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Y. A. García-Orosio, R . J Gracia-Baeza, J . A Zamorano-Romo,

Diagrama de Bode y de Nyquist

Instituto Tecnológico Superior de Coatzacoalcos
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Resumen--Se presentan las gráficas de Bode que
pretenden el entendimiento de las bases para construir un
lugar de las raíces o a partir de una función de
transferencia, además de entender la relación entre el
plano imaginario y la construcción del diagrama de Bode.
Las gráficas de Nyquist fueron desarrolladas por el
ingeniero sueco Harry Nyquist en la década de 1930 para
representar gráficamente la respuesta en frecuencia de los
sistemas de comunicación y analizar su estabilidad
mediante la curva de Nyquist; la técnica de Nyquist sigue
siendo una herramienta fundamental en la ingeniería de
sistemas para el análisis y diseño de sistemas de control.
Oficina Ejecutiva de PES, 445 Hoes Lane, Piscataway, NJ
08855-1331, EE. UU., teléfono: +1 732 562 3883, fax: +1 732
562 3881, pes@ieee.org. El Kit de Autor de PES también
contiene una Hoja de Portada de Presentación de Resumen de
Sesión, una Hoja de Portada de Presentación de Discusión y
un Formulario de Derechos de Autor IEEE.
I. PREPARACIÓN DEL TRABAJO TÉCNICA
Para la realizar de la graficas de bode y Nyquist ocupamos
los valores de g(s) y H(s) para obtener la funcion de
trasferencia en lazo cerrado y así determinar la estabilidad
del sistema.

Términos del índice: artículos de bobe, bode, diagramas

graficas de bode, graficas de Nyquist, Nyquist . (1)
Fig.1-se presentan los valores de G(s) y H(s)

I. INTRODUCCIÓN Para la funcion de trasferencia se ocupo las fórmulas de

E l presente artículo sobre las Gráficas de Bode y de

Nyquist habla sobre la importancia de cada una de
ellas como es su origen, las aplicaciones de cada una de ellas y
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La cual después de desarrollarla obtuvimos una funcion de

algunos ejemplos de las gráficas.
La importancia del estudio las gráficas polares radican en la trasferencia
necesidad de utilizarlas para la realización de cálculos y
procedimientos los cuales no podrían llevarse a cabo C(s) 11 s2 +6.6 s
= 3
exitosamente con coordenadas cartesianas u otros recursos. R(s) s + 2.15 s 2+22.5 s+13.2 (3)
El lugar de las gráficas de Bode representan la ubicación de
los polos de lazo cerrado cuando cambia la ganancia en lazo Una vez que ya realizamos las operaciones correspondientes
abierto, este diagrama parte de los polos y llega a los ceros, si Podemos llevar a cabo el procedimiento de graficar en
algún polo de lazo cerrado se encuentra ubicado a la derecha programa este caso Matlab.
del plano imaginario al usar Laplace entonces el sistema es
inestable, así mismo, el sistema es inestable si se encuentra Diagrama de bode (Matlab)
algún polo por fuera del círculo unitario al usar transformada
Z; si todos los polos se encuentran en la parte estable, sus Primero se usarán los comandos básicos para limpieza de
ubicaciones nos indican características como sobre impulso y anteriores variables. ahora indicaremos los valores de
tiempo de establecimiento. denominador y el numerador.
En el diseño de controladores se puede modificar el lugar de
las raíces para qué pase por unos polos específicos de acuerdo  Num=[11 6.6 0];
a características deseadas, siendo las más usadas el sobre  Den=[1 2.1 22.2 13.2];
impulso y tiempo de establecimiento. El kit puede obtenerse
en el sitio web de PES en http://www.ieee.org/power, o en la Posteriormente indicamos Matlab que grafique el num y
den para poder obtener la gráfica de bode, agregamos un
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Este articulo fue realizado con la finalidad de poner en practica lo “grid” para ver las rejillas, para poder ejecutar el programa.
aprendido en la claces y poder determiner la estabilidad del los sistemas.
autores:
Y . A garcía orosio Logaritmo final
R . J gracia baeza
J . A zamorano romo
Instituto Tecnologico Superior de Coatzacoalcos
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Diagrama de Nyquist

Primero se usaron los codigos básicos para limpiar la

ventana, y asignar los valores tanto como del denominador Fig.3.Graficas de Bode (frecuencia y magnitud)
y el numerador.
Una ves realizado el algoritmo en Matlab el resultado de
 Num=[11 6.6 0]; Nyquist ubo que ser igual a este.
 Den=[1 2.1 22.2 13.2];

Posteriormente le indicamos a Matlab que graficara el den y

num de Nyquist , hay indicamos un rejilla con “grid” para
poder ver mejor la grafica y ejecutamos el programa. En esta
ultimo ocupamos la funcion “axis” para poder acercar mas lo
valores de las gráficas.

Logaritmo final

Fig.4.Grafica de Nyquist

(5) Obteniendo como resultado que es una función que es estable

ella que el valor de -1 no está encerrado y por esta razón
consideramos que es estable.
Resultados

II. DISCUSIÓN
Como se pudo observar en los resultado, este problema se
trato de una funcion que no dio como resultado un funcion
estable debido a que la grafica que Nyquist la cual es la (Fig.4)
se observa que no se encierra el -1.

III. CONCLUSIÓN
Luego en el tema de las gráficas de Bode se puede analizar
una comprensión mejor de la forma en que se construye un
Fig.2-Grafica de Bode diagrama de Bode tanto en funciones de transferencia
continuas como discretas, así mismo se puede comprender la
forma de diseñar compensadores por el método del lugar de
las raíces al realizar el cálculo de la magnitud y fase de cada
cero y polo con respecto a un valor imaginario.
Y finalmente las gráficas de Nyquist son una herramienta muy
útil para el análisis y diseño de sistemas de control
retroalimentados, ya que nos permiten visualizar la respuesta
en frecuencia del sistema y analizar su estabilidad de manera
sencilla y eficiente.
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IV. REFERENCIAS Nota del editor: J. W. Hagge era presidente del Consejo
Gráficos polares. (s. f.). Técnico de PES y L. L. Grigsby era presidente del
Gráficas en coordenadas polares. (s. f.). Departamento de Publicaciones de PES cuando se publicó la
Bertín, C. L. L. LUGAR GEOMÉTRICO DE UNA versión original de este documento (1 de enero de 1993).
FUNCIÓN.
Cardona, J. E. (2018, 6 agosto). UNA EXPERIENCIA PARA
LA ENSEÑANZA DEL LUGAR DE LAS RAÍCES Y EL
DIAGRAMA DE BODE | Encuentro Internacional de
Educación en Ingeniería.
C, S. (2021, 15 febrero). Diagrama de Bode. Control
Automático Educación.
C. (2020, 11 junio). El diagrama de Nyquist.
dademuchconnection.

V. BIOGRAFÍAS AUTORES

Ing. Yessica Alejandra García Orosio

Está estudiando la carrera de ingeniería eléctrica en el Instituto
Tecnológico Superior de Coatzacoalcos

Ing. Ricardo de Jesús Gracia Baeza

Esta estudiando la carrera de ingeniería eléctrica en el Instituto
Tecnológico Superior de Coatzacoalcos

Ing. Juan Antonio Zamorano Romo

Está estudiando la carrera de ingeniería eléctrica en el Instituto
Tecnológico Superior de Coatzacoalcos