Ejercicio 1.

Vibración Libre Amortiguada

Para el Sistema-Un Grado De Libertad (UGDL) amortiguado, mostrado

en la Figura 1.1, se ha movilizado un desplazamiento y una velocidad
inicial de 1 cm y -5cm/s respectivamente, determinar:
• frecuencia circular natural,
• frecuencia natural y la frecuencia amortiguada del sistema,
• razón del amortiguamiento,
• ecuación de la respuesta dinámica en términos del
desplazamiento, velocidad y aceleración del sistema,
• gráfica de la respuesta dinámica en términos de desplazamiento,
velocidad y aceleración. Figura 1.1: Sistema UGDL-amortiguado
• comentar los resultados.

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• Frecuencia circular natural: • Razón de amortiguamiento:

k 20000 N m c 1000 N m s
o = = = 4.472 rad s = = = 0.11
m 1000 kg 2 k m 2 20000 N m 1000 kg

• Frecuencia natural : • Frecuencia circular amortiguada:

1 1
fo = o = 4.472 rad s = 0.712 Hz d = o 1 −  2 = 4.472 rad s 1 − 0.112 = 4.444 rad s
2 2

• Periodo natural : • Frecuencia natural amortiguada:

1 1
To = = = 1.405 s f d = f o 1 −  2 = 0.712 Hz 1 − 0.112 = 0.707 Hz
f o 0.712 Hz

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• Ecuación de la respuesta dinámica en términos de desplazamientos:

u = e − t C1 sin d t + C2 cos d t 

Donde:
u +   u0
C1 = 0 C1 = −0.010
d
C2 = u0 C2 = 0.010
Datos del problema:

u0 = 0.01 m
u0 = −0.05 m s

Reemplazando valores:

u = e −0.50 t − 0.010 sin 4.444t + 0.010 cos 4.444t 

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• Ecuación de la respuesta dinámica en términos de velocidades:

u = e − t D1 sin d t + D2 cos d t 

Donde:

D1 = −C1   − C2d D1 = −0.039

D2 = C1d − C2   D2 = −0.050
Reemplazando valores:

u = e −0.50 t − 0.039 sin 4.444t − 0.050 cos 4.444t 

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• Ecuación de la respuesta dinámica en términos de aceleraciones:

u = e − t E1 sin d t + E2 cos d t 

Donde:

E1 = − D1   − D2d E1 = 0.203

E2 = D1d − D2   E2 = −0.150
Reemplazando valores:

u = e −0.50 t 0.203 sin 4.444t − 0.150 cos 4.444t 

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