ÁLGEBRA LINEAL

Vector de Coordenadas, Matriz de Cambio de Base y

Ortogonalización con Gram Schmidt

Departamento de Matemática y Física Aplicadas

Segundo Semestre 2022
Definición (Vector de coordenadas)

Sea V un espacio vectorial real y B = {v1 , v2 , . . . , vn } una base

ordenada de V. Las coordenadas de v ∈ V con respecto a B son los
únicos escalares reales α1 , α2 , . . . αn tales que

v = α 1 v1 + α 2 v2 + . . . α n vn .

El vector  
α1
 
 α2 
[v]B = 
 .. 

 . 
αn
se llamará vector de coordenadas de v respecto a B.

1
EJEMPLO
 
5
 
Sean v =  −3  ∈ R3 ,
2
           

 1 0 0   
 1 1 1 
           
B1 =  0  ,  1  ,  0  y B2 =  0  ,  1  ,  1 

 0   
0 1   0 0 1 
dos bases de R3 .
Para determinar el vector de coordenadas de v respecto a B1 .
       
5 1 0 0
       
 −3  = α  0  + β  1  + γ  0  =⇒
2 0 0 1

α = 5 ∧ β = −3 ∧ γ = 2.
Por tanto,    
5 5
   
 −3  =  −3  .
2 B
2
1

2
EJEMPLO

Ahora, para determinar el vector de coordenadas de v respecto a B2 .

       
5 1 1 1
       
 −3  = α  0  + β  1  + γ  1  =⇒
2 0 0 1

α = 8 ∧ β = −5 ∧ γ = 2.
Por tanto,    
5 8
   
 −3  =  −5  .
2 B
2
2

3
Observación
Del ejemplo anterior, si B1 y B2 son dos bases diferentes del es-
pacio vectorial V (o bien, tienen los mismos elementos pero en
diferente orden), entonces [v]B1 ̸= [v]B2 .

4
Actividad
En P2 (R), considere la base B = {x2 + 3, −x2 + 2x, x2 + x + 1}.
Determine el vector de coordenadas de p(x) = x2 + 2x + 3 respecto
a B.

5
Actividad fuera del aula
En M2 (R), considere la base
{( ) ( ) ( ) ( )}
1 2 2 3 3 4 4 1
B= , , , .
3 4 4 1 1 2 2 3
( )
5 −4
Determine el vector de coordenadas de A = respecto
2 0
a B.

6
Definición (Matriz de cambio de base)

Sea V un espacio vectorial real, B1 = {w1 , w2 , . . . , wn } y

B2 = {v1 , v2 , . . . , vn } dos bases de V. La matriz de cambio de base
B
de B1 a B2 , denotada por [I]B21 , es aquella cuya j-ésima columna
son las coordenadas de wj respecto a B2 , con j = 1, . . . , n.

7
Definición (Matriz de cambio de base)

Es decir, 
w1 = a11 v1 + a21 v2 + . . . + an1 vn 






w2 = a12 v1 + a22 v2 + . . . + an2 vn 


=⇒
.. 

. 







wn = a1n v1 + a2n v2 + . . . + ann vn

 
a11 a12 ... a1n
 
 a a22 a2n 
 21 ... 
 
[I]B
B1
2
= . .. 
 . .. .. 
 . . . . 
 
an1 an2 ... ann

8
EJEMPLO

En R3 , consideremos las bases

           

 1 2 3   
 1 1 1 
           
B1 =  2  ,  3  ,  1  y B2 =  0  ,  1  ,  1  .

 3   
1 2   0 0 1 

Para determinar la matriz de cambio de base de B1 a B2 , se debe

determinar las coordenadas de los elementos de B1 respecto a B2 .
Es decir,
       
1 1 1 1
       
 2  = α  0  + β  1  + γ  1  =⇒
3 0 0 1

α = −1 ∧ β = −1 ∧ γ = 3.

9
EJEMPLO

       
2 1 1 1
       
 3  = α  
0 + β  1  + γ  1  =⇒
1 0 0 1

α = −1 ∧ β = 2 ∧ γ = 1.

       
3 1 1 1
       
 1  = α 0 + β 1 + γ  1  =⇒
2 0 0 1

α = 2 ∧ β = −1 ∧ γ = 2.

10
EJEMPLO

Por tanto,
 
−1 −1 2
 
[I]B21 =  −1 
B
 −1 2 .
3 1 2

11
Actividad
B
Para el ejercicio anterior, determine [I]B12 .

12
Propiedades
( )−1
B B
• [I]B12 = [I]B21 .
B
• Si v ∈ V, entonces [v]B2 = [I]B21 [v]B1 .

13
Observación
B
Una forma de determinar la matriz [I]B21 de forma rápida es utilizar
( )
.
operaciones de fila a la matriz ampliada B2 .. B1 hasta obtener
( )
.. B2
la matriz equivalente I . [I]B1 .

14
Actividad fuera del aula
 
3
 
Utilizando las bases de R3 del ejemplo y v =  0 , determine
4
B2
[v]B1 y [v]B2 . Luego, verifique que [v]B2 = [I]B1 [v]B1 .

15
PRODUCTOS INTERIORES

Definición
• En R
n
, se define
 el 
producto
 interior entre los vectores
v1 w1
   
 v2   w2 
v= . yw= . 
  
 como el valor real
 ..   .. 
vn wn

∑
n
⟨v, w⟩ = vi wi .
i=1

Este producto interior también es conocido como producto

interior euclideano o producto interior usual de Rn .

16
Definición
• En Mm×n (R), se define el producto interior entre las
matrices A y B como el valor real

⟨A, B⟩ = tr(At B) .

• En Pn (R), se define el producto interior entre los polinomios

∑n ∑n
p(x) = ai xi y q(x) = bi xi como el valor real
i=0 i=0

∑
n
⟨p(x), q(x)⟩ = ai bi .
i=0

17
Actividad
( ) ( )
1 5 0 −5
Considere las matrices A = yB= .
2 −4 4 2
Determine ⟨A, B⟩ y ⟨B, B⟩.

18
NORMA INDUCIDA POR UN PRODUCTO INTERIOR

En el espacio vectorial con producto interior V, la norma inducida

por el producto interior está dada por
√
∥v∥ = ⟨v, v⟩, ∀v ∈ V.

19
Observación
En un espacio vectorial pueden existir muchas normas y productos
interiores, incluso algunos productos interiores pueden no prove-
nir de una norma; en este curso solo vemos la norma inducida.

20
Definición
Sea V un espacio vectorial con producto interior.
• B = {v1 , v2 , . . . , vn } es un conjunto ortogonal de vectores de
V si
⟨vi , vj ⟩ = 0 , ∀ i ̸= j.
• B = {v1 , v2 , . . . , vn } es un conjunto ortonormal de vectores de
V si

⟨vi , vj ⟩ = 0 , ∀ i ̸= j ∧ ∥vi ∥ = 1 , ∀ i = 1, . . . , n.

21
Observación
• Un conjunto de vectores de un espacio vectorial V se dice
que es un conjunto ortogonal si siempre dos vectores
ditintos son ortogonales.
• Un conjunto de vectores en un espacio vectorial V se dice
que es un conjunto ortonormal si él es ortogonal y cada
vector es un vector unitario.

22
Proceso de Gram-Schmidt en V
Considere V como espacio vectorial real con el producto interior y
A = {u1 , u2 , u3 , . . . , un } ⊆ V un conjunto linealmente independiente
Si se definen, recursivamente, los siguientes vectores

• v1 := u1
⟨u2 , v1 ⟩
• v2 := u2 − v1
∥v1 ∥2
⟨u3 , v1 ⟩ ⟨u3 , v2 ⟩
• v3 := u3 − v1 − v2
∥v1 ∥2 ∥v2 ∥2
⟨u4 , v1 ⟩ ⟨u4 , v2 ⟩ ⟨u4 , v3 ⟩
• v4 := u4 − v1 − v2 − v3
∥v1 ∥2 ∥v2 ∥2 ∥v3 ∥2
∑
k−1
⟨uk , vj ⟩
• vk := uk − vj , ∀ k ∈ {5, 6, ..., n}
j=1
∥vj ∥2

entonces B = {v1 , v2 , v3 , ..., vn } es ortogonal en V y gen(A) = gen(B).

23
EJEMPLO

Considere la base de R3 dada por

     

 0 −1 4  
     
B =  2  ,  −1  ,  2  .

 0 
1 3 
Aplicaremos el proceso de ortogonalización de Gram-Schmidt para obtener
una base ortogonal de R3 . Sean
     
0 −1 4
     
u1 =  2  , u2 =  −1  , u3 =  2  .
0 1 3
 
0
 
v1 = u1 =  2 
0

 
−1
⟨u2 , v1 ⟩  
v2 = u2 − v1 =  0 
∥v1 ∥2
1

24
  
1
⟨u3 , v1 ⟩ ⟨u3 , v2 ⟩ 7 
v3 = u3 − v1 − v2 =  0 
∥v1 ∥2 ∥v2 ∥2 2
1
Así, el conjunto
     

 0 −1 7/2  
     
B2 =  2  ,  0  ,  0 

 0 
1 7/2 

es una base ortogonal de R3 . Más aun, el conjunto

   √   √ 

 0 − 2/2 2/2  
     
B3 =  1  ,  0 , 0 

 0 √ √ 
2/2 2/2 

es una base ortonormal de R3 .

25
Actividad
Considere la base B del espacio correspondiente. Aplique el pro-
ceso de Gram-Schmidt para obtener una base ortogonal.
      

 1 0 3 
     
a) B = −1 , 3 , 2 en R3 .

 −1 
0 4 
{ }
b) B = x2 + x, x, x2 + x + 1 en P2 (R).
{( ) ( ) ( ) ( )}
1 2 1 3 0 0 0 1
c) B = , , , en M2 (R).
0 0 1 0 −2 −3 2 2

26
Actividad
Obtenga una base ortonormal para cada uno de los siguientes
subespacios de V con el producto interno usual.
  

 x 

 
a) S =  y  ∈ R3 : 17x + 5y − z = 0 , V = R3 .

 z 

{( ) }
a b
b) S = ∈ M2 (R) : a + b + c − d = 0 , V = M2 (R).
c d

27
Actividad
Muestre que el conjunto
{( ) ( ) ( ) ( )}
1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 − 12 1
2 − 12
1 1 , , ,
2 2 − 21 − 12 1
2 − 12 − 12 1
2

es una base ortonormal de M2 (R) con el producto interior usual.

28
CONSULTAS

29