UNIVERSIDAD AUTONOMA TOMAS FRIAS

FACULTAD DE INGENIERIA TECNOLOGICA

CARRERA DE INGENIERIA ELECTRICA

CARACTERISTICAS DE LAS
PLANTA TERMICA E HIDRAULICAS
Y DESPACHO ECONOMICO
OPERACIÓN ECONOMICA Y PLANIFICACION DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA
ELT 920

ING. BORIS RENE TORREZ HERRERA

R.N.I. 8723
 INTRODUCCION

• PARA ANALIZAR LOS PROBLEMAS ASOCIADOS CON EL CONTROL Y

OPERACIÓN DE LOS SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA (SEP), ES
NECESARIO MODELAR LOS DIFERENTES ELEMENTOS QUE COMPONEN
EL SEP Y CONOCER MUCHOS DE LOS PARÁMETROS DE INTERÉS
INVOLUCRADOS, PRINCIPALMENTE LOS RELACIONADOS CON EL
COMPORTAMIENTO DE LAS PLANTAS DE GENERACIÓN TÉRMICAS E
HIDRÁULICAS
 OPERACIÓN DE SISTEMAS ELECTRICOS
DE POTENCIA
• PARA DETERMINAR LA OPERACIÓN ECONÓMICA DE UN SEP DEBEMOS
SUPONER QUE LAS CONDICIONES DEL MISMO SE ENCUENTRAN EN
CONDICIONES NORMALES.
• ADEMÁS, DEBEMOS SUPONER QUE LOS MÁRGENES DE ESTABILIDAD
TRANSITORIA Y PERMANENTE SON AMPLIOS, NO EXISTEN
VARIACIONES EN LOS NIVELES DE TENSIÓN DEL SISTEMA, EL
CONTENIDO DE ARMÓNICOS ES DESPRECIABLE, LA VARIACIÓN DE
FRECUENCIA EN MÍNIMA, EL SISTEMA ES EQUILIBRADO Y
BALANCEADO.
 CARACTERISTICAS DE CENTRALES
TERMICAS
• LAS CARACTERÍSTICAS DE MAYOR INTERÉS EN LA OPERACIÓN DE LAS
CENTRALES TÉRMICAS SON LAS CURVAS DE COSTO DE GENERACION
VERSUS POTENCIA GENERADA.
• LAS CENTRALES TÉRMICAS TÍPICAS SON:
• CENTRALES DE VAPOR
• CENTRALES A GAS
• CENTRALES NUCLEARES
 CARACTERISTICAS DE CENTRALES
TERMICAS
• CENTRALES A VAPOR
 CARACTERISTICAS DE CENTRALES
TERMICAS
• UNA TURBINA TÍPICA REQUIERE DEL 2% AL 6% DE LA POTENCIA DE SALIDA
DEL GENERADOR PARA ALIMENTAR LOS SERVICIOS AUXILIARES.
• LA SALIDA NETA DE LA PLANTA ES LA POTENCIA ELÉCTRICA DISPONIBLE
PARA SER UTILIZADA POR EL SISTEMA ELÉCTRICO DE POTENCIA Y ES UNA
INFORMACIÓN IMPORTANTE PARA LA PLANIFICACIÓN DE LA
GENERACIÓN.
 CARACTERISTICAS DE CENTRALES
TERMICAS
• TURBINA DE GAS DE CICLO SIMPLE
 CARACTERISTICAS DE CENTRALES
TERMICAS
• LAS TURBINAS DE GAS DE CICLO SIMPLE TIENE UN RENDIMIENTO
COMPRENDIDO EN EL RANGO DEL 25% AL 30%, REQUIEREN DIESEL O
GAS NATURAL COMO COMBUSTIBLE.
 CARACTERISTICAS DE CENTRALES
TERMICAS
• PLANTA NUCLEAR
 CARACTERISTICAS DE CENTRALES
TERMICAS
• CON EL PASO DEL TIEMPO LA CANTIDAD DE MATERIAL FISIONABLE
UTILIZADO VA DECRECIENDO, Y NO ES CAPAZ DE MANTENER UN NIVEL DE
POTENCIA ADECUADO, DE MODO QUE EL COMBUSTIBLE TIENE QUE SER
RETIRADO Y EL REACTOR SE RECARGA CON UN NUEVO COMBUSTIBLE.
DURANTE ESTE TIEMPO -4 A 6 MESES- LA PLANTA ESTÁ FUERA DE SERVICIO
Y SE APROVECHA PARA REALIZAR UN MANTENIMIENTO GENERAL DE LA
CENTRAL
 CARACTERISTICAS ENTRADA – SALIDA
DE PLANTAS TERMICAS
• EN LAS PLANTAS TÉRMICAS A VAPOR, EN GENERAL LA CURVA DE ENTRADA
VERSUS SALIDA, ES DISCONTINUA, LA CUAL ES CAUSADA POR LA
APERTURA DE VÁLVULAS DE VAPOR EN SERIE, ES DECIR, LAS UNIDADES DE
GENERACIÓN POSEEN UNA OPERACIÓN MULTIVALVULAR.
CARACTERISTICAS ENTRADA – SALIDA
DE PLANTAS TERMICAS
 CARACTERISTICAS ENTRADA – SALIDA
DE PLANTAS TERMICAS
• LA CURVA CARACTERÍSTICA DE ENTRADA-SALIDA, DEPENDE DEL TIPO DE
UNIDAD TÉRMICA, EN LA ANTERIOR, SE REPRESENTA LA CURVA TÍPICA DE
UNA CENTRAL ELÉCTRICA A VAPOR, UTILIZA UNA TURBINA A GAS
MULTIVALVULAR.
• LA CARACTERÍSTICA TÍPICA ENTRADA-SALIDA PRESENTA UNA NO
LINEALIDAD, MISMA QUE SE EXPRESA MEDIANTE LA SIGUIENTE EXPRESIÓN
MATEMÁTICA
CARACTERISTICAS ENTRADA – SALIDA
DE PLANTAS TERMICAS
 CARACTERISTICAS ENTRADA – SALIDA
DE PLANTAS TERMICAS
• EL GASTO DE CALOR POR HORA, SIN PERDER GENERALIDAD, SE PUEDE
APROXIMAR POR UN POLINOMIO DE GRADO N, ES DECIR, POR UNA
FUNCIÓN NO LINEAL, LO MÁS COMÚN ES CONSIDERAR UNA ECUACIÓN
CUADRÁTICA O CÚBICA.
• EN ALGUNOS ESTUDIOS PARA SIMPLIFICAR EL PROCESO DE LA
OPTIMIZACIÓN, LA FUNCIÓN PUEDE SER LINEALIZADA O CONSIDERADA
COMO UNA FUNCIÓN LINEAL POR TRAMOS.
 CARACTERISTICAS ENTRADA – SALIDA
DE PLANTAS TERMICAS
• EL GASTO DE CALOR POR HORA, H, [BTU/H], SE PUEDE CONVERTIR EN
COSTO DE GENERACIÓN POR HORA, F, [$/H], AL CONSIDERAR EL COSTO
DEL COMBUSTIBLE Y REPRESENTAR POR LA FUNCIÓN
CARACTERISTICAS ENTRADA – SALIDA
DE PLANTAS TERMICAS
 CARACTERISTICAS ENTRADA – SALIDA
DE PLANTAS TERMICAS

• LA RELACIÓN H/P ES LA RAZÓN DEL CALOR NETO

CONSUMIDO POR LA TURBINA TÉRMICA, ESTA
CARACTERÍSTICA SE MUESTRA EN EL SIGUIENTE
GRAFICO:
CARACTERISTICAS ENTRADA – SALIDA
DE PLANTAS TERMICAS

Característica H/P versus potencia generada

 CARACTERISTICAS ENTRADA – SALIDA
DE PLANTAS TERMICAS

Gasto incremental de calor versus potencia generada

 COSTO INCREMENTAL

• COSTO DE GENERAR UN KW-H ADICIONAL. MATEMÁTICAMENTE ES LA

RELACIÓN DE LOS INCREMENTOS DEL COSTO DE GENERACIÓN Y
POTENCIA REPRESENTADA POR LA SIGUIENTE ECUACIÓN:
 COSTO INCREMENTAL

Característica del costo incremental de generación típica de una planta

 COSTO MARGINAL

• COSTO DE PRODUCIR UNA UNIDAD MARGINAL DEL PRODUCTO DE

UNA EMPRESA.
• EN ELECTRICIDAD EL COSTO MARGINAL, ES EL COSTO DE GENERAR UN
KW-H ADICIONAL.
• MATEMÁTICAMENTE EL COSTO MARGINAL ES ES COSTO INCREMENTAL,
PERO PASANDO AL LIMITE, ES DECIR, DERIVADA DE LA FUNCIÓN
COSTO GENERACIÓN CON RESPECTO DE LA POTENCIA.
COSTO MARGINAL

Grafica del costo marginal

EL PROBLEMA DEL
DESPACHO ECONOMICO
PARA ANALIZAR EL PROBLEMA DEL DESPACHO ECONÓMICO, DEBEMOS CONSIDERAR EL GRUPO DE UNIDADES GENERADORAS
COMO EL DE LA GRAFICA ADJUNTA.

UNA BARRA DE N UNIDADES GENERADORAS QUE DEBEN SATISFACER LA DEMANDA 𝑃

LA ENTRADA 𝐹 , CORRESPONDE AL COSTO DEL COMBUSTIBLE, 𝑃 CORRESPONDE A LA POTENCIA ELÉCTRICA DE CADA UNIDAD.

UNA RESTRICCIÓN IMPORTANTE ES QUE LA SUMA DE POTENCIAS DE LAS UNIDADES GENERADORAS DEBE SER IGUAL A LA
POTENCIA DEMANDADA EN LA BARRA.

EN TÉRMINOS MATEMÁTICOS LA FUNCIÓN OBJETIVO 𝐹 ES IGUAL AL COSTO TOTAL DE SATISFACER LA DEMANDA INDICADA.

EL PROBLEMA ES MINIMIZAR 𝐹 DE FORMA TAL QUE SE PUEDA SATISFACER LA DEMANDA EN LA BARRA.

AL TRATARSE DE UN GRUPO DE UNIDADES GENERADORAS DEBEMOS NOTAR QUE NO SE ESTÁN CONSIDERANDO LOS EFECTOS DE
LAS LÍNEAS DE TRANSMISIÓN.
EL PROBLEMA DEL
DESPACHO ECONOMICO
PARA ESTABLECER LAS CONDICIONES NECESARIAS DEL VALOR EXTREMO DE LA FUNCIÓN OBJETIVO, DEBEMOS CONSIDERAR
AGREGAR UNA FUNCIÓN RESTRICTIVA A LA FUNCIÓN OBJETIVO.

ESTA ES CONOCIDA COMO LA FUNCIÓN DE LAGRANGE:

ℒ = 𝐹 + 𝜆∅

AHORA PARA OPTIMIZAR ESTA FUNCIÓN SE DEBE ENCONTRAR EL VALOR MÁXIMO DE LA FUNCIÓN DE LAGRANGE RESPECTO DE
LA POTENCIA.
𝜕ℒ 𝜕𝐹 𝑃
= −𝜆 =0
𝜕𝑃 𝜕𝑃

𝜕𝐹 𝑃
0= −𝜆
𝜕𝑃
ESTA ES LA CONDICIÓN NECESARIA PARA EL DESPACHO AL MÍNIMO COSTO, PARA EL CONJUNTO DE UNIDADES GENERADORAS
TÉRMICAS, QUE CORRESPONDE AL MENOR COSTO INCREMENTAL, MISMO QUE DEBE SER IGUAL A LA VARIABLE 𝜆, POR
SUPUESTO DEBE TENERSE EN CUENTA QUE LA SUMA DE POTENCIAS DE LAS UNIDADES GENERADORAS DEBE SER IGUAL A LA
POTENCIA DEMANDADA EN LA BARRA, ADEMÁS DE ELLO LA POTENCIA DESPACHADA POR CADA UNIDAD DEBE SER IGUAL O
MAYOR A SU POTENCIA MÍNIMA O POR EL CONTRARIO LA POTENCIA DEBE SER MENOR O IGUAL A LA POTENCIA MÁXIMA.
𝜕𝐹
=𝜆
𝜕𝑃
𝑃, <𝑃 <𝑃, Á

𝑃 = 𝑃
EL PROBLEMA DEL
DESPACHO ECONOMICO
EJEMPLO 1:
DETERMINAR EL PUNTO DE OPERACIÓN ECONÓMICA DE TRES UNIDADES GENERADORAS PARA SATISFACER UNA
DEMANDA TOTAL DE 850 MW, SEGÚN LAS CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y ECONÓMICAS INDICADAS A
CONTINUACIÓN:

UNIDAD 1 𝐻 = 510 + 7,2𝑃 + 0,00142𝑃 150 < 𝑃 < 600 PLANTA DE CARBÓN

UNIDAD 2 𝐻 = 310 + 7,85𝑃 + 0,00194𝑃 100 < 𝑃 < 400 PLANTA DE DIÉSEL

UNIDAD 3 𝐻 = 78 + 7,97𝑃 + 0,00842𝑃 50 < 𝑃 < 200 PLANTA DE DIÉSEL

SUPONER LOS SIGUIENTES PRECIOS DE COMBUSTIBLES:

COSTO DEL CARBÓN: 1,1 USD/MBTU
COSTO DEL DIESEL: 1,0 USD/MBTU
REESCRIBIMOS LAS ECUACIONES EN FUNCIÓN DE COSTO Y POTENCIAS.
𝑀𝐵𝑡𝑢
𝐹 =𝐻 𝑥1,1 = 561 + 7,92𝑃 + 0,001562𝑃
ℎ
𝑀𝐵𝑡𝑢
𝐹 =𝐻 𝑥1,0 = 310 + 7,85𝑃 + 0,00194𝑃
ℎ
𝑀𝐵𝑡𝑢
𝐹 =𝐻 𝑋1,0 = 78 + 7,97𝑃 + 0,00842𝑃
ℎ
EL PROBLEMA DEL
DESPACHO ECONOMICO
AHORA APLICAMOS EL MÉTODO ANTES EXPUESTO:
𝜕𝐹
= 7,92 + 0,003124𝑃 = 𝜆
𝜕𝑃
𝜕𝐹
= 7,85 + 0,00388𝑃 = 𝜆
𝜕𝑃
𝜕𝐹
= 7,97 + 0,00964𝑃 = 𝜆
𝜕𝑃

ADEMÁS:
𝑃 + 𝑃 + 𝑃 = 850

RESOLVIENDO EL SISTEMA DE 4 ECUACIONES CON 4 INCÓGNITAS, Y DE FORMA INICIAL DEBEMOS RESOLVER

PARA 𝜆

𝜆 = 9,148 USD/MWH

LUEGO:

𝑃 = 393,2 MW

𝑃 = 334,6 MW

𝑃 = 122,2 MW
EL PROBLEMA DEL
DESPACHO ECONOMICO
EJEMPLO 2:

RESOLVER EL PROBLEMA DE DESPACHO CONSIDERANDO EL COSTO DE 5 USD/MBTU, PARA EL CARBON:

UNIDAD 1 𝐻 = 510 + 7,2𝑃 + 0,00142𝑃 150 < 𝑃 < 600 PLANTA DE CARBÓN

UNIDAD 2 𝐻 = 310 + 7,85𝑃 + 0,00194𝑃 100 < 𝑃 < 400 PLANTA DE DIÉSEL

UNIDAD 3 𝐻 = 78 + 7,97𝑃 + 0,00842𝑃 50 < 𝑃 < 200 PLANTA DE DIÉSEL

REESCRIBIMOS LAS ECUACIONES EN FUNCIÓN DE COSTO Y POTENCIAS.

𝑀𝐵𝑡𝑢
𝐹 =𝐻 𝑥0,9 = 2550 + 36𝑃 + 0,0071𝑃
ℎ
𝑀𝐵𝑡𝑢
𝐹 =𝐻 𝑥1,0 = 310 + 7,85𝑃 + 0,00194𝑃
ℎ
𝑀𝐵𝑡𝑢
𝐹 =𝐻 𝑋0,9 = 78 + 7,97𝑃 + 0,00842𝑃
ℎ
EL PROBLEMA DEL
DESPACHO ECONOMICO
AHORA APLICAMOS EL MÉTODO ANTES EXPUESTO:
𝜕𝐹
= 36 + 0,0142𝑃 = 𝜆
𝜕𝑃
𝜕𝐹
= 7,85 + 0,00388𝑃 = 𝜆
𝜕𝑃
𝜕𝐹
= 7,97 + 0,00964𝑃 = 𝜆
𝜕𝑃

ADEMÁS:
𝑃 + 𝑃 + 𝑃 = 850

RESOLVIENDO EL SISTEMA DE 4 ECUACIONES CON 4 INCÓGNITAS, Y DE FORMA INICIAL DEBEMOS RESOLVER PARA 𝜆

𝜆 = 8,284 USD/MWH

LUEGO:

𝑃 = 704,6 MW

𝑃 = 111,8 MW

𝑃 = 32,6 MW

SE PUEDE EVIDENCIAR QUE LAS UNIDADES 1 Y 3, DEBERÍAN TRABAJAR FUERA DE LOS LIMITES DE FUNCIONAMIENTO PROPIOS, POR LO QUE
PROCEDEREMOS A ASIGNAR LAS POTENCIAS MÁXIMA Y MÍNIMA SEGÚN SE REQUIERE.

𝑃 = 600 MW

𝑃 = 200 MW

𝑃 = 50 MW

POR CONSIGUIENTE SE ASIGNA LA POTENCIA DE 200 MW, PARA SATISFACER LA RESTRICCIÓN DE POTENCIA TOTAL DEMANDADA
EL PROBLEMA DEL
DESPACHO ECONOMICO
AHORA SE DEBE RECALCULAR EL COSTO INCREMENTAL DE LA UNIDAD 2, DEBIDO A QUE ESTA TRABAJA EN EL RANGO DE
POTENCIA DE LA UNIDAD.

𝜆= = 8,626 USD/MWH

AHORA CALCULAMOS LOS COSTOS INCREMENTALES DE LAS UNIDADES 1 Y 3

𝜆= = 8,016 USD/MWH

𝜆= = 8,452 USD/MWH

SE DEBE HACER LA SIGUIENTE OBSERVACIÓN:

EL COSTO INCREMENTAL DE LA UNIDAD 1 ES MENOR QUE EL COSTO INCREMENTAL DE LA UNIDAD 2, POR LO QUE NO EXISTE
MAYOR ACCIÓN QUE MANTENER LA POTENCIA MÁXIMA DE GENERACIÓN ASIGNADA A ESA UNIDAD

EL COSTO INCREMENTAL DE LA UNIDAD 3 ES MENOR QUE EL COSTO INCREMENTAL DE LA UNIDAD 2, Y ADEMÁS TRABAJA A
MÍNIMA CAPACIDAD, POR LO QUE SE DEBE EFECTUAR UN CALCULO DE DESPACHO OPTIMO ENTRE LAS UNIDADES 2 Y 3
𝑃 = 600
𝜕𝐹
= 7,85 + 0,00388𝑃 = 𝜆
𝜕𝑃
𝜕𝐹
= 7,97 + 0,00964𝑃 = 𝜆
𝜕𝑃
ADEMÁS:
600 + 𝑃 + 𝑃 = 850
DESPACHO ECONOMICO CON FUNCIONES DE COSTO SEGMENTADO

ALGUNAS ENTIDADES GENERADORAS, PREFIEREN REPRESENTAR SUS FUNCIONES DE COSTO, COMO UNA O VARIAS FUNCIONES
SEGMENTADAS

OBSERVEMOS QUE EL COSTO INCREMENTAL, AHORA ES CONSTANTE EN LOS SEGMENTOS DE COSTO, POR TANTO EL DESPACHO DEBERÁ
SER EFECTUADO DE DIFERENTE FORMA.

PARA LAS UNIDADES EN SERVICIO INICIALMENTE DEBEMOS ASIGNAR LAS POTENCIAS MÍNIMAS Y PROCEDER A INCREMENTAR LAS
POTENCIAS HASTA QUE CUMPLAN CON EL LIMITE DEL SEGMENTO O SE PUEDA SATISFACER LA DEMANDA TOTAL, CONSIDERANDO QUE LA
UNIDAD DE COSTO INCREMENTAL MENOR DEBE LLEGAR A SU VALOR DE POTENCIA MÁXIMA.

Luego se procede a incrementar la potencia de la

siguiente unidad con menor costo incremental, si se
satisface la potencia demandada, se completa el
proceso, en caso de requerir mayor aporte de potencia,
se procederá a incrementar la potencia de la siguiente
unidad generadora, hasta satisfacer la potencia
demandada.
METODO ITERATIVO LAMBDA
PARA ENFOCAR LA SOLUCIÓN DEL PROBLEMA DEL DESPACHO
ECONÓMICO Y COMPRENDER EL MÉTODO, ES NECESARIO
APOYARSE EN UNA TÉCNICA GRÁFICA PARA RESOLVER EL
PROBLEMA Y ENTONCES EXTENDER ÉSTE POR MEDIO DE

ALGORITMOS E IMPLEMENTARLO EN UN PROGRAMA

COMPUTACIONAL.

LA SELECCIÓN DE UN 𝜆 DETERMINADO, DETERMINA UNA

SALIDA DE POTENCIA POR CADA UNIDAD DEL SISTEMA BAJO
ESTUDIO, SIENDO LA POTENCIA CALCULADA MAYOR O
MENOR A LA POTENCIA DEMANDADA, LO CUAL REPRESENTA
UN ERROR DE ITERACIÓN, POR LO CUAL SE DEBE REAJUSTAR EL
VALOR DE 𝜆, SE DEBEN REALIZAR TANTAS ITERACIONES COMO
SEAN NECESARIAS PARA QUE ERROR CALCULADO SEA MENOR
O IGUAL A LA TOLERANCIA, SE DEBE TENER EN CUENTA QUE
TAMBIÉN SE DEBEN CONSIDERAR LOS LIMITES DE TRABAJO DE
CADA UNIDAD GENERADORA.
DESPACHO ECONOMICO POR BUSQUEDA BINARIA
ES EL MÁS UTILIZADO DEL MÉTODO ITERATIVO LAMBDA, EL MISMO EVITA LAS OSCILACIONES Y SIEMPRE TIENE
ÉXITO EN LA BÚSQUEDA DE LA SOLUCIÓN PARA EL DESPACHO ECONÓMICO.

INICIALMENTE SE DEBE CALCULAR PARA LOS LIMITES MÁXIMO Y MÍNIMO DE GENERACIÓN, LUEGO SE DEBE
ADOPTAR EL VALOR MÁS BAJO DE ENTRE LOS DIFERENTES 𝜆 , POR OTRA PARTE TAMBIÉN SE DEBERÁ
CONSIDERAR EL VALOR MÁS ELEVADO DE ENTRE LOS DIFERENTES 𝜆 Á .

SI 𝜆 = 𝜆 , ENTONCES EL ALGORITMO DE BÚSQUEDA DE 𝜆 DETERMINARA LAS POTENCIAS DE LOS GENERADORES

COMO 𝑃 = 𝑃 , SI POR EL CONTRARIO 𝜆 = 𝜆 Á , ENTONCES EL ALGORITMO DE BÚSQUEDA 𝜆 DETERMINA QUE
LAS POTENCIAS DE CADA GENERADOR DEBERÁ SER AJUSTADA A SU VALOR MÁXIMO SEGÚN 𝑃 = 𝑃 Á , E INICIA
LA BÚSQUEDA BINARIA.
∆
SI ∑ 𝑃 >𝑃 , DEBEMOS REDUCIR EL VALOR DE 𝜆 POR TANTO, ∆𝜆 = , Y POR TANTO; 𝜆 = 𝜆 − ∆𝜆

∆
SI ∑ 𝑃 <𝑃 , DEBEMOS INCREMENTAR EL VALOR DE 𝜆 POR TANTO, ∆𝜆 = , Y POR TANTO; 𝜆 = 𝜆 + ∆𝜆

FINALMENTE SI ∑ 𝑃 −𝑃 ≤ 𝑡𝑜𝑙𝑒𝑟𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎, ENTONCES EL ALGORITMO ENCONTRÓ LA SOLUCIÓN.

DESPACHO ECONOMICO USANDO LA PROGRAMACION DINAMICA
CUANDO CONSIDERACIÓN LAS VARIACIONES EJERCIDAS POR LA OPERACIÓN DE LAS VÁLVULAS, EN LAS CURVAS
DE COSTO DEL COMBUSTIBLE VS. POTENCIA GENERADA, DEBEMOS CONSIDERAR QUE HAY UNA ELEVADA
PROBABILIDAD DE NO HALLAR RESULTADOS CONVERGENTES, POR LO QUE NO ES POSIBLE LA UTILIZACIÓN DEL
COSTO INCREMENTAL, YA QUE PUEDEN EXISTIR VARIOS VALORES DE POTENCIAS DE SALIDA, PARA CUALQUIER
VALOR DE COSTO INCREMENTAL.

BAJO ESAS CIRCUNSTANCIAS EXISTE UNA FORMA DE EFECTUAR EL DESPACHO ECONÓMICO OPTIMO QUE UTILIZA
LA PROGRAMACIÓN DINÁMICA.

LA PROGRAMACIÓN DINÁMICA ES LA SOLUCIÓN PARA EL DESPACHO ECONÓMICO LA CUAL PRODUCE UN

CONJUNTO DE POTENCIAS DE SALIDA, PARA EL UNIVERSO DE TRABAJO DE LAS POTENCIAS DEMANDADAS.

PARA LA APLICACIÓN DE ESTE MÉTODO SE DEBE CONSIDERAR QUE NO EXISTE UNA FORMULACIÓN MATEMÁTICA
EXACTA, POR LO QUE LAS ECUACIONES SE DERIVAN DE LAS CONDICIONES INDIVIDUALES DE LOS MISMOS.

LA PROGRAMACIÓN DINÁMICA SE BASA FUNDAMENTALMENTE EN LA DESAGREGACIÓN DE UN PROBLEMA

COMPLEJO EN UN PROBLEMA SIMPLE QUE SERÁ RESUELTO ETAPA POR ETAPA.
DESPACHO ECONOMICO CONSIDERANDO PERDIDAS EN LAS LINEAS
LA PRESENTE FIGURA MUESTRA EN SISTEMA GENERACIÓN-
CARGA, CONFORMADA POR UNA RED DE LÍNEAS ELÉCTRICAS
QUE TIENEN CONSUMO PROPIO (PÉRDIDAS).

EL DESPACHO ECONÓMICO DE ESTE TIPO DE

CONFIGURACIONES ES UN POCO MAS COMPLICADO DEBIDO
A LAS PERDIDAS PROPIAS EN LA LÍNEAS.

EN ESTE CASO LA ECUACIÓN QUE CONTIENEN LAS LIMITANTES

DEL DESPACHO ECONÓMICO DEBE AHORA CONSIDERAR LAS
PERDIDAS TOTALES EN LA LÍNEAS ELÉCTRICAS.

𝑃 +𝑃 − 𝑃 =∅=0

La función de Lagrange es ahora:

ℒ = 𝐹 + 𝜆∅
Debiendo tomar en cuenta que las perdidas en las líneas es función de las impedancias y las corrientes que
circulan por las líneas eléctricas, que para propósitos de despacho se supondrá que esas corrientes solo dependen
de las demandas de potencia activa.
Ahora optimizando la función de Lagrange para el presente caso:
𝜕ℒ 𝑑𝐹 𝜕𝑃
= −𝜆 1− =0
𝜕𝑃 𝑑𝑃 𝜕𝑃
𝑑𝐹 𝜕𝑃
+𝜆 =𝜆
𝑑𝑃 𝜕𝑃
DESPACHO ECONOMICO CONSIDERANDO PERDIDAS EN LAS LINEAS
LA SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN ANTERIOR RESULTA EN MÉTODOS MAS COMPLEJOS PARA SU SOLUCIÓN,
CON RELACIÓN AL DESPACHO SIN PERDIDAS.

DEBIDO A LA NECESIDAD DE CALCULAR LAS PERDIDAS DE LAS LÍNEAS, POR LO QUE RESULTA EN LA
NECESIDAD DE CALCULAR LOS FLUJOS DE CARGA DE UNA DETERMINADA CONFIGURACIÓN DE LA RED
BAJO ANÁLISIS.
DESPACHO ECONOMICO CONSIDERANDO PERDIDAS EN LAS LINEAS
EJEMPLO 3:

DETERMINAR EL PUNTO DE OPERACIÓN ECONÓMICA DE TRES UNIDADES GENERADORAS PARA SATISFACER UNA DEMANDA TOTAL DE
850 MW, SEGÚN LAS CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y ECONÓMICAS INDICADAS A CONTINUACIÓN:

UNIDAD 1 𝐻 = 510 + 7,2𝑃 + 0,00142𝑃 150 < 𝑃 < 600 PLANTA DE CARBÓN

UNIDAD 2 𝐻 = 310 + 7,85𝑃 + 0,00194𝑃 100 < 𝑃 < 400 PLANTA DE DIÉSEL

UNIDAD 3 𝐻 = 78 + 7,97𝑃 + 0,00842𝑃 50 < 𝑃 < 200 PLANTA DE DIÉSEL

CONSIDERAR ADEMÁS LAS PERDIDAS EN LAS LÍNEAS BAJO LA SIGUIENTE EXPRESIÓN:

𝑃 = 0,00003𝑃 + 0,00009𝑃 + 0,00012𝑃

SUPONER LOS SIGUIENTES PRECIOS DE COMBUSTIBLES:

COSTO DEL CARBÓN: 1,1 USD/MBTU

COSTO DEL DIESEL: 1,0 USD/MBTU

REESCRIBIMOS LAS ECUACIONES EN FUNCIÓN DE COSTO Y POTENCIAS.

𝑀𝐵𝑡𝑢
𝐹 =𝐻 𝑥1,1 = 561 + 7,92𝑃 + 0,001562𝑃
ℎ
𝑀𝐵𝑡𝑢
𝐹 =𝐻 𝑥1,0 = 310 + 7,85𝑃 + 0,00194𝑃
ℎ
𝑀𝐵𝑡𝑢
𝐹 =𝐻 𝑋1,0 = 78 + 7,97𝑃 + 0,00842𝑃
ℎ
DESPACHO ECONOMICO CONSIDERANDO PERDIDAS EN LAS LINEAS
EJEMPLO 3:

AHORA APLICAMOS LA ECUACIÓN DE OPTIMIZACIÓN DEL DESPACHO:

𝑑𝐹 𝜕𝑃
=𝜆 1−
𝑑𝑃 𝜕𝑃
7,92 + 0,003124𝑃 = 𝜆 1 − 2 0,00003 𝑃
7,85 + 0,00388𝑃 = 𝜆 1 − 2 0,00009 𝑃
7,97 + 0,00964𝑃 = 𝜆 1 − 2 0,00012 𝑃

ADEMÁS:
𝑃 + 𝑃 + 𝑃 − 850 − 𝑃 =0

LO QUE RESULTA EN UNA ECUACIÓN MAS COMPLEJA QUE EL PROBLEMA SIN CONSIDERAR PÉRDIDAS.

SE DEBE APLICAR UN PROCESO ITERATIVO PARA DETERMINAR LOS RESULTADOS, DEBIDO A QUE EL SISTEMA DE ECUACIONES NO ES
LINEAL:

1. DETERMINAR VALORES INICIALES QUE SUMEN EL TOTAL DE LA POTENCIA DEMANDADA.

𝑃 = 400
𝑃 = 300
𝑃 = 150

2. CALCULAMOS LAS PERDIDAS INCREMENTALES.

𝜕𝑃
= 2 0,00003 400 = 0,0240
𝜕𝑃
𝜕𝑃
= 2 0,00009 300 = 0,0540
𝜕𝑃
𝜕𝑃
= 2 0,00012 150 = 0,0360
𝜕𝑃
𝑃 = 15,6 𝑀𝑊
DESPACHO ECONOMICO CONSIDERANDO PERDIDAS EN LAS LINEAS
EJEMPLO 3:

3. AHORA EN LAS ECUACIONES DEL PASO 1, PODEMOS SUSTITUIR LOS RESULTADOS DEL PASO 2
7,92 + 0,003124𝑃 = 𝜆 1 − 0,0240 = 𝜆0,9760
7,85 + 0,00388𝑃 = 𝜆 1 − 0,0540 = 𝜆0,9460
7,97 + 0,00964𝑃 = 𝜆 1 − 0,0360 = 𝜆0,9640
𝑃 + 𝑃 + 𝑃 − 850 − 15,6 = 𝑃 + 𝑃 + 𝑃 − 865,6 = 0

RESOLVEMOS AL SISTEMA 4X4

𝜆 = 9,5252 USD/MWH
𝑃 = 440,68 𝑀𝑊
𝑃 = 299,12 𝑀𝑊
𝑃 = 125,77 𝑀𝑊

SIENDO QUE LOS VALORES OBTENIDOS SON DIFERENTES A LOS VALORES ESTIMADOS INICIALMENTE,
VOLVEMOS A REALIZAR EL CALCULO DESDE EL PASO 2.
 CARACTERISTICAS DE LAS PLANTA
HIDROELECTRICAS
• TRATÁNDOSE DE VARIAS PLANTA HIDROELÉCTRICAS, EL PROBLEMA
DEL DESPACHO HIDROELÉCTRICO PUEDE PROGRAMARSE DE FORMA
SIMILAR EL DESPACHO TERMOELÉCTRICO.
• EN EL CASO EN PARTICULAR SE TRATA DE MINIMIZAR EL GASTO DE
AGUA.
• ENTONCES LA CURVA CARACTERÍSTICA DE UNA PLANTA
HIDROELÉCTRICA ES SIMILAR AL DE UNA PLANTA TERMOELÉCTRICA
 CARACTERISTICAS DE LAS PLANTA
HIDROELECTRICAS
• COMO SE PUEDE APRECIAR EN EL GRAFICO, LA
CURVA CARACTERÍSTICA DE LAS PLANTA
HIDROELÉCTRICAS ES FUNCIÓN DEL CAUDAL O
ENTRADA DE AGUA, RESPECTO DE LA POTENCIA DE
SALIDA.
• LA PRESENTE CURVA MUESTRA UNA CURVA TÍPICA,
EN LA CUAL EL NIVEL DE AGUA EN LA PRESA
PERMANECE CONSTANTE, ESTA CARACTERÍSTICA
MUESTRA UNA CURVA CASI LINEAL, PERO NO ES
RECOMENDABLE INCREMENTAR DEMASIADO EL
VOLUMEN, YA QUE LA EFICIENCIA DE LA UNIDAD
DISMINUYE.
 CARACTERISTICAS DE LAS PLANTA
HIDROELECTRICAS
• LA CURVA DEL COSTO INCREMENTAL DEL AGUA
PARA LA CURVA VISTA ANTERIORMENTE SE LA
PUEDE APRECIAR EN LA SIGUIENTE FIGURA, MISMA
QUE SE OBTIENE DE LA FORMA SIMILAR QUE EN LA
UNIDADES TERMOELÉCTRICAS, A TRAVÉS DE LA
PENDIENTE DE LA CURVA ENTRADA - SALIDA
 CARACTERISTICAS DE LAS PLANTA
HIDROELECTRICAS
• DEBIDO A QUE LA MAYORÍA DE LAS PLANTA HIDROELÉCTRICAS NO SON DE
NIVEL DE AGUA EN LA PRESA NO SON CONSTANTES, POR LOS APORTES
HÍDRICOS, EN LO QUE VA DEL AÑO, HACE UN POCO MAS COMPLEJO EL
DESPACHO RESPECTO DE LAS UNIDADES DE NIVEL DE AGUA EN LA PRESA
CONTANTE.
• LO EXPUESTO ANTERIORMENTE HACE QUE SE TENGAN VARIAS CURVAS DE
NIVEL DE AGUA EN LA PRESA,
 COORDINACION HIDROTERMICA
• SE EXPOENEN LOS CONCEPTOS BASICOS PARA LA PLANIFICACION DE
LA COORDINACION:
• CORTO PLAZO
• MEDIANO PLAZO
• LARGO PLAZO
• LA COORDINACIÓN DEL DESPACHO HIDRÁULICO ES MAS COMPLEJO
QUE EL TÉRMICO, DEBIDO AL RECURSO HÍDRICO (VARIACIONES DEL
NIVEL DE AGUA, POR CONSUMO Y AFLUENTES, ETC.)
• LA OPERACIÓN DE UN SISTEMA HIDROTÉRMICO REQUIERE EFECTUAR
EL BALANCE DE POTENCIA ENTRE LA GENERACIÓN TÉRMICA Y LA
GENERACIÓN HIDRÁULICA CON LA CARGA, A FIN DE QUE LOS
COSTOS SEAN LOS MÍNIMOS POSIBLES.
COORDINACION HIDROTERMICA
 COORDINACION HIDROTERMICA

• EL AGUA LLEGA A LOS EMBALSES EN FORMA GRATUITA, POR LO QUE

TIENDE A PENSARSE QUE SU COSTO ES CERO, SIN EMBARGO, YA QUE LA
GENERACIÓN HIDROELÉCTRICA PRODUCE AHORROS EN EL SISTEMA
DEBIDO A LA GENERACIÓN TERMOELÉCTRICA QUE DESPLAZA, EN
REALIDAD EL AGUA TIENE ASOCIADO UN COSTO DE OPORTUNIDAD. DE
ESTE MODO, SI EL AGUA DE LOS EMBALSES SE UTILIZA CUANDO LA
DEMANDA DEL SISTEMA ES ALTA, SE ESTÁ DESPLAZANDO EL CONSUMO
DE COMBUSTIBLES DE MAYOR PRECIO. ADEMÁS DEBE TOMARSE EN
CUENTA QUE SI EL AGUA NO SE USA EN UN PERÍODO DETERMINADO
PUEDE ALMACENARSE PARA USO FUTURO, POR LO QUE NO DEBE
CONSIDERARSE UN SOLO PERÍODO DE PROGRAMACIÓN, SINO QUE
DEBEN ANALIZARSE TAMBIÉN LOS COSTOS EN LOS PERÍODOS
SIGUIENTES
 COORDINACION HIDROTERMICA
RESTRICCIONES EN LA OPERACIÓN DE UNIDADES HIDRÁULICAS
1. COTAS MÍNIMA Y MÁXIMA DEL EMBALSE: NO PUEDEN OPERAR PARA
COTAS DEMASIADO BAJAS EN EL EMBALSE, DEBIDO A LA DISMINUCIÓN
DE LA EFICIENCIA Y TAMPOCO EN COTAS DEMASIADO ALTAS PARA
EVITAR EL DESPERDICIO DEL AGUA A TRAVÉS DEL DERRAME
2. DINÁMICA HIDRÁULICA PROPIA DE CADA EMBALSE: LA DINÁMICA
HIDRÁULICA PROPIA DE CADA EMBALSE LA CUAL CONSISTE EN TOMAR
EN CUENTA LOS CAUDALES DE ENTRADA, INFLUJOS, DESCARGA DE LA
PLANTA, DERRAMES, EVAPORACIÓN DE AGUA EN LOS EMBALSES, ETC.
3. EXISTENCIA DE SERIES HIDRÁULICAS: LA EXISTENCIA DE CENTRALES EN
SERIE O CASCADA HIDRÁULICA IMPLICA QUE EL CAUDAL DE ENTRADA
DE LAS CENTRALES AGUAS ABAJO DEPENDERÁ DE LA DESCARGA DE
LAS CENTRALES AGUAS ARRIBA. ADEMÁS DEBE CONSIDERARSE EL
TIEMPO QUE DEMORA AL AGUA LLEGAR DE UN EMBALSE AL OTRO.