LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

EJERCICIO DE REPASO:

−𝟏 𝟑𝒔−𝟖 𝟒𝒔−𝟐𝟒
Hallar ℒ − 𝟐
𝒔𝟐 +𝟒 𝒔 −𝟏𝟔
EJERCICIO DE REPASO:

−𝟏 𝟑𝒔−𝟖 𝟒𝒔−𝟐𝟒
Hallar ℒ − 𝟐
𝒔𝟐 +𝟒 𝒔 −𝟏𝟔

𝟑𝒔 − 𝟖 𝟒𝒔 − 𝟐𝟒 𝟑𝒔 − 𝟖 𝟒𝒔 − 𝟐𝟒
ℒ −𝟏 𝟐
− 𝟐 =ℒ −𝟏
𝟐
−ℒ −𝟏
𝒔 + 𝟒 𝒔 − 𝟏𝟔 𝒔 +𝟒 𝒔𝟐 − 𝟏𝟔

−𝟏 𝒔 −𝟏 𝟐 −𝟏 𝒔 −𝟏 𝟒
= 𝟑ℒ − 𝟒ℒ − 𝟒ℒ + 𝟔ℒ
𝒔𝟐 +𝟒 𝒔𝟐 +𝟒 𝒔𝟐 −𝟏𝟔 𝒔𝟐 −𝟏𝟔

= 𝟑𝒄𝒐𝒔𝟐𝒕 − 𝟒𝒔𝒆𝒏𝟐𝒕 − 𝟒𝒄𝒐𝒔𝒉𝟒𝒕 + 𝟔𝒔𝒆𝒏𝒉𝟒𝒕

LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
MÉTODO DE LAS FRACCIONES PARCIALES
𝑷𝒎(𝒔)
𝑭 𝒔 = ; 𝒎 = 𝒈𝒓𝒂𝒅𝒐 𝒅𝒆 𝑷 𝒔 𝒚 𝒏 = 𝒈𝒓𝒂𝒅𝒐 𝒅𝒆 𝑸(𝒔)
𝑸𝒏(𝑺)
𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆 𝒎 < 𝒏

𝑸 𝒔 𝒔𝒆 𝒑𝒖𝒆𝒅𝒆 𝒇𝒂𝒄𝒕𝒐𝒓𝒊𝒛𝒂𝒓:

▪ 𝒆𝒏 𝒇𝒂𝒄𝒕𝒐𝒓𝒆𝒔 𝒍𝒊𝒏𝒆𝒂𝒍𝒆𝒔 𝒓𝒆𝒂𝒍𝒆𝒔

𝒚Τ
▪ 𝒐 𝒇𝒂𝒄𝒕𝒐𝒓𝒆𝒔 𝒄𝒖𝒂𝒅𝒓á𝒕𝒊𝒄𝒐𝒔 𝒊𝒓𝒓𝒆𝒅𝒖𝒄𝒊𝒃𝒍𝒆𝒔
MÉTODO DE LAS FRACCIONES PARCIALES
DESCOMPOSICIÓN DE 𝑸 𝒔 EN FACTORES LINEALES
REALES
−𝟏
𝑷 (𝒔) −𝟏
𝑷 (𝒔)
ℒ =ℒ
𝑸 (𝒔) 𝒔 − 𝒂𝟏 𝒔 − 𝒂𝟐 … (𝒔 − 𝒂𝒏 )

−𝟏
𝑨𝟏 𝑨𝟐 𝑨𝑛
=ℒ + + …+
𝒔 − 𝒂𝟏 𝒔 − 𝒂𝟐 𝒔 − 𝒂𝒏
 MÉTODO DE LAS FRACCIONES PARCIALES
1. DESCOMPOSICIÓN DE 𝑸 𝒔 EN FACTORES LINEALES
REALES
EJEMPLO 1
𝒔+𝟐
Hallar ℒ −𝟏
𝒔𝟐 +𝒔−𝟐

𝒔+𝟐 𝒔+𝟐 𝟏
ℒ −𝟏 𝟐
= ℒ −𝟏 = ℒ −𝟏
𝒔 +𝒔−𝟐 (𝒔 + 𝟐)(𝒔 − 𝟏) 𝒔−𝟏

𝒔+𝟐
ℒ −𝟏 = 𝒆 𝒕
𝒔𝟐 + 𝒔 − 𝟐
EJEMPLO 2
𝟏
Hallar ℒ −𝟏
𝒔𝟐 −𝟏
−𝟏 𝟏
Se conoce que ℒ = 𝒔𝒆𝒏𝒉𝒕
𝒔𝟐 −𝟏
Aplicando fracciones parciales tenemos:

−𝟏
𝟏 −𝟏
𝟏 −𝟏
𝑨 𝑩
ℒ 𝟐
= ℒ = ℒ +
𝒔 −𝟏 (𝒔 − 𝟏)(𝒔 + 𝟏) 𝒔−𝟏 𝒔+𝟏

𝟏ൗ 𝟏ൗ 𝟏 𝒆 𝒕 − 𝒆−𝒕
= ℒ −𝟏 𝟐 − 𝟐 = 𝒆𝒕 − 𝒆−𝒕 = = 𝒔𝒆𝒏𝒉𝒕
𝒔−𝟏 𝒔+𝟏 𝟐 𝟐
EJEMPLO3
−𝟏
𝟐𝒔
𝐇𝐚𝐥𝐥𝐚𝐫 ℒ
𝒔𝟐 − 𝟑𝒔 − 𝟏𝟎
𝟐𝒔 𝟐𝒔 𝑨 𝑩
𝟐
= = +
𝒔 − 𝟑𝒔 − 𝟏𝟎 (𝒔 − 𝟓)(𝒔 + 𝟐) 𝒔 − 𝟓 𝒔 + 𝟐

𝟐𝒔 𝑨 𝒔 + 𝟐 + 𝑩(𝒔 − 𝟓)
=
(𝒔 − 𝟓)(𝒔 + 𝟐) (𝒔 − 𝟓)(𝒔 + 𝟐)

𝑨+𝑩=𝟐 −𝟐𝑨 − 𝟐𝑩 = −𝟒
𝟐𝒔 = 𝑨 + 𝑩 𝒔 + 𝟐𝑨 − 𝟓𝑩 → ቊ →ቊ
𝟐𝑨 − 𝟓𝑩 = 𝟎 𝟐𝑨 − 𝟓𝑩 = 𝟎
 −𝟐𝑨 − 𝟐𝑩 = −𝟒 𝟒 𝟏𝟎
ቊ ; −𝟕𝑩 = −𝟒 → 𝑩= ; 𝑨= ;
𝟐𝑨 − 𝟓𝑩 = 𝟎 𝟕 𝟕

Aplicando la técnica de recubrimiento:

𝟐𝒔 𝑨 𝑩 𝟏𝟎ൗ 𝟒ൗ
= + = 𝟕+ 𝟕
(𝒔 − 𝟓)(𝒔 + 𝟐) 𝒔 − 𝟓 𝒔 + 𝟐 𝒔−𝟓 𝒔+𝟐

𝟐𝒔 𝟏𝟎ൗ 𝟒ൗ 𝟏𝟎 𝟓𝒕 𝟒 −𝟐𝒕
ℒ −𝟏 = ℒ −𝟏 𝟕 + 𝟕 = 𝒆 + 𝒆
𝟐
𝒔 − 𝟑𝒔 − 𝟏𝟎 𝒔−𝟓 𝒔+𝟐 𝟕 𝟕
EJEMPLO4
𝟕𝒔𝟐 + 𝟏𝟎𝒔 − 𝟏
𝐇𝐚𝐥𝐥𝐚𝐫 ℒ −𝟏
𝒔𝟑 + 𝟑𝒔𝟐 − 𝒔 − 𝟑

𝟕𝒔𝟐 + 𝟏𝟎𝒔 − 𝟏 𝟕𝒔𝟐 + 𝟏𝟎𝒔 − 𝟏 𝑨 𝑩 𝑪

𝟐
= = + +
𝒔 (𝒔 + 𝟑) − (𝒔 + 𝟑) (𝒔 + 𝟑)(𝒔 + 𝟏)(𝒔 − 𝟏) 𝒔 + 𝟑 𝒔 + 𝟏 𝒔 − 𝟏

𝟕𝒔𝟐 + 𝟏𝟎𝒔 − 𝟏 𝟒 𝟏 𝟐
ℒ −𝟏 𝟑 𝟐
= ℒ −𝟏
+ +
𝒔 + 𝟑𝒔 − 𝒔 − 𝟑 𝒔+𝟑 𝒔+𝟏 𝒔−𝟏

𝟕𝒔𝟐 + 𝟏𝟎𝒔 − 𝟏
ℒ −𝟏 = 𝟒𝒆 −𝟑𝒕 + 𝒆−𝒕 + 𝟐𝒆𝒕
𝒔𝟑 + 𝟑𝒔𝟐 − 𝒔 − 𝟑
 𝟖
EJEMPLO5. 𝐇𝐚𝐥𝐥𝐚𝐫 ℒ −𝟏
𝒔𝟐 (𝒔𝟐 −𝒔−𝟐)

𝟖 𝑨 𝑩 𝑪 𝑫
𝟐
= + 𝟐+ +
𝒔 (𝒔 − 𝟐)(𝒔 + 𝟏) 𝒔 𝒔 𝒔−𝟐 𝒔+𝟏

𝟐 𝟖ൗ
𝟖 𝑨 −𝟒
ℒ −𝟏
= ℒ −𝟏
+ 𝟐 + 𝟑 − 𝟑
𝒔𝟐 (𝒔 − 𝟐)(𝒔 + 𝟏) 𝒔 𝒔 𝒔−𝟐 𝒔+𝟏

𝟐 𝟒
𝒔=𝟏 −𝟒=𝑨−𝟒− − 𝑨=𝟐
𝟑 𝟑
𝟐 𝟖ൗ
𝟖 𝟐 −𝟒 𝟑 = 𝟐 − 𝟒𝒕 + 𝟐 𝒆𝟐𝒕 − 𝟖 𝒆−𝒕
ℒ −𝟏 𝟐 𝟐
= ℒ −𝟏 + 𝟐 + 𝟑 −
𝒔 (𝒔 − 𝒔 − 𝟐) 𝒔 𝒔 𝒔−𝟐 𝒔+𝟏 𝟑 𝟑
 MÉTODO DE LAS FRACCIONES PARCIALES
2. DESCOMPOSICIÓN DE 𝑸 𝒔 EN FACTORES
CUADRÁTICOS IRREDUCIBLES
EJEMPLO 1.
𝒔+𝟐
Hallar ℒ −𝟏
𝒔𝟑 −𝒔𝟐 +𝒔−𝟏

𝒔+𝟐 𝒔+𝟐 𝒔+𝟐

ℒ −𝟏 𝟑 𝟐
= ℒ −𝟏
𝟐
= ℒ −𝟏
𝒔 −𝒔 +𝒔−𝟏 𝒔 𝒔 − 𝟏 + (𝒔 − 𝟏) (𝒔 − 𝟏)(𝒔𝟐 + 𝟏)

𝒔+𝟐 𝑨 𝑩𝒔 + 𝑪
ℒ −𝟏 𝟑 𝟐
=ℒ −𝟏 + 𝟐
𝒔 −𝒔 +𝒔−𝟏 𝒔−𝟏 𝒔 +𝟏
DESCOMPOSICIÓN DE 𝑸 𝒔 EN FACTORES CUADRÁTICOS
IRREDUCIBLES
EJEMPLO 1.
𝒔+𝟐
Hallar ℒ −𝟏
𝒔𝟑 −𝒔𝟐 +𝒔−𝟏
𝒔+𝟐 𝑨 𝑩𝒔 + 𝑪
ℒ −𝟏 𝟐
=ℒ −𝟏 + 𝟐
(𝒔 − 𝟏)(𝒔 + 𝟏) 𝒔−𝟏 𝒔 +𝟏

𝟑
𝒔+𝟐 𝟐 𝑩𝒔 𝑪
𝟐
= + 𝟐 + 𝟐
(𝒔 − 𝟏)(𝒔 + 𝟏) 𝒔−𝟏 𝒔 +𝟏 𝒔 +𝟏

𝟑 𝟏
𝒔=𝟎 −𝟐=− +𝐂 → 𝑪=−
𝟐 𝟐
DESCOMPOSICIÓN DE 𝑸 𝒔 EN FACTORES CUADRÁTICOS
IRREDUCIBLES
𝟏
EJEMPLO 1. 𝑪=−
𝟐
𝒔+𝟐
Hallar ℒ −𝟏
𝒔𝟑 −𝒔𝟐 +𝒔−𝟏
𝟑 𝟏
𝒔+𝟐 𝟐 𝑩𝒔 𝟐
= + −
(𝒔 − 𝟏)(𝒔𝟐 + 𝟏) 𝒔 − 𝟏 𝒔𝟐 + 𝟏 𝒔𝟐 + 𝟏

𝟏 𝟑 −𝑩 𝟏 𝟑 𝑩 𝟑
𝒔 = −𝟏 − = − + − = − → 𝑩= −
𝟒 𝟒 𝟐 𝟒 𝟒 𝟐 𝟐
 DESCOMPOSICIÓN DE 𝑸 𝒔 EN FACTORES CUADRÁTICOS
IRREDUCIBLES
𝒔+𝟐
EJEMPLO 1. Hallar ℒ −𝟏
𝒔𝟑 −𝒔𝟐 +𝒔−𝟏

𝟑 𝟑 𝟏
𝒔+𝟐 𝒔
= 𝟐 − 𝟐 − 𝟐
(𝒔 − 𝟏)(𝒔𝟐 + 𝟏) 𝒔 − 𝟏 𝒔𝟐 + 𝟏 𝒔𝟐 + 𝟏

𝒔+𝟐 𝟑ൗ 𝟑ൗ 𝟏ൗ 𝟑 𝒕 𝟑 𝟏
ℒ −𝟏 =ℒ −𝟏 𝟐 − 𝟐 𝟐 𝒔 − 𝟐 𝟐 = 𝒆 − 𝒄𝒐𝒔𝒕 − 𝒔𝒆𝒏𝒕
𝟑 𝟐
𝒔 −𝒔 +𝒔−𝟏 𝒔−𝟏 𝒔 +𝟏 𝒔 +𝟏 𝟐 𝟐 𝟐
DESCOMPOSICIÓN DE 𝑸 𝒔 EN FACTORES CUADRÁTICOS
IRREDUCIBLES
𝟏
EJEMPLO 2. Hallar ℒ −𝟏
(𝒔+𝟏)(𝒔𝟐 +𝟏)