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SERIE DE COMPENDIOS SCHAUM

TEORÍA y problemas

DF.

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

JOSEPH A. EDMINISTER, M. S. E.
Assistanl Professor of Eléctrica! Engineering
The University of Akron

traducción v adaptación

José Bescós Bklarra


Ingeniero de Arintímenlo
Licenciado en Ciencias

AngeL Gutiérrez Vázquez


Ingeniero de Armamento
Licenciado en Ciencias Físicos
Diplomado en Ingeniería Nuclear

LIBROS McGRAW-HILL

MÉXICO PANAMÁ MADRID BOGOTÁ SAO PAULO NUEVA YORK


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CIRCUITOS ELÉCTRICOS

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por cualquier medio, sin autorización escrita del editor.
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Atlacomulco 499-501, Naucalpan de Juárez, Edo.de México
Miembro de la Cámara Nacional de la Ind. Editorial. Rog. núm. 465
0-07-091550-4

Traducido de la primera edición en inglés de


ELECTRIC CIRCUITS
Copyright © 1969, by McGRAW-HILL BOOK. Co., INC., U.S.A.
1567890234 " LINSA-70 7123456098
Impreso en México Printed in México
Esta obra se terminó en abril de 1978
en Litográfica Ingramex, S. A.,
Centeno 162, Col. Granjas Esmeralda,
México 13. D. F.
Se tiraron 5 000 ojemplaros
Prólogo
Este libro se ha concebido como complemento a los textos usuales de electricidad o bien como
libro de texto básico para un primer curso de análisis de circuitos. En él se ha dado una importancia
especial a las leyes fundamentales, a los teoremas y a las técnicas que son comunes a los diversos enfo
ques expuestos en otras obras.

Está dividido en capítulos que tratan los campos de teoría yestudio ya reconocidos. Cada capi
tulo empieza por establecer las definiciones, teoremas y principios pertinentes, junto con ejemplos,
figuras y demás material aclaratorio. Acontinuación, se presentan dos series, adecuadamente gradua
das, de problemas resueltos y de problemas propuestos. Los primeros sirven para aclarar y ampliar
la teoría. Presentan métodos de análisis, proporcionan ejemplos prácticos ycentran la atención en aque
llos aspectos de detalle que son esenciales para que el alumno pueda aplicar correctamente ycon segu
ridad los principios fundamentales. El gran número de problemas propuestos como complemento per
mite realizar un repaso de todas las materias contenidas en el capitulo.
Los temas tratados incluyen el análisis de respuestas y formas de ondas, sistema de números com
plejos, notación maíricial. circuitos en serie y paralelos, potencia y Tactor de potencia, fenómenos de
resonancia. Se han utilizado ampliamente las matrices y determinantes en el estudio de los métodos
de análisis basados en las corrientes, en las mallas ylas tensiones en los nudos. También se ha empleado
el cálculo maíricial en el estudio de las transformaciones estrella-triángulo yen los teoremas de circuitos,
tales como los de superposición yreciprocidad. Se ha procurado explicar con sumo detalle el tema de los
circuitos con acoplo magnético ylo mismo puede decirse de los sistemas polifásicos de todos los tipos,
dedicando atención especial al circuito equivalente monofásico por sus importantes aplicaciones. Se
estudian, simultáneamente, las series trigonométricas y las exponenciales de Fourier. verificando fre
cuentes conversiones de los coeficientes de unas a otras para ver con claridad su correspondencia. El
régimen transitorio en corrientes continua y alterna se explica y resuelve empleando ecuaciones diferen
ciales clásicas, de manera que esta materia puede estudiarse perfectamente antes de ver la notación fa-
sorial del Capítulo 5; en rigor, asi se recomienda para aquellos alumnos cuyos conocimientos matemá
ticos se lo permitan. El método de la transformada de Laplace se aplica a muchos de los problemas ya
estudiados y resueltos en el Capítulo 16 por ecuaciones diferenciales. Esto permite comparar los dos
métodos y ver claramente las peculiaridades y ventajas del método en cuestión.
Queremos aprovechar esla ocasión para expresar profunda gratitud al personal de la Schaum
Publishmg Company y, en especial, al señor Nicola Miracapillo. por sus valiosas sugerencias yútil co
laboración. Ami esposa Nina le debo mucho más que un simple agradecimiento por"su continuo apoyo
y estimulo que tanto han contribuido a la realización de esta obra.
JOSEPH A. EDMINISTER
Tabla de materias
Pág.
Capitulo / DEFINICIONES Y PARÁMETROS DE UN CIRCUITO. 1

Sistema de unidades, Ley de Coulomb. Diferencia de potencial. Corrienic eléctrica.


Potencia. Energía. Elemento resistivo, bobina y condensador. Resistencia. Autoin
ducción. Capacidad. Leyes de KirchhofT.

Capitulo 2 VALORES MEDIO Y EFICAZ 16


Formas de onda. Valor medio. Valor eficaz. Valor eficaz de una función de senos y
c, s. Factor de forma.

Capitulo 3 INTENSIDAD DE CORRIENTE Y TENSIÓN SENOIDALES 24


Introducción. Intensidades de corriente senoidales. Tensiones senoidales. Impc-
daneia. Ángulo de fase. Circuitos serie y paralelo.

Capitulo 4 NÚMEROS COMPLEJOS 35


Números reales. Números imaginarios. Números complejos. Distintas formas de
e-iresar un número complejo. Conjugado de un número complejo. Suma y resta
de éiúmeros complejos. Multiplicación de números complejos. División de números
complejos. Raíz de un número complejo. Logaritmo de un número complejo. Em
pico de la regla de cálculo en el álgebra de los números complejos. Operaciones
con ángulos menores de seis grados.

Capitulo 5 IMPEDANCIA COMPLEJA Y NOTACIÓN FASORIAL. 43


Introducción. Impcdancia compleja. Notación fasorial.

Capitulo 6 CIRCUITOS SERIE Y PARALELO 54


Introducción. Circuito serie. Circuito paralelo. Circuito de dos ramas en paralelo.
Admitancia. Conversión ZY.

Capitulo 7 POTENCIA ELÉCTRICA Y FACTOR DE POTENCIA 68


Introducción. Potencia en régimen permanente senoidal: Potencia activa. Potencia
aparente. Potencia reactiva. Triángulo de potencias. Potencia compleja. Correc
ción del factor de potencia.

Capitulo 8 RESONANCIA SERIE Y PARALELO 81


Introducción. Resonancia de un circuito serie RLC. Resonancia de un circuito pa
ralelo RLC. Resonancia de un circuito paralelo de dos ramas. Factor de calidad.
Lugares geométricos de impedancias. Lugares geométricos de intensidades de co
rriente.

Capitulo 9 ANÁLISIS DE UN CIRCUITO POR EL MÉTODO DE LAS CORRIEN


TES DE MALLA 99
Introducción. Método de resolución por las corrientes de malla. Elección de las
mallas. Número mínimo de mallas independientes. Planteamiento directo del sis-
lema de ecuaciones de mallas. Matrices. Suma algebraica de matrices. Multiplica
ción de matrices. Inversión. Determinante de una matriz cuadrada. Menor com
plementario y adjunto de un elemento. Desarrollo de un determinante por los ele
mentos de una linca. Propiedades de los determinantes. Solución de los sistemas
de ecuaciones lineales por determinantes: Regla de Cramer. Aplicación del álgebra
maíricial al análisis de circuitos. Impedancia de entrada. Impedancia de transfe
rencia.
Capitulo 10 ANÁLISIS DE UN CIRCUITO POR EL MÉTODO DE LAS TENSIO
NES EN LOS NUDOS 121
Introducción. Tensiones en los nudos. Número de ecuaciones de tensiones en los
nudos. Planteamiento direclo del sistema de ecuaciones de nudos. Admitancia de
entrada. Admitancia de transferencia.

Capitulo 11 TEOREMAS DE THEVENIN Y NORTON 139


Introducción. Teorema de Thevenin. Teorema de Norton. Circuitos equivalentes
de Thevenin y Norton.

Capitulo 12 TEOREMAS GENERALES DE CIRCUITOS 155


Introducción. Transformación estrella-triángulo (>'-A). Teorema de superposición.
Teorema de reciprocidad. Teorema de compensación. Teoremas de transferencia
de la potencia máxima.

Capitulo 13 AUTOINDUCCIÓN E INDUCCIÓN MUTUA 177


Introducción. Autoinducción. Inducción mutua. Coeficiente de acoplo. Análisis de
circuitos con acoplo magnético. Corriente natural. Regla de los puntos para bobi
nas con acoplo magnético. Circuitos equivalentes con acoplo conductivo.

Capítulo 14 SISTEMAS POLIFÁSICOS 195


Introducción. Sistemas bifásicos, Sistemas trifásicos. Tensiones en el sistema trifá
sico. Cargas equilibradas en un sistema trifásico. Circuito equivalente monofásico
para cargas equilibradas. Carga desequilibrada conectada en triángulo. Carga
desequilibrada conectada en estrella con cuatro conductores. Carga desequilibrada
conectada en estrella con tres conductores. Carga desequilibrada en estrella con
tres conductores: Método del desplazamiento del neutro. Potencia en cargas trifá
sicas equilibradas. Vatímetros y cargas en estrella con cuatro conductores. Método
de los dos vatímetros. Método de los dos vatímetros aplicado a cargas equilibradas.

Capitulo 15 ANÁLISIS DE LAS FORMAS DE ONDA POR EL MÉTODO DE


FOURIER 218
Introducción. Series trigonométricas de Fourier. Expresión exponencial de las se
riesde Fourier. Simetría de las formas de onda. Espectro de líneas. Síntesisde ondas.
Valor eficaz y potencia. Aplicación al análisis de circuitos.

Capitulo 16 RÉGIMEN TRANSITORIO EN CTRCULTOS 242


Introducción. Régimen transitorio en corriente continua. Régimen transitorio en
circuitos RL. Régimen transitorio en circuitos RC. Régimen transitorio en circuí-
tos RC referido a la carga. Régimen transitorio en circuitos RLC. Régimen transi
torio en corriente alterna. Régimen transitorio en circuitos RL con alimentación
senoidal. Régimen transitorio en circuitos RC con alimentación senoidal. Régimen
transitorio en circuitos RLC con alimentación senoidal. Régimen transitorio en
circuitos de dos mallas.

Capitulo 17 ANÁLISIS DEL RÉGIMEN TRANSITORIO POR EL MÉTODO


DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 265
Introducción. La transformada de Laplace. Aplicación al análisis de circuitos. Mé
todos de desarrollo. Teorema del valor inicial. Teorema del valor final. Análisis
de circuitos en el dominio de la variable .v de Laplace.

ÍNDICE •. 286
Capítulo 1
Definiciones y parámetros de un circuito
SISTEMAS DE UNIDADES

En ingeniería eléctrica se emplea el sistema internacional de unidades S. L, que considera como


magnitudes fundamentales la longitud (L), la masa (A/), el tiempo (T) y la intensidad de corriente (/),
cuyas unidades respectivas son el metro (m), el kilogramo (kg), el segundo (s) y el amperio (A). Abre
viadamente, este sistema se llama mksa, que corresponde a las iniciales de las unidades citadas.
Todas las fórmulas del libro aparecen racionalizadas, es decir, la constante de la ley de Coulomb
de la electrostática se iguala a l/4ne, y la correspondiente a la ley de Laplace del magnetismo se iguala
a ft/4n.
La unidad de fuerza en el sistema racionalizado mksa es derivada: se llama newton y tiene de sím
bolo N. Una fuerza de 1newton esaquella que aplicada a unsólido de 1kilogramo de masa le comunica
una aceleración de 1 metro por segundo en cada segundo. Por consiguiente:
Fuerza (N) = masa (kg) x aceleración (m/s2)
La unidad de trabajo y, por tanto, la deenergía, también es derivada; sellama julio (J) y correspon
de al trabajo realizado por una fuerza de 1 newton cuando su punto de aplicación sedesplaza 1 metro
en la dirección del movimiento. La unidad de potencia, en estas condiciones, se llama vatio (W) y co
rresponde al julio por segundo. Resumiendo, pues, 1J = lN-my I W= I J/s.
LEY DE COULOMB
Establece que la fuerza (de atracción o de repulsión) entre dos cargas eléctricas puntuales, q y q\
es directamente proporcional al producto de ambas e inversamente proporcional al cuadrado de su
distancia r. Matemáticamente, se escribe en la forma
rmkf
siendo k laconstante de proporcionalidad (con dimensiones) yque depende, por una parte, del sistema
de unidades empleado y, por otra, del medio donde estén situadas las cargas. Concretamente, en el sis
tema mksa en el que la unidad de carga eléctrica es derivada y se llama culombio (C), y en el vacío o
espacio libre el valor de dicha constante es
k0 = 9 x 109 N • m2/C2
Como ya hemos adelantado, el sistema mksa racionalizado es aquel que hace A'0 = -¡—>con lo
47T£0
que la ley de Coulomb adquiere la forma F=- ne0 2ÍL. En el vacio (subíndice cero) tendremos «0 = —
• • *T ',• • < . ' 1 i •, . »i rt /«••l*(**«4írtn *".•.—. U a . J _ . _ „ «.

4neo rr u 4ne0
de donde I j jq
€° =4^¡ =4,(9 x10*) =l¿r =8'85 *l0~'2 C2/N •m2
Sí el medio donde se hallan las cargas no es el vacio, la fuerza que aparece entre las cargas inducidas
reduce la resultante. En el aire, el valor de ees ligeramente superior a e0 y, en la práctica, se consideran
iguales. Para otros medios distintos del aire, el valor de e se define por

en donde K es una constante de proporcionalidad adimensional que se llama constante dieléctrica re


lativa o capacidad inductiva especifica del medio en cuestión. El valor e = Ke0 sedenomina permitividad
o constante dieléctrica absoluta del medio, con lo que e0 es lapermitividad del vacio. Parael espacio libre,
pues. K = 1 y f = <„.
Hemos dicho anteriormente que la unidad de carga en el sistema mksa es el culombio (C); se puede
definir como aquella carga que, situada frente a otra igual a 1metro de distancia y en el vacío, se repelen
con una fuerza de 9 x 109 newton. Los submúltiplos más utilizados del culombio son
I ftC = I microculombio = 10"* C
I pC = 1 picoculombio = 10~,2C
La carga elemental correspondiente al electrón (—•«), o al protón (+e), vale e = 1,602 x 10"19C.
1
2 DEFINICIONES Y PARÁMETROS DE UN CIRCUITO [CAP. 1

DIFERENCIA DE POTENCIAL i

La diferencia de potencial o tensión o entre dos punios de un campo eléctrico es. por definición,
el trabajo necesario para desplazar la unidad de carga eléctrica positiva de un punto al otro en contra
o a favor de las fuerzas del campo. En el sistema mksa, la unidad de diferencia de potencial es el voltio
(V) y corresponde al trabajo de 1 julio (J) al desplazar 1 culombio (C) de carga de uno al otro punto,
es decir. I V = I J/C.
Si entre dos puntos existe una diferencia de potencial r (d.d.p.), el trabajo necesario para desplazar
una carga q será qv y la carga se moverá del punto de mayor al de menor potencial.
Un agente o dispositivo, tal como una batería o un generador, posee una fuerza electromotriz (f.e.m.)
si es capaz de suministrar a una carga eléctrica la energía suficiente para hacerla circular por él. del ter
minal de menor al de mayor potencial. La f.e.m. se mide por la d.d.p. en bornes del generador cuando
no suministra corriente eléctrica, es decir, en circuito abierto.

CORRIENTE ELÉCTRICA i

Todo cuerpo con electrones libres capaces de moverse entre los átomos de la red cristalina del mismo
se llama conductor. Una de las causas que origina este movimiento es la aplicación al conductor de una
diferencia de potencial.
Cuando de un punto a otro de un conductor se desplaza una o más cargas eléctricas diremos que
circula por él una corriente eléctrica. Si la carga se transfiere a una velocidad de 1 culombio por segun
do (C/s) la corriente por el conductor tiene una intensidad de I amperio (A); es decir, 1 A = 1C/s.
En general, la intensidad de corriente instantánea / en un conductor es

,(A) =^^
'(A| dt (s)
Por convenio, se ha establecido como sen-
tido positivo de la intensidad de la corriente
. .
5
•-,. ._

• mtmtmerno dt lo» clecllonei


eléctrica el opuesto al del movimiento de los KoWu dc u COrt,«.ic—.-
electrones. Véase Figura 1-1. Fig-.l-l

POTENCIA p
La potencia eléctrica p se define por el producto de la diferencia de potencial o tensión aplicada v
y la intensidad de corriente / a que da lugar. La unidad de potencia es el vatio (W). de manera que
I W = 1 V-A. Matemática se escribe:

/>(W) = r(V) x HA)


Por definición, corriente eléctrica positiva es aquella que circu
la en el sentido indicado por la flecha que aparece en el generador o
fuente de tensión, es decir, del terminal o polo negativo al positivo,
como se indica en la Fig. 1-2. Si la potencia p es positiva quiere
decir que la fuente entrega corriente al circuito, esto es, suministra -
energía.
En el caso de que la potencia p sea una función periódica del
tiempo /, de periodo T, se define el valor medio por: Fig. 1-2

Potencia medía P =
i rT p dt
= I
ENERGÍA w
Como la potencia p es la variación de energía transferida en la unidad de tiempo.

p = —j-r- de donde W = I pdt


ai «/t,

siendo W la energía total suministrada durante un intervalo de tiempo dado.


La unidad de energía, como ya dijimos, es el julio: 1 J = 1 W • s.

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