Tema: Realiza programa para escalera automática y apertura y cierre de puerta automática por Tarea

detector de presencia e interruptor de posición controlado por módulo lógico programable HT05-01

Apellidos y Nombres: Semestre

TAREA T05-01 ESCALERA AUTOMATICA

N° ORDEN DE EJECUCIÓN HERRAMIENTAS/INSTRUMENTOS

• Elaborar esquema de escalera automática controlado por
01 Guardamotor ( )
módulo lógico programable.
02 • Realizar programación de modulo programable. Contactor electromagnético ( )
03 • Probar sensor fotoeléctrico. Relé Térmico ( )
• Probar programa para escalera automática controlado por
04 Interruptor termomagnetico 1Φ ( )
módulo lógico programable.
05 • Elaborar esquema de apertura y cierre de puerta automática
Pulsador normalmente cerrado ( )
controlado por módulo lógico programable.
06 • Probar detector de presencia. Pulsador normalmente abierto ( )
07 • Probar interruptor de posición Lámparas de señalización ( )
08 • Probar apertura y cierre de puerta automática por detector
Multitester ( )
de presencia e interruptor de posición.
09 Juego de destornilladores ( )
10 Conductor eléctrico ( )
11 Alicate pelador de cable ( )
12 Alicate de punta ( )
13 Riel Din ( )
14

15
NOMBRE
OPERACIONES
CANT
DENOMINACION INFORMACION
Realiza programa para escalera automática y apertura y
cierre de puerta automática por detector de presencia
HT: 05-1 REF.
e interruptor de posición controlado por módulo lógico
programable
TIEMPO:4.5 Hrs HOJA: 1
ELECTRICISTA INDUSTRIAL ESCALA: 2022

Instructor: Martin THT

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DESARROLLO DE LA TAREA HT05-01

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detector de presencia e interruptor de posición controlado por módulo lógico programable HT05-01

Objetivo……………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………….

HT05-1. Realiza programa para escalera automática controlado por módulo lógico
programable.

Operación 01. Elaborar esquema de escalera automática controlado por módulo lógico
programable

1.1 Desarrollo del Esquema de Fuerza

Consideraciones
El circuito de fuerza cuenta con los elementos necesarios de control para un arranque directo de un motor
trifásico AC. (Guardamotor, Contactor, y relé térmico).
En el circuito también tenemos el segmento de control de 24 Vdc, el cual trabaja con el sensor fotoeléctrico que
físicamente se encontrará al inicio y al final de esta escalera. El sensor al inicio al ser intervenida por algún
elemento entre el emisor y receptor, este sensor debe activar a un relé KA1 de 24 V DC en el módulo de
control, debe energizar un contactor poniendo en marcha al motor y haciendo subir a la escalera.
Al final de su recorrido de la escalera, por seguridad su parada debe ser a través de otro sensor fotoeléctrico.

Conexiones en el Relé Electromecanico KA1

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Consideraciones para el desarrollo del esquema de Mando:

- El relé KA1 de 24 V DC y su contacto auxiliar NO accionado por el sensor fotoeléctrico cuando sensa
una persona en la escalera es el punto de entrada en el borne I1 y el inicio del ciclo de automación de la
escalera automática.
- Cuando inicia el ascenso de la escalera también se debe activar un temporizador que debe ser
parametrizado a un tiempo desde la entrada de la persona a la salida de la persona en el escalera, y
deteniendo a la escalera cuando la persona llegue a la parte superior.
- Esta acción instantánea se realiza con un temporizador del tipo con retardo a la desconexión, cuyo
funcionamiento es instantáneo para su contacto NO que se activa y se vuelve en un contacto NC cuando
es excitado y cambia de estado nuevamente a NO cuando termina el tiempo de control.
- Este temporizador tiene la característica especial que cada vez que suba una persona el pulso del
sensor inferior la resetea volviendo a reiniciar su tiempo de control una y otra vez.
- El sensor fotoeléctricos superior se activara cada vez que una persona llegue a la parte superior pero
solo apagara al motor y detendrá a la escalera cuando el temporizador termine su conteo de tiempo
establecido.

Operación 03. Probar programa para escalera automática controlado por módulo lógico programable .

- Con el esquema de mando desarrollado en el módulo programable, poner en funcionamiento a través del
inicio del programa en el módulo programable.
- Con un pulsador en la entrada I1 del módulo programable en representación del paso de una persona a
través del sensor fotoeléctrico lado inferior se debe activar la salida Q1, que activará al motor en subida.
- En ese instante también en flanco de subida es activado el temporizador con retardo a la desconexión que
da inicio al conteo de un tiempo prefijado de valor que dura desde la salida desde la parte inferior hasta la
llegada de la parte superior.
- Si no sube alguna persona mas no se vuelve a accionar la entrada I1, por lo que cuando termine el conteo
del tiempo el temporizador, a la llegada desenergiza la salida Q1 apagando al motor.
- Si después sube otra persona , el sensor detecta y se acciona la entrada I1, que da inicio al conteo del
temporizador, si inmediatamente vuelve a subir otra persona se accionara la entrada I1, que vuelve a
accionar al temporizador, en ese instante el temporizador asume el valor de cero, y reinicia el conteo, si otra
persona sube a la escalera el sensor detecta, la entrada I1 se acciona y vuelve a reiniciar el conteo del
temporizador, es decir mientras suben las personas a la escalera constantemente, el motor seguirá prendido
hasta subir la última persona y a su llegada a la parte superior, el temporizador con el fin de su conteo
apagará el motor.
- Mientras las personas van pasando de la parte superior y activando el sensor superior este no apagara el
motor, este sensor superior solo apaga al motor si el temporizador al final de su conteo no logra apagar al
motor.

Esquema de mando

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Esquema de diagrama de bloques para el LOGO

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Cuadro de asignaciones para las conexiones en el LOGO

-I1 Pulsador de marcha NA

Interruptor de posición fin de carrera Superior NA,
-I2 ( FC-02)
normalmente abierto de entrada
-I3 Pulsador de paro NC en cualquier momento
-I4 Sensor de proximidad fotoeléctrico reflectivo 220 VAC
Interruptor de posición fin de carrera Inferior NC,
-I5 (FC-01)
normalmente cerrado de entrada al modulo
-KT1 Temporizador de retardo a la conexión
Salida de alimentación a contactor de motor sentido de
-Q1
subida
Salida de alimentación a contactor de motor sentido de
-Q2
bajada
M1, M2 Marcas o memorias internas del módulo programable

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Operación. Probar sensor fotoeléctrico/ Probar detector de presencia

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