Análisis vectorial
I. El Espacio Euclidiano R3
Resolver problemas
geométricos y físicos con
base en los fundamentos del
álgebra vectorial, el producto
escalar, el producto cruz y
los triples productos entre
vectores.
1.1 Vectores en el espacio bidimensional
En ciencia, matemáticas e ingeniería se distinguen dos cantidades importantes:
escalares y vectores. Un escalar es simplemente un número real y se
representa mediante una letra itálica minúscula, a, k o x. Los escalares se usan
para representar magnitudes y pueden tener unidades específicas asociadas; por
ejemplo, 80 pies o 20 °C.
Por otro lado, un vector o vector de desplazamiento puede considerarse como
una flecha que conecta dos puntos A y B en el espacio. La cola de la flecha se
llama punto inicial y la punta de la flecha se denomina punto final.
Un vector puede representarse utilizando una letra negrita tal como v o, si
deseamos enfatizar los puntos inicial y final A y B, utilizamos para representar el
vector.
Ejemplos de cantidades vectoriales son el peso p, la velocidad v y la fuerza de
fricción Fƒ.
y el vector cero?
La pregunta relativa a cuál es la dirección de 0 suele responderse diciendo que al
vector cero se le puede asignar cualquier dirección.
Para agregar más al respecto, 0 se necesita para tener un álgebra vectorial.
Combinación lineal
1.1.4 Aplicación de la suma de vectores
La suma gráfica o geométrica de vectores es formar una
cadena de vectores donde el vector que engloba a todos
los vectores es el vector de la suma.
En otras palabras, la suma de vectores es la unión de
vectores a través de juntar la parte delantera de un vector
con la parte trasera del otro y cumple con la propiedad
conmutativa.
Método del triángulo
Es un método gráfico que permite
hallar la suma o resultante de dos
vectores.
El método consiste en ubicar los
vectores uno a continuación del otro,
unidos mediante cabeza y cola.
El vector resultante se obtiene
uniendo la cola del primero con la
cabeza del último.
Método del paralelogramo
La suma o resultante de dos vectores
U y V es el vector U + V que se forma
colocando en un mismo punto de
origen los puntos iniciales de U y V, se
traza dos segmentos paralelos que
empiezan donde finalizan los vectores,
formando un paralelogramo, la
diagonal del paralelogramos será la
resultante.
Método del polígono
Para sumar más de dos
vectores, y consiste en colocar un
vector a continuación del otro, de
modo que el extremo de uno
coincida con el origen del otro, y
así sucesivamente, hasta colocar
todos los vectores, la resultante
será el vector que cierra el
polígono, es decir, es aquel que
va desde el inicio del primero al
extremo del último vector.
Demuestre la ley de los cosenos para triángulos
ley de los cosenos
La resultante al cuadrado de dos vectores es igual a la
suma de los dos vectores al cuadrado más el doble
producto de ambos vectores por el coseno del ángulo
que separa los mismos.
DEMOSTRACIÓN
DEMOSTRACIÓN
EJERCICIOS
Un automóvil viaja 3 millas hacia el norte, luego 5 millas hacia el noreste.
Represente estos desplazamientos en forma gráfica y determine el
desplazamiento resultante: a) en forma gráfica y b) analíticamente.
SOLUCIÓN
a) Utilizando el método del
triángulo, OP o A
representa el
desplazamiento de 3
millas hacia el norte. El
vector PQ o B representa el
desplazamiento de 5
millas hacia el noreste. El
vector OQ o C representa el
desplazamiento resultante
o suma de vectores A y B
SOLUCIÓN
a) Determinación gráfica de
la resultante. Mida con la
unidad de 1 milla el vector
OQ a fin de encontrar la
magnitud de 7.4 millas
(aprox). Con un
transportador se mide el
ángulo EOQ = 61.5°, aprox.
Entonces, el vector OQ
tiene una magnitud de 7.4
millas y dirección 61.5°
hacia el noreste.
SOLUCIÓN
a)
b) Determinación analítica de
la resultante. Del triángulo
OPQ, con la notación A, B y
C para las magnitudes de
A, B y C, respectivamente,
obtenemos lo siguiente, por
la ley de los cosenos:
SOLUCIÓN
a)
b) por la ley de los senos:
SOLUCIÓN
a) Así, el vector OQ tiene una
magnitud de 7.43 millas y
dirección (45° + 16°35’) =
61°35 ‘ hacia el noreste.
Demuestre que las diagonales de un rombo son perpendiculares
SOLUCIÓN
Proyección de un vector en la dirección de otro
Sean los vectores u y v, que forman un ángulo alfa:
61
La proyección del vector u sobre el vector v
Trazamos una recta desde el extremo de u perpendicular
al vector v:
62
La proyección del vector u sobre el vector v
Trazamos una recta desde el extremo de u perpendicular
al vector v:
63
La proyección del vector u sobre el vector v
Trazamos un vector desde el origen hasta el punto donde
corta la perpendicular al vector v. Este vector es el vector
proyección de u sobre v (en verde).
64
La proyección del vector v sobre el vector u
Desde el extremo del vector v, trazamos una recta
perpendicular al vector u:
65
La proyección del vector v sobre el vector u
Dibujamos sobre el vector u, un vector desde el origen de ambos
vectores hasta el punto donde corta la recta perpendicular al vector
u,
66
La proyección de un vector sobre otro
NO! es lo mismo
67
Cuando el ángulo entre vectores es obtuso
Para representar proyecciones cuando el ángulo alfa es obtuso, es
decir, mayor de 90º:
68
Cuando el ángulo entre vectores es obtuso
El procedimiento es siempre el mismo. De tal forma que para
encontrar la proyección del vector u sobre v tenemos que prolongar
el vector v hacia la izquierda hasta encontrar el punto de corte:
69
Cuando el ángulo entre vectores es obtuso
Para encontrar la proyección del vector v sobre u tenemos que
prolongar el vector u hacia abajo:
70
Cuando el ángulo entre vectores es recto
Si los vectores forman un ángulo de 90º, no existe la proyección
de ningún vector. Gráficamente se representaría como un punto.
Estaríamos representando el vector nulo.
71
Calcular la proyección de un vector sobre otro
Para calcular el Módulo del vector proyección, representamos las
longitudes de los vectores con sus módulos. Observamos que se
forman un triángulo rectángulo con el vector u, el vector
proyección Pu,v y la recta perpendicular:
72
Calcular la proyección de un vector sobre otro
El coseno de alfa es el módulo del vector proyección de u sobre
v, entre el módulo del vector u:
73
El módulo del vector proyección de u sobre v
El resultado del módulo del vector proyección es un número, ya
que en el numerador tenemos el producto escalar de los dos
vectores, que es un número y el denominador, el módulo de v, que
es otro número.
74
Calcular las coordenadas del vector proyección de u sobre v.
Para obtener el vector proyección multiplicamos su módulo por un
vector unitario que tenga la misma dirección que tiene el vector
proyección, en este caso que el vector v.
75
Ejercicio
Dados los siguientes vectores, determinar la proyección del vector
u sobre el vector v:
Solucion:
76
Tarea
Calcular la proyección de v sobre u, verás que obtendrás un vector
totalmente distinto.
77
La proyección del vector u sobre el vector v
Trazamos un vector desde el origen hasta el punto donde
corta la perpendicular al vector v. Este vector es el vector
proyección de u sobre v (en verde).
78
La proyección del vector v sobre el vector u
Desde el extremo del vector v, trazamos una recta
perpendicular al vector u:
79
La proyección del vector v sobre el vector u
Dibujamos sobre el vector u, un vector desde el origen de ambos
vectores hasta el punto donde corta la recta perpendicular al vector
u,
80
La proyección de un vector sobre otro
NO! es lo mismo
81
Cuando el ángulo entre vectores es obtuso
Para representar proyecciones cuando el ángulo alfa es obtuso, es
decir, mayor de 90º:
82
Cuando el ángulo entre vectores es obtuso
El procedimiento es siempre el mismo. De tal forma que para
encontrar la proyección del vector u sobre v tenemos que prolongar
el vector v hacia la izquierda hasta encontrar el punto de corte:
83
Cuando el ángulo entre vectores es obtuso
Para encontrar la proyección del vector v sobre u tenemos que
prolongar el vector u hacia abajo:
84
Cuando el ángulo entre vectores es recto
Si los vectores forman un ángulo de 90º, no existe la proyección
de ningún vector. Gráficamente se representaría como un punto.
Estaríamos representando el vector nulo.
85
Calcular la proyección de un vector sobre otro
Para calcular el Módulo del vector proyección, representamos las
longitudes de los vectores con sus módulos. Observamos que se
forman un triángulo rectángulo con el vector u, el vector
proyección Pu,v y la recta perpendicular:
86
Calcular la proyección de un vector sobre otro
El coseno de alfa es el módulo del vector proyección de u sobre
v, entre el módulo del vector u:
87
El módulo del vector proyección de u sobre v
El resultado del módulo del vector proyección es un número, ya
que en el numerador tenemos el producto escalar de los dos
vectores, que es un número y el denominador, el módulo de v, que
es otro número.
88
Calcular las coordenadas del vector proyección de u sobre v.
Para obtener el vector proyección multiplicamos su módulo por un
vector unitario que tenga la misma dirección que tiene el vector
proyección, en este caso que el vector v.
89
Ejercicio
Dados los siguientes vectores, determinar la proyección del vector
u sobre el vector v:
Solución:
90
Tarea
Calcular la proyección de v sobre u, verás que obtendrás un vector
totalmente distinto.
91
92
INTRODUCCIÓN
Espacio
tridimensional y
vectores
Puntos en el espacio tridimensional
En el plano, o espacio bidimensional, una
manera de describir la posición de un punto P
es asignarle coordenadas relativas a dos
ejes mutuamente ortogonales denominados
ejes x y y.
Si P es el punto de intersección de la recta
x=a (perpendicular al eje x) y la recta y=b
(perpendicular al eje y), entonces el par
ordenado (a, b) se dice que son las
coordenadas rectangulares o cartesianas del
punto.
Sistema de coordenadas rectangular en el espacio
tridimensional
En tres dimensiones, o espacio
tridimensional, se construye un
sistema de coordenadas
rectangulares utilizando tres ejes
mutuamente perpendiculares.
El punto en el cual estos ejes se
intersectan se denomina origen O.
Regla de la mano derecha
Estos ejes se marcan de acuerdo con la
llamada regla de la mano derecha:
“Si los dedos de la mano derecha,
apuntando en la dirección del eje x positivo,
se curvan hacia el eje y positivo, el pulgar
apuntará entonces en la dirección del nuevo
eje perpendicular al plano de los ejes x y y.
Este nuevo eje se denomina eje z.
Sistema de coordenadas de mano derecha
Las líneas punteadas representan los ejes
negativos.
Si se intercambian los ejes x y y se dice que
el sistema de coordenadas es de mano
izquierda.
Punto en el espacio tridimensional
Si x =a, y=b, z= c
son planos perpendiculares a los ejes x, y y
z, respectivamente, el punto P en el cual estos
planos se intersecan puede representarse
mediante una triada ordenada de números
(a,b,c) que se dice son las coordenadas
rectangulares o cartesianas del punto. Los
números a, b y c se denominan, a su vez, las
coordenadas x, y y z de P(a,b,c).
PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ
Determinantes de segundo orden
Determinantes de tercer orden
Forma de componentes del producto cruz
no es conmutativo
Productos especiales
● El triple producto escalar
● El triple producto vectorial
Recordemos la definición
Propiedades del triple producto escalar
Área de un paralelogramo
Área del triángulo
De igual modo, se sabe
Volumen de un paralelepípedo Es el valor absoluto del
triple producto escalar
de los vectores.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
● Matemáticas 3 Cálculo de varias variables
● Programa Sintético: análisis Vectorial ISC2020
