INTEGRALES TRIPLES

1. INTEGRALES TRIPLES EN REGIONES PRISMATICAS

Así como se comienza el estudio de integrales dobles, integrando funciones de dos variables definidas
en un rectángulo, para estudiar integrales triples comenzaremos integrando una función de tres
variables reales independientes (u=f(x,y,z)) definida en una caja, prisma rectangular, o paralelepípedo
B con caras paralelas a los planos coordenados.

Una caja B prismática se define como sigue:

𝐵 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑅3 : 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑, 𝑠 ≤ 𝑧 ≤ 𝑡 }

O en términos de tres intervalos cerrados [a, b], [c, d] y [s, t] que son las aristas a lo largo de los ejes x,
y, z. De otra manera:
𝐵 = [𝑎, 𝑏] × [𝑐, 𝑑 ] × [𝑠, 𝑡]

Lo anterior se aprecia en la Figura 1.

Figura 1
El siguiente paso es dividir B en prismas más pequeños utilizando planos paralelos a los planos
coordenados de tal manera que:

𝑎 = 𝑥0 < 𝑥1 < ⋯ < 𝑥𝑖 <. . . < 𝑥𝑛 = 𝑏

𝑐 = 𝑦0 < 𝑦1 < ⋯ < 𝑦𝑗 <. . . < 𝑦𝑚 = 𝑑
𝑠 = 𝑧0 < 𝑧1 < ⋯ < 𝑧𝑘 <. . . < 𝑧𝑙 = 𝑡
De tal manera que B queda dividida en m x n x l pequeños prismas.

Uno de los elementos en los que se dividió el volumen original Bijk (figura 1) es un pequeño prisma que
puede definirse como:

𝐵𝑖𝑗𝑘 = [𝑥𝑖−1 , 𝑥𝑖 ] × [𝑦𝑗−1 , 𝑦𝑗 ] × [𝑧𝑘−1 , 𝑧𝑘 ]

Cuyo volumen es:

Δ𝑉𝑖𝑗𝑘 = Δ𝑥𝑖 Δ𝑦𝑗 Δ𝑧𝑘
Donde:

Δ𝑥𝑖 = 𝑥𝑖 − 𝑥𝑖−1 Δ𝑦𝑗 = 𝑦𝑗 − 𝑦𝑗−1 Δ𝑧𝑘 = 𝑧𝑘 − 𝑧𝑘−1

∗ ∗ ∗
En cada prisma se toma un punto de muestra: (𝑥𝑖𝑗𝑘 , 𝑦𝑖𝑗𝑘 , 𝑧𝑖𝑗𝑘 ) donde se calcula el valor de
𝑢 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) y se forma la triple suma de Riemann:

𝑛 𝑚 𝑙
∗ ∗ ∗
∑ ∑ ∑ 𝑓(𝑥𝑖𝑗𝑘 , 𝑦𝑖𝑗𝑘 , 𝑧𝑖𝑗𝑘 ) Δ𝑉𝑖𝑗𝑘
𝑖=1 𝑗=1 𝑘=1
Por analogía con la integral doble se define a la integral triple como el límite de la triple suma de
Riemann.

DEFINICION: La integral triple de una función de tres variables f en el prisma B es:

𝑛 𝑚 𝑙
∗ ∗ ∗
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = lim ∑ ∑ ∑ 𝑓(𝑥𝑖𝑗𝑘 , 𝑦𝑖𝑗𝑘 , 𝑧𝑖𝑗𝑘 ) Δ𝑉𝑖𝑗𝑘
𝐵 𝑛,𝑚,𝑙→∞
𝑖=1 𝑗=1 𝑘=1

Si el límite existe.

Se puede demostrar que el límite de la definición anterior existe si f es una función continua en B, y el
resultado es un número real.

También se puede tomar el límite (en lugar de hacer que el número de particiones tienda a infinito)
haciendo que la norma de la partición tienda a cero: ||𝑝|| → 0, donde la norma de la partición es la
longitud de la diagonal más grande de todas las cajas.

2. INTEGRALES ITERADAS

Del mismo modo que para las integrales dobles, las integrales triples pueden expresarse en forma de integrales
iteradas, lo que brinda un método práctico para calcularlas:

TEOREMA DE FUBINI PARA INTEGRALES TRIPLES: Si 𝑓: 𝐵 ⊂ 𝑅3 → 𝑅 es una función continua en el

prisma 𝐵 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑅3 : 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑, 𝑠 ≤ 𝑧 ≤ 𝑡 } entonces:
𝑡 𝑑 𝑏
∭ 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝐵 𝑠 𝑐 𝑎
Las integrales iteradas del teorema anterior indican que integramos primero con respecto a la variable
x desde a hasta b (manteniendo fijas y y z), luego integramos la expresión que queda, con respecto a y
desde c hasta d (manteniendo z fija), y por último integramos con respecto a z desde s hasta t.

Hay otros cinco posibles órdenes de integración, y todos dan el mismo valor si f es continua en B. Por ejemplo,
si se integra primero con respecto a z desde s hasta t, luego con respecto a x desde a hasta b y finalmente con
respecto a y desde c hasta d, la integral resulta:

𝑑 𝑏 𝑡
∭ 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝐵 𝑐 𝑎 𝑠

En general, el teorema de Fubini se cumple si f está acotada en B y es continua excepto quizás en un

número finito de superficies suaves, es decir, es integrable en B y existen las integrales iteradas.

Al igual que la integral doble, la integral triple puede calcularse integrando con respecto a una variable
a la vez en cualquier orden de integración.

Los seis órdenes de integración son: x, y, z

x, z, y
y, x, z
y, z, x
z, x, y
z, y, x
3. INTEGRALES TRIPLES EN REGIONES GENERALES

Siguiendo una idea similar a la empleada para integrales dobles se definirá la integral triple de una
función continua 𝑓: 𝐸 ⊏ 𝑅3 → 𝑅 en una región sólida acotada E de forma cualquiera.

En primer lugar se busca un prisma B que contenga a E (𝐸 ⊏ 𝐵) y se define una nueva función:

𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑒𝑛 𝑡𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝐸

𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) {
0 𝑒𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝐵 𝑦 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝐸

Se define la integral triple en una región general E como:

∭ 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ∭ 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉

𝐸 𝐵

Esta integral existe si f es una función continua en E y la frontera de E es una superficie “suave”. Lo
anterior se cumple para tres tipos de regiones sencillas en el espacio.

3.1 Regiones sólidas tipo 1, 2 y 3

Una región sólida es de tipo 1 si se encuentra entre las superficies de dos funciones continuas de las
variables x e y, esto es:

𝐸1 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧): (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷𝑥𝑦 ∧ 𝑍1 (𝑥, 𝑦) ≤ 𝑧 ≤ 𝑍2 (𝑥, 𝑦)}

Donde Z1 y Z2 son funciones continuas para todo (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷𝑥𝑦 , siendo 𝐷𝑥𝑦 la proyección de 𝐸1 en el
plano xy, como se aprecia en la Figura 2. Téngase en cuenta que la frontera superior del sólido 𝐸1 es la
superficie de ecuación 𝑧 = 𝑍2 (𝑥, 𝑦) y la frontera inferior es la superficie de ecuación 𝑧 = 𝑍1 (𝑥, 𝑦).

Figura 2

La integral triple de una región tipo 1 se escribe, usando integrales iteradas:

 𝑍2 (𝑥,𝑦)
∭ 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ∬ [∫ 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑧] 𝑑𝐴
𝐸1 𝐷𝑥𝑦 𝑍1 (𝑥,𝑦)

En la integral interior, cuando se integre respecto de z, x e y son constantes inclusive en

𝑍1 (𝑥, 𝑦) 𝑦 𝑍2 (𝑥, 𝑦).

De acuerdo a la Figura 2 la proyección de E1 en el plano xy: Dxy es una región plana que puede ser de
tipo I o II. Entonces, el sólido E1 puede escribirse como:

𝐸1𝐼 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧): 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏 ∧ 𝑌1 (𝑥 ) ≤ 𝑦 ≤ 𝑌2 (𝑥 ) ∧ 𝑍1 (𝑥, 𝑦) ≤ 𝑧 ≤ 𝑍2 (𝑥, 𝑦)}

O

𝐸1𝐼𝐼 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧): 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑 ∧ 𝑋1 (𝑦) ≤ 𝑥 ≤ 𝑋2 (𝑦) ∧ 𝑍1 (𝑥, 𝑦) ≤ 𝑧 ≤ 𝑍2 (𝑥, 𝑦)}

Según que Dxy sea una región plana de tipo I o tipo II respectivamente.

Para el primer caso la integral triple puede escribirse como:

𝑏 𝑌2 (𝑥) 𝑍2 (𝑥,𝑦)
∭ 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝐸1𝐼 𝑎 𝑌1 (𝑥) 𝑍1 (𝑥,𝑦)

Cuando se realiza la integral interna (respecto de z) x e y se consideran constantes en f(x,y,z) y en

𝑍1 (𝑥, 𝑦) 𝑦 𝑍2 (𝑥, 𝑦) y en la siguiente integral (respecto de y) la x es considerada una constante en la
función que se integra y en los límites de integración.

Para el segundo caso:

𝑑 𝑋2 (𝑦) 𝑍2 (𝑥,𝑦)
∭ 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝐸1𝐼𝐼 𝑐 𝑋1 (𝑦) 𝑍1 (𝑥,𝑦)

Una región sólida es de tipo 2 si se encuentra entre las superficies de dos funciones continuas de las
variables y, z, es decir:

𝐸2 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧): (𝑦, 𝑧) ∈ 𝐷𝑦𝑧 ∧ 𝑋1 (𝑦, 𝑧) ≤ 𝑥 ≤ 𝑋2 (𝑦, 𝑧)}

Donde X1 y X2 son funciones continuas para todo (𝑦, 𝑧) ∈ 𝐷𝑦𝑧 , siendo 𝐷𝑦𝑧 la proyección de 𝐸2 en el
plano yz. Figura 3a.
 x=X1(y,z)
x=X2(y,z)

Figura 3

La integral triple de una región tipo 2 se escribe, usando integrales iteradas:

𝑋2 (𝑦,𝑧)
∭ 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ∬ [∫ 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑥 ] 𝑑𝐴
𝐸2 𝐷𝑦𝑧 𝑋1 (𝑦,𝑧)

Otra vez la proyección de E2 sobre el plano yz puede ser una región tipo I o II.

𝐸2𝐼 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧): 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑 ∧ 𝑍1 (𝑦) ≤ 𝑧 ≤ 𝑍2 (𝑦) ∧ 𝑋1 (𝑦, 𝑧) ≤ 𝑥 ≤ 𝑋2 (𝑦, 𝑧)}

O

𝐸1𝐼𝐼 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧): 𝑠 ≤ 𝑧 ≤ 𝑡 ∧ 𝑌1 (𝑧) ≤ 𝑦 ≤ 𝑌2 (𝑧) ∧ 𝑋1 (𝑦, 𝑧) ≤ 𝑥 ≤ 𝑋2 (𝑦, 𝑧)}

Finalmente, una región es tipo 3 si se encuentra entre las superficies de dos funciones continuas de las
variables x, z, es decir:

𝐸3 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧): (𝑥, 𝑧) ∈ 𝐷𝑥𝑧 ∧ 𝑌1 (𝑥, 𝑧) ≤ 𝑦 ≤ 𝑌2 (𝑥, 𝑧)}

Donde Y1 y Y2 son funciones continuas para todo (𝑥, 𝑧) ∈ 𝐷𝑥𝑧 , siendo 𝐷𝑥𝑧 la proyección de 𝐸3 en el
plano xz. Figura 3b.

La integral triple de una región tipo 3 se escribe, usando integrales iteradas:

𝑌2 (𝑥,𝑧)
∭ 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ∬ [∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑦] 𝑑𝐴
𝐸3 𝐷𝑥𝑧 𝑌1 (𝑥,𝑧)

Nuevamente, la proyección de E3 sobre el plano xz puede ser una región tipo I o II.

𝐸3𝐼 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧): 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏 ∧ 𝑍1 (𝑥 ) ≤ 𝑧 ≤ 𝑍2 (𝑥 ) ∧ 𝑌1 (𝑥, 𝑧) ≤ 𝑦 ≤ 𝑌2 (𝑥, 𝑧)}

O

𝐸3𝐼𝐼 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧): 𝑠 ≤ 𝑧 ≤ 𝑡 ∧ 𝑋1 (𝑧) ≤ 𝑥 ≤ 𝑋2 (𝑧) ∧ 𝑌1 (𝑥, 𝑧) ≤ 𝑦 ≤ 𝑌2 (𝑥, 𝑧)}

4. EJEMPLO DE CAMBIO DE ORDEN DE INTEGRACION

Plantee la ∭𝐸 𝑑𝑉 donde E es la región limitada por 𝑦 = 𝑥 2 + 𝑧 2 𝑒 𝑦 = 4 utilizando todos los

órdenes de integración.

La región E se grafica a continuación.

REGION E1

Se proyecta sobre el plano xy, entonces:

−√𝑥 2 − 𝑦 ≤ 𝑧 ≤ +√𝑥 2 − 𝑦

Si Dxy es tipo I

−2 ≤ 𝑥 ≤ 2 ∧ 𝑥 2 ≤ 𝑦 ≤ 4

Si Dxy es tipo II

0 ≤ 𝑦 ≤ 4 ∧ −√𝑦 ≤ 𝑥 ≤ +√𝑦

2 4 +√𝑥2 −𝑦
𝐸1 𝐷𝐼 ∫−2 ∫𝑥2 ∫−√𝑥2 −𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥

4 +√𝑦 +√𝑥2 −𝑦
𝐸1 𝐷𝐼𝐼 ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦
0 − √𝑦 −√𝑥2 −𝑦
REGION E2

Se proyecta sobre el plano yz, entonces:

−√𝑧 2 − 𝑦 ≤ 𝑥 ≤ +√𝑧 2 − 𝑦

Si Dyz es tipo I

0 ≤ 𝑦 ≤ 4 ∧ −√𝑦 ≤ 𝑧 ≤ +√𝑦

Si Dyz es tipo II

−2 ≤ 𝑧 ≤ 2 ∧ 𝑧 2 ≤ 𝑦 ≤ 4

4 +√𝑦 +√𝑧2 −𝑦
𝐸2 𝐷𝐼 ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝑑𝑦
0 − √𝑦 −√𝑧2 −𝑦

2 4 +√𝑧2 −𝑦
𝐸2 𝐷𝐼𝐼 ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
−2 𝑥2 −√𝑧2 −𝑦

REGION E3

Se proyecta sobre el plano xz, entonces:

𝑥2 + 𝑧2 ≤ 𝑦 ≤ 4

Si Dxz es tipo I

−2 ≤ 𝑥 ≤ 2 ∧ −√4 − 𝑥 2 ≤ 𝑧 ≤ +√4 − 𝑥 2

Si Dxz es tipo II

−2 ≤ 𝑧 ≤ 2 ∧ −√4 − 𝑧 2 ≤ 𝑥 ≤ +√4 − 𝑧 2

2 +√4−𝑥2 4
𝐸3 𝐷𝐼 ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑥
−2 −√4−𝑥2 𝑥2 +𝑦2

2 √4−𝑧2 4
𝐸3 𝐷𝐼𝐼 ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑧
−2 −√4−𝑧2 𝑥2 +𝑦2
5. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES TRIPLES

5.1 Volumen del recinto

En integrales dobles si f(x, y)=1 la integral entregaba el área del recinto. En integrales triples si
f(x, y, z) = 1 entonces el valor obtenido será el volumen del recinto.

∭ 𝑑𝑉 = 𝑉(𝐸)
𝐸

5.2 Cálculo de masa

Sea 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) la densidad volumétrica de masa de un cuerpo sólido que ocupa la región 𝐸 ⊂ 𝑅3 en
todo punto (x,y,z) 𝜖 E, entonces la masa del cuerpo será:

∭ 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 = 𝑚𝐸
𝐸

5.3 Momentos estáticos o de primer orden

Sea 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) la densidad volumétrica de masa de un cuerpo sólido que ocupa la región 𝐸 ⊂ 𝑅3 en
todo punto (x,y,z) 𝜖 E, entonces el momento de primer orden del cuerpo respecto al plano yz será:

∭ 𝑥 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 = 𝑀𝑦𝑧
𝐸
Con respecto al plano xz:

∭ 𝑦 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 = 𝑀𝑥𝑧
𝐸

Y finalmente con respecto al plano xy:

∭ 𝑧 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 = 𝑀𝑥𝑦
𝐸

5.4 Coordenadas del centro de masa

Habiendo calculado la masa y los momentos de primer orden, las coordenadas se calculan como:

𝑀𝑦𝑧 𝑀𝑥𝑧 𝑀𝑥𝑦

𝑥𝐶𝑀 = 𝑦𝐶𝑀 = 𝑧𝐶𝑀 =
𝑚 𝑚 𝑚

5.5 Momentos de inercia o de segundo orden

Sea 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) la densidad volumétrica de masa de un cuerpo sólido que ocupa la región 𝐸 ⊂ 𝑅3 en un
punto (x,y,z) 𝜖 E, entonces el momento de segundo orden del cuerpo respecto al eje x será:
 ∭ (𝑦 2 + 𝑧 2 ) 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 = 𝐼𝑥
𝐸
Con respecto al eje y:

∭ (𝑥 2 + 𝑧 2) 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 = 𝐼𝑦
𝐸

Y finalmente con respecto al eje z:

∭ (𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 = 𝐼𝑥
𝐸