UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA

VICERRECTORADO ACADÉMICO

DECANATO DE DOCENCIA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA

NUCLEO DE DISEÑO MECÁNICO

MANTENIMIENTO MECÁNICO

ALINEACIÓN Y BALANCEO DE EQUIPOS ROTATIVOS

Integrantes:

Daniel Fernández CI:27.114.491

Leonardo Bayona CI: 24.780.139

San Cristóbal, Julio del 2022

 INDICE
INTRODUCCIÓN.....................................................................................................................................3

DESARROLLO.........................................................................................................................................4

Alineación.............................................................................................................................................4
Desalineacion........................................................................................................................................5
Tipos de desalineado.............................................................................................................................5
Tipos de alineación:...............................................................................................................................6
Los ejes bien alineados ofrecen muchas ventajas:................................................................................9
Balanceo..............................................................................................................................................10
Desbalance...........................................................................................................................................11
Principales causas del desbalance........................................................................................................11
Problemas de un desbalanceo en maquinas Rotativas.........................................................................12
Métodos de Balanceo..........................................................................................................................12
Tipos de desequilibrios........................................................................................................................14
Caso de estudio – Falla por fatiga en el rotor de un ventilador centrífugo..............................................16

CONCLUSIONES...................................................................................................................................16

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.....................................................................................................18

1
 INTRODUCCIÓN
El actual uso de las máquinas rotativas se debe a la gran capacidad que poseen los rotores para

transformar la energía mecánica, debido a la gran velocidad de giro a la que operan en un espacio

reducido. Debido a tal velocidad, las fuerzas inerciales producen grandes esfuerzos durante la

operación, los cuales se propagan a través de los diferentes componentes que las soportan, y están

asociados a numerosos problemas de vibración e inestabilidad en el equipo . Estos esfuerzos son

considerados durante el proyecto de diseño de la máquina, existen algunos factores de fabricación,

montaje u operación que pueden producir comportamientos indeseables en las máquinas, como el

desbalance y desalineamiento

2
 DESARROLLO
Alineación
En una maquina rotativa, según (Piotrowski, 2007). se llama “Alineamiento de ejes” al

proceso por el cual 02 o más máquinas son posicionadas (y acopladas) de tal manera que, en el punto

de transferencia de potencia, los centros de rotación de ambos ejes son colineales cuando la máquina

opera en condiciones normales.

Se dice que existe un correcto alineamiento de ejes cuando las líneas centrales de rotación de

dos (o más) ejes son colineales al operar en condición normales (PRUFTECHNIK, 2017).

Desalineacion
Según (Piotrowski, 2007), el “desalineamiento de ejes” ocurre cuando los centros de rotación de

los ejes de dos (o más) máquinas no están alineados.

El estado desalineado de ejes forma parte, junto con el desequilibrio y los fallos de rodamientos,

del grupo que cubre el 85% de los problemas en maquinarias rotativas. Cuando dos ejes se encuentran

desalineados, se generan esfuerzos adicionales en los acoplamientos que genera un mayor consumo de

energía. Estos esfuerzos se transforman en una carga adicional sobre los rodamientos o cojinetes, lo que

conducirá a un desgaste prematuro de estos y por lo tanto un acortamiento de la disponibilidad de la

máquina.

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Tipos de desalineado
 Paralelos: Cuando las líneas centrales de los ejes se separan en paralelo, se produce

desalineación paralela o radial.

 Angulares: En el caso de desalineación angular o axial, la desviación se observa a través del

ángulo formado entre las líneas centrales en el plano espacial.

 Mixtos: La desalineación combinada o mixta es la situación más común y ocurre cuando hay

desviaciones paralelas y angulares en el mismo conjunto de líneas centrales.

4
Tipos de alineación:
 Alineación con galgas : Este proceso se puede describir de la siguiente manera: El grado

aproximado del eje (especialmente el acoplamiento) se aproximan hasta la medida. Es

importante recordar que dependerá de Las habilidades de los técnicos ejecutivos y su buena

visión No hay ningún instrumento de medición para indicar cuál es el estado de alineación del

componente (inicial o final) La desalineación suele ser una combinación de desalineación

paralelo y en ángulo. Cuál de estos eliminar primero; dependerá del estándar del alineador y la

gravedad de cada situación. Si la diferencia entre ellos es muy pequeña, se recomienda eliminar

la desalineación del ángulo.

 Alineación con regla : Es un sistema de alineamiento rápido, que generalmente va de la mano

con el uso de calibradores (galgas) de espesores, utilizado en los casos en los que los requisitos

de montaje no son exigentes y/o las condiciones de tiempo (Programas de paro) así lo exige,

dado que es poco preciso.

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 Alineación con relojes comparadores: Los relojes comparadores ofrecen el método de mayor

precisión, dentro de los métodos tradicionales de alineamiento, sin embargo hay que tomar en

consideración la flexión de los soportes de los relojes Comúnmente llamado pandeo o "sag" en

inglés, el término se utiliza para describir la flexión en los soportes de montaje de los relojes. El

grado de flexión depende de la longitud del soporte y de la rigidez del sistema. Esta flexión

siempre se debe considerar antes de la medición. Un chequeo de flexión solo es necesario para

la alineación de máquinas horizontales, ya que la flexión es causada por la gravedad, debido al

peso del soporte.

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  Alineación con Láser : Considerando que la calidad del alineamiento es determinante para la

confiabilidad de la maquinaria rotativa, siempre se han tratado de hacer optimizaciones tanto en

los procedimientos como en los elementos utilizados, con el propósito de garantizar mayor

precisión.

Los ejes bien alineados ofrecen muchas ventajas:

 Mayor disponibilidad y productividad de la máquina : producción asegurada

 Vida de servicio más larga de cojinetes y juntas : menor número de operaciones de

sustitución de piezas

 Juntas completas menos fugas y mejor entorno de trabajo

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  Uso óptimo de la película lubricante : menos riesgo de recalentamiento y daños

secundarios

 Menos fugas de lubricante :menor consumo de lubricante

 Menos fricción : menor consumo de energía

 Menos vibraciones :reducción del nivel de ruido

 Menos riesgo de averías graves :entorno de trabajo más seguro

 Aumento del ahorro general al utilizar menos piezas de repuesto, al consumir

menos energía y al haber menos períodos de inactividad no programados.

Balanceo
Un rotor balanceado es un requerimiento fundamental para la operación sostenida y confiable

de cualquier máquina rotativa. Inicialmente, para el estudio y diseño de estas máquinas se considera

que el eje de inercia del rotor coincide con el eje de giro (geométrico) del rotor. En la realidad, esto no

sucede debido a factores tales como la heterogeneidad del material, manufactura defectuosa, ensamble

inadecuado, desgaste durante la operación, acumulación de sedimentos o algún evento operacional

(ISO, 2019a). Las fuerzas inerciales y momentos generados por el desbalance resultan en grandes

fuerzas transmitidas a los apoyos y a la estructura soporte (Ehrich, 1992). Asimismo, el desbalance

excesivo en un rotor ocasiona grandes amplitudes de vibración, fallas en rodamientos, daños al

ambiente (estructura soporte o cimentación) e incluso, fractura del eje. En general, la vibración

producida por la condición de desbalance en un rotor es uno de los temas más críticos en el diseño y

mantenimiento de máquinas rotativas. En ese sentido, el balanceo de rotores es una tarea importante

que debe tomarse en cuenta durante la fabricación, montaje y mantenimiento. Este consiste en medir la

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distribución de masa en un rotor (o sistema eje-rotor) y modificarla para asegurar el cumplimiento de

las tolerancias respectivas.

Desbalance
De acuerdo con (ISO, 2017), es la condición que existe en un rotor cuando se le imparte una

fuerza de vibración o movimiento al sistema eje-rotor o a sus apoyos debido a fuerzas centrífugas por

masas excéntricas. En otras palabras, existe una condición de desbalance cuando el eje principal de

inercia del rotor no coincide con el eje (geométrico) de rotación debido a la presencia de (masas)

excéntricas. Virtualmente es imposible fabricar un rotor perfectamente balanceado, por lo que siempre

es admitido un balance residual .

Principales causas del desbalance

La condición de desbalance en una máquina rotativa puede ser producida por diversos factores:

puede ser resultado un proceso de fabricación inicial inadecuado, de un montaje ineficaz y también

resultado de varios factores durante operación tales como erosión , efectos térmicos y acumulación de

material en las superficies del rotor. (Ehrich, 1992).

Después del montaje del rotor, durante la operación, existen todavía varias situaciones que

pueden generar desbalance en este, como se muestra a continuación:

 Deformación del eje; ensamble forzado

 Rotura de álabe o porción del rodete

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  Acumulación excéntrica de sedimentos del proceso

 Expansión térmica

 Proceso de erosión no uniforme

 Soltura de pernos ó componentes

Problemas de un desbalanceo en maquinas Rotativas

 Rodamientos, apoyos, carcasa, reciben mayor carga y sufren mayor desgaste.

 Productos mal o no equilibrados suelen tener una vida bastante más corta.

 Vibraciones pueden aflojar tornillos y tuercas, hasta soltar fijaciones.

 Los interruptores y conexiones eléctricas pueden dañarse debido a las vibraciones.

 Trabajando con una maquina manual con altas vibraciones el resultado no tendrá mucha

precisión y el esfuerzo es mayor.

Métodos de Balanceo
Dada una velocidad rotacional, son las propiedades físicas de los rotores y aquellas de su

estructura soporte y apoyos, las que controlan la respuesta del rotor al desbalance distribuido a lo largo

de este (ISO, 2019a). Son estos parámetros los que definen que el balanceo de un rotor cumpla

determinada tolerancia. Por tal motivo, se han desarrollado diferentes métodos de balanceo para

diferentes configuraciones. Dado que cada método de balanceo es diferente y requiere diferentes datos

de entrada, cada situación requiere máquinas de balanceo diferentes. Por tal motivo, es importante

seleccionar el método adecuado para optimizar los procesos y alcanzar las tolerancias requeridas.

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 Esta clasificación divide a los métodos de balanceo en “estacionarios” y “a tiempo real”. Los

métodos estacionarios fueron los primeros en desarrollarse y se basan en modelos analíticos y

experimentales (de varias pruebas). Los métodos de balanceo estacionarios se dividen en 2 grupos: para

rotores rígidos y para rotores flexibles. Los métodos para rotores rígidos siguen el principio básico de

adicionar (o retirar) una masa de contrapeso para eliminar el efecto del rotor desbalanceado, ya sea en

01 plano o 02 planos, dependiendo del tamaño de este (longitud). Por otro lado, los métodos para

rotores flexibles siguen el mismo principio, pero toman en cuenta la flexión del eje en los diferentes

modos de vibración. Dentro de este grupo se encuentran el Método de los Coeficientes de Influencia, el

Método de Balanceo Modal y el Método Unificado.

 Método de los Coeficientes de Influencia : Es un método completamente experimental y

puede ser fácilmente automatizado. En ese sentido, las aplicaciones de este método se han

extendido para los métodos de balanceo a tiempo real. Una desventaja de este método es que se

necesitan más pruebas, y si la velocidad de operación cambia, todas las pruebas necesitan

volverse a hacer porque los “coeficientes de influencia” están en función a las velocidades de

operación.

 Método de Balanceo Modal : Asume de manera general que el sistema eje-rotor tiene modos

planos de vibración y que el balanceo de un modo de vibración no debería afecta ningún otro

modo. Si bien en este método no se considera el efecto sobre los modos de vibración más altos,

usualmente este proceso es bastante eficiente.

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  Método Unificado : Consiste en combinar el método modal y los coeficientes de influencia

para obtener mejores resultados con menores pruebas. Esto se consigue mediante el 22 cálculo

de masas modales de prueba, a través de los coeficientes de influencia, que tienen poco o

ningún efecto sobre los modos de vibración que ya han sido balanceados.

Junto con el desarrollo de la tecnología y de la industria, han aparecido los métodos de balance

a tiempo real. Esto son más complejos pero necesarios en máquinas de alto desempeño tales como

turbinas, compresores y turbo maquinaria debido a los elevados regímenes de giro y el nivel de

criticidad de estos equipos. Los métodos a tiempo real consisten en la implementación de sistemas de

control para la vibración producida por el desbalance en diferentes velocidades de giro. Estos se

clasifican en métodos de balanceo automáticos pasivos y activos, dependiendo del tipo de dispositivos

empleados.

Tipos de desequilibrios
 Desequilibrio Estático : Dos desequilibrios pueden tener el mismo tamaño y ángulo, y la

misma distancia del centro de gravedad. 9 Si el rotor es colocado sobre dos apoyos giraría hasta

su lado pesado es decir hacia abajo. En este tipo de desequilibrio el centro de gravedad del rotor

esta fuera del centro geométrico, esto resulta que el rotor vibra de una manera que siempre esta

paralelo a su eje.

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 Desequilibrio de Par : Dos desequilibrios pueden tener el mismo tamaño, pero con una

diferencia de ángulos de exactamente 180°. Este rotor no giraría si lo apoyamos sobre dos

apoyos. Sin embargo el rotor vibra cuando está girando, debido a que las dos fuerzas de

desequilibrio generan un par sobre el rotor .

 Desequilibrio Dinámico : Dos desequilibrios serán distintos en valor y ángulo. 10 Este estado

solamente se puede determinar cuando el rotor esta girando, hablamos de desequilibrio

dinámico, el cual se puede dividir en una parte estática y un desequilibrio de par. El

desequilibrio dinámico existe prácticamente en todos los rotores, para equilibrar se utilizan

maquinas horizontales y verticales.

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Caso de estudio – Falla por fatiga en el rotor de un ventilador centrífugo

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 CONCLUSIONES

• El eje de rotación de la máquina debe ser colineal (un eje de rotación es la proyección del otro)

y en condiciones normales de operación o trabajo (como temperatura, carga y velocidad).

• Existen varios procedimientos actualizados y modernos para determinar correctamente la

posición de la maquinaria rotativa, y el no tenerlos en cuenta en los planes regulares de

mantenimiento preventivo, puede ocasionar perdidas en la producción y humanas.

• Los Métodos de Balanceo actuales están enfocados a sistemas de control activos, mediante

actuadores y elementos magnéticos. No obstante, los principios básicos que emplean estos

siguen siendo los tradicionales.

• Los principales beneficios económicos que se obtienen al alinear correctamente la maquinaria

rotativa, tales como reducir el consumo de energía, reducir el consumo de repuestos para

mantenimiento preventivo, reducir tiempos de inactividad y optimizar costes.

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 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Ehrich, F. F. (1992). Handbook of Rotordynamics. Malabar, Florida: Krieger Publishing

Company .

ISO. (2017). 21940-2 - Mechanical vibration - Rotor Balancing - Part 2: Vocabulary.

Switzerland: ISO copyright office

ISO. (2019a). 21940-1 - Mechanical vibration - Rotor balancing - Part 1: Introduction.

Switzerland: ISO copyright office.

Piotrowski, J. (2007). Shaft Alignment Handbook. Boca Ranton, FL, USA: Taylor & Francis

Group - CRC Press.

PRUFTECHNIK. (2017). An Engineer's Guide to shaft alignment, vibration analysis, dynamic

balancing and wear debris analysis. Ismaning, Germany: PRUFTECHNIK AG.

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