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SEMESTRE: 3
GRUPO: D
TURNO: VESPERTINO
INDICE
Introduccin Unidad 4: Funciones de varias variables
4.1 Definicin de Funcin de dos Variables 4.2 Grafica de Funciones de dos Variables 4.3 Curvas y Superficies de Nivel 4.4 Limites y Continuidad 4.5 Definicin de Derivadas Parciales de Funciones de dos Variables. Interpretacin Geomtrica. 4.6 Derivadas Parciales de Orden Superior 4.7 Incrementos Diferenciales y Regla de la Cadena 4.8 Derivacin Implcita 4.9 Coordenadas Cilndricas y Esfricas 4.10 Derivada Direccional, Gradiente, Divergencia y Rotacional 4.11 Aplicaciones Geomtricas y Fsicas de los Operadores Vectoriales.
Conclusin Bibliografa
INTRODUCCION
En esta unidad se ver los conceptos bsicos de las funciones de varias variables desprendiendo las definiciones de las funciones de 2 variables con su respectiva grafica, curvas y superficies de nivel, limites y continuidad, derivadas parciales y de orden superior, incrementos diferenciales y regla de cadena, derivacin implcita, coordenadas cilndricas y esfricas,Derivada Direccional, Gradiente, Divergencia y Rotacional. Tambin se ver las aplicaciones que tiene cada una de ellas con sus respectivos problemas o ejercicios.
UNI
UNCI NES
EV
I SV
ES
I t M h i f
E i t S if l h t
t i l
i . S til i t f l
i t i t l tili l t i li t
t i i l l f
i l . f
t t
t : l i
f i
i i l.
i t l
l t i l : h
i i
l z . H i
t f
f:R<R x + y = f(x)
La explicacin y uso del mundo natural y social an planteado, sin embargo, la necesidad de considerar funciones de ms de una variable. Por ejemplo, considere el volumen de un cilindro circular recto:
Es decir, como una funcin de dos variables r y . V: r, h r2h Por ejemplo: V 1,2 = 12. 2 = 2 Los ejemplos son muc simos:V x, , z = x2 variables: x, y, . En general, se puede ablar de funciones de varias variables. y2 z2es una funcin de tres
Si l l
,l .E l
i j
i ( , :
ti
z:
l , i
z = f(x) = i = , t l t
ti i
it
l .
fi i ).
( , , ) (fi
t : - x2 - y2,
i i : z2 + x2 + y2 =
2
z2 = l ta.
bri
rfi i
f ra
tro j
lo:
E to representa n plano paralelo al plano puede aplicar tambi n los mtodos del algunas modificaciones.
Existen varias maneras de visuali ar una funcin de dos variables, en esta seccin lo aremos mediante una superficie en el espacio tridimensional.
es el conjunto de puntos
Observacin : La grfica de una funcin de dos variables interpretarse geomtricamente como una superficie tal que su proyeccin sobre el plano consecuencia, a cada punto en es
puede
le corresponde un punto
en la superficie le corresponde un
Figura 1.
Ejemplo 1 : Trace la grfica de la funcin Solucin : La grfica de esta tipo funciones es muy com n y se conocen como
paraboloides figura 2 .
Figura 2.
Solucin: Esta es otra de las grficas que usaremos con muc a frecuencia, se trata de un plano y + z = 2, su grfica se muestra en la figura 3.
Figura 3.
, es necesario extender
Definicin superficie
La grfica de la ecuacin
es el conjunto de puntos
tales que satisfacen sta ecuacin. Usualmente nos referimos a la grfica de una ecuacin como una superficie .
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en el plano
sobre el plano
Solucin: Para
es una elipse.
sistema
No se acostumbra escribir una curva en la forma anterior pues es difcil de manejar, resulta muc o ms cmodo y provec oso trabajar con curvas planas o en el espacio, dadas en forma paramtrica. En este caso la curva se puede escribir paramtricamente como:
11
con
Figura 4.
Ejemplo 4 : Dibuje las tra as del paraboloide
para cada
Solucin :
es decir:
12
Figura 5. Otra manera de visuali ar una superficie es por medio de sus curvas de nivel o mapas de contorno.
Definicin (curvas de nivel
, de la tra a de la
Observacin : tambin podemos definir curvas de nivel proyectando sobre el plano coordenado . Las tra as de la supeficie sobre el plano las tra as de la superficie o sobre el
por
13
Figura 6.
Solucin :Para cada valor de
acemos
y dibujamos la curva
resultante en el plano
Si
, digamos que
, entonces
Por tanto las curvas de nivel son iprbolas con eje transversal ori ontal y asntotas Si .
Si
, digamos que
, entonces
14
Figura 7.
Ejemplo 6 : Tra ar el mapa de contorno para el paraboloide Solucin : Vamos a anali ar tres casos:
Si
, digamos que
con
, entonces
y radio
15
Si
, digamos que
con
, entonces
Lo cual es imposible y no ay curvas de nivel si se corta con planos por debajo de . El mapa de contorno se muestra en la figura 8.
Figura 8. Observacin : un mapa de contorno muestra la variacin de e por el espaciado entre las curvas de nivel. con respecto a
vara lentamente, mientras que un espaciado pequeo .Otra cosa importante de notar en la figura 9, es , esto
que el radio de la curva de nivel (crculo es proporcional al valor de (paraboloide . Un comportamiento contrario indicara que es importante elegir los valores de uniformemente.
lado, para proyectar una buena ilusin tridimensional en un mapa de contorno de forma que estn espaciados
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Ejemplo : En la figura 9 y la figura 10, se muestran algunas curvas de nivel y, en el ambiente 3D se pueden ver las tra as arrastrando el punto rojo.
Figura 9.
Algunas
curvas
de
nivel
para
Figura 10.
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campo escalar queda caracteri ado por sus curvas de nivel (o lneas de
contorno a lo largo de las cuales el valor de f (x, y) es constante.
Los mapas de contorno suelen utili arse para representar regiones de la superficie terrestre, con las curvas de nivel correspondiendo a las lneas de altura constante sobre el nivel del mar. Los mapas de ese tipo se llaman
mapas topogrficos.
Un mapa de contorno traduce la variacin de z respecto de x e y gracias al espaciado entre las curvas de nivel. Una separacin grande entre las curvas de nivel significa que z est variando lentamente, mientras que curvas de nivel muy juntas quieren decir que z cambia muy de prisa.Adems, para proporcionar una ilusin tridimensional adecuada en un mapa de contorno, es importante elegir los valores de c espaciados de manera uniforme.
Dibujo de un mapa de contorno
. Dibujar un mapa de contorno para esta superficie utili ando curvas de nivel c ! 0,1,2,.......,8 correspondientes a
crculo de radio 8
En un crculo de radio 8 la figura de abajo a la i quierda muestra las nueve curvas de nivel para el emisferio.
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Las curvas de nivel pasan a ser superficies de nivel cuando se aade una dimensin. Si f es una funcin de tres variables y c una constante la grfica de la ecuacin f (x, y, z) = c es una superficie de nivel de la funcin f. tal como se muestra en la figura siguiente.
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atemtica permite obtener las grficas de funciones de dos variables mediante el comando: Plot3D[f[x,y],{x,xmin,xmax},{y,ymin,ymax}] Por ejemplo: f[x_,y_]:=x^2 y^2 Plot3D[f[x,y],{x, 5,5},{y, 5,5}]
Para obtener las curvas de nivel correspondientes a una funcin de dos variables usamos el comando : ContourPlot[f[x,y],{x,xmin,xmax},{y,ymin,ymax}] ContourPlot[f[x,y],{x, 5,5},{y, 5,5}]
Sea
20
entonces
cualquiera
, para valores de
prximos a
se tiene que
21
En este caso, cuando funcin tiende a los valores de As, la funcin que no existe
tiende a
, la
con
, cuya
22
, entonces
valores negativos cada ve menores, ( n mero real fijo y se dice que no existe.
no tiende a ning n
con ecuacin
sea suficientemente pequeo, aunque no igual a cero. (epsilon) y (delta) para escribir en forma ms
Son n meros reales positivos que indican qu tan pequeo queremos acer el valor absoluto de la diferencia entre diferencia entre y 2 respectivamente. ser menor que , siempre que sea menor y 3, y el valor absoluto de la
Luego,
puede
encontrarse
un
tal
que
23
Observe que se establece la condicin interesa saber cmo es cuyo caso para valores de
, ya que
nicamente nos
cercanos a 2, no en 2 mismo, en
Grficamente tenemos:
, los valores
estn entre
, en el eje de .
, se localicen entre
En general, el valor de
depende de la eleccin previa de . No se requiere que exista un n mero "apropiado" para todo , si no que, para cada
, ms pequeo ser el
Luego, para el ejemplo 1, decimos que existe , tal que , siempre que cualquiera, el
Definicin de lmite
Sea
Definicin
Se dice que
, por ,
pequeo que este sea, es posible determinar un n mero positivo tal que para todos los valores de la desigualdad
, que satisfacen .
, se verificar la desigualdad
Luego, entonces
tal que si
tal que si
entonces
25
Tambin el desigualdad
puede interpretarse de la forma siguiente: como la se deduce que , entonces todos los puntos en , que corresponden a los puntos del punto , se encontrarn ,
que se locali an a una distancia no mayor que dentro de una franja de anc o
Puede decirse entonces que la definicin de lmite dada anteriormente, establece que los valores de la funcin conforme entre se aproximan a un lmite ,
se aproxima a un n mero , s el valor absoluto de la diferencia se puede acer tan pequea como se quiera tomando
suficientemente cercana a "b", pero no igual a " b". Daremos a ora algunos ejemplos en los que se utili a la definicin de lmite: Ejemplo:
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a. Probar que Solucin: Debe probarse que dado siempre que . . o . Entonces, para acer menor que . , es suficiente que sea tal que
Luego, dado .
, existe
tal que si
entonces
existe
tal
27
Observe que no ay barras de valor absoluto alrededor de mayor que cero ya que .
, pues
es
existe
tal
es el lmite por la
por lo que
En adelante determinaremos los lmites laterales a partir de la representacin grfica de una funcin cuya ecuacin se da. Ejemplo:
28
definida
Luego:
Observe que el lmite por la derec a (3), es diferente al lmite por la i quierda (2). Ejercicio:
Represente la funcin
definida por
y determine los lmites laterales en el punto de discontinuidad. Es posible demostrar que para que exista los lmites laterales existan y sean iguales. es necesario y suficiente que
Es decir,
si y solo si
y
29
es diferente de
se dice que
no
En los apartados anteriores emos determinado el lmite de una funcin en un punto, utili ando para ello la representacin grfica de la funcin. Sin embargo, se ace necesario poseer otros criterios que permitan agili ar el proceso. Con este fin es que estudiaremos algunos teoremas bsicos para determinar el lmite de una funcin en un punto.
Teorema 1 (sobre la unicidad del lmite)
Sea Si
tal que
. .
Si
1.
30
a. b.
, en
en
Teorema 4
Si
Teorema 5
entonces
Si
y que:
entonces
Este teorema lo que nos dice es que el lmite de la suma de dos funciones, es igual a la suma de los lmites de cada una de las funciones.
31
Teorema 6
Si
entonces
Es decir, el lmite del producto de dos funciones es igual al producto de los lmites de cada una de las funciones.
Corolario
Si
entonces
(n factores)
Teorema 7
32
Si
y que:
entonces
Prueba: Se
Teorema 8
siempre
que
1. 2.
3.
4.
(por teorema 7)
(por teorema 5)
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estudiados, sin acer el desglose paso por paso como en el ejemplo anterior.
Teorema 11
Si
para todo
de
prximo a
, la funcin
est
comprendida entre dos funciones que tienden a un mismo lmite tambin tiende a .
, entonces
34
Por ejemplo, si
y como
Sea a ora
Estudiaremos aqu los lmites de las funciones seno y coseno, y algunos lmites especiales que no pueden resolverse por los procedimientos ya estudiados. Vamos a probar que:
a.
donde
Recordemos que la medida en radianes de un ngulo se define por la igualdad siguiente: , donde el la longitud del arco interceptado por , cuyo centro coincide con
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es
la
medida
del
arco
es el radio del crculo Consideramos a ora un crculo de radio uno y un ngulo agudo cuya medida en radianes es
respectivamente
(Note que
, es decir,
, se tiene que:
Como los dos sumandos del primer miembro de la desigualdad anterior son positivos, entonces cada uno de ellos es menor que la suma de ambos, por lo que:
y como
entonces:
de donde Si es un n mero positivo, podemos tomar siempre que De otra manera: , y similarmente, que De esta forma emos probado los dos lmites.
Lmites infinitos y lmites al infinito
El smbolo n mero
se lee infinito, es de carcter posicional, no representa ning n real. est creciendo indefinidamente a tr avs de (que se lee: tiende a ms infinito), y si
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decrece a travs de valores negativos, se denota como tiende Similarmente, cuando ve mayores, se escribe escribimos Consideramos la funcin definida por para a menos
crece indefinidamente y toma valores positivos cada , y si decrece tomando valores negativos . . Vamos a cuando y
a.
, la funcin
tiende a tomar
, es decir
b.
38
A ora, cuando
c.
, o sea,
cuando
Se dice que
tiende a
, que se denota
, (sin importar su .
magnitud), existe
tal que
siempre que
Grficamente se tiene:
39
Esta definicin nos dice que es posible acer (es decir, mayor que cualquier n mero positivo cerca de .
Definicin
tiende a
, que se , existe
acer
, tomando
suficientemente cerca de
tiende a
cuando
tiende a
por la derec a, y
, (que depende de
) tal que
tiende a
tiende a
ya que
).
definida por
cuando
, est
Los
smbolos en ve de
se . (note que si
definen
anlogamente, )
escribiendo
entonces
Grficamente se tiene:
por la
derec a como por la i quierda, los valores de la funcin son negativos cada mayores, (mayores en el valor absoluto), es decir, se tiene que y cuando
41
Definicin
Se dice que
cuando
es decir,
si , tal que
Observe que
y que
Sea
en el intervalo
cuando
tiende a ms infinito es
existe un n mero
42
Ejemplo
Probar que
ay
que
demostrar
que
para
existe
tal
que
si
Luego, dada
se cumple que
si y solo si
, o sea, si
Por ejemplo, si
entonces
por lo que:
43
Definicin
Sea
, .
existen
, que se tal
existe un n mero .
para cada
con
44
Note que:
con
Definicin
tiende a
cuando
tiende a
por la derec a, y
, (tan grande como se quiera), corresponde otro n mero positivo , (que depende de ) tal que .
Definicin de continuidad
f es
45
existe 3.
La funcin f ser discontinua en c si por lo menos una de las condiciones anteriores no se cumple.
definida por
es continua
que
est
definida
en
de
aqu
existe)
Como
entonces
f , ni en
es
continua
en
Discontinuidades evitables
existe, . Ambas
46
no existe
En ambos casos, la discontinuidad de la funcin puede evitarse predefiniendo la funcin de tal forma que Ejemplo sea igual al resultado del
Se tiene que
y que
Se observa que
Luego, si le asignamos a
b.
c.
Es decir, f es continua en
si:
48
a.
b.
c.
se denomina primera derivada parcial de z = f (x, y) con respecto a x. Si lo que vara es y permaneciendo constante x, z es una funcin de yy su derivada con respecto a y
49
Las deri adas parciales anteriores admiten una interpretaci n geomtrica muy PB las intersecciones con dicha superficie de los planos ue pasando por P sean paralelos a los x z e y z, respecti amente. Si hacemos APB y el valor de ariar a x permaneciendo constante y, el punto P se desplazar a lo largo de la curva z/ x en el punto P es la pendiente de la curva APB en P.
ig.
Anlogamente, si hacemos variar y permaneciendo constante x, P se mover a lo largo de la curva P en P. . derivada parcial de orden superior La segunda derivada parcial (y en general todas las de orden superior) tambin se pueden calcular. P , y el valor de z/ x en P es la pendiente de la curva
Si
=2
sencilla.
onsideremos la superficie z
f (x, y) de la ig.
- , y sean APB y
- .
50
y se denota por
(el 2 indica
parcial) o por
constantes), luego se puede seguir calculando la derivada parcial de relaci n a y. Esto se escribe
con
oD
foD
, Soluci n:
=-
cosy (x constante y
seny.
seny.
seny (y constante y
).
= cosy).
51
= ex cosy.
= ex cosy.
= ex cosy.
Las diferentes propiedades ue hemos estudiado en las funciones de una variable se pueden generalizar y adaptar a funciones de varias variables. uando se habla de ecuaciones diferenciales parciales se refiere a ecuaciones diferenciales en las ue aparecen derivadas parciales de una na de las ms conocidas funci n de varias variables. Estas son probablemente las ecuaciones de mayor inters para la fsica-matemtica y sus aplicaciones. y tiles es la famosa ecuaci n de La place:
+ ue apareci
gravitacional. ambin aparece en las teoras de elasticidad, sonido, luz, calor, electromagnetismo y del movimiento de fluidos. . incremento diferencial y regla de cadena
(x
son los i m ( z ! f ( x ( x, y ( y ) f ( x, y )
Para funciones z
La diferencial de y
dy ! f d )dx (x
de x e y, y el i
de
52
Incrementos
como el
, pertenece al
por
en la expresin .
se
de
53
As ,
en
La ra n de o de "y", respecto a
La derivada:
Ejemplos:
1. Si i. Determinar
allar
en trminos de
para: a. b.
Solucin:
54
a. Para
en las abscisas.
Sea Sea
una funcin definida por diferente de cero tal que est en la grfica de
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de donde para cualquier o sea, Lo anterior significa que quiera, tomando Luego,
existe
siempre que .
desee, tomando
Definicin
Si
y si
es
con respecto a
Ejemplos:
Si
entonces
. donde
la variable independiente final y " x" la variable intermedia. Luego . Aplicando la definicin anterior tanto a " y" como a "x" se obtiene: . Utili ando la regla de la cadena para derivar
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a la derivada de "y" con respecto a "x", multiplicada por la diferencial de " x" donde , son diferenciales con respecto a la misma variable.
Definicin
independiente final, y adems, la diferencial "y" es siempre: . En la figura anterior es fcil observar que aproximacin de conforme es una mejor
Ejemplos:
1. Determinar Solucin:
para
Para
de donde
57
se tiene que .
para la cual
recibe el nombre de funcin compuesta y se . Observe que los elementos del dominio de son
pertene ca al
dominio de
1. 2.
donde donde
y y
Teorema
y si tal
compuesta y .
derivable para
59
Sin embargo, existen funciones que no estn definidas en forma explcita, ejemplos de las cuales son las siguientes:
Estas ecuaciones no pueden ser resueltas explcitamente para "y" en trminos de "x". Se dice que la funcin ecuaciones: est definida implcitamente por las
Interesa a ora determinar la derivada de una funcin dada en forma implcita. Consideremos cada una de las ecuaciones anteriores:
a.
involucra un producto de
Despejando
se tiene que:
60
se obtiene:
El proceso reali ado en estos dos ejemplos recibe el nombre de derivacin implcita, y puede ser utili ado nicamente bajo el supuesto de que la ecuacin dada especifica una funcin. En caso de que no sea as, aunque se realicen las operaciones, el resultado carece de sentido.
real de "x" y "y". Al reali ar el procedimiento anterior se obtiene que de donde para "x" y "y" siempre que , frmula que parece tener significado , aunque de ec o no puede existir derivada ya . , que es vlida para
que la ecuacin dada no especifica ninguna funcin La derivacin implcita determina una frmula para toda funcin derivable ecuacin dada. tal que
Especificaremos en los ejemplos siguientes el procedimiento que se sigue para determinar Ejemplo A: .
61
Sea la ecuacin
, obtenemos primero
en la forma siguiente:
de donde
a ora
se sustituye
, y se obtiene:
Simplificando:
por lo
Ya emos tenido ocasin de comprobar que ciertas graficas bidimensionales son ms fciles de representar en coordenadas polares que en coordenadas rectangulares. Lo mismo ocurre con las superficies. En esta seccin introducimos dos sistemas alternativos de coordenadas para el espacio. El
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primero, el sistema de coordenadas cilndricas, es una generali acin de las coordenadas polares en el espacio.
EL SISTE A DE COORDENADAS CILNDRICAS. En un sistema de coordenadas cilndricas, un punto p del espacio se representa por un tro ordenado (r, , ).
1. (r, ) son las coordenadas polares de la proyeccin de psobre el plano x y. 2. es la distancia dirigida de p a (r, ). Para pasar de rectangulares a cilndricas, o viceversa, siguientes formulas de conversin.
Cilndricas a rectangulares.
X = r cos ,
y = r sen ,
Rectangulares a cilindricas:
R2 =x2
y2,
tg
=y/x,
= .
El punto (0, 0,0) se llama el polo. Adems, como la representacin de un punto en polares no es nica, tampoco lo es en cilndricas.
) =
X = 4 cos 5
/ 6 = 4 (-3 / 2) = -2 (3).
63
Y = 4 sen 5 / 6 = 4 (1/2) = 2
Z=3
As pues, en coordenadas rectangulares ese punto es (x, y, ) = ( -2)( 3, 2, 2). Ejemplo 2: allar ecuaciones en coordenadas cilndricas para las superficies
a) x2
y2 =4
b) y2 = x
Solucin a) Por la seccin procedente sabemos que la grafica de x 2 y2 =4 de dos ojas>> con su eje en el eje . si sustituimos x 2 obtenemos su ecuacin en cilndricas.
2
es un cono
y2 por r2,
x2 y2 =4
r2 = 4
Solucin b) La superficie y2 = x es un cilindro parablico con generatrices paralelas al eje . Sustituyendo y 2 por r2 sen2 y x por r cos , obtenemos:
64
y2 = x
ecuacin rectangular.
r2 sen2
= r cos
r(r sen2
cos ) = 0
r sen2
cos
=0
r =cos
/ sen2
despejar r
r cosec
ctg
ecuacin en cilndricas.
Ntese que esta ecuacin incluye un punto con r = 0, as que no se perdido nada al dividir ambos miembros por el factor r.
Ejemplo 3:
r2 cos 2
1=0
Solucin:
65
r2cos2
1=0
ecuacin en cilndricas
r2 (cos2 sen2 )
=0
identidadtrigonometrica.
r2 cos2
r2 sen2
= -1
X2 y2 Y2 x2
= -1 =1
sustituir r cos
por x y r sen
por y
ecuacin rectangular.
Coordenadas esfricas.
Es el sistema de coordenadas esfricas cada uno se representa por un tro ordenado: la primera coordenada es una distancia, la segunda y la tercera son ngulos. Es un sistema similar al de longitud -latitud que se suele utili ar para locali ar puntos sobre la superficie terrestre. EL SISTE A DE COORDENADAS ESFERICAS. Es en sistema de coordenadas de sistemas esfricas un punto p del espacio viene representado por un tro ordenado ( p, , ).
2.-
3.-
66
La relacin entre las coordenadas rectangulares y las esfricas. Para separar uno a otro deben usarse las formas siguientes:
Esfricas a rectangulares:
X =psen
cos ,
y= psen
sen ,
= pcos
Rectangulares a esfricas :
P2= x2
y2
tg =y/x,
= arcos (z/ x2
y2 z2).
Para cambiar de coordenadas esfricas a cilndricas, o viceversa, deben aplicarse las formulas siguientes:
r2 =p2 sen2
= ,
z = pcos .
P= r2
z2,
= ,
= arcos (z / r2
z2).
Las coordenadas esfricas son especialmente apropiadas para estudiar superficies que tenga un centro de simetra.
67
Ejemplo 1:
a).- cono: x2
y2 = z2
Solucin: a).-haciendo las sustituciones adecuadas para x, y, z en la ecuacin dada se obtiene: x2 y2 = z2 cos2 (cos2 p2 sen2 sen2 =p2 cos2
= p2 cos2 =1 p> 0 = = /4 o = 3 /4 =
/ cos2 =1
La ecuacin
3 /4 su mitad inferior.
b).-como p2 = x2 y2
z2 y z = p cos
68
P - cos
p = cos
4.
E IV
I ECCI NAL,
ADIENTE, DIVE
ENCIA Y
cuyas proyecciones sobre los ejes de coordenadas son las derivadas parciales
En esta expresi n observamos campo vectorial. Pro iedades 1.- Las componentes del vector ejes en
variaciones de la funci n y de la coordenada a lo largo de las direcciones de los dicho la Su direccin es la de mxima punto. 2.- Su mdulo, en cada punto, es el mximo valor de la variacin de la funcin con .distancia. variacin.
.- Su sentido es el de crecimiento de la funcin. Por lo tanto el gradiente de una funcin escalar puntual es una funcin vectorial puntual. Ejemplo: ada la funcin (x, y, z) =, calcular el gradiente en el punto (2, 1, -1).
69
rad
El
gradiente
de
una
funcin
escalar
es:
Ahora sustituimos el punto en la expresin obtenida: 212i+ ( 21- (-1)2) j- 1 (-1) k Luego rad = 2i + j + k.
En notacin de operador,
iv
es el producto punto de :
y .
tese ue
como divergencia de
El significado fsico completo de la divergencia se puede explicar como: Si imaginamos como el campo de velocidad de un gas o fluido, entonces iv representa la tasa de expansin por unidad de volumen de gas o de fluido. Por ejemplo, si (x, y, z) = x i + y j + z k, entonces iv = ; esto significa ue
el gas se esta expandiendo a la tasa de volumen por unidad de tiempo. Esto es razonable, pues en este caso expande. Si iv <
conforme el gas se mueve hacia afuera a lo largo de las lneas de flujo, se esto significa ue el gas se comprime.
, de modo ue .
es un
70
El teorema siguiente no muestra la relacin entre las operaciones divergencia y rotacional. eorema: Para cual uier campo vectorial de clase
2
Esto es, la divergencia de cual uier rotacional es cero. Rotacional de un vector La operacin rotacional asocia a cada campo vectorial El campo vectorial ot definido como sigue: Sea
1
en
y hagamos
Esta frmula es fcil de recordar si la escribimos con la operacin de operador". Introduzcamos formalmente el smbolo "del" o "nabla":
es un operador; esto es, acta u opera sobre funciones con valores reales. Especficamente, f, operando sobre f, esta dado por:
es el gradiente de f. Esta notacin formal es bastante til; si vemos como vector con componentes producto cruz
71
As, ot
x .
El teorema siguiente enuncia la relacin bsica entre el gradiente y el rotacional. eorema: Para cual uier funcin f de clase
2
, tenemos
esto es, el rotacional de cual uier gradiente es el vector cero. P PIEDADES DE LA DE IVADA. ADIENTES Y DE IVADAS DI ECCI NALES
CONCEPTOS
SICOS
En funciones de varias variables, la operacin de la derivacin disfruta de propiedades parecidas a las ue tiene en funciones de una variable, lo ue resulta de muy fcil aplicacin en casos de derivadas de sumas, productos y cocientes de funciones. La operacin ue uiz acarrea ciertas dificultades operacionales es la derivacin de composicin de funciones. Para dos funciones f y g ue se pueden componer entre s, se verifica la siguiente forma matricial de la regla de la cadena:
72
D( f Q )(x 0 ) ! Df (y 0 )Dg (x 0 ) g
En la prctica, sin embargo, raras veces practicamos el producto matricial, sino que aplicamos el primero y segundo caso especial de la regla de la cadena:
xf dx xf dy xh dz dh c:R p R ! f c d) ! (t xx dt xy dt xz dt dt h(t ) ! f (c (t )) ! f ( x (t ); y (t ); z (t )) f : R3 p R
3
xh xf xu xf xv xh xw g ( x; y ; z ) ! (u ( x; y ; z ); v ( x; y; z ); w( x; y; z )) ! xx xu xx xv xx xw xx h( x; y; z )) ! f Q ! f (u ( x; y; z ); v ( x; y; z ); w( x; y; z )) g f : R3 p R ; g : R3 p R3
En el segundo caso, podemos escribir expresiones anlogas para las derivadas de h respecto a yy respecto a z.
xf xf xf f ( x; y ; z ) ! ; ; xx xy xz
Las
incrementales seg n una direccin de acercamiento u a un punto del dominio. Si tomamos la forma normalizada (vector unitario) de la direccin u, se puede mostrar que Duf(x0) = f(x 0)u; y el mximo valor de la derivada direccional se obtiene en la direccin del vector gradiente.
derivadas
direccionales,
notadas
Duf,
son
lmites
de
cocientes
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Si se tiene una superficie definida por F(x; y; z) = 0, el gradiente F es un vector normal a la superficie en cualquier punto.
PROBLEMAS
f (u ; v ) !
u 2 v2 u2 v2
, u ( x; y ) ! e x y
SOLUCIN
Para hacer la verificacin, primero aplicaremos la frmula de la regla de la cadena y luego haremos el reemplazo de u y v en f y haremos el clculo como derivada parcial.
Operando tenemos:
, v ( x; y ) ! e xy
74
xh 4uv 2 ! xx u2 v2
( e x y )
4vu 2
2
v
2 2
ye xy
! ye xy ! 4e 2 xy 2 x 2 y
2 x 2 y
4e x y e 2 xy
2 x 2 y
e 2 xy
( e x y )
4e xy e 2 x 2 y
2 x 2 y
e 2 xy
e 2 xy
(1 y )
f (u ; v ) !
u 2 v2 u2 v2
, u ( x; y ) ! e x y
, v ( x; y ) ! e xy
h ( x; y ) ! f (u ( x; y ); v ( x; y )) !
e 2 x 2 y e 2 xy e 2 x 2 y e 2 xy
xh 2e 2 x 2 y 2 ye 2 xy e 2 x 2 y e 2 xy e 2 x 2 y e 2 xy 2e 2 x 2 y 2 ye 2 xy ! ! 2 xx e 2 x 2 y e 2 xy
2e 4 x 4 y 2e 2 xy 4 x 4 y 2 ye 2 xy 2 x 2 y 2 ye 4 xy 2e 4 x 4 y 2 ye 2 xy 2 x 2 y 2e 2 xy 2 x 2 y 2 ye 4 xy 2 xy 4 x 4 y 4 ye 2 xy 4 x 4 y ! 4e ! 2 2 e 2 x 2 y e 2 xy e 2 x 2 y e 2 xy
Esta ltima expresin es equivalente a la que habamos hallado por regla de la cadena, con lo cual hemos verificado esta ltima.
sen(u + v + w))
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SOLUCIN: Evaluando g en el origen tenemos: g(0; 0) = (1; 1; 1) Estos ltimos sern los valores de u, v y w correspondientes a valores nulos de x y y, con lo cual: f g(0; 0) = f(1; 1; 1) = (1; cos1 matriz de derivadas, tendremos: sen3). En cuanto a la
76
e uw 0 eu w Df (u ; v; w) ! sen( v u ) cos(u v w) sen( v u ) cos(u v w) cos(u v w) 1 1 0 Df (1;1;1) ! sen 2 cos 3 sen 2 cos 3 cos 3 0 ex Dg ( x; y ) ! sen( y x ) sen( y x ) 0 ey 1 0 Dg (0;0) ! 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 g D f Q (0;0) ! Df (1;1;1) Dg (0;0) ! sen 2 cos 3 sen 2 cos 3 cos 3 0 1 1 1 g D f Q (0;0) ! sen 2 cos 3 cos 3
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78
79
80
Sea E una regin simple slida cuya superficie frontera S tiene una orientacin positiva (hacia afuera). Sea F un campo vectorial cuyas funciones componentes tienen derivadas parciales continuas sobre una regin abierta que contiene a E. Entonces:
F dS ! div F dV
S E
PROBLEMAS RESUELTOS
e xz )j sen(xy)k
a travs de la superficie frontera de la regin E acotada por el cilindro parablico z = 1 - x2 y los planos z = 0, y = 0, y + z = 2.
81
SOLUCIN
El problema invita a la transformacin de la integral de flujo en alg n otro tipo de integral para evitar las complejidades que surgiran de parametrizar el segundo trmino de la segunda componente del campo vectorial, y tambin para hacer una sola integral en vez de cuatro.
(0; 0; 1)
y=2-z
div F = y + 2y = 3y
(0; 2; 0) y
(1; 0; 0)
como una regin de tipo 3; esto es, una regin encerrada entre dos funciones de un dominio bidimensional ubicado sobre el plano xz.
F dS ! div F dV ! 3 ydV ! 3
S E E
1 0
1 x 2
2 z
ydydzdx ! ! 184 35
82
4.) Verificar el teorema de la divergencia para el campo vectorial F = rr y la superficie esfrica x2 y2 z2 = 9.
SOLUCIN:
El vector r es el vector posicin (x; y; z). De modo que en trminos de las variables cartesianas el campo vactorial dado puede expresarse como:
F!
x 2 y 2 z 2 ( x; y ; z )
k 0 3 sen N !
normalinterna. Por lo tanto la normal externa vendr dada por el PVF calculado haciendo el producto vectorial en el orden opuesto, esto es:
y:
F(rNvrU) = = 81sen N
As que:
emos hecho un clculo bastante complejo por integrales de superficie. Veamos ahora cmo reduciendo esto a una integral de volumen con el teorema de la divergencia el clculo se simplifica notablemente.
84
F dS ! F(N ;U ) (r
vrU )dNdU !
2T
81sen TdNdU ! 81
2T
div F !
x x x x x2 y2 z 2 y x2 y2 z 2 x x2 y 2 z 2 xx xy xx
Calculando las derivadas parciales por separado y sumando miembro a miembro se tiene:
x y x y z
! xy x x y z
! z xz
x x x2 y2 z2 ! xx
2 2 2 2 2 2
x y2 z2 x2 y2 z 2 x2 y2 z 2 x2 y2 z2 x y z
2 2 2
x2 x2 y2 z2 y2 x2 y2 z 2 z2 x2 y2 z2 ! 4 x2 y2 z2
div F ! 3 x 2 y 2 z 2
div FdV !
0 0 E
2T
4 V V sen N dVdNdU ! 4
2
2T
V4 sen N dNd 4 0
emos obtenido el mismo resultado por los dos caminos, verificando as el teorema de la divergencia
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CONCLUSION
En esta unidad se aprendi los conceptos bsicos de las funciones de varias variables desprendiendo las definiciones de las funciones de 2 variables con su respectiva grafica, curvas y superficies de nivel, limites y continuidad, derivadas parciales y de orden superior, incrementos diferenciales y regla de cadena, derivacin implcita, coordenadas cilndricas y esfricas,Derivada Direccional, Gradiente, Divergencia y Rotacional. Tambin se aplico a los problemas o ejercicios de tiene cada uno de los temas vistos
BIBLIOGRAFIA
y
www.angelfire.com/electronic2/uader0/.../arc.../ Curvasdenivel.PDF Similares www.escet.urjc.es/~matemati/cal_iti/T2.pdf drzuniga0.tripod.com/capitulo3.html webs.uvigo.es/mat.avanzadas/Clase3_0708.pdf www.sectormatematica.cl/seccion/ derivacion .htm ajlasa.com/mate3/f-implicita .pdf www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r8020.DOC Similares
y y y y y y
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