distanciómetros electrónicos y los giróscopos, en
lostrabajos subterráneos para túneles del
metro,
plantas hidroeléctricas, así como en las minas,tanto para la superficie como para el
interior.Introducción de coordenadas, acimuts y cotas al interior del túnel:En ocasiones el
teodolito debe ser colocado pendiente del techo o a un costado del túnel(Ilustración 6)Los
túneles son largos y la frecuencia de lumbreras son tales, que cualquier error pequeñopuede
ser absorbido, pero cuando no se cuida la frecuencia y espacio de bancos de nivel (cada50
m al interior y cada 100-50 m al exterior), verificación de coordenadas y acimut por
mediode pozos, los errores resultan costosos.Usar marcas en lumbreras y túneles ayuda a
la construcción, a los trazos y las verificaciones.El alineamiento y la bajada de puntos
requieren las mismas técnicas de trabajo que se realizanen la superficie, pero se deben
tomar en cuenta los aspectos siguientes:

 
El equipo debe ser robusto e impermeable, tener lentes que permitan enfocar a
cortadistancia y otras cualidades que dejen bajar puntos o medir distancias por medio
deuna lumbrera utilizando plomadas (de 20 kg), suspendidas con alambres de acero,latón o
invar de 2 mm de diámetro y hasta 1000 m de longitud, o utilizarse cintas delos mismos
materiales, con una sección de 10 a 13 mm de ancho y 0.2 a 0.4 mm deespesor, con una
longitud de 1000 m. Influyen mucho las ráfagas de aire, alalargamiento, el peso de las
cintas y las plomadas y los cambios de temperatura.Si se utilizan colimadores verticales del
tipo óptico, no pueden realizarse a más de 100m, debido a las diferencias de la densidad del
aire.Respecto a los colimadores electrónicos, funcionan óptimamente en profundidades
de250 a 400 metros.Con el equipo para medidas y trazos lineales, en dirección, angulares
y de nivelación,es recomendable utilizar:a)
 
Teodolitos de un segundo de aproximación.b)
 
Giróscopos para la determinación de la meridiana con verificaciones desde lasuperficie
aplicando métodos astronómicos.c)
 
Distanciometro y colimadores electrónicos.d)
 
Niveles y estadales de precisión.e)
 
Equipo y accesorios necesarios

 
f)
 
En los lugares no magnéticos pueden emplearse brújulas y dispositivosdiseñados para los
trabajos subterráneos.

 
Se debe contar con la información suficiente del proyectista, para proceder en el trazoy
control topográfico. Esta información es la siguiente: Planta de eje de
trazo,cadenamientos, ubicación y referencia de bancos de nivel, localización exacta de
laslumbreras, datos de la línea y datos complementarios de curvas horizontales;secciones
del túnel con caldeamiento y debidamente acotadas, referencias para eltrazo, localización
de pozos de control, planos de perfil con indicaciones de cotas ypendientes, así como todos
los datos de curvas verticales.

 
Se deberán controlar y supervisar el trazo del túnel y las lumbreras, los bancos denivel,
tanto de la superficie como interiores, se verificaran cotas y pendientes, losvolúmenes de
excavación y colocación de revestimiento según lo proyectado.
PROCEDIMIENTOS AVANZADOS DE LA TOPOGRAFÍA SUBTERRÁNEA:
Sistema de Análisis 3D Callidus según (SÁNCHEZ & S.A., 2010)
La topografía de obras subterráneas ha sido una de las especialidades más beneficiadas
por losavances técnicos de la última década. La aparición de las estaciones totales con
medición sinprima y láser visible simplificó de modo notable el replante de los tajos y la
guía demaquinaria. De igual modo, el procedimiento y almacenamiento de la toma de datos
se havenido beneficiado con la modernidad de los instrumentos.Los sistemas de barrido
tridimensional revolucionó completamente el proceso de la TopografíaSubterránea,
alterando los métodos de trabajo y mejorando la información disponible de laobra en
curso.Método de Trabajo: Cualquiera que sea la clase de túnel, la medición de una
excavación tienedos fases: La toma de datos y el procesado de la información obtenida.La
primera fase involucra un equipo de campo, con instrumental adecuado, y unas ventanas
detiempo ajustadas en función a las labores de producción. Los sistemas de barrido 3d
poseenmayor rapidez que otros sistemas comunes usados en este campo topográfico. Es
decir, latoma de datos apenas requiere de un total de 18-20 minutos, sin interrupción de la
obra,obteniendo datos reales de la excavación, pudiendo verificarse la geometría
inmediatamenteen un ordenador.En segundo lugar, la densidad de información obtenida es
elevada comparado con losobtenidos de instrumentos comúnmente usados en la Topografía
Subterránea, por lo que sepuede capturar toda la geometría de la zona estudiada en el
mismo momento de la toma, sin
 

la necesidad de volver al tajo para completar el levantamiento si se detectan deficiencias

en ellugar.Lo ventajoso de este sistema es que al necesitar un procesado sumario de datos,
se puededetectar los fallos y corregirlos en el instante. Además de la cantidad de
información obtenidaes mayor al de los procedimientos tradicionales.Por ejemplo, una toma
de datos por perfiles típica, con una estación total robotizada ymedición sin prisma, con el
programa de cálculo adecuado, viene a obtener unos 250 puntosen 40 metros del túnel, con
la información concentrada en 9 franjas de algunos centímetros deancho.Sin embargo, con
el sistema Callidus obtenemos, con ese mismo espacio de 40 metrosaproximadamente
1.100.000 puntos, definiendo una malla de un tamaño medio de 5x5 cm yuna fracción del
tiempo empleado con la estación. Inclusive, la nube de puntos se encontraríadistribuida por
toda el área medida. Es decir, esta característica hace que la segunda fase, elprocesado de
la información, sea aún más productiva con un sistema como Callidus, que losusados con un
método tradicional de estación total robotizada.Además, el proceso clásico requiere
descargar el programa 3D Extractor, donde sonprocesados. Sin embargo, si se trabajó con
aplicaciones más avanzadas como INROADS, sepuede seleccionar los puntos obtenidos
como texto o DXF para generar modelos 3D con susrespectivas herramientas del programa.
Es decir, se puede obtener perfiles transversales conun intervalo deseado, exportarlos
para realizar su debido análisis o hacer análisis geométricodirecto sobre la nube de esos
puntos.
 
 INFORME FINAL DE INVESTIGACIÓN: TOPOGRAFÍA SUBTERRÁNEA
CONLCUSIONES:
-
 
Se pudo reconocer a través de este trabajo los procedimientos para el
levantamientosubterráneo de una mina, de igual modo la importancia.-
 
Se concluye que la topografía subterránea está enfocada mayormente en el ámbitominero y
civil a través de la construcción de túneles automovilísticos, de ferrocarril, dela minería y
otras estructuras con características similares como las antesmencionadas.-
 
Existen más variedad de instrumentos topográficos para el levantamiento en el
camposubterráneo, esto se debe a las circunstancias del ambiente, al ser más
angosto,oscuro y sin obstruir otros tipos de labores realizados en el lugar.-
 
A través del informe trabajado se concluye que la topografía subterránea lleva ensuma la
mayor parte de técnicas aplicadas en superficie, añadiendo a este lasadaptaciones de
los instrumentos al ambiente de trabajo y de otros modos o técnicasde levantamiento en
estas circunstancias.-
 
Debido a la aplicación de la tecnología los trabajos topográficos subterráneos vienensiendo
más eficaces y económicos en función del tiempo y calidad de trabajo, esto sedemuestra
gracias a la aplicación de la tecnología 3D Callidus.
RECOMENDACIONES:
-
 
Se debe tener en cuenta que al realizar una obra subterránea el estudio geológico esde
vital importancia ya que la dificultad del trabajo dependerá de este factor.-
 
La precisión de los datos obtenidos en la superficie serán determinantes para lograruna
buena precisión del levantamiento interno.